JP3344702B2 - レベリング方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、織機の開口装置に連動す
るレベリング技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機の開口装置は、製織時に、経糸に開
口運動を与えることによって、開口内で経糸と緯入れさ
れた緯糸とを交錯させる。また、レベリング装置は、上
記開口装置に付設され、織機の停止時に、経糸の開口量
を小さくし、経糸張力をできるだけ低下させ、これによ
り経糸の伸びを抑え、もって停止段、特に、枕段などを
防止する。

【０００３】具体的には、通常、レベリング動作は、全
ての経糸をワープライン、つまり経糸の開口を閉じたと
きの経糸の線に揃えている。中口開口の場合、すなわち
経糸の送出し側の拘束位置の高さが織り前の高さと等し
いとき、ワープラインは、一直線となるから、レベリン
グ時に、経糸は、一直線状に揃えられる。

【０００４】しかし、デニムなどの打ち込み密度の高い
織物を製織する場合、経糸の開口時において、上の経糸
（上経糸）と下の経糸（下経糸）との間で経糸の張力差
を生じさせる必要がある。例えば、上経糸の張力よりも
下経糸の張力を大きく設定するために、経糸の送出し側
の拘束高さを織り前の高さより高く設定される。このよ
うな設定のとき、ワープラインは、綜絖枠の位置で屈曲
した状態となる。

【０００５】図１は、経糸１の送出し側の拘束高さを織
り前５の高さより高く設定した状態で、経糸１の開口状
況を示す。多数の経糸１は、シート状となり、送出し側
から経止め装置２の支持バー３の上に接し、この支持バ
ー３による送出し側の拘束位置から複数例えばＮｏ．
１、２の２つの綜絖枠４に支持されて、織布の織り前５
に達している。それぞれの綜絖枠４は、開口装置６によ
って、上下の最大開口位置Ｈ、Ｌの間で上下方向に往復
移動することにより、経糸１に開口運動をあたえる。

【０００６】ここで、経糸１の送出し側の拘束位置は、
経糸１の開口時において、上の経糸（上経糸）１と下の
経糸（下経糸）１との間で張力差を生じさせるために、
織り前５と異なる高さに設定されている。

【０００７】特に、デニムなどの打ち込み密度の高い織
物を製織する場合、上の経糸（上経糸）１の張力よりも
下の経糸（下経糸）１の張力を大きく設定するために、
経糸１の送出し側の拘束高さを織り前５の高さより高く
設定される。このように設定されているとき、ワープラ
インＷは、図１に見られるように、綜絖枠４の位置で屈
曲した状態となっている。従来、このときにも、織機の
停止時には、全ての経糸１をワープラインＷに揃えてい
た。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術による
と、レベリング時に、全ての経糸１をワープラインＷに
揃えているため、経糸１の張力を充分に下げることがで
きない。しかも、上経糸１および下経糸１を屈曲した状
態のワープラインＷへ移動させる際、上経糸１と下経糸
１との間で張力の変化形態が異なる。

【０００９】図２に示すように、レベリング時に、上経
糸１および下経糸１は、それぞれ最大開口位置Ｈ、Ｌか
らワープラインＷへ移動する。この過程で、上経糸１の
張力Ｔ１は、時間ｔの経過とともに次第に減少し、基準
位置Ｋ１、Ｋ２で、一旦、最小値になった後、基準位置
Ｋ１、Ｋ２を通過すると、増加する。これに対し、下経
糸１の張力Ｔ２は、ワープラインＷへ移動する過程で、
時間ｔの経過とともに次第に減少し、ワープラインＷに
到達する。なお、上記基準位置Ｋ１、Ｋ２は、送出し側
の拘束位置と織り前とを最短距離で結ぶ直線上にあっ
て、かつ、Ｎｏ．１の綜絖枠４の綜絖およびＮｏ．２の
綜絖枠４の綜絖と交差する位置として表される。上記張
力変化の形態の相違のため、移動後、上経糸１と下経糸
１との間で物性に微妙な差異が生じ、結果的に枕段など
の停止段が有効に防止できない。

