CN109720931A - 一种水平式牵引机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水平式牵引机构，包括支架；牵引组件，牵引组件具有驱动器，及受驱动器的驱动而在支架上沿水平可往复直线滑动的至少一个牵引部件；固定机构；固定机构具有至少一个竖向延伸的固定件，固定件供预制体的前端固定。此结构的水平式牵引装置，牵引预制体时，将预制体的前端固定在固定件上，固定机构固定在牵引部件上，驱动器驱动牵引部件在支架上沿水平方向滑动，将预制体引出，实现水平牵引，保证预制体的织口不变，编织成型制造效率高，且避免了辊筒式牵引机构对预制体及纱线的碾压，提高预制体的特性；此结构的水平式牵引机构机构简单，运行可靠。

Description

一种水平式牵引机构

技术领域

本发明涉及编织设备技术领域，具体涉及一种水平式牵引机构。

背景技术

2.5D编织制造成型是一种新型编织技术，它是纱束在三维空间中沿着经向和纬向相互垂直的两个方向分布并相互交织在一起形成的整体结构，其所特有的结构作为增强体制成的复合材料构件具有质量轻、高强度、力学性能优异等诸多优点，目前已经在航空航天、国防军工、交通运输、能源等众多领域得到广泛的应用，并向民用领域不断扩展。

如图1所示，2.5D编织设备主要包括经轴架、通丝、钢筘、开口装置、引纬器及牵引机构。在制造的过程中，经向纱束1由经轴架2上引出，按一定规律穿过与通丝3相连综丝的综丝眼4，再穿过钢筘5后，由夹具6夹持；开口装置8控制综丝眼4升降，使经向纱束1形成多个梭口；引纬器7将纬纱引过梭口；引纬结束后，钢筘5将纬纱推向织口，以形成预制体；牵引机构将形成的预制体引出，形成一个制造循环。

上述的2.5D编织设备中的牵引机构主要包括辊筒及驱动辊筒转动的驱动器，预制体的前端直接固定在辊筒的外周表面上，随着辊筒的转动，将预制体不断地绕卷在辊筒上。但是，预制体在不断地绕在辊筒上时，预制体会受到辊筒的不断碾压，当编织出的预制体的厚度较厚后，预制体的表面会出现折痕；若编织出的是立体织物时，形成立体织物的纱线经过辊筒碾压容易损伤，影响预制体的特性。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有的编织设备中的牵引机构在牵引预制体时，会损伤预制体，影响预制体的性能。

为此，本发明提供一种水平式牵引机构，包括

支架；

牵引组件，设在所述支架上；所述牵引组件具有驱动器，及受所述驱动器的驱动而在支架上沿水平可往复直线滑动的至少一个牵引部件；

固定机构，固定在所述牵引部件上；所述固定机构具有至少一个竖向延伸的固定件，所述固定件供预制体的前端固定。

可选地，上述的水平式牵引机构，所述牵引组件还具有至少一个螺杆，受所述驱动器的驱动而可转动地设在所述支架上；

所述牵引部件套设在所述螺杆上，用于将所述螺杆的旋转运动转化为沿螺杆的轴线方向的所述直线滑动。

可选地，上述的水平式牵引机构，所述牵引部件螺纹配合在所述螺杆上，或者

所述牵引部件通过滚珠配合在所述螺杆上，以形成滚珠丝杠。

可选地，上述的水平式牵引机构，所述支架的底部设有至少两个安装座；所述支架上对应于所述牵引部件的滑动路径位置处设有长条的让位孔；

所述螺杆的两端分别可转动地安装在一个安装座上；

所述牵引部件的顶部经所述让位孔伸至所述支架的顶部上方，所述固定机构固定在所述牵引部件的顶部上。

可选地，上述的水平式牵引机构，所述螺杆为两个，所述牵引部件为两个且一一对应地套在所述螺杆上；两个所述螺杆平行设在所述支架上；

所述牵引组件还包括将所述驱动器与两个所述螺杆同步转动连接的连接组件。

可选地，上述的水平式牵引机构，所述连接组件包括分别固定在两个所述螺杆位于同侧端上的第一滚轮和第二滚轮，及呈闭合环绕在第一滚轮和第二滚轮上的传输带；

所述驱动器的输出轴与一个所述螺杆固定连接。

可选地，上述的水平式牵引机构，还包括设在所述支架上且沿所述牵引部件滑动方向延伸的至少一个导向组件，用于引导所述固定机构做直线滑动。

可选地，上述的水平式牵引机构，任一所述导向组件包括

沿所述牵引部件滑动方向固定在所述支架上并位于所述牵引部件的任一侧外的直线导轨；

至少一个导向滑块，固定在所述固定机构的底部上，所述导向滑块可滑动地设在所述直线导轨上。

可选地，上述的水平式牵引机构，所述固定机构还具有固定板，所述固定板固定在所述牵引部件上；

所述固定件为至少两个，所有所述固定件呈柱状并成排布置在所述固定板上。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的水平式牵引机构，包括支架；牵引组件，设在所述支架上；所述牵引组件具有驱动器，及受所述驱动器的驱动而在支架上沿水平可往复直线滑动的至少一个牵引部件；固定机构，固定在所述牵引部件上；所述固定机构具有至少一个竖向延伸的固定件，所述固定件供预制体的前端固定。

