JPH10130988A - 織機における開口制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】織機駆動モータから独立した開口駆動モータに
よって綜絖枠を駆動する開口装置を利用して緯糸の打ち
込み性を安定化する。 【解決手段】柄出し制御装置３１は織機制御コンピュー
タＣｏに柄パターンを送る。開口制御装置Ｃ３は、開口
曲線を生成する開口曲線生成回路３８と、開口曲線生成
回路３８から開口曲線を読み取って制御指令を出力する
制御回路３９と、制御回路３９からの制御指令に基づい
て開口駆動モータ３４をフィードバック制御する駆動回
路４０とからなる。織機制御コンピュータＣｏは柄パタ
ーンに含まれる緯糸密度情報を開口曲線生成回路３８に
送る。緯糸密度情報が開口曲線生成回路３８に送られる
と、開口曲線生成回路３８は制御回路３９による読み取
り可能に開口曲線を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機駆動モータか
ら独立した開口駆動モータによって綜絖枠を駆動する開
口装置を備えた織機における開口制御方法及び装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６２−６２９４６号公報に開示さ
れるように、織布の単位長さ当たりの緯糸本数で表され
る緯糸密度の製織中の変更は、織布の巻き取り速度を変
更することによって行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】所望の緯糸密度を得る
ために必要な織布の織前に対する緯糸のくい込み状態
は、緯糸密度が低い場合には緩くてよいが、所望の緯糸
密度を得るために必要な織布の織前に対する緯糸のくい
込み状態は、緯糸密度が高い場合にはきつくしなければ
ならない。言い換えれば、緯糸密度が高くなるほど筬打
ちによる緯糸の打ち込み性がきつくなる。従って、緯糸
密度が製織途中で増大するように変更された場合には緯
糸のくい込み状態をきつくする必要がある。しかし、緯
糸密度の増大に応じて巻き取り速度を減速しただけでは
充分な緯糸くい込み状態が得られない。そのため、特に
緯糸密度が変わる境目がぼけてしまうという問題があ
る。

【０００４】又、緯糸密度は変わらないが、太さの異な
る複数種類の緯糸を使用する場合にも、緯糸種類が変わ
る毎に緯糸の打ち込み性が変わる。緯入れされる緯糸が
細糸から太糸に変われば緯糸の打ち込み性がきつくな
り、織布品質に悪影響を与える。

【０００５】本発明は、織機駆動モータから独立した開
口駆動モータによって綜絖枠を駆動する開口装置を利用
して緯糸の打ち込み性を安定化することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、織
機駆動モータから独立した開口駆動モータで綜絖枠を駆
動する開口装置を備えた織機を対象とし、請求項１の発
明では、所定の開口曲線をもたらすように前記開口駆動
モータの作動を制御すると共に、織布の織前に対する緯
糸の打ち込み状態に影響を与える打ち込み状態影響要素
が製織中に変更される毎に前記開口曲線を変更し、この
開口曲線の変更によって緯糸の打ち込み状態を安定化す
るようにした。

【０００７】開口曲線は緯糸の打ち込み性に影響を与え
る。打ち込み状態影響要素が製織中に変更される毎に前
記開口曲線が緯糸の打ち込み状態を安定化するように変
更される。

【０００８】請求項４の発明では、織布の織前に対する
緯糸の打ち込み状態に影響を与える打ち込み状態影響要
素に応じた複数の開口曲線を生成する生成手段と、前記
打ち込み状態影響要素の変更の情報を出力する変更情報
出力手段と、前記変更情報出力手段から出力される変更
情報に基づいて前記生成手段における１つの開口曲線の
生成を指令する生成指令手段と、前記生成手段によって
生成された開口曲線をもたらすように前記開口駆動モー
タの作動を制御する制御手段とを備えた開口制御装置を
構成した。

【０００９】生成指令手段は、変更情報出力手段から出
力された打ち込み状態影響要素の変更の情報に基づいて
開口曲線の生成を指令する。生成手段は生成指令手段に
よって指令された開口曲線を生成する。制御手段は生成
手段によって生成された開口曲線に基づいて開口駆動モ
ータの作動を制御し、経糸の開閉口は打ち込み状態影響
要素の変更に応じて生成された開口曲線に従う。

