JPH0959849A

JPH0959849A - 織段防止方法

Info

Publication number: JPH0959849A
Application number: JP22589795A
Authority: JP
Inventors: Zenji Tamura; 善次田村
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1995-08-10
Filing date: 1995-08-10
Publication date: 1997-03-04

Abstract

(57)【要約】【課題】電動式開口装置に対する開口制御装置におい
て、織機の停止時に各開口枠を織段の防止に適切な位置
に設定することによって、各たて糸の張力の違いによる
織段の発生を未然に防止する。【解決手段】複数開口枠２を独立したモータ４により
駆動する電動開口装置１で、各開口枠２を所定の開口パ
ターンに基づいて織機の主軸２２に同期した状態で制御
する開口制御装置３において、予め織機停止時の織段防
止に有効な各枠に対する開口量を変更開口量設定器１４
に設定しておき、織機停止時に各モータ４の主軸２２に
対する同期状態の位置制御から切り離すとともに、各モ
ータ４を上記設定された開口量になるのに必要な回転量
だけ回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、電動式の開口装置に関
し、特に織機の停止時における織段の防止に有効な制御
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的なカム開口装置は、例えば特開平
６−１５８４７０号公報に見られるようなレベリング装
置を備えており、織機停止中は、停止時の開口位相をレ
ベリング（全枠閉口）状態にすることで、織段の発生を
防止している。

【０００３】上記技術によると、開口枠を全て閉口状態
にするので、織前が織布の巻き取り側に移動してしま
い、その後の織機の起動時に開口枠を元の位置に戻して
も、巻き取り側に移動した織前が元の位置に戻らないた
め、織段が解消されないことがあった。

【０００４】また、実開平４−３３６７６号公報のもの
は、織機の再起動に際して、織機の停止中に張力がかか
っていないたて糸の張力を高めるため、対応するヘルド
を移動させ、開口量を他の張力の高いたて糸開口量と同
じにして、たて糸の伸びを全体に均一化させた後、開口
を同期させ、再始動することのほか、逆に開口量を他の
張力の低いたて糸開口量と同じにすること、織機再起動
時の開口ステップに応じて、この開口量を選択すること
を開示している。

【０００５】また、特開平３−１９３９５２号公報のも
のは、織機の再起動時に、たて糸を最大開口の状態とし
て、張力を上げ、たて糸を張り上げた状態にし、その後
閉口させて張力を下げ、たて糸の伸びを揃えてから運転
することを開示している。このたて糸張り上げは、開口
装置のみで行えるとの示唆もある。

【０００６】上記２つのものによると、織機の停止中に
生じるたて糸の伸びを防止することはできない。高い張
力を加えて長時間停台すると、たて糸が伸びきってしま
い、その後いかなる操作を行っても、伸びきったたて糸
によって、たて糸の張力低下は解消されず、結局これに
よって織段が発生する。

【０００７】

【発明の目的】したがって、本発明の目的は電動式開口
装置に対する開口制御装置において、織機の停止時に各
開口枠を織段の防止に適切な位置に設定することによっ
て、各たて糸の張力の違いによる織段の発生を未然に防
止することである。

【０００８】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、複数開
口枠を独立したモータにより所定の開口パターンに基づ
いて織機の主軸に同期した状態で制御する開口制御装置
において、予め織機停止時の織段防止に有効な開口量を
設定しておき、織機停止時に各モータを主軸に対する
同期状態の位置制御から切り離すとともに、各モータを
上記設定された開口量になるのに必要な回転量だけ回転
させる。

【０００９】そして、開口量は織機停止後の待機中に、
たて糸張力が均一となる位置に設定され、特定開口枠の
開口量に基づき、他の開口枠の開口量をその特定開口枠
のたて糸張力と均一になるように、計算で、あるいは、
織前位置とたて糸送出点とを焦点とする楕円上に設定さ
れる。また、複数の開口枠のうち半数のものは上方の開
口位置に、残り半数のものは下方の開口位置にそれぞれ
設定される。

【００１０】織機の運転前に、運転中の開口パターン
と、織機の停止後の待機中の開口量とが設定され、開口
制御装置に記憶される。ここで、開口パターンとは、織
機の主軸に対するモータの目標回転量を示す。

【００１１】織機の運転時に、開口制御装置は、予め設
定された開口パターンと、検出した織機の主軸の回転角
度により各開口枠を駆動するモータの目標回転量とを求
め、所定の目標回転量となるようにモータの回転量を位
置制御によって制御する。

