CN1506513A

CN1506513A - 织机的电动输出控制方法

Info

Publication number: CN1506513A
Application number: CNA021540179A
Authority: CN
Inventors: 山田茂生; 一; 山崎守一; 松山丰
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 2002-12-05
Filing date: 2002-12-05
Publication date: 2004-06-23

Abstract

一种织机的电动输出控制方法，可在织机起动时，对输出电机采取可以应付经线张力的强变动的控制，之后平滑地过渡到通常的速度控制。在电动输出控制装置(13)中，通过在织机(1)的运转中，在预定的张力检测期间内检测经线的张力，将这些张力的平均张力与目标张力比较，根据比较的结果对经线(2)的输出电机(14)进行速度控制，在织机(1)起动后的预定期间内，不根据经线(2)的平均张力与目标张力的比较结果进行对输出电机(14)的速度控制，而是根据该特定的速度指令驱动输出电机(14)；将从织机(1)起动开始到预定期间为止检测出的经线张力不用于该预定期间结束后经线的张力控制。

Description

织机的电动输出控制方法

技术领域

本发明涉及一种在织机的电动输出装置中，在织机起动后预定期间内控制经线的输出(送り出し)电机的方法。

背景技术

一般地，经线的张力在织机的一个工作周期内(主轴旋转1周)，由于开口运动以及打筘等的特定的旋转角度范围的负荷而剧烈地变化。因此，在专利公报特开昭59-157354以及特开平7-34356中所述的技术是：对于织机的电动输出装置，在织机的运动中的预定的张力检测期间内检测经线的平均张力，以使该平均张力尽量与目标张力一致为目的进行输出电机的速度控制，进行使经线张力保持在适当范围内的控制。

上述技术在织机起动之后的一段时间内，由于机械部件的震动，以及由经线和织布的伸缩运动不稳定，导致经线的张力剧烈变化。在这种状态下，在织机起动后的短期间内进行上述输出电机的速度控制，会导致经线织轴的不规则运动(失调)。

发明内容

本发明的目的在于，在织机启动时进行能够应付经线张力大的变动的控制，并且在此之后，能够顺利地转入通常进行的输出电机的速度控制。

基于上述目的，本发明在电动输出控制装置中，通过在织机的运转中，在预定的张力检测期间内检测经线的张力，将这些张力的平均张力与目标张力进行比较，根据这个比较的结果对经线的输出电机进行速度控制，使经线的平均张力接近于目标张力，进行经线的张力控制，来进行经线的输出控制其特征为：

在织机起动后的预定期间内，不根据经线的平均张力与目标张力的比较结果进行对输出电机的速度控制，而是向输出电机输出特定的速度指令，根据该特定的速度指令驱动输出电机；

将从织机起动开始到预定期间为止检测出的经线张力不用于该预定期间结束后经线的张力控制。

将从织机启动时开始到张力变动幅度缩小在预定范围内为止的期间，作为从织机起动开始的预定期间。上述张力变动幅度的预定范围根据上次运转时的经线张力分布，通过自动计算求得。

上述张力的变动幅度的预定范围，根据上次运转时经线的张力分布，通过下述方式中的一个而自动计算：(1)将上次织机运转中的数个投梭中的最大张力值以及最小张力值分别平均化，并且分别加减常数而求得，或者(2)将上次织机运转中的数个投梭中的张力积分值平均化，加减常数而求得。

附图说明

图1为织机的主要部分的侧面图以及控制系统的框图。

图2为与织机起动后经过的时间对应的主动电机的转速和经线张力的曲线图。

图3为其它控制系统部分的框图。

具体实施方式

图1表示的是作为控制对象的织机1的主要部分和控制系统。通过图1所示的织机1，经线2由输出织轴3以薄片状输出，经过后梁滚筒4(バックレストロ一ル)，通过综片5和筘6，一边形成开口7一边到达织布8的织口9。另一方面，纬线10向上下经线2的开口7内投纬(緯入れ)后，由筘6在织口9打纬，成为织布8。织布8经过副卷轮11，被卷布轮12卷取。

