CN1724734B - 织布机的经纱张力控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明的织布机的经纱张力控制方法是将织布机停止期间中已变化的经纱张力值恢复到织布机的运转期间中的经纱张力值，其目的是为了防止织布机启动之后产生的厚薄段，该方法包含：在从发出织布机的运转指令到织布机启动开始的启动准备期间中，检测出经纱的张力值，并为了使检测出的经纱的张力值接近预先设定的、用于恢复到上述启动开始为止的经纱张力值即恢复目标经纱张力值，从而对经纱送经或者经纱卷取中的至少一种动作进行控制；在上述运转期间中，检测出经纱的张力值，为了使检测出的经纱张力值接近预先设定的正常运转目标经纱张力值，从而对经纱送经速度进行控制；以及根据上述启动开始之后的规定期间中的经纱张力值，对上述恢复目标经纱张力值进行修正。

Description

织布机的经纱张力控制方法及装置

技术领域

本方面涉及织布机的经纱张力控制方法及装置。

背景技术

经纱送经装置会控制经纱的送经量，使得从织布机运转开始到停止运转为止的运转期间中的经纱的张力保持在一定的范围内。

但是，从织布机停止运转到下一次运转开始这段运转停止期间的经纱的张力会随着运转停止状态的经过而降低。

因此，在启动开始前设置启动准备期间，在启动准备期间中，将降低的经纱张力复原，在启动准备期间之后的运转期间中的制织方法也已揭示(参照专利文献1：特公平8-16299号公报)。

具体来说，经纱送经装置，在织布机的运转中，检测出主轴的转动角度和经纱的张力值，并将检测出的主轴的转动角度和经纱的张力值记忆到记忆部中。

织布机控制装置，在出现纬纱的投纬不顺等情况时，会停止织机的运转。

织布机控制装置，在纬纱的投纬不顺等情况排除后，会使主轴按规定的转动角度转动。

经纱送经装置，在停止的织布机进行再次织造运转前，预先将开始织造运转的主轴转动角度所对应的织布机运转中的实际的经纱张力值从存储器中读取，根据读取的张力值，进行将缠绕在经纱送经装置的输出轴上的经纱送经或者进行卷取的张力恢复动作。

但是，如图7所示，织布机在织造运转中，换言之运动状态的经纱的张力值和、低速运转中，换言之点动状态或者停止时的经纱的张力值是不同的。而且，图7是用其他途径测定正常运转中以及低速运转时的经纱张力值的变化的图。

具体说明的话，在正常运转中，由于开口装置的综絖使经纱高速地在上下方向上移动，所以给经纱的负担大，检测出的经纱的张力值比低速运转中的经纱的张力值大。

但是，由于低速运转时，换言之点动状态或者停止时的综絖的上下方向上的运动是缓慢的，所以综絖给经纱的负担小。因此，主轴的转动角度同一的时候的织造运转中的经纱张力值，低速运转中，换言之比停止中的经纱张力值大。

其结果，根据正常运转时的经纱张力值，进行从停止状态的张力恢复动作，因此不能正确地进行张力恢复动作。如果不进行正确的张力恢复动作，那么启动之后的张力就不能稳定，因而厚薄段就容易产生。

发明内容

本发明的目的是为了防止织布机启动之后产生厚薄段。

本发明的织布机经纱张力值控制方法是将织布机停止期间中已变化的经纱的张力值恢复到上述织布机运转期间中的经纱张力值。织布机经纱张力控制方法包括：在从发出织布机的运转指令到织布机启动开始的启动准备期间中，检测出经纱的张力，为了使检测出的经纱的张力值接近预先设定的、用于恢复到上述启动开始为止的经纱张力值即恢复目标经纱张力值，从而对经纱送经或者经纱卷取中的至少一方的动作进行控制；在上述运转期间中，检测出经纱的张力值，为了使检测出的经纱张力值接近预先设定的正常运转目标经纱张力值，从而对经纱送经速度进行控制；以及根据上述启动开始之后的规定期间中的经纱张力值，对上述恢复目标经纱张力值进行修正。

