CN105568515A - 一种电子多臂喷气织机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子多臂喷气织机，属于纺织机械技术领域。它解决了现有电子多臂喷气织机存在不能进行自动释放纱线和高效收卷布匹等问题。本电子多臂喷气织机，包括织机机架和设置在织机机架上的综框，其特征在于，所述机架的前端设置有纱线放线机构，纱线放线机构包括安装板和安装杆，安装板上开设有若干安装孔，安装孔中均设置有轴承，轴承中固连有插筒杆，插筒杆的下端设有能够驱动插筒杆转动的驱动机构，所述的安装杆上设置有若干导线杆，导线杆包括呈空心状的外杆和套设在外杆内部的内杆，外杆与内杆之间还设有能够调节内杆与外杆相对高度的调节定位机构。本发明能够自动释放出纱线并且引导纱线至综框纺织，同时还能对布匹进行高效收卷。

Description

一种电子多臂喷气织机

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种电子多臂喷气织机。

背景技术

电子多臂喷气织机是将电子多臂技术和高速喷气织机有机结合的一种机型，通过电子多臂来促使喷气织机进行织布，提高布匹的均匀度和精细度。喷气织机的原理是采用喷射气流牵引纬纱穿越梭口的无梭织机，利用空气作为引纬介质，以喷射出的压缩气流对纬纱产生摩擦牵引力进行牵引，将纬纱带过梭口，通过喷气产生的射流来达到引纬的目的,这种引纬方式能使织机实现高速、高产。

目前，研发人员研发出了各种电子多臂喷气织机，经检索，如中国专利文献公开了一种电子多臂喷气织机【专利号：ZL201420742638.8；授权公告号：CN204281976U】。这种电子多臂喷气织机，包括织机机架和综框，织机机架上设有多臂机构，多臂机构包括多臂箱、连接支架和摆动组件，多臂箱中具有多臂轴，连接支架中具有连接杆，多臂轴与连接杆活动连接，摆动组件包括拉杆、摆动杆、连杆和拉钩，拉杆与连接杆活动连接，摆动杆均固定连接在拉杆上，连杆固定在摆动杆上，拉钩固定在连杆上，拉钩均与综框连接；机架的前端设有放线机构；机架的后端设有收卷机构。这种电子多臂喷气织机能够自动放出纱线并且引导纱线到综框，同时还能对布匹进行质量检测并且收卷。

但是，这种电子多臂喷气织机并不是很完善，还是存在诸多的问题，比如说，1、纱线在释放时不能够调节纱线的张紧度，这将直接导致纱线是否能够顺利被引导到综框上进行高质量纺织；2、收卷辊筒在机架上不能够调节中心度，若生产出来的布匹在宽度方向上若发生便宜，卷绕到收卷辊筒上的布匹也会发生便宜，这将直接导致布匹的偏离绕卷；3、下料不便，这将直接增加工人的劳动强度。

由于存在上述的问题，所以，对于本领域内的技术人员还有待对现有技术中的电子多臂喷气织机进行改进，以解决现有技术中电子多臂喷气织机存在的上述不足，使电子多臂喷气织机更加完善，纺织效率更高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电子多臂喷气织机，本电子多臂喷气织机所要解决的技术问题是如何在织机上实现纱线的便捷释放与布匹的便捷收卷。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电子多臂喷气织机，包括织机机架和设置在织机机架上的综框，所述的织机机架上设置有能够带动综框运动的多臂机构，其特征在于，所述机架的前端设置有能够将纱线整理并放出的纱线放线机构，纱线放线机构包括设置在机架上的安装板和安装杆，安装杆处于安装板的斜上方，所述的安装板上开设有若干安装孔，安装孔中均设置有轴承，轴承的外圈通过紧配合的方式与安装孔固连，轴承的内圈中通过紧配合的方式固连有插筒杆，插筒杆的上端可拆卸固定有能够防止线筒脱离插筒杆的限位柱，插筒杆的下端设有能够驱动插筒杆转动的驱动机构，所述的安装杆上设置有若干能将插筒杆上的纱线导入至综框上的导线杆，所述的导线杆与插筒杆平行设置，导线杆包括呈空心状的外杆和套设在外杆内部的内杆，外杆的上端固定有两个导线环，内杆的上端固定有三个导线环，所述的外杆与内杆之间还设有能够调节内杆与外杆相对高度的调节定位机构；所述机架的后端设置有能够将布匹收卷成筒的布匹收卷机构，布匹收卷机构包括设置在机架上的支撑板一和支撑板二，所述的支撑板一上开设有呈长条状的安装孔一，安装孔一中滑动设置有轴承座一，所述的支撑板二上开设有呈长条状的安装孔二，安装孔二中滑动设置有轴承座二，轴承座一和轴承座二中均固定有轴承，两个轴承之间设有收卷轴，收卷轴上安装有收卷辊筒，所述支撑板一的一侧固定有固定板，固定板上通过轴承以周向转动轴向固定的方式设有连接轴，连接轴的一端通过联轴器与所述收卷轴固连，连接轴的另一端设有能够带动其转动的动力机构；所述的支撑板一和支撑板二通过连接板连接，所述的连接板与机架之间设有能够调节支撑板一和支撑板二在机架上位置的调节结构。