输出织轴3被电动输出控制装置13、输出电机14、蜗杆15和蜗轮16向输出方向驱动。另外，副卷轮11是被电动卷取控制装置17、卷取电机18、蜗杆19以及蜗轮20向卷取方向驱动。电动卷取控制装置17与织机1的主轴21的旋转同步，驱动卷取电机18。并且，卷布轮12由卷取驱动装置33驱动，与主轴21的旋转同步，向卷取方向驱动。

综片5由开口驱动装置22驱动，另外筘6是由筘驱动装置23驱动的。该开口驱动装置22以及筘驱动装置23都与主轴21连动，与主轴21的旋转同步。并且主轴21是由主动电机24驱动的。

并且由于电动输出控制装置13是基于本发明的织机的电动输出方法施行控制的，由例如计算机控制系统构成，具有用于存储本发明的织机的电动输出控制方法的控制程序的程序存储区域，通过输入在经线2的输出织轴3的位置上，由卷径检测器25检测出的经线2的卷径、在后梁滚筒4的位置上的负载通过张力检测器26检测出的经线2的经线张力，而且还通过设定器27、设定器28、设定器29、设定器30、设定器31以及设定器32设定的设定事项数据，控制输出电机14的旋转速度。

设定器27用于设定通过张力检测器26检测经线2的张力的期间，即预定的张力检测期间。该预定张力检测期间是通过设定主轴21的每1转的特定旋转角度范围、主轴21的每数转或者每1个编织周期的指定投梭的特定旋转角度范围来输入的。张力检测器26持续检测经线2的张力，但电动输出控制装置13为了计算平均张力而获取在预定的张力检测期间内的经线张力，并存储于内部的存贮器。

设定器28用于将经线2的平均张力的计算周期设定为投梭次数或者经过时间。通过这些设定，电动输出控制装置13在每个平均张力的计算周期，由内部存储器读取2个以上的经线张力，计算出经线2的平均张力。

设定器29用于设定经线2的目标张力。该目标张力是该编织过程中的经线2的理想张力值，如图2，在经线张力的张力变动幅度内，相当于该张力变动幅的中心值。该理想张力值对于不同的织物组织、经线的种类有不同的设定。设定 30用于设定预定期间。该预定期间相当于织机1起动后的过渡期间，是从织机1启动时开始至经线张力的张力变动幅度缩小到一定的范围内的期间。操作者通过试验性质地起动织机1来求得这个预定期间，并根据与计算出的预定期间相对应的经过期间、投梭(ピック)数或者织机1的旋转角度区间等进行设定。且这个预定期间还可以通过织机1的实际运转过程中，利用电动输出控制装置13的判断功能，判断经线张力的张力变动幅度缩减在一定的范围内，从而在每次织机1的实际启动过程中来决定。

设定器31是为设定特定的速度指令而设计的。该特定的速度指令对应于从织机1起动时开始的预定期间内驱动输出电机14的速度值，为上次织机1运转时停止前一瞬间的输出速度值，或者是与织机1的旋转速度(织布8的卷取速度)同步的标准输出速度值。上一次织机1运转时停止前一瞬间的输出速度值是通过电动输出控制装置13的存储功能，存储在内置存储器的。另外，与织机1的旋转速度(织布8的卷取速度)同步的标准输出速度值是由操作员输入，进行设定的。

设定器32用于设定张力变动幅度的预定范围(容许范围)。该张力变动范围除可由操作员观察织机1的实际起动情况，任意输入设定以外，还可由上次运转时经线2的张力分布，通过计算方式(1)上次织机的运转中多个投梭间的最大张力值以及最小张力值分别平均化，各自的平均值加或减一个常数作为上限值或者下限值算出，或者通过计算方式(2)将上次织机的运转中的多个投梭间的张力积分值平均化，各自的平均值加或减一个常数作为上限值或者下限值算出，自动计算、设定。

