JP2003027348A - 流体噴射式織機における経糸開口方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 綜絖枠の駆動負荷を小さくし、織機の高
速回転を可能にすることにある。 【解決手段】 流体噴射式織機における経糸開口方法
は、綜絖枠の給糸側と反給糸側とを別個の駆動装置によ
り、給糸側の綜絖が反給糸側の綜絖よりも早いタイミン
グで最大開口位置に達するように、異なるタイミングで
駆動させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空気噴射式織機や
水噴射式織機等の流体噴射式織機における経糸開口方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】綜絖枠を移動させて経糸を開口させる技
術の１つとして、同じ綜絖枠の緯糸給糸側の箇所と反給
糸側の箇所とを別個の駆動モータにより駆動させるもの
がある（特開平５−１７１５４０号）。

【０００３】しかし、この従来技術では、緯糸の先端が
経糸の開口内を通過する際、十分な経糸開口量とする必
要があり、また緯糸先端が給糸側の開口を通過するタイ
ミングから反給糸側の開口を通過するタイミングまでの
期間、経糸開口を十分な開口量としなければならない。
このため、この従来技術においては、以下のような問題
を有している。

【０００４】Ａ：綜絖の移動の加減速が急激になると共
に、最大開口状態から閉口動作を経て次の最大開口状態
となる綜絖の移動速度が速くなり、駆動源に過大の負荷
が作用すると共に、綜絖枠や綜絖に破損が発生する。

【０００５】Ｂ：開口量を維持する期間が長い分、閉口
タイミングを経て次の最大開口タイミングに移行する期
間が短くなり、望ましい閉口タイミング及び最大開口タ
イミングに設定することが困難になり、緯入れの安定性
を損なう。

【０００６】綜絖枠を移動させて経糸を開口させる技術
の他の１つとして、綜絖枠を緯入れ方向に複数の部分に
分割し、緯糸先端通過タイミングに合わせてそれら複数
の部分に別々に開口動作をさせるものがある（特開平９
−２７９４３６号）。しかし、この従来技術では、複数
の部分を別個に駆動させているから、駆動の制御が複雑
になるのみならず、装置が複雑になり、コストが高くな
る。

【０００７】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、綜絖枠の駆
動負荷を小さくし、織機の高速回転を可能にすることに
ある。

【０００８】

【解決手段、作用、効果】本発明に係る経糸開口方法
は、綜絖枠の給糸側と反給糸側とを別個の駆動装置によ
り、給糸側の綜絖が反給糸側の綜絖よりも早いタイミン
グで最大開口位置に達するように、異なるタイミングで
駆動させることを含む。

【０００９】緯入れの初期には、給糸側の経糸開口は緯
糸先端の通過を妨げない十分な開口量となるが、反給糸
側の開口は不十分な開口量となる。しかし、緯入れの初
期には、緯糸の先端は反給糸側の経糸開口に達していな
いから、反給糸側の開口量が不十分であっても緯糸の先
端は飛走に何ら影響を受けない。

【００１０】また、給糸側と反給糸側の開口が同一であ
る従来と比較し、反給糸側の綜絖が給糸側の綜絖よりも
遅れて最大開口位置に達するから、反給糸側の最大開口
期間を短くするか又は開口量を小さくすることができ、
いずれの場合も反給糸側の綜絖枠部分の移動速度を遅く
することができる。

【００１１】よって、綜絖枠や綜絖の破損をなくすこと
ができると共に、反給糸側の駆動装置に作用する負荷を
減少させることができるから、織機を高速で回転させる
ことができる。

【００１２】前記給糸側の駆動装置は反給糸側の駆動装
置よりも早いタイミングで閉口動作を開始することがで
きる。そのようにすれば、以下のような利点がある。

【００１３】緯入れの終期には、反給糸側の経糸開口は
緯糸の通過を妨げない十分な開口量となるが、給糸側の
経糸開口は不十分な開口量となる。しかし、緯入れの終
期には、緯糸先端は給糸側の経糸開口を既に通過してい
るから、給糸側の開口量が不十分でも緯糸先端は飛走に
何ら影響を受けない。