本电子多臂喷气织机的工作原理是这样的：

1、通过纱线放线机构实现纱线的释放，具体操作过程如下，首先，通过驱动机构带动穿设在安装孔内的插筒杆进行转动，从而实现放置在插筒杆上的线筒将纱线自动放出；然后，通过调节定位机构根据实际工作情况，来调节内杆与外杆相对高度；最后，纱线经过导线杆的内杆和外杆上的导线环引入至综框上；

2、在综框中实现布匹的织造；

3、通过布匹收卷机构实现纱线的释放，具体操作过程如下，首先，由于收卷轴通过轴承座一和轴承座二分别滑动设置在支撑板一的安装孔一和支撑板二的安装孔二中，根据布匹的尺寸和生产过程中的实际情况，通过上下滑动轴承座一和轴承座二就可以实现安装在收卷轴上的收卷辊筒高度位置的调节；然后，在调节结构的作用下，通过连接板可以实现支撑板一和支撑板二在机架上的位置，从而使布匹收卷时能够绕卷在收卷辊筒的中心位置；最后，在动力机构的作用下，可带动连接轴转动，从而带动固定在连接轴一端的收卷轴进行转动，实现对布匹的收卷。

在上述的电子多臂喷气织机中，所述的调节定位机构包括开设在外杆上的若干定位孔一、开设在内杆上的定位孔二和定位销，所述的定位销同时插入在定位孔二和与定位孔二相对应的定位孔一中。根据实际工作情况，选定内杆与外杆相对高度后，通过定位销同时穿过外杆上的其中一个定位孔一和内杆上的定位孔二，从而实现对导线杆相对高度进行调节。

在上述的电子多臂喷气织机中，所述的驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和若干从动齿轮，所述的驱动电机固定在安装板上，驱动电机的输出轴竖直向下，所述的主动齿轮固定在驱动电机的输出轴上，所述的从动齿轮一一对应固定在插筒杆的下端，且所述的主动齿轮和从动齿轮均在同一平面上，相邻两个从动齿轮相互啮合，且其中一个从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。启动驱动电机，驱动电机上的主动齿轮转动，由于相邻两个从动齿轮相互啮合，且其中一个从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，主动齿轮便会带动所有的从动链轮转动，从而实现插筒杆的转动，最终实现纱线的释放。

在上述的电子多臂喷气织机中，所述的调节结构包括推动气缸和联动板，所述推动气缸的缸体固定在机架上，推动气缸的活塞杆水平设置且与收卷轴相平行，所述联动板的一端与上述的连接板通过螺钉连接，且联动板处于连接板的中部，联动板的另一端与推动气缸的活塞杆通过螺钉连接。推动气缸的活塞杆伸出与缩进，就可以使联动板带动连接板在机架上滑动，从而调节支撑板一和支撑板二在机架上的位置，最终调节收卷辊筒在机架上的位置，使生产完成的布匹能够准确绕卷在收卷辊筒的中心位置。

在上述的电子多臂喷气织机中，所述的动力机构包括转动电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述的转动电机固定在连接板上，所述的主动链轮固定在转动电机的输出轴上，所述的从动链轮固定在连接轴的另一端，且主动链轮和从动链轮在同一平面上，所述的链条设置在主动链轮和从动链轮之间。转动电机带动主动链轮转动，通过链条带动从动链轮转动，从而带动连接轴转动，最终实现收卷轴的转动，对布匹进行绕卷。