本发明的经纱张力控制装置，为了将织布机停止期间中已变化的经纱张力值恢复到织布机运转期间的经纱张力，为了使从发出织布机的运转指令到织布机启动开始的启动准备期间中检测到经纱的张力值接近预先设定的、用于恢复到上述启动开始为止的经纱张力值即恢复目标经纱张力值，从而对经纱送经或者经纱卷取中的至少一方的动作进行控制；在上述运转期间中，检测出经纱的张力，为了使检测出的经纱张力值接近预先设定的正常运转目标经纱张力值，从而对经纱送经速度进行控制。经纱张力控制装置包括设定上述正常运转目标经纱张力值和上述恢复目标经纱张力值的设定器、记忆上述经纱的张力值或者根据上述经纱张力值的信息的记忆器、以及显示上述经纱的张力值或者根据上述经纱张力值的信息的显示器。

本发明的其他经纱张力控制装置，为了将织布机停止期间中已变化的经纱张力值恢复到织布机运转期间的经纱张力值，为了使从发出织布机的运转指令到织布机启动开始的启动准备期间中检测到经纱的张力值接近用于恢复到上述启动开始为止的经纱张力值即恢复目标经纱张力值，从而对经纱送经或者经纱卷取中的至少一方的动作进行控制；在上述运转期间中，检测出经纱的张力，为了使检测出的经纱张力值接近预先设定的正常运转目标经纱张力值，从而对经纱送经速度进行控制。经纱张力控制装置包括设定上述正常运转目标经纱张力值和新的恢复目标经纱张力值的设定器、记忆上述正常运转目标经纱张力值和新的恢复目标经纱张力值的的记忆器、以及根据上述启动开始之后的规定期间的上述经纱张力值和上述正常运转目标经纱张力值，计算出上述新的恢复目标经纱张力值并进行设定的运算器。

采用本发明的织布机的经纱张力控制方法以及装置，包含根据启动开始之后的规定期间中的经纱张力值，对恢复目标经纱张力值进行修正。因此，在下一次织造的运转期间前的启动准备期间中，为了接近已修正的恢复目标经纱张力值，对经纱送经或者经纱卷取中的至少一方的动作，具体来说，对经纱的输出量以及卷取量的至少一方的进行控制，因而就能抑制由经纱张力变化(经纱张力降低)以及伴随着经纱张力变化的输出速度的变化引起的织布机启动之后即规定的运转开始之后产生的厚薄段，从而在启动后就能立刻进行稳定的运转。其结果，即使在织布机启动之后也几乎不产生厚薄段。

在此，所谓规定期间，是指以1投梭(织机的主轴转1圈的范围)为最小单位的期间。例如，可以将由数个投梭构成的织造模式的1个循环规定为1个期间。

通过比较处于运动状态的启动之后的规定期间内的经纱张力值和正常运转目标经纱张力值，就能够判断上一次的启动准备期间内的张力恢复运转的恢复目标经纱张力值是否是最适值。由此，就能够手动或者自动对下一次的张力恢复运转的上述恢复目标经纱张力值进行修正。

并且，在下一次织造运转时，启动后立刻能得到接近上述正常运转目标经纱张力值的最合适的恢复目标经纱张力值。

这样，在下一次织造时，通过根据该恢复目标经纱张力值进行张力恢复运转，就能够抑制由经纱张力变化(经纱张力降低)以及伴随着经纱张力变化的输出速度的变化引起的织布机启动之后产生的厚薄段，从而在启动后就能立刻进行稳定的运转。

经纱张力控制方法还可以包含：求得上述启动之后的规定期间内的上述经纱张力值的平均值，以及同时显示上述平均值和上述正常运转目标经纱张力值。如果这样的话，因为平均值成为织布机启动之后的实际的经纱张力值的标准，作业者就能够把握平均值和正常运转目标经纱张力值的差。由此，根据平均值和正常运转目标经纱张力值之间的差，就能够确定下一次织造的恢复目标经纱张力值，这样作业者就能够轻易地在短时间内进行恢复目标经纱张力值的调整。