【００１２】織機の停止時に、待機指令が入力されたと
き、開口制御装置は、位置制御の目標を織機の主軸の回
転角度から変更開口量発生器に切り換え、記憶した待機
中の設定開口量を読み出し、その設定開口量になるまで
のモータの目標回転量を計算出力し、その回転量になる
ようにモータを位置制御によって駆動する。これによっ
て、織機の停止後の待機中において、たて糸張力が均一
となるように開口量が設定される。このようにして、た
て糸の上糸と下糸との伸びが揃うため、その後の再起動
時における織段の発生が未然に防止できる。

【００１３】待機指令が解除されたとき、開口制御装置
は、たて糸を元の開口量に戻し、位置制御の目標を元の
織機の主軸に対応する同期制御に戻す。なお、設定する
たて糸張力は、１リピート（織物組織の１繰り返し）の
間で同一に設定してもよく、また１リピート中の１回転
（１サイクル）ごとの開口ステップにより変化させても
よい。

【００１４】開口量は、織機停止時の開口ステップ、開
口方向、停台原因、停台時間のうち少なくとも１つに応
じて設定する。また、複数の開口枠の設定開口量は、選
択した開口枠と開口量とから所定の計算により他の開口
枠の開口量を算出し自動的に設定する。

【００１５】上記待機中の回転量出力に際し、各開口枠
のモータ位相を検出し、所定の規則に基づき、開口方向
別の枠枚数が均一となるように、待機中の開口方向を上
下に振り分け、その開口方向で設定回転量となるよう
に、目標回転量を計算し出力する。

【００１６】

【実施例】図１は、電動開口装置１の概要を示してい
る。電動開口装置１は、例えば６枠の開口枠２ごとに対
応して、開口制御装置３を備えている。それぞれの開口
制御装置３は、内蔵している駆動用のモータ４によって
クランク５を回転させ、連結ロッド６を介して２つのベ
ルクランク７を回動させることによって、それぞれの開
口枠２に上下運動を与え、開口枠２に取り付けられたヘ
ルド８を介して多数のたて糸９に開口運動を与える。

【００１７】次に、図２は、開口制御装置３を示し、ま
た図３は、開口制御装置３の内部の主要部分を示してい
る。これらの図で、開口指令手段１０に運転指令ｄまた
は待機指令ｅが入力されたとき、作動指令判別器１１
は、その指令内容を判別し、運転指令ｄのときにサイク
ル番号指示器１２を動作させ、また待機指令ｅのときに
変更開口量発生器１４を動作させる。

【００１８】織機の運転のために、開口指令手段１０に
運転指令ｄが入力されているとき、サイクル番号指示器
１２は、記憶器１３に記憶されている開口ステップｘを
読み取って、次の開口ステップｙに対応する信号を開口
パターン指定手段１５の内部の開口選択パターン発生器
１６に送り込む。ここで、開口選択パターン発生器１６
は、織機の主軸２２に連結されたエンコーダ２３によっ
て検出される織機の回転角としてのクランク角θを入力
し、その角度から１リピート中のサイクルｎに対応した
開口選択パターンＫｐとサイクル番号ｎとを出力し、開
口パターン設定器１８に送り込むほか、サイクル番号ｎ
を記憶器１３にも送り込んで、サイクル番号ｎを更新さ
せる。

【００１９】開口パターン設定器１８は、開口パターン
Ｋｓｉの信号を位置指令部２４に送り込む。ここで、位
置指令部２４は、エンコーダ２３からのクランク角θの
信号に基づいて、織機の主軸２２の回転に同期した状態
で、目標回転量Ｐｏの信号を発生し、これをオアゲート
２５から駆動制御部２６の内部の偏差検出部２７に送り
込む。偏差検出部２７は、モータ４に連結されたエンコ
ーダ３１からの回転量Ｐｆの信号と目標回転量Ｐｏの信
号とを比較し、偏差回転量Δｐの信号を速度制御部２８
に送り込む。

【００２０】速度制御部２８は、ベース速度設定器１７
からのベース速度Ｖｏの信号を入力して、これとエンコ
ーダ３１からの速度Ｖｆの信号と比較しながら、それら
の偏差をなくする方向の出力を電流制御部２９に与え
る。なおベース速度設定器１７は、クランク角θの信号
と開口パターンＫｓｉの信号とを入力として、クランク
角θや開口パターンＫｓｉに応じたベース速度Ｖｏを設
定する。電流制御部２９は、変流器３０によって検出さ
れる電流Ｉｍと目標の電流とを比較しながらモータ４を
駆動する。この結果、モータ４は、偏差を解消する方向
に、所定の速度、電流のもとに回転し、その回転力をギ
ヤ３２を介してクランク５に伝達する。