在上述的电子多臂喷气织机中，所述轴承座一的轴承和轴承座二的轴承之间设置有布匹下料机构，包括第一安装柱和第二安装柱、第一定位柱和第二定位柱，所述的第一安装柱固定在轴承座一的轴承上，第二安装柱固定在轴承座二的轴承上，且第一安装柱和第二安装柱的外表面均开设有外螺纹，所述的第一定位柱和第二定位柱呈空心状，且第一定位柱靠近支撑板一的内壁上和第二定位柱靠近支撑板二的内壁上均开设有内螺纹一，第一安装柱和第二安装柱分别螺纹连接在第一定位柱的内螺纹一和第二定位柱的内螺纹一中；所述的第一定位柱远离支撑板一的内壁上和第二定位柱远离支撑板二的内壁上均开设有内螺纹二，所述的第一定位柱和第二定位柱的内螺纹二中分别螺纹连接有第一压紧块和第二压紧块，第一压紧块上固连有第一操纵杆，所述的第一定位柱开设有呈螺旋状的第一长条孔，第一操纵杆的操纵端穿出第一长条孔，第二压紧块上固连有第二操纵杆，第二定位柱开设有呈螺旋状的第二长条孔，第二操纵杆的操纵端穿出第二长条孔。

本电子多臂喷气织机的布匹下料机构的工作原理是这样的：在初始状态下，第一安装柱和第二安装柱是分别固定在轴承座一的轴承和轴承座二的轴承中的，第一定位柱和第二定位柱分别螺纹固定在第一安装柱和第二安装柱上，而第一压紧块和第二压紧块分别收缩在第一定位柱和第二定位柱中，当需要将收卷轴安装到轴承座一和轴承座二上的轴承中时，只需将收卷轴放入到第一定位柱和第二定位柱之间，并操动第一操纵杆，使第一压紧块插入到收卷轴的一端中，同时，操动第二操纵杆，使第二压紧块插入到收卷轴的另一端中，这样便完成了收卷轴的安装；当需要将收卷完成布匹的收卷轴从轴承座一和轴承座二上的轴承中卸下时，只需要操动第一操纵杆，并使第一压紧块收缩回第一定位柱中，收卷轴的一端便会从第一定位柱中掉下，在重力的作用下，收卷轴的另一端也随之掉下，下料非常方便。

在上述的电子多臂喷气织机中，所述的第一定位柱上固定有能够将第一操纵杆锁柱的锁定结构一，所述的锁定结构一包括呈L型的搁置杆，所述搁置杆的一端固定在第一定位柱上，上述的第一操纵杆的操作端能够卡到搁置杆的另一端上。当收卷轴完成安装时，由于第一安装柱和第一定位柱都是跟着收卷轴转动的，只需要将第一操纵杆卡在第一长条孔和搁置杆之间，就可以将第一压紧块锁死在第一定位柱中，使第一压紧块不受到外力作用时不会发生转动，从而不会使收卷轴掉下。

在上述的电子多臂喷气织机中，所述的第二定位柱上固定有能够将第二操纵杆锁柱的锁定结构二，所述的锁定结构二包括套设杆，所述套设杆的一端固定在第二定位柱上，所述的第二操纵杆与套设杆之间套设有拉紧环。当收卷轴完成安装时，由于第二安装柱和第二定位柱都是跟着收卷轴转动的，只需要将第二操纵杆与套设杆通过拉紧环固定，就可以使第二压紧块不会在第二定位柱中发生转动，从而不会使收卷轴掉下。

在上述的电子多臂喷气织机中，所述的支撑板一与支撑板二之间通过周向转动轴向固定的方式还设有上压辊和下压辊，上压辊和下压辊处于收卷轴的前侧，所述的上压辊和下压辊之间形成供布匹通过的间隙。上压辊和下压辊对布匹进行挤压后，可实现布匹的初步压平。

在上述的电子多臂喷气织机中，所述的轴承座一与安装孔一相接触的两侧壁上均固定有向外凸出的滑动条一，所述安装孔一的两侧壁上均竖直开设有滑动槽一，两个滑动条一对应设置在两个滑动槽一中；所述的轴承座二与安装孔二相接触的两侧壁上均固定有向外凸出的滑动条二，所述安装孔一的两侧壁上均竖直开设有滑动槽二，两个滑动条二对应设置在两个滑动槽二中。滑动轴承座一和轴承座二，轴承座一就能够在安装孔一中进行竖直方向上的位置调节，轴承座二能够在安装孔二中进行竖直方向上的位置调节，最终实现收卷辊筒在机架上的高度位置调节。

与现有技术相比，本电子多臂喷气织机具有以下优点：

1、本发明通过驱动电机带动主动齿轮转动，由于相邻两个从动齿轮相互啮合，且其中一个从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，主动齿轮便会带动所有的从动链轮转动，从而实现插筒杆的转动，最终实现将纱线自动放出。