经纱张力控制方法，还可以包含：比较上述平均值和上述正常运转目标经纱张力值，并显示上述平均值和上述正常运转目标经纱张力值的大小关系。通过显示上述平均值和上述正常运转目标经纱张力值的大小关系，作业者就能够直观把握织布机启动之后的实际的经纱张力和正常运转目标经纱张力值的大小关系。这样，就能有效地进行恢复目标经纱张力值的调整。

根据上述平均值和上述正常运转目标经纱张力值的大小关系，自动求得新的恢复目标经纱张力值，然后根据求得的新的恢复目标经纱张力值就可以进行上述恢复目标经纱张力值的修正。通过这些步骤，由于在每次开始织布机运转时，会自动设定最适合的恢复目标经纱张力值，所以就可以减少恢复目标经纱张力的调整等作业者的工时数。

附图说明

图1是显示本发明的经纱送经装置的一实施例的模式图。

图2是图1所示的经纱送经装置的框图。

图3是显示用于说明图1所示的经纱送经装置的动作的经纱张力值的变化的时间序列图表。

图4是显示本发明的另一经纱送经装置的显示部的一实施例的模式图。

图5是显示本发明的另外的经纱送经装置的显示部的一实施例的模式图。

图6是用于说明本发明所涉及的另外的经纱送经装置的动作的时间序列图表。

图7是显示正常运转时、点动时以及停止时的同位相的经纱张力值的变化的时间序列图表。

图中

S1-运转指令信号，S2-驱动信号，10-织机，12-经纱，14-送经辊，16-后罗拉，18-综絖框架，20-筘，22-织口，24-纬纱，26-织物，28-服卷滚轮，30-加压滚轮，32-卷布辊，34-输出马达，36-齿轮机构，38-经纱张力传感器，40-经纱送经装置，42-主轴马达，44-主轴，46-卷取马达，48-编码器，50-运算器，52-设定器，54-记忆器，56-显示器，58-经纱张力控制部，60-运转按钮，62-织布机控制装置。

具体实施方式

织布机

参照图1，在织布机10中，经纱12从其缠绕的送经辊14，经过后罗拉16、多个综絖框架18以及筘20，与织口22相连接。

投纬的纬纱24，通过筘20打纬在织口22上，形成织物26。

织物26从织口22，到达服卷滚轮28上。到达服卷滚轮28上的织物26，通过服卷滚轮28和一对加压滚轮30输出到卷布辊32上。被输出的织物26，缠绕在卷布辊32上。

送经辊14，通过输出马达34，并经过由像齿轮一样的减速机构34构成的齿轮机构36而转动，从而以薄片的形式输出多条经纱12。

作用在经纱12上的张力值，通过检测作用在后罗拉16上的荷重的经纱张力传感器38，例如在主轴每转动1°角时检测一次。检测出的经纱的张力值，作为实际作用在经纱12上的张力值T，供给经纱送经装置40。

各综絖框架18通过接受由主轴马达42带着转动的主轴44的转动运动的运动变换机构而上下往复运动，使经纱12上下开口。

筘20通过接受主轴44的转动的运动变换机构而摇动，将投纬到经纱12的开口内的纬纱24打到织口22上。

服卷滚轮28，接受卷取马达46的转动的像齿轮一样的减速机构构成的齿轮机构而转动。转动的服卷滚轮28，和一对加压滚轮30一同将织物26送经到卷布辊32上。

主轴44的转动角度由编码器48检测出。被检测出的主轴的转动角度，以主轴转动角度θ的形式供给经纱送经装置40。

经纱送经装置

图2显示的是织布机10的框图。经纱送经装置40包括：根据启动开始规定期间中的经纱12的张力值进行信息运算的运算器50、设定正常运转目标张力值和恢复运转目标张力值的设定器52、记忆上述信息的记忆器54、以及显示上述信息的显示器56。并且，在后述的实施例中，经纱送经装置40起的是经纱张力控制装置的作用。

