CN106592070A - 一种机电一体化折入边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机电一体化折入边装置，主要包括织机胸梁、折入边组件、电机、控制装置、传动装置和控制台板，所述的折入边组件设置在织机胸梁顶部，分左中右装置分别安装于织机的胸梁上，所述电机是设置在织机胸梁的左或右侧供集中驱动多个折入边组件或设置在折入边组件顶部供单独驱动，所述的折入边组件一侧设置有传动装置，所述的纬纱剪切装置是设置在边折入边组件左侧，可连接织机机械传动或用电机直接驱动，所述控制装置与电机是相对应的，所述控制装置顶部设置有控制台板，所述的电机工作是可以停转频繁交变的，停止和启动的缓冲值是可以通过触摸屏操作来实现的，所述的电机转动是通过电器控制系统结合编码器的阅读实现跟随织机主轴同步的，所述的电机有圈数记忆功能在控制台板可进行进退纬操作，所述的电控系统有电控故障停机功能、失电保护功能、重启自动对零功能和花型存储功能。本发明结构简单，使用方便，具有智能自动化控制装置，能有效实现其电机一拖一，与一拖多的控制方式，更好的解决了目前折入边技术的国际空白。

Description

一种机电一体化折入边装置
技术领域
本发明涉及织机织造技术领域，具体为一种机电一体化折入边装置。
背景技术
折入边组件是配置于用于天马Ⅱ，GA74等剑杆织机和片梭织机上织造光边布的产品，该装置能将纬纱剪断并将露在布边外的纬纱头钩入织口，通过织机打纬动作将纬纱织入布边内，形成整齐的光边。
折入边组件分机械式和喷气式两大种，机械式折入边组件因其适应范围较广成为目前市场的主流产品，但还是覆盖不了毛巾和纱丽等织物的光边织造。设计一种机电一体化折入边实现毛巾和纱丽织造光边的需求，这项技术研发成功将填补折入边技术的国际空白。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机电一体化折入边装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机电一体化折入边装置,其特征在于：包括织机胸梁，在所述织机胸梁上设有折入边组件和电机，所述折入边组件设置在织机胸梁顶部，分左装置、中装置、右装置分别安装于织机胸梁上，还包括纬纱剪切装置和控制系统。
优选的，所述纬纱剪切装置设置在左装置的一侧且固定在织机胸梁上，可连接织机机械传动或用电机直接驱动。
优选的，所述电机为多个，分别设置在左装置、中装置、右装置顶部用于单独驱动。
优选的，所述电机为一个，位于所述织机胸梁的侧端，通过传动装置与主传动轴传动连接，所述主传动轴通过传动装置分别与左装置、右装置传动连接，所述右装置通过副传动轴与中装置传动连接。
优选的，所述控制系统包括控制装置和控制台板,其中所述控制装置与电机相对应，在所述控制装置的顶部设置有控制台板。
优选的，所述控制台板上设置有触摸显示屏、指示灯、急停按钮、控制开关，所述触摸显示屏一侧设置有指示灯，所述控制台板下方设置有控制开关，所述急停按钮设置在触摸显示屏的上方，所述控制台板前侧面上设置有USB接口，所述控制台板内部设置有控制面板。
优选的，所述控制系统可寄装于织机电控箱，可共用显示屏、电控箱。
优选的，所述控制面板包括驱动模块、控制模块、微控制模块、圈数记忆模块、进退纬模块、防撞保护模块、失电保护模块、自动对零模块、停启缓冲模块、花型存储模块、显示模块、急停模块和电路模块，所述驱动模块电性连接控制模块、微控制模块和电路模块，所述控制模块电性连接显示模块和急停模块，所述微控制模块电性连接圈数记忆模块、花型存储模块和进退纬模块，所述电路模块电性连接防撞保护模块、失电保护模块、自动对零模块和停启缓冲模块。
优选的，所述控制装置内部设置有驱动器和电容装置，所述驱动器设置在电容装置上方。
优选的，所述的电机可以是伺服电机或者为步进电机
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明结构简单，使用方便，具有智能自动化控制装置，能有效实现其电机一拖一，与一拖多的控制方式，更好的解决了目前折入边技术的国际空白；防撞保护模块为了当出现伺服故障时，伺服控制系统会发出命令让折入边机械装置立即收回到0°位置，避免与钢筘相撞。失电保护模块为了当出现突然停电时，折入边组件会跟随织机的惯性同步缓慢，该停启缓冲模块是针对电机频繁启停对机件的冲击进行缓冲过渡。
其中自动对零模块为了最后停止在织机0°附近。花型存储模块为了可存储多种花型，可方便地调用。
本发明为了能够更好的对粗纱进行裁切，本发明采用了脚踏式的裁切装置，同时在固定刀片上设置过纱孔，且过纱孔设置了多个。
附图说明
图1为本发明中采用单个电机一拖多集中驱动折入边组件的结构示意图。
图2为本发明中采用多个电机一拖一单独驱动折入边组件的结构示意图；
图3为本发明中控制台部分的结构示意图。
图4为本发明控制面板原理框图。
图中：1、织机胸梁；2、折入边组件；21、左装置；22、中装置；23、右装置；3电机；4、纬纱剪切装置；41、织机机械传动；5、控制装置；6、传动装置；61、主传动轴传动；62、副传动轴；7、控制台板；8、触摸显示屏；10、急停按钮；11、控制开关；12、USB接口；13、控制面板；14、驱动模块；15、控制模块；16、微控制模块；17、圈数记忆模块；18、进退纬模块；19、防撞保护模块；20、失电保护模块；21、自动对零模块；22、停启缓冲模块；23、花型存储模块；24、显示模块；25、急停模块；26、电路模块；36、驱动器；37、电容装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机电一体化折入边装置,其特征在于：包括织机胸梁1，在所述织机胸梁1上设有折入边组件2和电机3，所述折入边组件2设置在织机胸梁顶部1，分左装置21、中装置22、右装置23分别安装于织机胸梁1上，还包括纬纱剪切装置4和控制系统，所述纬纱剪切装置4设置在左装置21的一侧且固定在织机胸梁1上，可连接织机机械传动41或用电机直接驱动，所述电机3为多个，分别设置在左装置21、中装置22、右装置23顶部用于单独驱动，所述电机3为一个，位于所述织机胸梁1的侧端，通过传动装置6与主传动轴传动61连接，所述主传动轴61通过传动装置6分别与左装置21、右装置23传动连接，所述右装置23通过副传动轴62与中装置22传动连接，所述控制系统包括控制装置5和控制台板7,其中所述控制装置5与电机3相对应，在所述控制装置5的顶部设置有控制台板7。