此结构的水平式牵引机构，在对预制体进行牵引时，将预制体的前端固定在固定机构的固定件上，固定机构固定在牵引部件上，驱动器驱动牵引部件在支架上沿水平方向滑动，将形成的预制体水平引出，预制体沿水平方向做直线运动，保证预制体的织口不变，编织成型制造效率高，而且避免了辊筒式牵引机构对预制体及纱线的碾压，提高预制体的特性；且此结构的水平式牵引机构结构简单，运行可靠。

2.本发明提供的水平式牵引机构，所述牵引组件还具有至少一个螺杆，受所述驱动器的驱动而可转动地设在所述支架上；所述牵引部件套设在所述螺杆上，用于将所述螺杆的旋转运动转化为沿螺杆的轴线方向的滑动；所述牵引部件螺纹配合在所述螺杆上，或者所述牵引部件通过滚珠配合在所述螺杆上，以形成滚珠丝杠。

此结构的水平式牵引机构，在对预制体进行牵引时，驱动器驱动螺杆转动，套设在螺杆上的牵引部件将螺杆的回转运动转化为直线运动，预制体的前端固定在固定机构的固定件上，固定机构固定在牵引部件上，从而实现水平牵引预制体。滚珠丝杠摩擦阻力小，且运行可靠，精度高，具有可逆性和高效率的特点。

3.本发明提供的水平式牵引机构，所述螺杆为两个，所述牵引部件为两个且一一对应地套在所述螺杆上；两个所述螺杆平行设在所述支架上；所述牵引组件还包括将所述驱动器与两个所述螺杆同步转动连接的连接组件。所述连接组件包括分别固定在两个所述螺杆位于同侧端上的第一滚轮和第二滚轮，及呈闭合环绕在第一滚轮和第二滚轮上的传输带；所述驱动器的输出轴与一个所述螺杆固定连接。

此结构的水平式牵引机构，在牵引较厚重的预制体时，设置两个螺杆可提供较大的牵引力，同时两个螺杆平行设在支架上，两个牵引部件一一对应地套设在两个螺杆上，两个牵引部件之间形成一条直线，对牵引部件的运动形成导向和制约作用，牵引部件运行平稳可靠。在两个螺杆的同侧端分别固定第一滚轮和第二滚轮，传输带闭合环绕在第一滚轮和第二滚轮上，驱动器的输出轴转动时，会带动一个螺杆转动，通过传输带的传动，带动另一个螺杆转动，以实现两个螺杆同步牵引固定机构，整个结构简单，运行可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为2.5D编织的基本构造原理图；

图2为本发明实施例1中提供的水平式牵引机构的纵向剖面示意图；

图3为图2所示的水平式牵引机构的俯视图；

图4为图2所示的水平式牵引机构的俯视图；

图5为本发明实施例2中提供的水平式牵引机构的俯视图；

附图标记说明：

1-经向纱束；2-经轴架；3-通丝；4-综丝眼；5-钢筘；6-夹具；7-引纬器；8-开口装置；9-驱动器；10-直线导轨；11-固定机构；111-固定件；112-固定板；12-支架；13-安装座；14-螺杆；15-牵引部件；16-导向滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种水平式牵引机构，如图2至图4所示，包括支架12，牵引组件和固定机构11。

其中，牵引组件设在支架12上，如图2和图4所示，牵引组件具有驱动器9、牵引部件15及一个螺杆14。支架2的底部上设置两个相对的安装座13，每个安装座13上设有轴承，螺杆14的两端分别安装在一个安装座的轴承内，以实现螺杆14在支架上的可转动安装；牵引部件15呈板块，通过滚珠配合套在螺杆14外，以形成滚珠丝杠结构，实现将螺杆14的转动转换为水平的直线滑动；驱动器9为旋转电机，旋转电机的输出轴与螺杆的一端连接，旋转电机的转动驱动螺杆14转动，以带动牵引部件在螺杆14上做往复的水平直线滑动。

支架12可选为板块，支架12在牵引部件15的滑动路径的位置处设有长条形的让位孔，牵引部件的顶部穿过让位孔向上伸出至支架12的顶部上方，固定机构11固定在牵引部件15的顶部上并位于支架的上方，从而固定机构11随着牵引部件15在支架12上做水平的往复直线滑动，来对预制体进行水平牵引。