经纱送经装置40在织布机10停止期间中，为了将变化的经纱张力值恢复到织布机10运转期间的经纱张力值，而控制经纱12的输出马达34。

经纱12的张力，由经纱张力传感器38检测出，被检测出的经纱的张力，以经纱张力检测值T送经到经纱张力控制部58。

运转按钮60是作业者在织造运转开始时和终了时所按的开关。作业者每次按下运转按钮60，运转指令信号S1就会送经到织布机控制装置62以及经纱送经装置40。

设定器52包含设定正常运转目标经纱张力值、为了恢复到启动开始的经纱张力值即恢复运转目标张力值。

正常运转目标张力值和恢复运转目标张力值，都是事先在织布机运转开始之前即在发出运转指令之前设定。并且，恢复运转目标张力值，如后述所示，是即使在织布机恢复动作开始后也可以修正的值。

运算器50根据后述的启动开始之后的规定期间中的经纱12的张力值运算相关的信息。

记忆器54是记忆与启动开始的规定期间中的经纱12的张力值相关的信息。

显示器56显示和经纱12的张力相关的信息。

输出马达34，根据从经纱张力控制部58来的驱动信号S2，使输出马达34的输出轴转动。

以下，对经纱送经装置40的动作进行说明。

实施例1

经纱送经装置40，在从织布机10的运转指令发出到织布机的启动开始的启动准备期间中，为了将检测出的经纱12的张力值接近预先设定的、用于恢复到启动开始的经纱张力值，即恢复目标经纱张力值，通过经纱12缠绕的送经辊14的转动，来控制送经量或卷取量。

并且，经纱送经装置40，在运动期间中，检测经纱12的张力值，并为了将检测出的经纱12的张力值接近预先设定的正常运转目标经纱张力值，而控制经纱12的送经速度。

停止期间

织布机10在工作时，由于作业者按下运转按扭60，织布机10就会停止。由此，运转期间终止，而停止期间开始。

图3的例中，由于作业者按下运转按扭60，主轴44的转动就在转动角度θ大约是50°的位置停止。

在停止期间中，从送经辊14到服卷滚轮28为止的经纱12由于被赋予张力，所以赋予张力的经纱12被伸长。为此，从送经辊14到服卷滚轮28为止的经纱12的张力值，随着停止期间变长而变小。

启动准备期间

作业者一按下运转按钮60，运转指令信号S1就输入到织布机控制装置62以及经纱送经装置40。这样，织布机10就从停止期间进入到启动准备期间。

经纱送经装置40，在将启动准备期间，为了将经纱的张力值变成启动开始时必要的经纱张力值，会进行以下的恢复动作。

经纱送经装置40，在从织布机10的运转指令发出到织布机10的启动开始为止的启动准备期间中，通过经纱张力传感器38检测出经纱12的张力，为了使检测出的张力值接近预先在设定器52中设定的恢复目标经纱张力值，而启动输出马达34来输出、卷取经纱12，以此控制经纱12的送经量以及卷取量。并且，同样可以通过启动卷取马达46，来控制经纱12(织物26)的送经量以及卷取量。

这样，通过使输出马达34或者卷取马达46中的任一者工作，来控制经纱12的送经量以及卷取量，也可以同时启动输出马达34和卷取马达46。例如，即使在使输出马达34逆转的同时，使卷取马达46正转，也可以变化经纱12的张力。并且，这种情况下，驱动信号从经纱张力控制部58直接输入到卷取马达46。

在此，所谓恢复目标经纱张力值是指，用于恢复到启动开始为止的、经纱12的张力值。

此后，织布机控制装置62，使主轴44的转动角度θ转动到打纬开始角度，例如180°位置。

运转期间

经纱送经装置40，当经纱12的张力变成恢复目标经纱张力值时，就会向织布机控制装置62输入恢复动作完了的恢复动作完了信号。

接收了恢复动作完了信号的织布机控制装置62，就启动主轴马达42、输出马达34以及卷取马达46，进行投纬及打纬来开始运转。这样，织布机10从启动准备期间进入到运转期间。

如图3所示，织布机10一旦进入启动开始之后的规定期间，经纱送经装置40就将由经纱张力传感器检测到的每个投梭上的经纱张力值的平均值作为经纱张力平均值，随时记忆到记忆器54中。