2、本发明通过定位销同时穿过定位孔一和定位孔二，从而来调节内杆与外杆相对高度，使纱线在释放过程中能够张紧。

3、本发明通过推动气缸的活塞杆伸出与缩进，或者是推杆电机的推杆伸出与缩进，就可以使联动板带动连接板在机架上滑动，从而调节支撑板一和支撑板二在机架上的位置，最终调节收卷辊筒在机架上的位置，使生产完成的布匹能够准确绕卷在收卷辊筒的中心位置。

4、本发明通过滑动轴承座一和轴承座二，轴承座一就能够在安装孔一中进行竖直方向上的位置调节，轴承座二能够在安装孔二中进行竖直方向上的位置调节，最终实现收卷辊筒在机架上的高度位置调节。

5、当需要将收卷完成布匹的收卷轴从轴承座一和轴承座二中卸下时，只需要操动第一操纵杆，并使第一定位柱收缩回第一安装柱中，收卷轴的一端便会从第一安装柱中掉下，在重力的作用下，收卷轴的另一端也随之掉下，下料非常方便；当需要将收卷轴安装到轴承座一和轴承座二中时，只需将收卷轴放入到第一安装柱和第二安装柱之间，并操动第一操纵杆，使第一定位柱插入到收卷轴的一端中，同时，操动第二操纵杆，使第二定位柱插入到收卷轴的另一端中，这样便完成了收卷轴的安装，安装非常便捷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中纱线放线机构的结构示意图；

图3是本发明中布匹收卷机构的结构示意图；

图4是本发明中布匹下料机构的结构示意图；

图5是本发明中锁定结构一的结构示意图；

图6是本发明中锁定结构二的结构示意图。

图中，1、机架；2、综框；3、安装板；4、安装杆；5、插筒杆；6、导线杆；61、外杆；62、内杆；63、导线环；64、定位销；7、驱动电机；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、推动气缸；11、联动板；12、上压辊；13、下压辊；14、支撑板一；15、支撑板二；16、轴承座一；17、轴承座二；18、收卷轴；19、收卷辊筒；20、固定板；21、连接轴；22、连接板；23、连接块；24、转动电机；25、主动链轮；26、从动链轮；27、链条；28、第一安装柱；29、第二安装柱；30、第一定位柱；31、第二定位柱；32、第一压紧块；33、第二压紧块；34、第一操纵杆；35、第二操纵杆；36、搁置杆；37、套设杆；38、拉紧环。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，一种电子多臂喷气织机，包括织机机架1和设置在织机机架1上的综框2，所述的织机机架1上设置有能够带动综框2运动的多臂机构，多臂机构为现有技术，能够实现布匹的织造，具体的结构可参考对比文件：一种电子多臂喷气织机【专利号：ZL201420742638.8；授权公告号：CN204281976U】。

如图2所示，一种电子多臂喷气织机中的纱线放线机构，设置在机架1的前端，能够将纱线整理并放出，具体包括设置在机架1上的安装板3和安装杆4，安装杆4处于安装板3的斜上方，所述的安装板3上开设有若干安装孔，安装孔中均设置有轴承，轴承的外圈通过紧配合的方式与安装孔固连，轴承的内圈中通过紧配合的方式固连有插筒杆5，插筒杆5的上端可拆卸固定有能够防止线筒脱离插筒杆5的限位柱，插筒杆5的下端设有能够驱动插筒杆5转动的驱动机构，所述的安装杆4上设置有若干能将插筒杆5上的纱线导入至综框2上的导线杆6，所述的导线杆6与插筒杆5平行设置，导线杆6包括呈空心状的外杆61和套设在外杆61内部的内杆62，外杆61的上端固定有两个导线环63，内杆62的上端固定有三个导线环63，所述的外杆61与内杆62之间还设有能够调节内杆62与外杆61相对高度的调节定位机构。

具体来说，调节定位机构包括开设在外杆61上的若干定位孔一、开设在内杆62上的定位孔二和定位销64，所述的定位销64同时插入在定位孔二和与定位孔二相对应的定位孔一中。根据实际工作情况，选定内杆62与外杆61相对高度后，通过定位销64同时穿过外杆61上的其中一个定位孔一和内杆62上的定位孔二，从而实现对导线杆6相对高度进行调节。