【００１４】また、給糸側と反給糸側の開口を同一にし
ている従来と比較し、給糸側の駆動装置は、反給糸側の
綜絖よりも早く閉口動作への移行を開始するから、給糸
側の最大開口期間を短くするか又は開口量を小さくする
ことができ、いずれの場合も綜絖枠の給糸側の箇所の移
動速度を遅くすることができる。

【００１５】さらに、給糸側及び反給糸側の最大開口期
間又は開口量を従来と同一としてもよく、その場合に
は、緯糸先端の通過可能期間が従来よりも長くなり、そ
の分緯糸の飛走速度を遅くすることができる。このた
め、緯入れ用流体の噴射量を少なくすることができか
ら、省エネルギーになり、また緯糸に与える損傷が減少
して、織物の品質が向上する。

【００１６】本発明に係る他の開口方法は、綜絖枠の給
糸側と反給糸側とを同一の駆動装置により、反給糸側の
綜絖の移動量が給糸側の綜絖のそれよりも大きくなるよ
うに、駆動させることを含む。

【００１７】上記他の開口方法においては、給糸側の綜
絖の移動量を、給糸側と反給糸側の綜絖の移動量が等し
い従来とほぼ同一にすれば、反給糸側の綜絖の移動量は
従来よりも大きくなる。このため、以下のような効果を
奏する。

【００１８】閉口動作への移行開始時期を従来よりも
早くしても、反給糸側の開口は緯糸先端の通過を許す十
分な開口量となるから、最大開口期間を従来よりも短く
して、駆動装置に作用する負荷を減少する。

【００１９】最大開口期間を、給糸側と反給糸側の移
動量が等しい従来と同一とすれば、緯糸先端の通過可能
期間が従来よりも長くなるから、緯糸の走行速度を遅く
して、緯入れ用流体の噴射量を少なくすることができ
る。このため、緯入れ用流体の噴射量が少なくなって、
省エネルギーになり、また緯糸に与える損傷が減少し
て、織物の品質が向上する。

【００２０】経糸の飛走速度が低下し、そのため十分
な経糸開口を必要とする反給糸側の開口量は従来と同一
としてもよい。そのようにすれば、給糸側の開口量は従
来よりも小さくなり、全体としても開口量が従来よりも
小さくなる。そのため、綜絖枠の移動速度が低下して省
エネになると共に、綜絖枠や綜絖の破損がなくなり、ま
た駆動装置に加わる負荷を減少させ、その分、織機の高
速運転が可能になる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１を参照するに、開口装置１０
は空気噴射式織機に用いられる。この開口装置１０は、
複数の綜絖１２をこれが上下方向へ伸びる状態に綜絖枠
１４に緯入れ方向（織機の左右方向）に隣り合うように
並列的に組み付け、綜絖枠１４を一対の駆動装置１６，
１８に支持させ、綜絖枠１２の上下運動（開口運動）を
複数のガイドローラ２０により案内している。

【００２２】各綜絖１２は、経糸を通すメール２２を長
手方向中央に有している。各ガイドローラ２０は、織機
のフレーム２４に装着されたブラケット２６に回転可能
に受けられている。

【００２３】綜絖枠１４のうち、緯糸給糸側３０の下部
は一方の駆動装置１６に連結されており、反給糸側３２
の下部は他方の駆動装置１８に連結されている。これに
より、綜絖枠１４は、駆動装置１６，１８に支持されて
いる。

【００２４】駆動装置１６及び１８の各々は、サーボモ
ータ３４と、一端部においてモータ軸３６に結合された
クランク片３８と、一端部においてクランク片３８の他
端部に連結された連結レバー４０と、一端部において連
結レバー４０の他端部に連結されたＬ字状の揺動レバー
４２と、下端部において揺動レバー４２の他端部に連結
された綜絖レバー４４とを備えており、綜絖レバー４４
の上端部において綜絖枠１４に連結されている。

【００２５】クランク片３８と連結レバー４０との連
結、連結レバー４０と揺動レバー４２との連結、揺動レ
バー４２と綜絖レバー４４との連結、及び、綜絖レバー
４４と綜絖枠１２との連結は、経糸の移動方向へ伸びる
枢軸による枢軸連結である。揺動レバー４２は、これの
基部において、経糸の移動方向へ伸びる支持軸４６に枢
軸運動可能に軸支されている。