图示的例中，经纱张力控制部58，将经过启动准备期间之后的1投梭期间时的时间作为规定期间的初始期。于是，规定期间就是从经过启动准备期间的时间算起的第2投梭到第6投梭的5个投梭期间。

经纱张力控制部58还求得规定期间，即上述的5个投梭期间的5个经纱张力平均值的经纱张力平均值，并记忆在记忆器54中。于是，规定期间是指计算以投梭期间为单位期间的平均值的对象期间。

织布机10一经过规定期间，经纱张力控制部58就会在显示器56的画面中显示经纱张力平均值以及正常运转目标经纱张力值。显示器56的画面最好是由触摸面板构成。

通过将经纱张力平均值以及正常运转目标经纱张力值显示在显示器56的画面上，作业者通过观察显示器56的画面，就能够把握正常运转目标经纱张力值和经纱张力平均值之间的差。

作业者如果判断出经纱张力平均值比正常运转目标经纱张力值小时，作业者通过按下显示器56的画面中标出的规定按钮，就能够将适用于下一次的启动准备期间的恢复动作的恢复目标经纱张力值修正为一个大的值。

此外，作业者如果判断出经纱张力平均值比正常运转目标经纱张力值大时，作业者通过按下显示器56的画面中标出的规定按钮，就能够将适用于下一次的启动准备期间的恢复动作的恢复目标经纱张力值修正为一个小的值。

输出马达34的输出轴的转动速度的变动大并且转动速度没有达到设定的转动速度时，以及主轴44的转动速度没有达到正常转动速度时检测出的经纱12的张力值，有时候并非是正确的经纱张力值。在这种情况下，不要将启动之后的数个投梭间的经纱张力值用于经纱张力平均值的运算。在该实施例中，第1个投梭的经纱张力值不用于经纱张力平均值的运算。

记忆器54，记忆经纱张力平均值至少到下一次启动开始，具体来说是要记忆到下一次启动时的规定期间的运算终止。

这样，通过在显示器56上同时显示经纱张力平均值以及正常运转目标经纱张力值，然后作业者通过按下织布机10的显示器56的画面上显示的规定的按钮，，就能够轻易地修正到在设定器52上设定的恢复目标经纱张力值。

为此，在下一次织造的正常运转期间之前的启动准备期间中，由于为了接近已修正的恢复目标经纱张力值，会对经纱的送经量和卷取量的至少一方进行控制，所以就能够抑制由经纱张力变化(经纱张力降低)以及伴随经纱张力变化的送经速度的变化引起的织布机启动之后产生的厚薄段，并且启动后立刻就能够进入稳定的运转。其结果，即使在织布机启动之后也几乎不会产生厚薄段。

变形例1

以上的经纱送经装置40，能够进行以下的操作。

通过经纱张力传感器38检测经纱12的张力值的规定期间的最小单位，不仅可以是每个投梭，而且可以是每多个投梭。多个投梭，例如将由多个投梭构成的织造模式或者开口模式确定为1个循环(期间)。

图示的例中，运算器50是根据检测期间中检测到的经纱张力值的全部而算出经纱张力平均值，也可以根据检测期间中检测到的一部分经纱张力值来算出经纱张力平均值。

具体来说，可以根据检测期间的第1个投梭到数个投梭为止的连续检测出的经纱张力值，来算出经纱张力平均值，也可以从检测期间中检测到的经纱的多个张力值中选取1个或者多个值，根据被选择的多个张力值来计算经纱张力平均值。

显示器56在其画面中，用第2投梭到第6投梭，即每个投梭的经纱张力平均值代替检测期间中的经纱张力平均值或者和其一同能够对比地显示。

变形例2

记忆器54记忆的是，经纱张力平均值到达正常运转目标经纱张力值为止的启动后的投梭数，或者经纱张力平均值到达稳定于正常运转目标经纱张力值状态时，具体来说是经纱张力平均值通过规定投梭连续到达正常运转目标经纱张力值为止的投梭数。