【００２１】まず織機が停止待機信号ｅを発する前に、
待機指令ｅ１が開口方向指令器３３に入力され、予め設
定されているアルゴリズム等の規則と各駆動モータの位
相により開口方向を適宜決定し開口方向指令ｆが出力さ
れる。その後待機指令ｅが作動指令判別器１１に入力さ
れ、作動指令判別器１１は、変更開口量発生器１４、移
動指令手段１９の内部の移動量設定器２０およびパルス
発振器２１を動作させる。変更開口量発生器１４は、予
め設定された設定開口量Ｌｏと開口方向指令ｆとに対応
するデータを設定クランク角θｏの信号として移動量設
定器２０に送り込む。なお、変更開口量発生器１４は、
開口方向指令器３３からの開口方向指令ｆの信号に基づ
いて、開口枠２の開口方向を設定する。

【００２２】移動量設定器２０は、通常の運転時の位置
指令部２４に代わって、設定クランク角θｏの信号を入
力して、設定回転量Ｐｓの信号を発生し、パルス発振器
２１に送り込む。このようにして、パルス発振器２１
は、待機時の設定開口量Ｌｏに対応するパルス数の設定
回転量Ｐｓの出力を発生し、これを設定回転量Ｐｓとし
て、駆動制御部２６に送り込む。

【００２３】次に、図４は、変更開口量発生器１４をＣ
ＰＵなどの計算器３４、これに接続された設定器３５、
メモリ３６および停台時間更新用のタイマー３７などで
構成した例を示している。織機待機時の主軸角度、待機
角度θｓや設定開口量Ｌｏなどのデータは、設定器３５
を介して計算器３４に与えられ、メモリ３６に記憶され
る。計算器３４は、待機指令ｅ、開口ステップｘの信
号、停台原因信号ｑのほか、停台時間更新信号ｍ、開口
方向指令ｆの信号などを入力として、設定クランク角θ
ｏの信号を出力し、前記のように移動量設定器２０に出
力する。

【００２４】図５は、開口制御装置３についての動作順
序を示している。まず最初に、１リピート中の１サイク
ルごとに各開口枠２について運転中の開口量Ｌのデータ
および停止後の待機中の設定開口量Ｌｏのデータ、その
他必要なデータがクランク角θとの関連で入力され、開
口パターン設定器１８に入力される。この状態で、図示
しない運転ボタンの操作によって、運転指令ｄが与えら
れたとき、織機は、連続運転状態となり、開口指令手段
１０および開口パターン指定手段１５は、主軸２２の回
転と同期した状態で、位置指令部２４に対して開口パタ
ーンＫｓｉの信号を与えることによって、開口運動パタ
ーンに従って６個の開口枠２を順次駆動していく。

【００２５】図７の（１）は、６個（Ｎｏ．１、２、・
・・6 ）の開口枠２についてよこ入れサイクル、開口サ
イクルとの関連で、開口パターン（開口データ）を示し
ている。このように、各開口枠２は、織物組織に従っ
て、３回転１リピートの各サイクルで所定の順序により
上下運動を繰り返すことによって、たて糸９に対して所
定の開口状態に設定する。

【００２６】図５の他、図７の（２）に示すように、連
続運転中に、例えばよこ入れサイクル（ｎ＋１）つまり
開口サイクル（ｎ＋２）で停台原因ｑが発生したとき、
その信号が図示しない織機制御装置に与えられるため、
織機制御装置は、ブレーキをかけ、制動回転時間を経
て、次の開口サイクル（ｎ＋３）で、織機の主軸２２を
２４０度で停止させた後、自動的に逆転し、開口サイク
ル（ｎ＋２）に戻して、主軸２２を例えば３００度程度
の逆転停止角度である待機角度θｓまで逆転させて待機
状態としてから、開口方向指令器３３に待機指令ｅ１、
開口指令手段１０に待機指令ｅを与える。