接下来，图2表示伴随着经过的时间，织机1起动后主动电机24的速度变化以及经线张力的变动。织机1起动后，主动电机24的速度(转数)缓慢上升，经过多个投梭(多个回转)后达到通常的目标速度，此后，保持基本稳定的速度。对此，经线张力在启动初期的数个投梭(数个回转)之间，进行大幅度的脉动，在预定期间内超出张力变动幅度的预定范围，在此之后，张力的变动幅度逐渐衰减，在经过预定期间之后，缩减在预定范围内，进入通常的运转状态。

因此，电动输出控制装置13基于本发明的织机电动输出控制方法的控制程序，在从织机1起动后的预定期间内以及该预定期间之后即织机1的通常运转状态，对于输出电机14进行不同的控制。

首先，织机1的启动开始后的预定期间内，电动输出控制装置13基于本发明的织机电动输出控制方法，输入由设定器31设定的特定速度指令，即上次织机1运转时停止前一瞬间的输出速度值，或者是与织机1的旋转速度(织布8的卷取速度)同步的标准输出速度值，对该特定的速度指令通过由卷径检测器25检测出的卷径进行修正的同时，通过修正后的速度指令由内置的驱动增幅器驱动输出电机14，使输出织轴3向输出方向旋转。于是，经线2在织机1起动后预定期间内，被以上次织机1运转时停止前一瞬间的输出速度值或者是与织机1的旋转速度(织布8的卷取速度)同步的标准输出速度值作输出运动。

这样一来，电动输出控制装置13在织机1起动后的预定期间内即在织机1的起动时经线张力变动幅度很大的期间内，不根据经线2的平均张力与目标张力的比较结果对输出电机14的速度控制，而是基于特定的速度指令驱动输出电机14。从而能有效地防止在控制初期经线2的输出织轴3的不规则运动。

即使在从织机1启动开始的预定期间内，张力检测器26也检测在预定的张力检测期间内的经线张力，并输送给电动输出控制装置13。不过，电动输出控制装置13将上述预定期间内的经线张力视为无效并不存储于内部存储器，或者即使将上述预定期间内的经线张力视为无效且将其存储于内部存储器，也不将上述预定期间内的经线张力用于上述预定期间结束后的张力控制。

电动输出控制装置13判断从织机1起动时开始经过的预定期间。如果预定期间过后，如上所述，经线2的张力变动幅度(振幅)缩小在预定范围(容许范围)内。于是，电动输出控制装置13在现在的织机1的运转中，在预定期间过后，在每个预定的张力检测期间内，为了用于以后的控制，将由张力检测器26检测出的经线张力依次存储于内部存储器。

在此之后，电动输出控制装置13在适当的控制周期内将这些多个经线张力从内部存储器内读出，并计算出该多个张力的平均张力，将计算出的平均张力与通过设定器29设定的目标张力进行比较，基于二者的差即张力偏差发出一个向消除偏差的方向的速度指令，通过卷径对该速度指令进行修正，根据修正后的速度指令，通过内置的驱动增幅器对输出电机14进行速度控制，使经线2的平均张力接近于目标张力，通过进行对经线2的张力控制来进行经线2的输出控制。

在从织机1起动开始的预定期间结束后的张力控制过程中，如上所述，电动输出控制装置13不将在预定期间内检测出的经线张力用于预定期间结束后的张力控制。因此，在预定期间结束后，即使是开始与预定期间的控制不相同的控制，在预定期间结束后的通常期间的控制也不会因为控制的切换而发生不规则运动，可以平滑的过渡。

在织机1的运转中，电动输出控制装置13为了准备现在运转停止后的控制而存储经线2的平均张力，另外，为了设定张力的变动幅度的预定范围，从上一次运转时经线2的张力分布，通过计算方式(1)上次织机的运转中多个投梭间的最大张力值以及最小张力值分别平均化，各自的平均值加或减一个常数作为上限值或者下限值算出，或者通过计算方式(2)将上次织机的运转中的多个投梭间的张力积分值平均化，各自的平均值加或减一个常数作为上限值或者下限值算出，来进行自动计算、设定。