作业者就能够通过显示在显示器56上的所记忆的投梭数，并根据所记忆的投梭数判断是否要在下一个启动准备期间进行恢复动作。

具体来说，该投梭数大就意味着经纱张力平均值到达正常运转目标经纱张力值需要花很多时间，并能推断出启动前的经纱张力的下降大。

并且，经纱张力控制部58，会根据该投梭数(期间)，自动判断是否要在下一次织造时进行恢复动作。

这种情况，经纱张力控制部58会判断出在织机运转中，经纱张力平均值达到和正常运转目标经纱张力值大约相同的状态。并且，记忆器54会记忆从启动后到达大约相同状态时的投梭数。

经纱张力控制部58自动判断是否要进行恢复动作时，例如预先设定每个停台时间的界限值，如果投梭数比界限值大时，就能够进行对应于停台时间的恢复动作。

变形例3

作业者根据变形例2所记忆的投梭期间，也可以手动地对下一个恢复动作的恢复目标经纱张力值进行变更。

例如，上述投梭数一旦超过规定的投梭数，就可以手动地使恢复目标经纱张力值增加规定的比例。并且，经纱张力控制部58在进行下一个恢复动作时，会根据该投梭数自动地对恢复目标经纱张力值进行变更。

图4显示的是，恢复动作中的恢复目标经纱张力值的设定，以及判断经纱张力平均值和正常运转目标经纱张力值的差是否在设定的允许范围之内，如果在允许范围之外，根据经纱张力值显示大小关系的设定显示画面。

作业者通过按下增加按钮B1及减少按钮B2，恢复目标经纱张力值就会变更为正常运转目标经纱张力值的96％～102％范围内的值。作业者如果按一下增加按钮B1及减少按钮B2，那么每次恢复目标经纱张力值仅变更1％。并且，如果作业者按下显示器56的OFF按钮，那么经纱送经装置40就不会进行恢复动作。

由于可将恢复目标经纱张力值设定为在正常运转目标经纱张力值的百分比内变更，所以可以对恢复目标经纱张力值进行微调。并且，正常运转目标经纱张力值一变更，恢复目标经纱张力值也会变更。

设定完恢复目标经纱张力值后，运转指令信号S1一输入到织布机控制装置62以及经纱送经装置40，就进行恢复动作，经纱张力只要一达到恢复目标经纱张力值，织布机10就进入正常运转期间。

织布机10在启动后，织造一直到最初的6个投梭，然后经纱张力控制部58会比较正常运转目标经纱张力值和经纱张力平均值，如果经纱张力平均值超过正常运转目标经纱张力值1kg，就会在判定处A上标示出向右的三角形标记，以告诉作业者这次的织造中的实际的经纱张力比正常运转目标经纱张力值大。

看到这个的作业者，为了在下次织造时使经纱张力下降，会降低恢复目标经纱张力值。

此外，正常运转目标经纱张力值超过经纱张力平均值1kg，就在判定处A上标示出向左的三角形标记。经纱张力平均值相对正常运转目标经纱张力值的差未满1kg，则在判定处A标示出“○”标记。判定处A标示出“○”标记，则意味着达到最适合的经纱张力。

表1显示的是判定经纱张力调整中的正常运转目标张力值、经纱张力平均值、过程的一例。并且，表1是如图5那样将正常运转目标经纱张力值的百分比直接用数值输入的例子。

表1

在表1中，正常运转目标经纱张力值是200kg，第1次的运转开始时的恢复目标经纱张力值是200kg(正常运转目标经纱张力值的100％)。

首先，作业者进行第1次运转开始的结果，相对于正常运转目标经纱张力值是200kg，经纱张力平均值是190kg，之间的差是-10kg。这样，经纱张力平均值未满足正常运转目标经纱张力值，因此，在判定处A上标示出向左的三角形标记。