【００１０】

【発明の目的】本発明の目的は、枕段などの停止段を有
効に防止できる経糸のレベリング技術を提供することで
ある。

【００１１】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明のレベリン
グ方法は、経糸の送出し側の拘束位置が織り前と異なる
高さに設定された経糸に開口運動を与える開口装置にお
いて、レベリング時に、前記拘束位置と織り前とを結ぶ
直線上の位置を基準位置とし、上下の各経糸の移動方向
に関する基準位置からの変位量が同一となる目標位置へ
各経糸をそれぞれ移動させて、経糸の開口量を減少させ
ることにより、経糸の張力を低く設定している。

【００１２】ここで、レベリング動作は、全ての経糸を
同じ高さに揃える場合のみならず、上経糸および下経糸
毎に同じ高さに揃える場合も含む。なお、経糸の移動方
向に関する基準位置からの変位量とは、レベリング動作
時における経糸の移動方向に延びる直線を座標軸とみた
場合における基準位置から停止した状態の経糸の位置ま
での距離として設定される。織機の停止時に、レベリン
グ動作によって、上下の経糸１の変位量Ｓは、共に同一
の値として設定される。

【００１３】上下の経糸１の経路長さは、綜絖枠４の位
置毎に異なっている。すなわち、送出し側の拘束位置か
らＮｏ．１の綜絖枠４の綜絖を通る織り前５までの経糸
１の経路長さと、送出し側の拘束位置からＮｏ．２の綜
絖枠４の綜絖を通る織り前５までの経糸１の経路長さと
は異なっている。よって、上下の経糸１の張力Ｔ１、Ｔ
２を同一にするために、経路長の相違を是正する程度に
変位量Ｓを綜絖枠４の間で異ならせる場合があるが、こ
の程度の変位量Ｓの相違も、同一の範囲に含められる。

【００１４】そして、上経糸１の目標位置Ｐ１、下経糸
１の目標位置Ｐ２の設定には、３通りが考えられる。ま
ず、図３は、レベリング動作により、上下の経糸１をそ
れぞれの矢印方向に移動させ、上下の経糸１をそれぞれ
対応の基準位置Ｋ１、Ｋ２に置くことによって、各目標
位置Ｐ１、Ｐ２と基準位置Ｋ１、Ｋ２との変位量Ｓを０
として設定した例である。これによると、レベリング時
に、全ての経糸１が一直線状となり、上下の経糸１の張
力Ｔ１、Ｔ２が最も小さく設定される。張力Ｔ１、Ｔ２
の張力変化の形態は、共に停止時の高い張力から減少す
る方向にのみ変化する。

【００１５】つぎに、図４は、レベリング動作により、
上下の経糸１をそれぞれの矢印方向に移動させ、ともに
対応の基準位置Ｋ１、Ｋ２に到達する前の位置に置くこ
とによって、各目標位置Ｐ１、Ｐ２と基準位置Ｋ１、Ｋ
２との変位量ＳをＳ１として設定する例である。レベリ
ング時に、上下の経糸１は、それぞれ停止位置から基準
位置Ｋ１、Ｋ２の方向に移動し、それぞれの基準位置Ｋ
１、Ｋ２に対し変位量Ｓ１だけ残した状態で停止する。
このときも、上下の経糸１の張力Ｔ１、Ｔ２の張力変化
の形態は、共に停止時の高い張力から減少する方向とな
る。上記変位量Ｓ１、Ｓ１は、矢印で示されるレベリン
グ動作時の上経糸１、下経糸１の各移動方向に関する基
準位置Ｋ１からの各変位量である。よって、変位量Ｓ
１、Ｓ１は共に負の値となる。この例のように、所望の
低い張力Ｔ１、Ｔ２が得られるならば、必ずしも変位量
Ｓは、０としなくてもよい。

【００１６】さらに、図５は、レベリング動作により、
上下の経糸１をそれぞれの矢印方向に移動させ、ともに
対応の基準位置Ｋ１、Ｋ２を越えた位置に置くことによ
り、各目標位置Ｐ１、Ｐ２と基準位置Ｋ１、Ｋ２との変
位量ＳをＳ２（Ｓ２＞０）として設定する例である。こ
のとき、上下の経糸１の張力Ｔ１、Ｔ２の張力変化の形
態は、停止時点から基準位置Ｋ１、Ｋ２に近づくまで共
に減少し、その後、基準位置Ｋ１、Ｋ２から離れるに従
って増加する。