【００２７】そこで、開口指令手段１０は、サイクル番
号指示器１２を動作しない状態に設定することによっ
て、位置指令部２４からの目標回転量Ｐｏの出力を無効
とし、これに代わって、移動指令手段１９からの設定回
転量Ｐｓの出力をオアゲート２５を経て駆動制御部２６
に送り込むように制御の目標を切り換える。この切り換
え後の位置制御によって、それぞれの開口枠２は、変更
開口量発生器１４によって設定された設定クランク角θ
ｏにより所定の開口状態に設定される。

【００２８】図７の（１）は、開口サイクル（ｎ＋２）
で停台したときに、それぞれの開口枠２の開口量（開口
位置）を示している。ここでは、Ｎｏ．１、３、６の３
つの開口枠２は、上方で、設定開口量Ｌｏの位置に設定
されており、また残りＮｏ．２、４、５の３つの開口枠
２は、下方で、設定開口量Ｌｏの位置に設定されてい
る。各開口枠２が待機状態の開口位置（設定開口量Ｌ
ｏ）に設定され、待機状態となる。

【００２９】停台原因ｑがたて糸切れやその他の停止原
因であって、たて糸切れを補修してその停止原因が除去
され、運転、寸動、逆転ボタンなどが操作されたら、待
機指令ｅがオフの状態になる。そこで開口指令手段１０
は、開口パターン設定器１８からの開口パターンＫｓｙ
にもとづいて移動量設定器２０を動作させることによっ
て、開口位相（開口ステップｘ、ｙ）を停台原因発生時
の位相つまり開口サイクル（ｎ＋２）に戻し、開口パタ
ーン指定手段１５を正規の位相制御モードに設定する。

【００３０】一方、停止原因がよこ入れミスであれば、
逆転ボタンを操作して前記のように位相合わせ後、織機
を開口サイクル（ｎ＋２）での開口状態まで逆転させ
て、よこ入れサイクル（ｎ＋１）の不良よこ糸を除去
し、さらに織機を前の開口サイクル（ｎ＋１）の開口状
態である運転開始位置まで逆転し、運転ボタンを押して
当該織機を再起動させる。

【００３１】なお、図６は、待機状態での停台時間中
に、停台時間の経過に応じて、開口量Ｌを変更するとき
のフローチャートを示しており、初期の設定開口量Ｌｏ
を出力した後、設定時間経過？の判定を行い、設定時間
経過時に通常、設定開口量Ｌｏよりも大きな変更開口量
Ｌｏ１を出力し、設定時間経過でないときに、設定時間
経過？の判断ステップに戻る。そして、待機指令ｅオフ
の時点で、開口量Ｌの変更が終了する。

【００３２】上記のように、織機運転時に、開口パター
ンＫｓｉと、検出した主軸２２のクランク角θとにより
モータ４の目標回転量Ｐｏを求め、その目標回転量Ｐｏ
になるようにモータ４の回転を制御するための位置制御
が実行される。

【００３３】また、織機停止時に待機指令ｅが入力され
たら、位置制御の目標を主軸２２に対する同期制御から
変更開口量発生器１４による制御に切り換える。そし
て、記憶した待機中の設定開口量Ｌｏを読み出し、その
設定開口量Ｌｏになるようにモータ４を駆動し、位置制
御を実行していく。この場合、織機の開口ステップｘに
より設定開口量Ｌｏを変えてもよく、これによって開口
ステップｘに関係する要素（停止時の開口量）で生ずる
織段について開口量変更で対策可能となる。また停台原
因、停台時間により設定開口量Ｌｏを変えてもよく、こ
れによって、停台原因、停台時間で生じる織段について
開口量変更で対応可能となる。

【００３４】また、織機待機角度が複数存在するとき、
この待機角度に応じた開口量を予め設定しておき、織機
停止後の待機時、この図示しない待機角度信号を入力
し、この待機角度信号に応じた開口量で開口することも
できる。そうすれば、待機前の開口状態に応じた待機状
態の開口量を設定することで、開口待機動作で織前が移
動することも防止できる。

【００３５】さらに、現在のモータ４の位相にもとづ
き、開口方向を上下に振り分けるとよい。複数の開口枠
２を上下方向に均等に振り分けると、設定開口量Ｌｏで
開口させてから、たて糸９の伸びを揃えることができ
る。この点は、後述する。

【００３６】口合わせ指令や再起動指令の入力によっ
て、待機指令ｂが解除されたら、元の開口量Ｌに戻し、
位置制御の目標を元の制御すなわち織機の主軸２２に対
する同期制御に戻す。