作业者看到这个用向左的三角形标记标示的判定，就能够把握还需要一定的经纱张力，于是就为了增大经纱张力，而将恢复目标经纱张力值设定为210kg(105％)。

接着，作业者进行第2次运转开始的结果，正常运转目标经纱张力值和经纱张力平均值的差是-5kg。其结果，在判定处A标示出向左的三角形标记。作业者为了进一步增大经纱张力而将而将恢复目标经纱张力值设定为220kg(110％)。

再接着，作业者进行第3次运转开始的结果，正常运转目标经纱张力值和经纱张力平均值的差是+5kg。其结果，在判定处A标示出向右的三角形标记。作业者为了减小经纱张力而将而将恢复目标经纱张力值设定为216kg(108％)。

并且，作业者进行第4次运转开始时的结果，正常运转目标经纱张力值和经纱张力平均值的差是-1kg。其结果，在判定处标示出“○”标记。由此，已变成最适合的张力，经纱张力的调整完毕。

这样，通过显示经纱张力值和正常运转目标经纱张力值的大小关系，作业者就可以轻易地对恢复目标经纱张力值进行修正。

变形例

如图4所示，通过按下按钮B1、B2而变更百分比，也可以像图5那样直接用数值输入百分比。或者，也可以直接用数值输入恢复目标经纱张力值，来代替输入百分比。此外，也可以在每个停止期间的长度或者启动中的主轴的每个转动角度θ，设定恢复目标经纱张力值。

实施例3

经纱送经装置40，如表1所示，使上一个恢复动作中的上述大小关系反馈到下一个恢复动作中。并且，设定成可以自动求得下一个恢复动作中的最适合的恢复目标经纱张力值。这种情况，运算器50根据正常运转目标经纱张力值和上一个恢复动作时的经纱张力平均值，计算出下一个恢复动作中的恢复目标经纱张力值。

并且，可以对应于经纱张力平均值和正常运转目标经纱张力值的差的大小，而变化恢复目标经纱张力值的改变值。例如，经纱张力平均值和正常运转目标经纱张力值的差小的时候，就可以减小恢复目标经纱张力值的改变值。

并且，在该实施例中，记忆器54记忆经纱张力平均值，至少到下一次启动开始为止。具体来说，记忆器54记忆到经纱张力控制部58的恢复目标经纱张力值的计算完毕为止。

实施例4

上述的实施例中，使用的是正常运转目标经纱张力值的设定值以及启动之后的规定期间的经纱张力值的平均值，也可以不根据平均值，而根据经纱张力值的主轴的转动角度中的检测值来求得恢复目标经纱张力值。具体例在以下说明。

图6是将相对于主轴的转动角度θ的同相位中的正常运转目标经纱张力值的检测值、以及启动之后的规定期间中的经纱张力值重合的图表。

图示的例中，启动之后的经纱的经纱张力值比正常运转目标经纱张力值小。

通常，主轴每转动1°，就会由经纱张力传感器38检测出经纱张力值。但是，图6是主轴每转动30°的曲线图。

记忆器54记忆的是正常运转经纱张力值的检测值。所谓正常运转经纱张力值的检测值，是指相对于主轴44的转动角度的、在运动期间经纱张力稳定时的经纱张力值检测值的变动值。

例如，运算器50，对织布机启动之后的规定投梭或者多个投梭期间内、主轴转动角度在120°时的正常运转目标经纱张力值、以及启动之后的规定期间中的经纱张力值进行比较。但是，可以显示正常运转经纱张力值和启动之后的经纱张力值，作业者对两者进行比较。这种情况下，由于运算器50不进行平均值的计算以及比较，所以可以省略运算器50。

比较的结果，如果差超过规定的允许值(正侧的允许值或者负值的允许值)，为了消除这个差而按规定的比例增加或减小下一个恢复动作中的恢复目标经纱张力值。并且，如实施例2所示，可以显示正常运转经纱张力值和启动之后的经纱张力值的大小关系。

此外，例如，对应于规定的投梭间的主轴的转动角度θ上的、正常运转经纱张力值的检测值、和启动之后的规定期间中的经纱张力值的差的平均，为了使差的平均值变0，而求得下一个恢复动作中的恢复目标经纱张力值。这种情况下，主轴的转动角度0既可以是连续的期间，也可以是间歇期间。