【００１７】なお、図４、５において、レベリング動作
により、上下の経糸１を矢印方向に移動させ、例えば上
経糸１を対応の基準位置Ｋ２を越えた位置に置き、かつ
下経糸１を対応の基準位置Ｋ１を越えない位置に置い
て、各目標位置Ｐ１、Ｐ２と基準位置Ｋ１、Ｋ２との距
離を同じ値に設定したとしても、この場合、上経糸１の
移動方向に関する基準位置Ｋ２からの変位量と、下経糸
１の移動方向に関する基準位置Ｋ１からの変位量とは互
いに符号が異なる。言い換えれば、各目標位置Ｐ１、Ｐ
２が基準位置Ｋ１、Ｋ２に対して上下方向で異なる位置
にないので、変位量Ｓが同一であるとは言わない。した
がって、目標位置Ｐ１、Ｐ２は、経糸１の送出し側の拘
束位置と織り前５とを結ぶ直線を境として、上下方向で
異なる側の位置になければならない。

【００１８】さらに、レベリング装置は、開口装置の形
態に応じて、カムレバー移動式、またはレベリング用位
置指令出力式として構成される。

【００１９】開口装置が積極または消極カム開口式であ
って、織機の主軸と連動するカムによって、カムレバー
を揺動させ、このカムレバーの揺動運動を綜絖枠の開口
方向の往復運動に変換する構成のものであれば、レベリ
ング装置は、カムレバー移動式として構成される。レベ
リング時に、レベリング装置の移動手段は、カムレバー
のカムフォロアーをカムから離す方向に、カムレバーの
支軸を移動させ、カムレバーを所定の位置に設定された
位置調整可能なストッパ手段に当て、カムレバーを位置
決めする。これに連動して、綜絖枠は、所定の目標位置
の方向に移動することによって、上下の経糸を目標位置
に設定する。この装置では、図３のレベリング設定が行
われる。

【００２０】また、開口装置が電動式であって、各綜絖
枠を専用のモータで駆動するものであれば、詳細には、
綜絖枠毎に設けるモータにより綜絖枠を駆動する開口装
置であって、予め設定された開口パターンと織機の主軸
の回転角とに基づいて回転指令の信号を出力する回転指
令手段と、回転指令の信号に基づいてモータを駆動する
回転制御部と、このモータの回転を綜絖枠に伝達し経糸
の送出し側の拘束位置が織り前と異なる高さに設定され
た経糸に開口運動を与える運動伝達手段とを具備する電
動式の開口装置であれば、レベリング装置は、レベリン
グ用位置指令出力式として構成される。レベリング時
に、レベリング装置の移動指令手段は、上下の経糸の綜
絖枠に対応して同じ変位量となる回転指令の信号を発生
し、この回転指令の信号でモータを駆動し、綜絖枠を所
定の目標位置の方向に移動することによって、上下の経
糸を目標位置に設定する。この装置では、図３、４、５
のレベリング設定を行うことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図６は、消極カム式の開口装置６
を示している。この消極カム式の開口装置６において、
織機の主軸７の回転は、カム軸８を介して綜絖枠４の数
に対応する複数のカム９に伝達される。それぞれのカム
９は、カム輪郭に接する１個のカムフォロアー１０を介
して、カムフォロアー１０を回転自在に支持しているカ
ムレバー１１に対し揺動運動を与える。カムレバー１１
は、支軸１２により、操作軸１３の偏心位置に対し回動
自在に支持されている。

【００２２】製織時に、操作軸１３は、停止した状態に
設定されているため、カムレバー１１は、カムフォロア
ー１０により、カム９のカム輪郭に接し、揺動運動を行
い、その揺動運動を連結用のロッド１４および両端のピ
ン１５を介し開口レバー１６の一方の端部に伝達する。
開口レバー１６は、中間のレバー軸１７によって図示し
ない機枠などに対し回動自在に支持されており、他方の
端部でワイヤー１８および定位置の２個のプーリ１９を
介して綜絖枠４に連結されている。ここで、開口レバー
１６、ワイヤー１８およびプーリ１９などは、運動伝達
手段を構成している。