【００３７】図８は、楕円の数式を利用して、複数の開
口枠２について適切な設定開口量Ｌｏを設定する例であ
る。開口枠２が複数あると、それらの開口枠２によるた
て糸９の保持位置は、開口枠２の厚み分ずつたて糸９の
方向で異なってくる。したがって、全ての開口枠２につ
いて同一の設定開口量Ｌｏが設定されると、たて糸９の
送り出し点から織前までのたて糸長さは、開口枠２ごと
に異なってくる。図８は、送り出し点Ｆ１から織前点Ｆ
２に至るたて糸９の長さを等しくするために、各開口枠
２によるたて糸９の保持位置をたて糸９の送り出し点
（ドロッパの係止点）Ｆ１と織前点Ｆ２とを焦点とする
楕円の曲線上に設定する例である。

【００３８】楕円の曲線上では、曲線上の点から各焦点
Ｆ１、Ｆ２に至る長さの距離の和は常に一定であるか
ら、複数の開口枠２のヘルド８による糸保持点Ｈが枠の
厚みにより異なっていても、その保持点Ｈが楕円の曲線
上にあれば、全ての開口枠２についての待機状態での糸
長さは一定となる。このため、まずある開口枠２の設定
開口量Ｌｏから、織前点Ｆ２とたて糸９の送り出し点Ｆ
１とを焦点とする楕円の数式を作成し、これに他の開口
枠２の位置を入力して、他の開口枠２についての設定開
口量Ｌｏを求める。

【００３９】図８の楕円は、下記の式によって与えられ
る。Ｘ²／Ｒ²＋Ｙ²／ｒ²＝１ここで、Ｘ、Ｙは、それぞれＸＹ座標を示し、またＲ、
ｒは、その指定されたある開口枠２の位置、設定開口量
Ｌｏ、および楕円の焦点（織前位置Ｆ１、たて糸送出点
Ｆ２）位置により決まる定数（長径と短径）であり、Ｘ
軸、Ｙ軸との交点に対応している。上記の式から、各枠
のＸ座標の位置が判れば、Ｙは、下記のように求められ
る。Ｙ＝±ｒ√（１−Ｘ²／Ｒ²）

【００４０】上記の式のＸに他の開口枠２の位置を入力
すれば、Ｙの値から設定開口量Ｌｏが計算によって求め
られる。なお、この楕円数式について、例えば開口方向
で楕円の構成要素の１つであるたて糸送出点の位置が変
わる場合や、上方向と下方向に対する設定開口量をそれ
ぞれ別に設定する場合、開口方向に応じた楕円数式によ
り開口量を適宜求めてもよい。

【００４１】例えば、開口ステップ毎に織物組織が変更
され、これにより織り口の位置が変わる時についても、
その開口ステップに応じた楕円数式により開口量を求め
ることは言うまでもない。ほか、織機のたて糸送出イー
ジングなどの機構要素や、たて糸の物性に関わる要素で
楕円数式を適宜補正することは言うまでもない。

【００４２】また、これまで特定開口枠に対する設定開
口量から、全てのたて糸が均一のたて糸張力となるよう
に他の開口枠の開口量を計算で求めるようにしている
が、これに限らず、実際の状態（織段）を見ながら開口
量をそれぞれ設定するようにしてもよい。例えば、たて
糸張力が均一になる開口量で開口したとしても、たて糸
と綜絖との摩擦の存在で、綜絖より織前側のたて糸張力
と綜絖より後方側のたて糸張力がアンバランスになった
り、織前側のたて糸張力が綜絖枠毎に異なる場合もあ
る。このような場合、実際の状態を見ながら適宜開口量
を設定するようにしてもよいし、仮に計算でたて糸張力
が均一になる開口量を設定し、実際の状態を見ながら適
宜開口量を修正してもよい。

【００４３】また、前記のように、複数の開口枠２は、
上下方向に均等に、かつ、開口枠２の移動量を最小とな
るように振り分けるとよい。図９は、複数の開口枠２を
振り分ける規則（アルゴリズム）を示している。

【００４４】まず、待機時の上方での開口枠数Ａと下
方での開口枠数Ｃとを設定する。なお開口枠２の数が奇
数の場合には、割り切れないため、その１つをいずれか
の方に振り分ける。この実施例の場合、開口枠総数が６
枠であるから、Ａ＝３、Ｃ＝３に設定する。