更具体来说，驱动机构包括驱动电机7、主动齿轮8和若干从动齿轮9，所述的驱动电机7固定在安装板3上，驱动电机7的输出轴竖直向下，所述的主动齿轮8固定在驱动电机7的输出轴上，所述的从动齿轮9一一对应固定在插筒杆5的下端，且所述的主动齿轮8和从动齿轮9均在同一平面上，相邻两个从动齿轮9相互啮合，且其中一个从动齿轮9与所述主动齿轮8相啮合。启动驱动电机7，驱动电机7上的主动齿轮8转动，由于相邻两个从动齿轮9相互啮合，且其中一个从动齿轮9与所述主动齿轮8相啮合，主动齿轮8便会带动所有的从动链轮26转动，从而实现插筒杆5的转动，最终实现纱线的释放。

如图3所示，一种电子多臂喷气织机的布匹收卷机构，设置在机架1的后端，能够将布匹收卷成筒，具体包括设置在机架1上的支撑板一14和支撑板二15，所述的支撑板一14上开设有呈长条状的安装孔一，安装孔一中滑动设置有轴承座一16，所述的支撑板二15上开设有呈长条状的安装孔二，安装孔二中滑动设置有轴承座二17，轴承座一16和轴承座二17中均固定有轴承，两个轴承之间设有收卷轴18，收卷轴18上安装有收卷辊筒19，收卷轴18的长度大于收卷辊筒19的长度。所述支撑板一14的一侧固定有固定板20，固定板20上通过轴承以周向转动轴向固定的方式设有连接轴21，连接轴21的一端通过联轴器与所述收卷轴18固连，连接轴21的另一端设有能够带动其转动的动力机构；所述的支撑板一14和支撑板二15通过连接板22连接，所述的连接板22与机架1之间设有能够调节支撑板一14和支撑板二15在机架1上位置的调节结构。

具体来说，调节结构包括推动气缸10和联动板11，所述推动气缸10的缸体固定在机架1上，推动气缸10的活塞杆水平设置且与收卷轴18相平行，所述联动板11的一端与上述的连接板22通过螺钉连接，且联动板11处于连接板22的中部，联动板11的另一端与推动气缸10的活塞杆通过螺钉连接，所述的联动板11与连接板22之间固定有L型连接块23，L型连接块23可以使联动板11与连接板22之间固定稳定。推动气缸10的活塞杆伸出与缩进，就可以使联动板11带动连接板22在机架1上滑动，从而调节支撑板一14和支撑板二15在机架1上的位置，最终调节收卷辊筒19在机架1上的位置，使生产完成的布匹能够准确绕卷在收卷辊筒19的中心位置。

更具体来说，动力机构包括转动电机24、主动链轮25、从动链轮26和链条27，所述的转动电机24固定在连接板22上，所述的主动链轮25固定在转动电机24的输出轴上，所述的从动链轮26固定在连接轴21的另一端，且主动链轮25和从动链轮26在同一平面上，所述的链条27设置在主动链轮25和从动链轮26之间。转动电机24带动主动链轮25转动，通过链条27带动从动链轮26转动，从而带动连接轴21转动，最终实现收卷轴18的转动，对布匹进行绕卷。

在本实施例中，收卷轴18沿其轴向固定有若干向上凸起的定位条，所述的收卷辊筒19的内壁上开设有若干与定位条相对应的定位槽，所述的定位条能够匹配安装到所述定位槽中。收卷轴18上的定位条配合在收卷辊筒19内壁上的定位槽，从而实现收卷辊筒19在收卷轴18上实现周向的转动和轴向的固定。

如图4、5和6所示，所述轴承座一16的轴承和轴承座二17的轴承之间设置有布匹下料机构，包括第一安装柱28和第二安装柱29、第一定位柱30和第二定位柱31，所述的第一安装柱28固定在轴承座一16的轴承上，第二安装柱29固定在轴承座二17的轴承上，且第一安装柱28和第二安装柱29的外表面均开设有外螺纹，所述的第一定位柱30和第二定位柱31呈空心状，且第一定位柱30靠近支撑板一14的内壁上和第二定位柱31靠近支撑板二15的内壁上均开设有内螺纹一，第一安装柱28和第二安装柱29分别螺纹连接在第一定位柱30的内螺纹一和第二定位柱31的内螺纹一中；所述的第一定位柱30远离支撑板一14的内壁上和第二定位柱31远离支撑板二15的内壁上均开设有内螺纹二，所述的第一定位柱30和第二定位柱31的内螺纹二中分别螺纹连接有第一压紧块32和第二压紧块33，第一压紧块32上固连有第一操纵杆34，所述的第一定位柱30开设有呈螺旋状的第一长条孔，第一操纵杆34的操纵端穿出第一长条孔，第二压紧块33上固连有第二操纵杆35，第二定位柱31开设有呈螺旋状的第二长条孔，第二操纵杆35的操纵端穿出第二长条孔。