【００２３】綜絖枠４は、吊りスプリング２０によっ
て、上下方向に移動可能な状態で支持されており、多数
の綜絖２１によって、経糸１を保持している。このよう
に、複数の綜絖枠４は、対応するカム９の回転に伴うカ
ムレバー１１、開口レバー１６などの往復運動に応じ
て、織機の主軸７の回転と同期して、上下方向の往復運
動を行うことによって、経糸１に開口運動を与える。

【００２４】ここでも経糸１は、図１と同様に、送出し
側から経止め装置２を経て支持バー３の上に接し、送出
し側の拘束位置から綜絖２１に支持されて、織り前５に
達している。もちろん、経糸１の送出し側の拘束位置
は、織り前５と異なる高さに設定されている。そして、
送出し側の拘束位置と織り前５とを結ぶ直線上の位置
は、経糸１の基準位置Ｋ１、Ｋ２として設定されてい
る。

【００２５】ここで、カムレバー移動式のレベリング装
置２２は、図６のほか、図７に示すように、上記操作軸
１３を回転駆動する移動手段２３と、ストッパ手段２４
として２つのストッパ軸２５、それに固定された偏心カ
ムによるストッパ２６、およびストッパ軸２５を駆動す
る操作用のモータ２７によって構成されている。

【００２６】織機の停止時に、操作軸１３は、手動また
はモータやエアシリンダなどのアクチュエータで構成さ
れる電動の移動手段２３によって、図６で例えば時計方
向に回動する。これによって、支軸１２がカム軸８から
離れるため、複数のカムレバー１１は、一斉にカム９か
ら離れる方向に移動し、２つのストッパ２６に近づきや
がて、それに当たって所定の姿勢で位置決めされる。こ
の位置決め状態によって、上下の位置にある各綜絖枠４
は、基準位置Ｋ１、Ｋ２の方向に移動し、図３のよう
に、上下の経糸１を変位量Ｓ＝０の状態で停止させる。

【００２７】カムレバー１１を所定の位置に位置決めの
ために、ストッパ軸２５およびこれに固定されているス
トッパ２６は、対応のモータ２７によって別々に駆動さ
れるようになっている。オペレータは、偏心カム状のス
トッパ２６の回転位置をモータ２７により調整するた
め、図７の設定器２８を操作して、演算指令器２９に送
出し側の拘束位置の高さおよび水平位置を座標データな
どによって入力する。

【００２８】演算指令器２９は、織り前５の位置と入力
された送出し側の拘束位置の座標データにもとづいて織
り前５と拘束位置とを結ぶ直線上の基準位置Ｋ１、Ｋ２
を求め、さらに基準位置Ｋ１、Ｋ２に上下の経糸１を位
置させるための２つのストッパ２６の回転位置、すわな
ちそのために必要なストッパ軸２５の回転量を求め、回
転量に対応する信号を各ドライバ３０に出力する。各ド
ライバ３０は、対応のモータ２７を求めた回転量だけ駆
動して、ギヤ列３１、ウォームギヤ列３２により、スト
ッパ２６の回転位置をそれぞれ設定する。

【００２９】既に記載したように、織機が停止したと
き、オペレータは、移動手段２３により、操作軸１３を
回転させ、カムレバー１１の支軸１２をカム軸８から離
す方向に移動し、カムレバー１１を２つのストッパ２６
に当てて位置決めする。このとき、上側となっているＮ
ｏ．２の綜絖枠４の経糸１は、下向きに移動して目標位
置Ｐ２まで移動し、また下側となっているＮｏ．１の綜
絖枠４の経糸１は、上方向に移動して目標位置Ｐ１まで
移動し、それぞれ変位量Ｓ＝０に設定される。このと
き、図８に示すように、上下の径糸１の張力Ｔ１、Ｔ２
は、共に減少する方向にのみ変化する。