【００４５】織機停止時の開口状態を把握して下記の
ようにグループ分けする。枠Ｎｏ．枠枚数上方開口・・・３，６ａ＝２閉口・・・１，２，４，５ｂ＝４下方開口・・・ − ｃ＝０計６枚

【００４６】開口状態により待機時の開口方向を確定
する。Ａ−ａ≧０か？ＯＫなら枠枚数ａグループの開口方向
を現状の開口方向に確定する。Ｃ−ｃ≧０か？ＯＫなら枠枚数ｃグループの開口方向
を現状の開口方向に確定する。今回は、枠枚数ａグループの要素数＝２で上記条件を満
たすから、枠枚数ａグループすなわちＮｏ．３、６の開
口枠２は、そのまま待機時上方開口とする。残りの開口
枠２からいくつかを選び、待機時上方開口とするものを
確定する。

【００４７】所定規則の例として、現在の開口量と待機
時の上方開口量との差を求め、開口量が小さく短い時間
で操作が進むことを考慮して、最小のものに決めるか、
あるいは予め枠に付けた重みつけに従い決める。今回
は、前者（現在の開口量と待機時の上方開口量との差を
求め、開口量が小さく短い時間で操作が進むことを考慮
して、最小のものに決める。）の規則に従い、Ｎｏ．１
の開口枠２を待機時上方開口とする。残りの枠からいく
つかを選び、待機時下方開口とする枠を決定する。今回
は、残りの枠Ｎｏ．２、４、５の開口枠２を選択し、待
機時下方開口とする。

【００４８】

【発明の効果】本発明では、織機の運転中の開口パター
ンとは無関係に、織機停止後の待機中のたて糸開口量を
自由に設定できるため、織前の移動を防止させながら、
たて糸の伸びを抑えることができ、織段（停止段）の対
策に有効であり、さらに開口量の設定について、ある開
口枠の開口量を入力するだけで、他の開口枠の開口量を
自動的に計算し設定できるので、開口量の設定が容易と
なる。特に、全てのたて糸について張力が同じとなるよ
うに、例えば楕円の軌跡上に設定したり、複数の開口枠
を上下均等に振り分けることによって、全てのたて糸の
伸びがばらばらにならず、また開口枠の設定もバランス
よく、また最小の移動量で所定の位置に設定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動開口装置の説明図である。

【図２】開口制御装置のブロック線図である。

【図３】開口指令手段、開口パターン指定手段および移
動指令手段のブロック線図である。

【図４】変更開口量発生器のブロック線図である。

【図５】動作のフローチャート図である。

【図６】開口量を変更するときのフローチャート図であ
る。

【図７】（１）は、よこ入れサイクル、開口サイクルに
対する６個の開口枠の開口運動パターンの説明図であ
り、また（２）は、織機の運転、停止、逆転、待機、た
て糸補修またはよこ入れ補修後の再起動に至る動作順序
の説明図である。

【図８】複数の開口枠の開口量と楕円との関係の説明図
である。

【図９】開口枠の上下方向への振り分け規則のフローチ
ャート図である。

【符号の説明】

１電動開口装置２開口枠３開口制御装置４モータ１０開口指令手段１５開口パターン指定手段１９移動指令手段２２主軸２３エンコーダ２４位置指令部２６駆動制御部３３開口方向指令器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数各開口枠を独立したモータにより駆
動する電動開口装置で、各開口枠を所定の開口パターン
に基づいて織機の主軸に同期した状態で制御する開口制
御装置において、複数の開口枠を独立したモータにより駆動する電動開口
装置で、各開口枠を所定の開口パターンに基づいて織機
の主軸に同期した状態で制御する開口装置において、予め織機停止時の織段防止に有効な各開口枠に対する開
口量を設定しておき、織機停止時に各モータを主軸に対する同期状態の位置制
御から切り離すとともに、各モータを上記設定された開
口量になるのに必要な回転量だけ回転させることを特徴
とする織段防止方法。
【請求項２】織機の停止後の待機中に、すべてのたて
糸張力が均一となる位置に、開口量を設定することを特
徴とする請求項１記載の織段防止方法。
【請求項３】織前位置とたて糸送り出し点とを焦点と
する楕円上に開口量を設定することを特徴とする請求項
１または請求項２記載の織段防止方法。
【請求項４】複数の開口枠のうち半数のものを上方の
開口位置に設定し、残り半数のものを下方の開口位置に
設定することを特徴とする請求項１、ないし請求項３記
載の織段防止方法。