【００２６】駆動装置１６及び１８のそれぞれにおい
て、サーボモータ３４が回転されると、クランク片３８
が回転され、連結レバー４０がその長手方向へ往復移動
され、揺動レバー４２が支持軸４６の周りに揺動され、
綜絖レバー４４が上下方向へ往復移動される。これによ
り、綜絖枠１４は上下方向へ往復移動される。

【００２７】図３を参照するに、図１に示す開口装置１
０のための開口量制御装置５０は、ロータリーエンコー
ダ５４により検出された織機の主軸５２の回転角度（ク
ランク角）θを受け、受けたクランク角θを基に給糸側
３０及び反給糸側３２のサーボモータ３４を異なるタイ
ミングで別々に駆動させる。それにより、綜絖枠１４の
給糸側３０の綜絖及び反給糸側３２の綜絖は異なるタイ
ミングで別々に駆動されて開口運動をする。

【００２８】給糸側３０及び反給糸側３２の両サーボモ
ータ３４を駆動させるタイミング、ひいては給糸側３０
及び反給糸側３２の綜絖の開口運動のタイミングは、図
２及び図４（Ａ）に示すように、給糸側３０の綜絖が反
給糸側３２の綜絖よりも、早く最大開口位置に達すると
共に、早く閉口動作に移行するタイミングとすることが
できる。

【００２９】図１は両駆動装置１６及び１８が全ての綜
絖１２を閉口位置に移動させた状態を示し、図２は駆動
装置１６が駆動装置１８より早い速度で先行して給糸側
３０の綜絖１２に開口運動を行わせている状態を示す。

【００３０】次に、図４（Ａ）を参照して、開口装置１
０における給糸側の駆動装置１６及び反給糸側の駆動装
置１８による綜絖枠１４の駆動タイミング（経糸開口運
動のタイミング）の一実施例について説明する。実線は
給糸側綜絖の開口運動を示し、点線は反給糸側の綜絖の
開口運動を示す。

【００３１】給糸側及び反給糸側の綜絖は、いずれも、
クランク角３００度で上経糸と下経糸とを交差（閉口）
させる。給糸側の綜絖は、クランク角１０５度で最大開
口位置に達し、それと同時に閉口動作を開始する。反給
糸側の綜絖は、クランク角１４０度で最大開口位置に達
し、それと同時に閉口動作を開始する。

【００３２】給糸側及び反給糸側の経糸の最大開口量
は、同じである。給糸側及び反給糸側の綜絖の最大開口
期間Ｔは、いずれもゼロである。緯入れの開始はクラン
ク角７０度、緯入れの終了はクランク角２５０度、筬打
ちはクランク角０度とされている。

【００３３】給糸側及び反給糸側の綜絖の開口運動のタ
イミング及び最大開口量を図４（Ａ）に示すように設定
すれば、給糸側の経糸の最大開口期間及び反給糸側の経
糸の最大開口期間がゼロであっても、経糸全体としての
最大開口期間Ｔが長くなる。

【００３４】また、給糸側の綜絖が反給糸側の綜絖より
も早いタイミングで閉口動作に移行することにより、給
糸側の綜絖の閉口位置への移動速度を遅くすることがで
きると共に、反給糸側の綜絖が給糸側の綜絖よりも遅れ
て最大開口位置に達するので、反給糸側の綜絖の開口位
置への移動速度を遅くすることができ、その結果量駆動
装置１６，１８に作用する負荷が減少すると共に、綜絖
枠１４及び綜絖１２の破損や摩耗が減少し、織機を高速
で回転させることができる。

【００３５】これに対し、従来においては、図１０に示
すように、全ての綜絖がクランク角１０５度で最大開口
位置に達し、クランク角１４０度で閉口動作を開始して
おり、最大開口期間Ｔは３５度の角度範囲であった。こ
のため、従来の開口方法では、綜絖を最大開口位置に所
定時間維持させるためには、綜絖枠の駆動装置に大きな
エネルギーが必要となり、その結果多大な消費電力が必
要となると共に、駆動装置の機械部品に高剛性と大摩耗
性が要求される。

【００３６】図５は、綜絖枠１４の給糸側及び反給糸側
の綜絖を別個の駆動装置１６及び１８により上記のよう
に異なるタイミングで駆動させた場合における、給糸側
の経糸５６，５８及び反給糸側経糸６０，６２の経糸の
開口状態を示す。給糸側及び反給糸側の経糸５６，５８
及び６０，６２の最大開口期間はゼロであり、給糸側の
経糸５６，５８は反給糸側の経糸６０，６２より早いタ
イミングで閉口動作に移行される。