图3表示的是通过专用控制系统构成的电动输出装置1。在图3，控制器34例如通过主轴21的旋转，判断上述设定器30的上述预定期间，在该预定期间内将切换器35切换在起动用控制器36一侧的接点。这样，起动用控制器36根据；来自设定器31的特定速度指令，通过驱动增幅器38驱动输出电机14。在该预定期间内，控制器34不把通过张力检测器26在设定器27的张力检测期间内检测出的经线张力存储在平均值计算器39的存储区域。于是，从织机1启动时开始的预定期间内检测出的经线张力不被使用于预定期间结束后的经线2的张力控制。

上述预定期间经过后，控制器34将切换器35切换在通常用控制器37一侧的接点，起动平均值计算器39，在预定期间之后，在每个通过设定器28设定的平均值计算周期内，计算出经线张力的平均张力。比较器40将通过平均值计算器39得到的平均张力与设定器29的目标值作比较，并将得到的张力偏差传送给通常用控制器37。

于是，通常用控制器37根据通过比较器40获得的张力偏差，输出速度指令，基于这个速度指令通过驱动增幅器38驱动输出电机14。设定器27、设定器28、设定器29、设定器30以及设定器31以适合于专用控制系统的形态，设定各个部分的设定事项和数据。

发明效果

根据本发明，电动输出控制装置在织机起动后的预定期间内即在织机的起动时经线张力变动幅度很大的期间内，不是根据经线的平均张力与目标张力的比较结果进行输出电机的速度控制，而是基于特定的速度指令驱动输出电机。从而能有效地防止在控制初期经线的输出织轴的不规则运动。并且，在从织机起动开始的预定期间结束后的张力控制过程中，电动输出控制装置不将在预定期间内检测出的经线张力用于预定期间结束后的张力控制。因此，在预定期间结束后，即使是开始进行与预定期间的控制不相同的控制，在预定期间结束后的通常期间的控制也不会因为控制的切换而发生不规则运动，可以平滑的过渡。

根据本发明，将从织机启动以后开始到张力变动幅度缩小在预定范围内的期间，作为从织机起动开始的预定期间，控制切换的期间可以在张力变动适当的时候施行。

根据本发明，由于张力变动幅度的预定范围可以由上次运转时经线张力的分布通过计算方式(1)或者计算方式(2)自动地计算出，可以对应于实际的织机、现在的织机，设定张力变动幅度的预定范围。

Claims

1.一种织机的电动输出控制方法，该方法是在电动输出控制装置中，通过在织机的运转中，在预定的张力检测期间内检测经线的张力，将这些张力的平均张力与目标张力进行比较，根据这个比较的结果对经线的输出电机进行速度控制，使经线的平均张力接近于目标张力，进行经线的张力控制，来进行经线的输出控制，其特征为：

在织机起动后的预定期间内，不是根据经线的平均张力与目标张力的比较结果进行对输出电机的速度控制，而是向输出电机输出特定的速度指令，根据该特定的速度指令驱动输出电机；

2.如权利要求1所述的织机的电动输出控制方法，其特征为：将从织机启动时开始到张力变动幅度缩小在预定范围内为止的期间，作为从织机起动开始的预定期间。

3.如权利要求1所述的织机的电动输出控制方法，其特征为：上述张力变动幅度的预定范围根据上次运转时的经线张力分布，通过自动计算求得。

4.如权利要求3所述的织机的电动输出控制方法，其特征为：上述张力的变动幅度的预定范围，根据上次运转时经线的张力分布，通过下述方式中的一个来自动计算：(1)将上次织机运转中的数个投梭中的最大张力值以及最小张力值分别平均化，并且分别加减常数而求得，或者(2)将上次织机运转中的数个投梭中的张力积分值平均化，加减常数而求得。