如图4所示，固定机构11包括固定件111和固定板112。其中，固定板112固定在牵引部件15的顶部上，比如采用螺栓和螺母组件固定在牵引部件15上；固定件111呈柱状，固定件111沿竖向固定在固定板112的顶部上，且呈两排排布，所述固定件111供预制体的前端固定，从而当固定板随牵引部件15在螺杆14上直线滑动时，预制体随着牵引机构向前移动，不断地从织口处水平抽出。

最佳地，固定件111的纵截面形状为T形，T形的垂直部用于固定预制体的前端，T形的水平部对预制体的前端起到限位或阻挡作用，避免预制体的前端从固定件111上滑落出来。

如图4所示，支架12上还设有两个导向组件，两个导向组件位于牵引部件15在图4的中前后两侧。每个导向组件包括直线导轨10和导向滑块16，其中直线导轨10固定在支架12上并沿牵引部件15滑动方向延伸；导向滑块16滑动设在直线导轨上，并固定在固定机构的固定板112的底部上。当牵引部件15拉动固定机构滑动时，固定板112同时在直线导轨上滑动，从而对固定机构的直线滑动起到导向作用，确保牵引机构牵引预制体仅在水平方向做直线滑动。

比如，在2.5D编织设备中牵引预制体时，将经纱拴在圆柱状固定件111上，编织完成后的2.5D预制体在牵引机构的牵引下水平运动至直线导轨10上，并继续沿着直线导轨10向后牵引，在直线导轨10的支撑下，2.5D预制体被平稳得牵引出编织设备，能够保证预制体的织口不变，编织成型制造效率高。

此实施方式的水平式牵引机构进行工作时，将预制体的前端固定在固定机构11的固定件111上，驱动器9驱动螺杆14转动，螺杆14上的牵引部件15将螺杆14的回转运动转化为直线运动，牵引部件15通过螺栓与固定机构11的固定板112固定，牵引部件15通过固定机构11带动预制体沿着螺杆14轴线方向运动，将预制体引出，实现水平牵引，预制体和纱线不会受到辊筒碾压出现褶皱损伤。

作为实施例1的第一个可替换的实施方式，牵引部件15还可通过螺纹配合在螺杆14上，以实现牵引部件将螺杆14的旋转运动转换为直线滑动。

作为实施例1的第二个可替换的实施方式，支架12上长条让位孔的横截面形状还可以为长椭圆形或者其他形状，只要牵引部件15的顶部能够通过让位孔与固定机构11的固定板112固定并在让位孔内沿着螺杆14轴线做水平运动即可，支架12的形状不做具体限定。

作为实施例1的第三个可替换的实施方式，还可以只设一个导向组件，或者三个，甚至更多的导向组件对固定机构的直线滑动起到导向作用。作为进一步的变形实施方式，还可以不设置上述的导向组件。

作为实施例1的第四个可替换的实施方式，固定件111的形状还可以为长方体、正方体，或者其他形状，只要预制体的前端能够固定在固定件111上即可。固定件111的排数还可以为一排、两排、四排等等，固定件111的个数可以为一个、两个、三个等等，只要能够固定住预制体，实现水平牵引即可，具体设置形状和数量根据实际需要而定。

实施例2

本实施例提供一种水平式牵引机构，如图5所示，其与实施例1提供的水平式牵引机构的区别在于：

无需设置实施例1中的导向组件，牵引组件中设置两个平行的螺杆14和两个牵引部件15，两个牵引部件15分别套在一个螺杆14上，固定机构中固定板112的底部固定在两个牵引部件15上；旋转电机与两个螺杆14之间通过连接组件连接，以使得旋转电机转动时，带动两个螺杆14做同步的转动，进而两个牵引部件15带动固定机构在螺杆14上做同步的直线滑动。

具体而言，连接组件包括第一滚轮、第二滚轮及传输带。第一滚轮和第二滚轮分别固定在两个螺杆14位于同侧的一端上，传输带呈闭合环绕在第一滚轮和第二滚轮上，当旋转电机转动时，带动一个螺杆转动，进而通过传输带，带动另一个螺杆转动。优选地，第一滚轮和第二滚轮均为同步轮。

此实施例中的水平式牵引机构，在牵引较厚重的预制体时，设置两个螺杆可提供较大的牵引力，同时两个螺杆平行设在支架上，两个牵引部件一一对应地套设在两个螺杆上，两个牵引部件之间形成一条直线，对牵引部件的运动形成导向和制约作用，牵引部件运行平稳可靠。在两个螺杆的同侧端分别固定第一滚轮和第二滚轮，传输带闭合环绕在第一滚轮和第二滚轮上，驱动器的输出轴转动时，会带动一个螺杆转动，通过传输带的传动，带动另一个螺杆转动，以实现两个螺杆同步牵引固定机构，整个结构简单，运行可靠。