本实施例中，控制台板7上设置有触摸显示屏8、指示灯、急停按钮10、控制开关11，触摸显示屏8一侧设置有指示灯，控制台板7下方设置有控制开关11，急停按钮10设置在触摸显示屏8的上方，控制台板7前侧面上设置有USB接口12，控制台板7内部设置有控制面板13；电机有圈数记忆功能在控制台板可进行进退纬操作；控制面板13包括驱动模块14、控制模块15、微控制模块16、圈数记忆模块17、进退纬模块18、防撞保护模块19、失电保护模块20、自动对零模块21、停启缓冲模块22、花型存储模块23、显示模块24、急停模块25和电路模块26，驱动模块14电性连接控制模块15、微控制模块16和电路模块26，控制模块15电性连接显示模块24和急停模块25，微控制模块16电性连接圈数记忆模块17、花型存储模块23和进退纬模块18，电路模块26电性连接防撞保护模块19、失电保护模块20、自动对零模块21和停启缓冲模块22。控制装置5内部设置有驱动器36和电容装置37，驱动器36设置在电容装置37上方。
本发明结构简单，使用方便，具有智能自动化控制装置，能有效实现其电机一拖一，与一拖多的控制方式，更好的解决了目前折入边技术的国际空白，圈数记忆模块能记忆当前的纬纱数。进退纬模块实现进退纬操作功能。防撞保护模块为了当出现伺服故障时，伺服控制系统会发出命令让折入边机械装置立即收回到0°位置，避免与钢筘相撞。失电保护模块和停启缓冲模块为了当出现突然停电时，折入边组件会跟随织机的惯性同步缓慢停下来。自动对零模块为了最后停止在织机0°附近。花型存储模块为了可存储多种花型，可方便地调用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机电一体化折入边装置,其特征在于：包括织机胸梁(1)，在所述织机胸梁(1)上设有折入边组件(2)和电机(3)，所述折入边组件(2)设置在织机胸梁顶部，分左装置(21)、中装置(22)、右装置(23)分别安装于织机胸梁(1)的胸梁上，还包括纬纱剪切装置(4)和控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化折入边装置，其特征在于：所述纬纱剪切装置(4)设置在左装置(21)的一侧且固定在织机胸梁(1)上，可连接织机机械传动或用电机直接驱动。
3.根据权利要求1所述的一种机电一体化折入边装置，其特征在于：所述电机(3)为多个，分别设置在左装置(21)、中装置(22)、右装置(23)顶部用于单独驱动。
4.根据权利要求1所述的一种机电一体化折入边装置，其特征在于：所述电机(3)为一个，位于所述织机胸梁(1)的侧端，通过传动装置(6)与主传动轴传动连接，所述主传动轴通过传动装置(6)分别与左装置(21)、右装置(23)传动连接，所述右装置(23)通过副传动轴与中装置(22)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机电一体化折入边装置，其特征在于：所述控制系统包括控制装置(5)和控制台板(7),其中所述控制装置(5)与电机(3)相对应，在所述控制装置(5)的顶部设置有控制台板(7)。
6.根据权利要求5所述的一种机电一体化折入边装置，其特征在于：所述控制台板(7)上设置有触摸显示屏(8)、指示灯(9)、急停按钮(10)、控制开关(11)，所述触摸显示屏(8)一侧设置有指示灯(9)，所述急停按钮(10)设置在触摸显示屏(8)的上方，所述控制台板(7)前侧面上设置有USB接口(12)，所述控制台板(7)内部设置有控制面板(13)。
7.根据权利要求1或5所述的一种机电一体化折入边装置，其特征在于：所述控制系统可寄装于织机电控箱，可共用显示屏、电控箱。
8.根据权利要求6所述的一种机电一体化折入边装置，其特征在于：所述控制面板(13)包括驱动模块(14)、控制模块(15)、微控制模块(16)、圈数记忆模块(17)、进退纬模块(18)、防撞保护模块(19)、失电保护模块(20)、自动对零模块(21)、停启缓冲模块(22)、花型存储模块(23)、显示模块(24)、急停模块(25)和电路模块(26)，所述驱动模块(14)电性连接控制模块(15)、微控制模块(16)和电路模块(26)，所述控制模块(15)电性连接显示模块(24)和急停模块(25)，所述微控制模块(16)电性连接圈数记忆模块(17)、花型存储模块(23)和进退纬模块(18)，所述电路模块(26)电性连接防撞保护模块(19)、失电保护模块(20)、自动对零模块(21)和停启缓冲模块(22)。
9.根据权利要求5所述的一种机电一体化折入边装置，其特征在于：所述控制装置(5)内部设置有驱动器(36)和电容装置(37)，所述驱动器(36)设置在电容装置(37)上方。
10.根据权利要求1所述的一种机电一体化折入边装置，其特征在于：所述的电机(3)可以是伺服电机或者为步进电机。
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