具体来说，第一压紧块32的长度和第二压紧块33的长度均小于内螺纹二的长度，当第一压紧块32和第二压紧块33分别完全收缩至第一定位柱30和第二定位柱31中时，收卷轴18便有利于安装和卸下。

更具体来说，内螺纹二螺距为内螺纹一螺距的3-5倍。作为优选，内螺纹二螺距为内螺纹一螺距的4倍。内螺纹二长度为内螺纹一长度的2-3倍。作为优选，内螺纹二长度为内螺纹一长度的2.5倍。具体的，根据实际情况，内螺纹二螺距和内螺纹一螺距的倍率关系可以适当增大或减小，内螺纹二长度和内螺纹一长度的倍率关系可以适当增大或减小。

如图5所示，第一定位柱30上固定有能够将第一操纵杆34锁柱的锁定结构一，锁定结构一包括呈L型的搁置杆36，所述搁置杆36的一端固定在第一定位柱30上，上述的第一操纵杆34的操作端能够卡到搁置杆36的另一端上。当收卷轴18完成安装时，由于第一安装柱28和第一定位柱30都是跟着收卷轴18转动的，只需要将第一操纵杆34卡在第一长条孔和搁置杆36之间，就可以将第一压紧块32锁死在第一定位柱30中，使第一压紧块32不受到外力作用时不会发生转动，从而不会使收卷轴18掉下。

如图6所示，所述的第二定位柱31上固定有能够将第二操纵杆35锁柱的锁定结构二，锁定结构二包括套设杆37，所述套设杆37的一端固定在第二定位柱31上，所述的第二操纵杆35与套设杆37之间套设有拉紧环38。当收卷轴18完成安装时，由于第二安装柱29和第二定位柱31都是跟着收卷轴18转动的，只需要将第二操纵杆35与套设杆37通过拉紧环38固定，就可以使第二压紧块33不会在第二定位柱31中发生转动，从而不会使收卷轴18掉下。

在本实施例中，支撑板一14与支撑板二15之间通过周向转动轴向固定的方式还设有上压辊12和下压辊13，上压辊12和下压辊13处于收卷轴18的前侧，所述的上压辊12和下压辊13之间形成供布匹通过的间隙。上压辊12和下压辊13对布匹进行挤压后，可实现布匹的初步压平。

在本实施例中，所述的轴承座一16与安装孔一相接触的两侧壁上均固定有向外凸出的滑动条一，所述安装孔一的两侧壁上均竖直开设有滑动槽一，两个滑动条一对应设置在两个滑动槽一中；所述的轴承座二17与安装孔二相接触的两侧壁上均固定有向外凸出的滑动条二，所述安装孔一的两侧壁上均竖直开设有滑动槽二，两个滑动条二对应设置在两个滑动槽二中。滑动轴承座一16和轴承座二17，轴承座一16就能够在安装孔一中进行竖直方向上的位置调节，轴承座二17能够在安装孔二中进行竖直方向上的位置调节，最终实现收卷辊筒19在机架1上的高度位置调节。

本电子多臂喷气织机的工作原理是这样的：

1、通过纱线放线机构实现纱线的释放，具体操作过程如下，首先，通过驱动机构带动穿设在安装孔内的插筒杆5进行转动，从而实现放置在插筒杆5上的线筒将纱线自动放出；然后，通过调节定位机构根据实际工作情况，来调节内杆62与外杆61相对高度；最后，纱线经过导线杆6的内杆62和外杆61上的导线环63引入至综框2上；

2、在综框2中实现布匹的织造；

3、通过布匹收卷机构实现纱线的释放，具体操作过程如下，首先，由于收卷轴18通过轴承座一16和轴承座二17分别滑动设置在支撑板一14的安装孔一和支撑板二15的安装孔二中，根据布匹的尺寸和生产过程中的实际情况，通过上下滑动轴承座一16和轴承座二17就可以实现安装在收卷轴18上的收卷辊筒19高度位置的调节；然后，在调节结构的作用下，通过连接板22可以实现支撑板一14和支撑板二15在机架1上的位置，从而使布匹收卷时能够绕卷在收卷辊筒19的中心位置；最后，在动力机构的作用下，可带动连接轴21转动，从而带动固定在连接轴21一端的收卷轴18进行转动，实现对布匹的收卷；