【００３０】ストッパ２６は、偏心カムとする代わり
に、送りねじユニットなどでカムレバー１１に接離する
方向へ直線的に移動させることにより位置調整可能とし
てもよい。なお、カムレバー１１には、スプリング２０
の引っ張り力が作用しているので、上下のストッパ２６
のうち、上側のストッパ２６を省略し、下側のストッパ
２６のみとしてもよい。また、モータなどのアクチュエ
ータでストッパ２６を移動させる代わりに、経糸１の送
出し側の拘束位置の変更に応じ手動でストッパ２６の位
置を調整してもよい。さらに、カム式の開口装置６は、
積極カム式の開口装置としてもよい。このとき、各カム
レバー１１はそれぞれ２つのカムフォロアー１０を有す
ることになり、レベリング時には先の実施例に述べたも
のと同様のストッパ２６によって位置決めされる。

【００３１】つぎに、図９は、電動式の開口装置６を使
用し、それにレベリング用位置指令出力式のレベリング
装置２２を付設する例である。オペレータは、開口パタ
ーン設定器３３を操作し、複数例えば４つの綜絖枠４毎
に１繰り返しの織機の主軸７の回転回数について、各綜
絖枠４の開口運動のパターンを入力し、メモリ３４に記
憶させる。

【００３２】図１０の最上段の線図は、一例として、Ｎ
ｏ．１の綜絖枠４について、織り組織の１繰り返しＴの
回転回数ｎ＝４の開口パターンを示している。この開口
パターンは、回転回数ｎ＝１〜４で、織機の主軸７の回
転角θ上で、回転角θ１まで綜絖枠４を上昇位置（最大
開口位置Ｈ）に保ち、回転角θ１から回転角θ２を経て
回転角θ３の間で綜絖枠４を上昇位置から下降位置（最
大開口位置Ｌ）へ移動させ、つぎに、回転角θ３から回
転角θ４を経て回転角θ５の間で綜絖枠４を下降位置か
ら上昇位置へ移動させ、その後、回転角θ５から回転角
θ６の間で綜絖枠４を上昇位置に保つ開口運動のパター
ンを示している。

【００３３】開口パターンの設定に必要なデータは、綜
絖枠４のＮｏ．、織り組織の１繰り返しＴ、回転回数ｎ
＝１〜４、回転角θ１、θ２、θ３、θ４、θ５、θ
６、綜絖枠４の上昇位置に対応する最大開口位置Ｈ、綜
絖枠４の下降位置に対応する最大開口位置Ｌ、移動量に
対応する回転指令Ａのパルス数、移動方向および移動の
速度Ｖである。

【００３４】ＣＰＵ３７、メモリ３４および各回転指令
部３９は、回転指令手段を構成している。回転指令手段
は、予め設定された開口パターンと織機の主軸７の回転
角θとに基づいて回転指令Ａの信号を出力する。

【００３５】回転指令手段の動作について以下詳説す
る。織機の運転中、運転スイッチ３５のオンの状態によ
って、主軸コントローラ３６が運転信号をＣＰＵ３７に
送り、ＣＰＵ３７は、織機の主軸７の回転角θをエンコ
ーダ３８から入力する。これにより１繰り返しＴ中の回
転回数ｎを把握し、メモリ３４に予め設定された開口パ
ターンの中から回転回数ｎに対応する開口パターンをＮ
ｏ．１、２、３、４の綜絖枠４毎に指定して各回転指令
部３９へ出力する。

【００３６】回転指令部３９は、開口パターンと織機の
主軸７の回転角θとに基づいて、モータ４１の目標の回
転量を示すパルス状の回転指令Ａの信号を回転制御部４
０へ出力する。

【００３７】回転制御部４０は、回転指令Ａの信号に基
づいてモータ４１を所定の方向に所定の速度Ｖ１、Ｖ２
で必要な回転量だけ往復回転させる。

【００３８】モータ４１の回転は、図１１に例示するよ
うに、綜絖枠４をスライダとするスライダ・クランク機
構からなる運動伝達手段４２によって、綜絖枠４を上下
に移動させ、経糸１に開口運動を与える。なお、モータ
４１の回転量は、エンコーダ４３により検出され、回転
制御部４０に負帰還される。

【００３９】一方、ＣＰＵ３７の機能の一部および各パ
ルス発生器４５は、移動指令手段を構成する。移動指令
手段は、織機の停止中に作動して各モータを回転制御部
４０を介して予め設定された目標回転位置まで駆動す
る。