【００１０】請求項５の発明では、クロスポイント、上
側静止角、下側静止角のうちの少なくとも１つを異なら
せた開口曲線を前記生成手段によって生成するようにし
た。クロスポイント、上側静止角、下側静止角のうちの
少なくとも１つを異ならせれば開口曲線が変わる。この
開口曲線の変更は変更情報出力手段からの打ち込み状態
影響要素の変更の情報の出力に基づいて行われる。

【００１１】請求項２及び請求項６の発明では、緯糸密
度を打ち込み状態影響要素としたが、緯糸密度は緯糸打
ち込み性に影響を与える。請求項３及び請求項７の発明
では、緯糸の太さを打ち込み状態影響要素としたが、緯
糸の太さは緯糸打ち込み性に影響を与える。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明をパイル織機に具体
化した第１の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明す
る。

【００１３】図１はパイル織機全体の側面を示し、１１
は地織り用ワープビームである。地織り用ワープビーム
１１は送り出しモータＭｇにより回転駆動される。送り
出しモータＭｇの作動により地織り用ワープビーム１１
から送り出される地経糸Ｔｇはバックローラ１２及び張
力検出ローラ１３を経由して綜絖枠１４及び筬１５を通
される。織布Ｗはエキスパンションバー１６、サーフェ
スローラ１７及びガイドローラ１８，１９を経由してク
ロスローラ２０に巻き取られる。サーフェスローラ１７
は巻き取りモータ３３により回転駆動される。巻き取り
モータ３３は織機制御コンピュータＣｏの制御を受け
る。

【００１４】地経糸Ｔｇの張力は張力検出ローラ１３を
介してロードセル１３１により検出される。送り出しモ
ータＭｇは送り出し制御装置Ｃ１の制御を受ける。送り
出し制御装置Ｃ１は予め設定された基準張力及びロード
セル１３１から得られる張力検出情報に基づいて送り出
しモータＭｇの送り出し速度を制御する。

【００１５】地織り用ワープビーム１１の上方にはパイ
ル用ワープビーム２１が支持されている。パイル用ワー
プビーム２１は送り出しモータＭｐにより回転駆動され
る。送り出しモータＭｐの作動によりパイル用ワープビ
ーム２１から送り出されるパイル用経糸Ｔｐは転向ロー
ラ２２、張力付与バー２３及びテリーモーションローラ
２４に沿った経路を経由して綜絖枠１４及び筬１５に通
される。張力付与バー２３は基端を固定支持された板ば
ね２３１の先端に支持されている。パイル用経糸Ｔｐの
張力は転向ローラ２２を介してロードセル２２１により
検出される。

【００１６】送り出しモータＭｐは送り出し制御装置Ｃ
２の制御を受ける。送り出し制御装置Ｃ２は予め設定さ
れた基準張力とロードセル２２１から得られる張力検出
情報との比較に基づいて送り出しモータＭｐの送り出し
速度を制御する。

【００１７】織機の前後中央部には二叉状の中間レバー
２５が支軸２５１を中心に回動可能に配設されている。
織機の後部には支持レバー２６が支軸２６１を中心に回
動可能に配設されており、支持レバー２６にはテリーモ
ーションローラ２４が支持されている。中間レバー２５
と支持レバー２６とはロッド３２によって連結されてい
る。織機の前部には支持レバー２７が支軸２７１を中心
に回動可能に配設されており、支持レバー２７にはエキ
スパンションバー１６が支持されている。支持レバー２
７と中間レバー２５とはロッド２８により連結されてい
る。中間レバー２５が回動すると支持レバー２７，２６
が同一方向へ回動し、エキスパンションバー１６及びテ
リーモーションローラ２４が同一方向へ変位する。エキ
スパンションバー１６の変位により織布Ｗの経路が変位
し、織布Ｗの織前Ｗ１が変位する。テリーモーションロ
ーラ２４の変位によりパイル用経糸Ｔｐの経路が変位す
る。

【００１８】中間レバー２５の上方にはタオル製織機構
２９が配設されており、タオル製織機構２９は織機駆動
モータＭｏから駆動力を得る。織機駆動モータＭｏは織
機制御コンピュータＣｏの制御を受け、織機制御コンピ
ュータＣｏはロータリエンコーダ３０から得られる織機
回転角度検出情報に基づいて織機駆動モータＭｏの作動
を制御する。