4、通过布匹下料机构实现下料：在初始状态下，第一安装柱28和第二安装柱29是分别固定在轴承座一16的轴承和轴承座二17的轴承中的，第一定位柱30和第二定位柱31分别螺纹固定在第一安装柱28和第二安装柱29上，而第一压紧块32和第二压紧块33分别收缩在第一定位柱30和第二定位柱31中，当需要将收卷轴18安装到轴承座一16和轴承座二17上的轴承中时，只需将收卷轴18放入到第一定位柱30和第二定位柱31之间，并操动第一操纵杆34，使第一压紧块32插入到收卷轴18的一端中，同时，操动第二操纵杆35，使第二压紧块33插入到收卷轴18的另一端中，这样便完成了收卷轴18的安装；当需要将收卷完成布匹的收卷轴18从轴承座一16和轴承座二17上的轴承中卸下时，只需要操动第一操纵杆34，并使第一压紧块32收缩回第一定位柱30中，收卷轴18的一端便会从第一定位柱30中掉下，在重力的作用下，收卷轴18的另一端也随之掉下，下料非常方便。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：在实施例一中，调节结构包括推动气缸10和联动板11，所述推动气缸10的缸体固定在机架1上，推动气缸10的活塞杆水平设置且与收卷轴18相平行，所述联动板11的一端与上述的连接板22通过螺钉连接，联动板11的另一端与推动气缸10的活塞杆通过螺钉连接；而在本实施例二中，调节结构包括推杆电机和联动板11，所述的推杆电机固定在机架1上，推杆电机的推杆水平设置且与收卷轴18相平行，所述联动板11的一端与上述的连接板22通过螺钉连接，且联动板11处于连接板22的中部，联动板11的另一端与推杆电机的推杆通过螺钉连接。推杆电机的推杆伸出与缩进，就可以使联动板11带动连接板22在机架1上滑动，从而调节支撑板一14和支撑板二15在机架1上的位置，最终调节收卷辊筒19在机架1上的位置，使生产完成的布匹能够准确绕卷在收卷辊筒19的中心位置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、综框；3、安装板；4、安装杆；5、插筒杆；6、导线杆；61、外杆；62、内杆；63、导线环；64、定位销；7、驱动电机；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、推动气缸；11、联动板；12、上压辊；13、下压辊；14、支撑板一；15、支撑板二；16、轴承座一；17、轴承座二；18、收卷轴；19、收卷辊筒；20、固定板；21、连接轴；22、连接板；23、连接块；24、转动电机；25、主动链轮；26、从动链轮；27、链条；28、第一安装柱；29、第二安装柱；30、第一定位柱；31、第二定位柱；32、第一压紧块；33、第二压紧块；34、第一操纵杆；35、第二操纵杆；36、搁置杆；37、套设杆；38、拉紧环等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种电子多臂喷气织机，包括织机机架和设置在织机机架上的综框，所述的织机机架上设置有能够带动综框运动的多臂机构，其特征在于，所述机架的前端设置有能够将纱线整理并放出的纱线放线机构，纱线放线机构包括设置在机架上的安装板和安装杆，安装杆处于安装板的斜上方，所述的安装板上开设有若干安装孔，安装孔中均设置有轴承，轴承的外圈通过紧配合的方式与安装孔固连，轴承的内圈中通过紧配合的方式固连有插筒杆，插筒杆的上端可拆卸固定有能够防止线筒脱离插筒杆的限位柱，插筒杆的下端设有能够驱动插筒杆转动的驱动机构，所述的安装杆上设置有若干能将插筒杆上的纱线导入至综框上的导线杆，所述的导线杆与插筒杆平行设置，导线杆包括呈空心状的外杆和套设在外杆内部的内杆，外杆的上端固定有两个导线环，内杆的上端固定有三个导线环，所述的外杆与内杆之间还设有能够调节内杆与外杆相对高度的调节定位机构；所述机架的后端设置有能够将布匹收卷成筒的布匹收卷机构，布匹收卷机构包括设置在机架上的支撑板一和支撑板二，所述的支撑板一上开设有呈长条状的安装孔一，安装孔一中滑动设置有轴承座一，所述的支撑板二上开设有呈长条状的安装孔二，安装孔二中滑动设置有轴承座二，轴承座一和轴承座二中均固定有轴承，两个轴承之间设有收卷轴，收卷轴上安装有收卷辊筒，所述支撑板一的一侧固定有固定板，固定板上通过轴承以周向转动轴向固定的方式设有连接轴，连接轴的一端通过联轴器与所述收卷轴固连，连接轴的另一端设有能够带动其转动的动力机构；所述的支撑板一和支撑板二通过连接板连接，所述的连接板与机架之间设有能够调节支撑板一和支撑板二在机架上位置的调节结构。