【００３７】図５（Ａ）は、全ての経糸が閉口位置にあ
るときを示し、図５（Ｂ）は給糸側の経糸５６，５８が
反給糸側の経糸６０，６２より早い速度で最大開口位置
に向けて変位される状態を示し、図５（Ｃ）は給糸側の
経糸５６，５８が最大開口位置にあると共に、反給糸側
の経糸６０，６２が最大開口位置に達する直前であり、
全ての経糸により形成される開口がほぼ最大開口量に達
した状態を示し、図５（Ｄ）は給糸側の経糸５６，５８
が反給糸側の経糸６０，６２より早いタイミングで閉口
位置に向けて変位される状態を示す。

【００３８】図５（Ｂ）に示す緯入れ初期においては、
給糸側の経糸５６，５８の開口は緯糸先端の通過を妨げ
ない十分な開口量となるが、反給糸側の経糸６０，６２
の開口は不十分な開口量となる。しかし、この時点にお
いては、緯糸６４の先端６６は反給糸側の経糸６０，６
２の開口に達していないので、反給糸側の経糸６０，６
２の開口量が不十分であっても、緯糸６４の先端６６の
飛走に何ら影響を与えない。

【００３９】また、給糸側と反給糸側の経糸５６，５８
及び６０，６２の開口が同一である従来と比較し、反給
糸側の経糸６０，６２の開口が給糸側の経糸５６，５８
の開口よりも遅れて最大開口量に達するため、反給糸側
の最大開口期間を短くするか又は開口量を小さくするこ
とができる。そのようにすれば、いずれの場合も、反給
糸側３２の綜絖枠部分が最大開口位置に達するまでの移
動速度を遅くすることができる。

【００４０】各綜絖１２がほぼ最大に移動された図５
（Ｃ）に示す状態においては、経糸開口がほぼ最大にな
り、緯糸先端６６は飛走を妨げられない。

【００４１】図５（Ｄ）に示すように、緯入れの終期に
おいては、反給糸側の経糸６０，６２の開口は緯糸６６
の通過を妨げない十分な開口量となるが、給糸側の経糸
５６，５８の開口は不十分な開口量になっている。しか
し、緯入れ終期においては、緯糸先端６６は給糸側の経
糸５６，５８の開口を既に通過しているため、給糸側の
開口量が不十分でも緯糸先端６６の飛走に何ら影響を与
えない。

【００４２】また、給糸側と反給糸側の緯糸５６，５８
及び６０，６２の開口を同一にしている従来と比較し、
給糸側の駆動装置１６は、反給糸側の綜絖よりも早いタ
イミングで閉口動作への移行を開始するため、給糸側の
最大開口期間を短くするか又は開口量を小さくすること
ができる。そのようにすれば、いずれの場合も、綜絖枠
１４の給糸側の箇所が閉口位置に達するまでの移動速度
を遅くすることができる。

【００４３】さらに、給糸側及び反給糸側の最大開口期
間又は開口量が従来と同一であってもよく、その場合に
は、緯糸先端６６の通過可能期間が従来よりも長くな
り、その分緯糸６４の飛走速度を遅くすることができ
る。このため、緯入れ用流体の噴射量を少なくすること
ができから、省エネルギーになり、また流体の噴射によ
り緯糸に与える損傷が減少して、織物の品質が向上す
る。

【００４４】図１に示す開口装置１０においては、図４
（Ｂ）に示すように、閉口位置に達するタイミング及び
最大開口位置に達するタイミングのいずれも、給糸側の
経糸５６，５８が常に反給糸側の経糸６０，６２より先
行するように、反給糸側の経糸６０，６２の開口運動を
全体的に移相させ、遅らせてもよい。

【００４５】図４（Ｂ）に示す例では、閉口タイミング
を給糸側の経糸５６，５８はクランク角３００度とし、
反給糸側経糸６０，６２はクランク角３３０度としてお
り、また最大開口タイミングを給糸側の経糸５６，５８
はクランク角１０５度とし、反給糸側経糸６０，６２は
クランク角１４０度としている。