【００４０】織機の停止時のレベリング動作に備えて、
オペレータは、設定器４４によりレベリング位置とし
て、綜絖枠４毎に上下の経糸１の目標位置ＰＮＵ、ＰＮ
Ｄ（Ｎ＝１、２、３、４）を設定する。ここで、Ｎは綜
絖枠のＮｏ．を示し、例えば目標位置Ｐ１Ｄは、Ｎｏ．
１の綜絖枠に支持された経糸１が織機停止中に上経糸と
なったときのレベリング時の経糸１の目標位置であり、
目標位置Ｐ１Ｕは、Ｎｏ．１の綜絖枠に支持された経糸
１が織機停止中に下経糸となったときのレベリング時の
経糸１の目標位置を表す。

【００４１】移動指令手段の動作について以下に詳説す
る。ＣＰＵ３７は、設定された目標位置ＰＮＵ、ＰＮＤ
に対応するモータ４１の目標回転位置θＮＵ、θＮＤ
（Ｎ＝１、２、３、４）を予め算出する。

【００４２】なお、経糸１の拘束位置、織り前５の位
置、綜絖枠４の枚数、各綜絖枠４の水平方向位置ならび
に基準位置からの変位量Ｓを設定器４４からメモリ３４
へ入力し、ＣＰＵ３７がメモリ３４に記憶された情報に
基づいて経糸１の目標位置ＰＮＵ、ＰＮＤを求めるよう
にしてもよい。

【００４３】製織中に織機が停止すると、織機の停止後
に手動または主軸コントローラ３６からレベリング指令
Ｃが出力され、ＣＰＵ３７に入力される。レベリング指
令Ｃの入力によりＣＰＵ３７は、織機サイクル（回転回
数ｎ）に対応する各綜絖枠の開口パターンおよび現在の
主軸７の回転角θから各モータ４１の現在の回転位置を
求める。これにより、各綜絖枠４に支持された経糸１が
上経糸となっているか下経糸となっているかを判断し、
これに基づいてレベリング時における各モータ４１の目
標回転位置θＮＵまたは、目標回転位置θＮＤを決定す
る。

【００４４】さらに、ＣＰＵ３７は、各モータ４１の現
在の回転位置と決定した目標回転位置θＮＵ、θＮＤと
の差を求め、求めた差の分だけ各モータ４１を回転させ
るに必要な回転量信号を対応のパルス発生器４５へ出力
する。

【００４５】各パルス発生器４５は、回転量信号を受け
た時点で、指定された速度Ｖ３でレベリング用のパルス
状の回転指令Ｂを回転制御部４０に出力することによっ
て、モータ４１を所定の方向に所定の回転量だけ回転さ
せる。これによって、予め設定された開口パターンに従
って停止した綜絖枠４は、レベリングのために設定され
た目標位置ＮＵまたはＮＤ（Ｎ＝１、２、３、４）へ移
動する。なお設定器４４には、それぞれの経糸１に対し
て例えば図３、４、５の変位量Ｓ＝０、Ｓ１、Ｓ２が入
力される。

【００４６】レベリング指令が解除されたときに、ＣＰ
Ｕ３７は、各モータ４１を元の位置に戻すべく、パルス
発生器４５に復帰の動作指令を出力し、レベリング動作
指令と逆方向の回転指令Ｂを出力することによって、綜
絖枠４を元の位置に復帰させる。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、経糸の送出し側拘束位
置が織り前の高さと異なるように設定されていても、同
一の張力で全ての経糸（上経糸および下経糸）をレベリ
ングできること、レベリング過程において、上経糸と下
経糸との間で張力の変化形態が同様となること、織り前
と拘束位置とを結ぶ直線を基準位置としているので、レ
ベリング時に正確な張力設定が行えること、などの効果
がある。これによって、枕段などの停止段が確実に防止
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】経糸の開口状態、基準位置、最大開口位置やワ
ープラインの説明図である。