并且，所谓根据经纱相关的信息，包含经纱张力的平均值、检测值以及经纱张力的平均值和正常运转目标经纱张力值的大小关系。如同上述的各实施例，为了对平均值、大小关系进行运算、比较，就需要运算器50。

Claims (6)

1.将织布机停止期间中已变化的经纱张力值恢复到织布机的运转期间中的经纱张力值的织布机经纱张力控制方法，其特征在于包括：在从发出织布机的运转指令到织布机启动开始的启动准备期间中，检测出经纱的张力值，并为了使检测出的经纱的张力值接近预先设定的、用于恢复到上述启动开始为止的经纱张力值即恢复目标经纱张力值，从而对经纱送经或者经纱卷取中的至少一种动作进行控制；

在上述运转期间中，检测出经纱的张力值，为了使检测出的经纱张力值接近预先设定的正常运转目标经纱张力值，从而对经纱送经速度进行控制；

以及根据上述启动开始之后的规定期间中的经纱张力值，对上述恢复目标经纱张力值进行修正。

2.根据权利要求1中所述的织布机经纱张力控制方法，其特征在于还包括：求得上述启动开始之后的规定期间内的经纱张力值的平均值，以及同时显示上述平均值和上述正常运转目标经纱张力值。

3.根据权利要求1中所述的织布机经纱张力控制方法，其特征在于还包括：求得上述启动开始之后的规定期间内的经纱张力值的平均值，比较上述平均值和上述正常运转目标经纱张力值，以及显示上述平均值和上述正常运转目标经纱张力值的大小关系。

4.根据权利要求2或3所述的织布机经纱张力控制方法，其特征在于：

根据上述平均值和上述正常运转目标经纱张力值的大小关系，自动求得新的恢复目标经纱张力值，并根据新的恢复目标经纱张力值对上述恢复目标经纱张力值进行修正。

5.一种织布机的经纱张力控制装置，为了将织布机停止期间中已变化的经纱张力值恢复到织布机运转期间的经纱张力值，并为了使从发出织布机的运转指令到织机启动开始的启动准备期间中检测到经纱的张力值接近用于恢复到上述启动开始为止的经纱张力值即恢复目标经纱张力值，从而对经纱送经或者经纱卷取中的至少一种动作进行控制，并且在上述运转期间中，检测出经纱的张力值，为了使检测出的经纱张力值接近预先设定的正常运转目标经纱张力值，从而对经纱送经速度进行控制，其特征在于包括：设定上述正常运转目标经纱张力值和上述恢复目标经纱张力值的设定器；记忆启动之后预先设定的规定期间所检测出的经纱张力值或者该张力值的上述规定期间的经纱张力平均值的记忆器；以及显示器，该显示器进行以下任一种显示：同时显示上述经纱张力平均值和上述正常运转目标经纱张力值、显示上述启动之后的经纱的张力值和正常运转时所检测出的经纱张力值、或者显示上述经纱张力平均值与上述正常运转目标经纱张力值的大小关系。

6.一种织布机的经纱张力控制装置，为了将织布机停止期间中已变化的经纱张力值恢复到织布机运转期间的经纱张力值，并为了使从发出织布机的运转指令到织布机启动开始的启动准备期间中检测到经纱的张力值接近预先设定的用于恢复到上述启动开始为止的经纱张力值即恢复目标经纱张力值，从而对经纱送经或者经纱卷取中的至少一种动作进行控制，并且在上述运转期间中，检测出经纱的张力值，为了使检测出的经纱张力值接近预先设定的正常运转目标经纱张力值，从而对经纱送经速度进行控制，其特征在于包括：对上述正常运转目标经纱张力值和上述恢复目标张力值进行设定的设定器、以及根据上述启动开始之后预先设定的规定期间所检测出的经纱张力值和上述正常运转目标经纱的张力值，计算出新的上述恢复目标经纱张力值的运算器，随着计算出上述新的恢复目标经纱张力值，记忆器将上述新的恢复目标张力值作为恢复目标经纱张力值进行记忆。

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