作为实施例2的第一个可替换的实施方式，支架12上设置的螺杆14个数还可以为三个、四个、五个等等，只要在多个螺杆14的同侧端上设置对应个数的滚轮，及呈闭合环绕在滚轮上的传输带，通过一个驱动器9驱动多个螺杆14同步转动即可。

作为实施例2的第二个可替换的实施方式，不设置连接组件，牵引组件中设置两个驱动器9，两个驱动器9分别与两个螺杆14相连，通过控制两个驱动器9的运行，来实现两个螺杆14的同步转动。当螺杆14个数为三个、四个、五个等等时，也可设置对应个数的驱动器9，分别与每一个螺杆14相连实现多个螺杆14的同步转动。

作为实施例1和实施例2的变形实施方式，两个安装座13还可以设在支架12的顶部上，螺杆14位于支架12的顶部上方，此时无需在支架12上设让位孔，支架12的结构可以为任意形式。

作为实施例1和实施例2的变形实施方式，上述的水平式牵引机构，牵引组件还可以不设置螺杆14，比如，驱动器9被替换为直线伸缩气缸，直线伸缩气缸的伸缩轴直接与牵引部件15固定连接，通过气缸的伸缩运动以带动牵引部件15做直线往复滑动。

上述任一个实施方式提供的水平式牵引机构可以作为编织设备的一部分结构，来对织口水平抽出的预制体进行水平牵引。比如，在2.5D编织设备中，将经纱固定在固定件上，牵引机构将形成的预制体引出，实现水平牵引。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种水平式牵引机构，其特征在于，包括

支架(12)；

牵引组件，设在所述支架(12)上；所述牵引组件具有驱动器(9)，及受所述驱动器(9)的驱动而在支架(12)上沿水平可往复直线滑动的至少一个牵引部件(15)；

固定机构(11)，固定在所述牵引部件(15)上；所述固定机构(11)具有至少一个竖向延伸的固定件(111)，所述固定件(111)供预制体的前端固定。

2.根据权利要求1所述的水平式牵引机构，其特征在于，所述牵引组件还具有至少一个螺杆(14)，受所述驱动器(9)的驱动而可转动地设在所述支架(12)上；

所述牵引部件(15)套设在所述螺杆(14)上，用于将所述螺杆(14)的旋转运动转化为沿螺杆(14)的轴线方向的所述直线滑动。

3.根据权利要求2所述的水平式牵引机构，其特征在于，所述牵引部件(15)螺纹配合在所述螺杆(14)上，或者

所述牵引部件(15)通过滚珠配合在所述螺杆(14)上，以形成滚珠丝杠。

4.根据权利要求2或3所述的水平式牵引机构，其特征在于，所述支架(12)的底部设有至少两个安装座(13)；所述支架(12)上对应于所述牵引部件(15)的滑动路径位置处设有长条的让位孔；

所述螺杆(14)的两端分别可转动地安装在一个安装座(13)上；

所述牵引部件(15)的顶部经所述让位孔伸至所述支架(12)的顶部上方，所述固定机构(11)固定在所述牵引部件(15)的顶部上。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的水平式牵引机构，其特征在于，所述螺杆(14)为两个，所述牵引部件(15)为两个且一一对应地套在所述螺杆(14)上；两个所述螺杆(14)平行设在所述支架(12)上；

所述牵引组件还包括将所述驱动器(9)与两个所述螺杆(14)同步转动连接的连接组件。

6.根据权利要求5所述的水平式牵引机构，其特征在于，所述连接组件包括分别固定在两个所述螺杆(14)位于同侧端上的第一滚轮和第二滚轮，及呈闭合环绕在第一滚轮和第二滚轮上的传输带；

所述驱动器(9)的输出轴与一个所述螺杆(14)固定连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的水平式牵引机构，其特征在于，还包括设在所述支架(12)上且沿所述牵引部件(15)滑动方向延伸的至少一个导向组件，用于引导所述固定机构(11)做直线滑动。

8.根据权利要求7所述的水平式牵引机构，其特征在于，任一所述导向组件包括

沿所述牵引部件(15)滑动方向固定在所述支架(12)上并位于所述牵引部件(15)的任一侧外的直线导轨(10)；

至少一个导向滑块(16)，固定在所述固定机构(11)的底部上，所述导向滑块(16)可滑动地设在所述直线导轨(10)上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的水平式牵引机构，其特征在于，所述固定机构(11)还具有固定板(112)，所述固定板(112)固定在所述牵引部件(15)上；

所述固定件(111)为至少两个，所有所述固定件(111)呈柱状并成排布置在所述固定板(112)上。