【００４６】開口運動のタイミングを図４（Ｂ）に示す
ように設定すれば、給糸側の経糸５６，５８の最大開口
期間及び反給糸側の経糸６０，６２の最大開口期間がゼ
ロであっても、経糸全体としての最大開口期間Ｔが長く
なり、緯糸の飛走が妨げられない。また、それぞれの最
大開口期間がゼロと短いため、その分、綜絖枠の移動速
度を遅くすることが可能になるほか、最大開口位置に維
持するための負荷がゼロになり、減少する。したがっ
て、駆動装置１６，１８に作用する負荷が減少すると共
に、綜絖枠１４及び綜絖１２の破損や摩耗が減少し、織
機を高速で回転させることができる。

【００４７】図６及び図７を参照するに、開口装置７０
は、反給糸側３２の綜絖１２の移動量が給糸側３０のそ
れより大きくなるように、共通の駆動源を用いた駆動機
構７２により、綜絖枠１４の給糸側３０の箇所及び反給
糸側の箇所を駆動させる。

【００４８】駆動装置７２は、サーボモータ７４と、一
端部においてモータ軸７６に結合されたクランク片７８
と、一端部においてクランク片７８の他端部に枢軸的に
連結された連結レバー８０と、緯入れ方向に間隔をおい
たＬ字状の一対の揺動レバー８２と、両揺動レバー８２
を枢軸的に連結している連結ロッド８４と、対応する揺
動レバー８２に下端部において枢軸的に連結された一対
の綜絖レバー８６とを備えている。

【００４９】一方の綜絖レバー８６はこれの上端部にお
いて綜絖枠１４の給糸側３０の下部に枢軸的に連結され
ており、他方の綜絖レバー８６はこれの上端部において
綜絖枠１２の反給糸側３２の下部に枢軸的に連結されて
いる。各揺動レバー８２は、これの基部において、支持
軸８８に枢軸運動可能に支持されている。

【００５０】反給糸側である一方の揺動レバー８２は、
その一端部において連結レバー８０の他端部に枢軸的に
連結されている。これにより、モータ７４が回転される
と、クランク片７８が回転され、連結レバー８０がその
長手方向へ往復移動され、一方の揺動レバー８２が支持
軸８８の周りに揺動される。これにより、給糸側である
他方の揺動レバー８２も、連結ロッド８４により一方の
揺動レバー８２と同期して揺動されるから、両綜絖レバ
ー８６が上下方向へ往復移動され、綜絖枠１４は上下方
向へ往復移動される。

【００５１】反給糸側の揺動レバー８２は、長穴９０を
その他端部に有している。長穴９０は、支持軸８８の方
向へ伸びている。反給糸側の揺動レバー８２は、長穴９
０に配置された連結ピン９２により、反給糸側の綜絖レ
バー８６に枢軸的に連結されている。

【００５２】揺動レバー８２に対する連結ピン９２の組
付け位置は、長穴９０の長さ範囲内で変更可能である。
反給糸側の揺動レバー８２の有効レバー長さ比は、揺動
レバー８２に対する連結ピン９２の組み付け位置を調整
することにより、給糸側の揺動レバー８２の有効レバー
長さ比と異なる値、すなわち反給糸側３２の綜絖１２の
移動量が給糸側３０のそれより大きくなる値に、調整さ
れている。

【００５３】図６は駆動装置７２が全ての綜絖１２を閉
口位置に移動させた状態を示し、図７は駆動装置７２が
全ての綜絖を最大開口位置に向けて移動させている途中
の状態を示す。

【００５４】反給糸側の綜絖の最大開口量が給糸側のそ
れより大きいから、反給糸側の綜絖の開口位置への移動
速度が給糸側の綜絖のそれよりも速い。

【００５５】次に、図８を参照して、開口装置７０にお
ける駆動装置７２による給糸側及び反給糸側の綜絖の駆
動タイミング（経糸開口運動のタイミング）の一実施例
について説明する。

【００５６】給糸側及び反給糸側の綜絖は、いずれも、
クランク角３００度で上経糸５６及び６０と下経糸５８
及び６２とをそれぞれ交差（閉口）させる。給糸側と反
給糸側の綜絖は、共にクランク角１０５度で最大開口位
置に達し、クランク角１２５度で閉口動作を開始する。