2.根据权利要求1所述的电子多臂喷气织机，其特征在于，所述的调节定位机构包括开设在外杆上的若干定位孔一、开设在内杆上的定位孔二和定位销，所述的定位销同时插入在定位孔二和与定位孔二相对应的定位孔一中。

3.根据权利要求1所述的电子多臂喷气织机，其特征在于，所述的驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和若干从动齿轮，所述的驱动电机固定在安装板上，驱动电机的输出轴竖直向下，所述的主动齿轮固定在驱动电机的输出轴上，所述的从动齿轮一一对应固定在插筒杆的下端，且所述的主动齿轮和从动齿轮均在同一平面上，相邻两个从动齿轮相互啮合，且其中一个从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的电子多臂喷气织机，其特征在于，所述的调节结构包括推动气缸和联动板，所述推动气缸的缸体固定在机架上，推动气缸的活塞杆水平设置且与收卷轴相平行，所述联动板的一端与上述的连接板通过螺钉连接，且联动板处于连接板的中部，联动板的另一端与推动气缸的活塞杆通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的电子多臂喷气织机，其特征在于，所述的动力机构包括转动电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述的转动电机固定在连接板上，所述的主动链轮固定在转动电机的输出轴上，所述的从动链轮固定在连接轴的另一端，且主动链轮和从动链轮在同一平面上，所述的链条设置在主动链轮和从动链轮之间。

6.根据权利要求1所述的电子多臂喷气织机，其特征在于，所述轴承座一的轴承和轴承座二的轴承之间设置有布匹下料机构，包括第一安装柱和第二安装柱、第一定位柱和第二定位柱，所述的第一安装柱固定在轴承座一的轴承上，第二安装柱固定在轴承座二的轴承上，且第一安装柱和第二安装柱的外表面均开设有外螺纹，所述的第一定位柱和第二定位柱呈空心状，且第一定位柱靠近支撑板一的内壁上和第二定位柱靠近支撑板二的内壁上均开设有内螺纹一，第一安装柱和第二安装柱分别螺纹连接在第一定位柱的内螺纹一和第二定位柱的内螺纹一中；所述的第一定位柱远离支撑板一的内壁上和第二定位柱远离支撑板二的内壁上均开设有内螺纹二，所述的第一定位柱和第二定位柱的内螺纹二中分别螺纹连接有第一压紧块和第二压紧块，第一压紧块上固连有第一操纵杆，所述的第一定位柱开设有呈螺旋状的第一长条孔，第一操纵杆的操纵端穿出第一长条孔，第二压紧块上固连有第二操纵杆，第二定位柱开设有呈螺旋状的第二长条孔，第二操纵杆的操纵端穿出第二长条孔。

7.根据权利要求6所述的电子多臂喷气织机，其特征在于，所述的第一定位柱上固定有能够将第一操纵杆锁柱的锁定结构一，所述的锁定结构一包括呈L型的搁置杆，所述搁置杆的一端固定在第一定位柱上，上述的第一操纵杆的操作端能够卡到搁置杆的另一端上。

8.根据权利要求6所述的电子多臂喷气织机，其特征在于，所述的第二定位柱上固定有能够将第二操纵杆锁柱的锁定结构二，所述的锁定结构二包括套设杆，所述套设杆的一端固定在第二定位柱上，所述的第二操纵杆与套设杆之间套设有拉紧环。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的电子多臂喷气织机，其特征在于，所述的支撑板一与支撑板二之间通过周向转动轴向固定的方式还设有上压辊和下压辊，上压辊和下压辊处于收卷轴的前侧，所述的上压辊和下压辊之间形成供布匹通过的间隙。

10.根据权利要求1-6中任意一项所述的电子多臂喷气织机，其特征在于，所述的轴承座一与安装孔一相接触的两侧壁上均固定有向外凸出的滑动条一，所述安装孔一的两侧壁上均竖直开设有滑动槽一，两个滑动条一对应设置在两个滑动槽一中；所述的轴承座二与安装孔二相接触的两侧壁上均固定有向外凸出的滑动条二，所述安装孔一的两侧壁上均竖直开设有滑动槽二，两个滑动条二对应设置在两个滑动槽二中。