【図２】従来の技術において、上下の経糸の移動に対応
する経糸の張力の変化の説明図である。

【図３】本発明において、基準位置に対する目標位置、
変位量の説明図である。

【図４】本発明において、基準位置に対する目標位置、
変位量の説明図である。

【図５】本発明において、基準位置に対する目標位置、
変位量の説明図である。

【図６】消極カム式の開口装置およびそれに付設される
カムレバー移動式のレベリング装置の説明図である。

【図７】カムレバー移動式のレベリング装置のモータ駆
動系のブロック線図である。

【図８】本発明において、上下の経糸の移動に対応する
経糸の張力の変化の説明図である。

【図９】電動式の開口装置およびそれに付設されるレベ
リング用位置指令出力式のレベリング装置の説明図であ
る。

【図１０】レベリング用位置指令出力式のレベリング装
置での開口パターンの説明図である。

【図１１】電動式の開口装置での運動伝達手段の説明図
である。

【符号の説明】

１ 径糸 ２ 径止め装置 ３ 支持バー ４ 綜絖枠 ５ 織り前 ６ 開口装置 ７ 主軸 ８ カム軸 ９ カム １０ カムフォロァー １１ カムレバー １２ 支軸 １３ 操作軸 １４ ロッド １５ ピン １６ 開口レバー １７ レバー軸 １８ ワイャー １９ プーリ ２０ 吊りスプリング ２１ 綜絖 ２２ レベリング装置 ２３ 移動手段 ２４ ストッパ手段 ２５ ストッパ軸 ２６ ストッパ ２７ モータ ２８ 設定器 ２９ 演算指令器 ３０ ドライバ ３１ ギャ列 ３２ ウォームギャ列 ３３ 開口パターン設定器 ３４ メモリ ３５ 運転スイッチ ３６ 主軸コントローラ ３７ ＣＰＵ ３８ エンコーダ ３９ 回転指令部 ４０ 回転制御部 ４１ モータ ４２ 運動伝達手段 ４３ エンコーダ ４４ 設定器 ４５ パイル発生器

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 経糸の送出し側の拘束位置が織り前と異
   なる高さに設定された経糸に開口運動を与える開口装置
   において、 織機の停止時に、前記の拘束位置と織り前とを結ぶ直線
   上の位置を基準位置とし、上下の各経糸の移動方向に関
   する基準位置からの変位量が同一となる目標位置へ各経
   糸をそれぞれ移動させて、経糸の開口量を減少させるこ
   とを特徴とするレベリング方法。
2. 【請求項２】 織機の主軸の回転と同期するカムと、こ
   のカムに対してカムフォロアーによって連動するカムレ
   バーと、このカムレバーの揺動運動を綜絖枠に伝達し、
   経糸の送出し側の拘束位置が織り前と異なる高さに設定
   された経糸に開口運動を与える運動伝達手段とを具備す
   るカム式の開口装置において、 上記カムレバーのカムフォロアーをカムから離す方向に
   カムレバーの支軸を移動させる移動手段と、移動後のカ
   ムレバーを位置決めするストッパ手段とからなり、織機
   の停止時に、移動手段が作動してカムレバーの姿勢をス
   トッパ手段によって位置決めすることによって、前記の
   拘束位置と織り前とを結ぶ直線上の位置を基準位置とし
   上下の各経糸の移動方向に関する基準位置からの変位量
   が同一となる目標位置へ各経糸をそれぞれ移動させて、
   経糸の開口量を減少させることを特徴とするレベリング
   装置。
3. 【請求項３】 綜絖枠毎に設けるモータにより綜絖枠を
   駆動する開口装置であって、予め設定された開口パター
   ンと織機の主軸の回転角とに基づいて回転指令の信号を
   出力する回転指令手段と、回転指令の信号に基づいてモ
   ータを駆動する回転制御部と、このモータの回転を綜絖
   枠に伝達し、経糸の送出し側の拘束位置が織り前と異な
   る高さに設定された経糸に開口運動を与える運動伝達手
   段とを具備する電動式の開口装置において、 モータを予め設定された目標回転位置へ駆動する移動指
   令手段を有し、織機の停止時に、移動指令手段が作動し
   て前記の拘束位置と織り前とを結ぶ直線上の位置を基準
   位置とし、上下の各経糸の移動方向に関する基準位置か
   らの変位量が同一となる目標位置へ各経糸を移動させ
   て、経糸の開口量を減少させることを特徴とするレベリ
   ング装置。