【００５７】反給糸側の経糸６０，６２による最大開口
量は、給糸側の経糸５６，５８のそれより大きい。給糸
側及び反給糸側の綜絖の最大開口期間Ｔは、いずれも２
０度である。緯入れの開始はクランク角７０度、緯入れ
の終了はクランク角２５０度、筬打ちはクランク角０度
とされている。

【００５８】開口装置７０において、給糸側及び反給糸
側の綜絖の開口運動のタイミング及び最大開口量を図８
に示すように設定すれば、反給糸側３２の綜絖１２の移
動量が給糸側３０のそれより大きから、反給糸側の開口
量が大きくなり、その結果閉口動作を従来よりも早く開
始させてもよいし、緯糸の飛走速度が低下しそのために
十分な経糸開口を必要とする反給糸側の開口量を従来と
同一にし、全体の開口量を従来よりも小さくしてもよ
い。

【００５９】図９は、綜絖枠１４の給糸側３０及び反給
糸側３２の綜絖を駆動装置７２により上記のようなタイ
ミング及び最大開口量で駆動させた場合における、給糸
側の経糸５６，５８及び反給糸側経糸６０，６２の経糸
の開口状態を示す。

【００６０】図９（Ａ）は、全ての経糸が閉口位置にあ
るときを示し、図９（Ｂ）は反給糸側の経糸６０，６２
が給糸側の経糸５６，５８より高速度で最大開口位置に
向けて変位される状態を示し、図９（Ｃ）は開口が最大
開口量に達した状態を示し、図９（Ｄ）は給糸側及び反
給糸側の経糸が閉口位置に向けて変位される状態を示
す。

【００６１】上記のように、反給糸側３２の綜絖１２の
移動量が給糸側３０のそれより大きくすれば、反給糸側
の最大開口量が大きくなるから、既に述べた、及び
の作用及び効果を奏する。

【００６２】上記実施例では、サーボモータを駆動装置
の駆動源として用いているが、これの代わりに、ソレノ
イド機構や、シリンダ機構等の他の駆動源を用いてもよ
い。また、サーボモータのような駆動装置の代りに、カ
ムを用いた駆動装置、ドビーを用いた駆動装置等、他の
駆動装置を用いてもよい。

【００６３】本発明は、上記実施例に限定されず、その
趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る開口方法を実行する開口装置の一
実施例を示す図である。

【図２】図１の開口装置において給糸側の綜絖の開口位
置への移動を開始させた状態を示す図である。

【図３】図１に示す開口装置を制御する開口両制御装置
の一実施例を示すブロック図である。

【図４】本発明に係る開口方法の実施例開口曲線図であ
って、（Ａ）は第１の実施例を示す、（Ｂ）は第１の実
施例の変形例を示す。

【図５】図４（Ａ）に示す開口方法における経糸の開口
の状態と緯糸との関係を説明するための図である。

【図６】本発明に係る他の開口方法を実行する開口装置
の一実施例を示す図である。

【図７】図６の開口装置において綜絖の開口位置への移
動途中の状態を示す図である。

【図８】本発明に係る他の開口方法の実施例による開口
運動を説明するための流れ図である。

【図９】図８に示す他の開口方法における経糸の開口の
状態と緯糸との関係を説明するための図である。

【図１０】従来の開口方法における開口曲線図である。

【符号の説明】

１０，７０ 開口装置 １２ 綜絖 １４ 綜絖枠 １６，１８，７２ 駆動装置 ３０ 綜絖枠の給糸側 ３２ 綜絖枠の反給糸側 ３４，７４ サーボモータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 綜絖枠の給糸側と反給糸側とを別個の駆
   動装置により、給糸側の綜絖が反給糸側の綜絖よりも早
   いタイミングで最大開口位置に達するように、異なるタ
   イミングで駆動させることを含む、流体噴射式織機にお
   ける経糸開口方法。
2. 【請求項２】 前記給糸側の駆動装置は反給糸側の駆動
   装置よりも早いタイミングで閉口動作を開始する、請求
   項１に記載の経糸開口方法。
3. 【請求項３】 綜絖枠の給糸側と反給糸側とを同一の駆
   動装置により、反給糸側の綜絖の移動量が給糸側の綜絖
   のそれより大きくなるように、駆動させることを含む、
   流体噴射式織機における経糸開口方法。