【００１９】織機制御コンピュータＣｏ及び送り出し制
御装置Ｃ２には柄出し制御装置３１が接続されている。
柄出し制御装置３１にはタオル用の柄パターンが入力設
定されている。柄出し制御装置３１は緯入れ１サイクル
中の所定の織機回転角度毎に織機制御コンピュータＣｏ
及び送り出し制御装置Ｃ２に柄パターンを送る。柄出し
制御装置３１から織機制御コンピュータＣｏに送られる
柄パターンにはパイル形成情報、ボーダー形成情報、緯
糸密度情報等が含まれている。織機制御コンピュータＣ
ｏは柄パターンに含まれる緯糸密度情報に基づいて巻き
取りモータ３３の回転速度を制御する。

【００２０】織機制御コンピュータＣｏは柄出し制御装
置３１から得られる柄パターンに基づいてタオル製織機
構２９を作動させる。パイル形成時にはタオル製織機構
２９の駆動レバー２９１が揺動変位し、駆動レバー２９
１の揺動変位が中間レバー２５、ロッド２８及び支持レ
バー２７を介してエキスパンションバー１６に伝達され
る。この変位伝達によりエキスパンションバー１６が支
軸２７１を中心にして回動変位する。ファーストピック
状態の筬打ち時点にはエキスパンションバー１６は図１
に実線で示すテリー量零位置に配置される。ルーズピッ
ク状態の筬打ち時点にはエキスパンションバー１６は図
１に鎖線で示すテリー量有位置に配置される。パイルを
形成しないときには駆動レバー２９１は揺動せず、エキ
スパンションバー１６は図１の実線位置に保持される。

【００２１】図２に示すように、各綜絖枠１４の下方に
は開口駆動モータ３４が配置されている。開口駆動モー
タ３４はサーボモータあるいはステッピングモータから
なる一方向回転型の変速駆動モータである。開口駆動モ
ータ３４の出力軸３４１にはクランク円板３５が止着さ
れており、クランク円板３５と綜絖枠１４の下枠とはコ
ネクティングロッド３６を介して連結されている。クラ
ンク円板３５及びコネクティングロッド３６はクランク
機構を構成し、開口駆動モータ３４の一方向への回転が
クランク機構を介して綜絖枠１４の上下動に変換され
る。開口駆動モータ３４は開口制御装置Ｃ３の指令制御
を受ける。開口制御装置Ｃ３は緯糸Ｙの緯入れに同期し
て開口駆動モータ３４の作動を制御する。緯糸Ｙは緯入
れ用メインノズル３７によって経糸の開口内へ挿入され
る。

【００２２】図２に示すように、開口制御装置Ｃ３は、
開口曲線を生成する開口曲線生成回路３８と、開口曲線
生成回路３８から開口曲線を読み取って制御指令を出力
する制御回路３９と、制御回路３９からの制御指令に基
づいて開口駆動モータ３４をフィードバック制御する駆
動回路４０とからなる。開口曲線生成回路３８には織機
制御コンピュータＣｏが信号接続されている。織機制御
コンピュータＣｏは柄パターンに含まれる緯糸密度情報
を開口曲線生成回路３８に送る。緯糸密度情報が開口曲
線生成回路３８に送られると、開口曲線生成回路３８は
制御回路３９により読み取り可能な開口曲線を生成す
る。駆動回路４０は、開口駆動モータ３４に組み込まれ
たロータリエンコーダ３４２から得られる回転角度情報
に基づいて開口駆動モータ３４をフィードバック制御す
る。

【００２３】図４及び図５は緯糸密度に応じた開口制御
を行なう開口制御プログラムを表すフローチャートであ
る。図４は開口制御装置Ｃ３に関するフローチャートで
あり、図５は織機制御コンピュータＣｏ及び柄出し制御
装置３１に関するフローチャートである。起動スイッチ
４１のＯＮ操作によって製織開始信号が織機制御コンピ
ュータＣｏに入力すると、織機制御コンピュータＣｏは
柄出し制御装置３１に製織開始情報を出力する。柄出し
制御装置３１は製織開始情報の入力に応答して製織開始
初期の柄パターンを織機制御コンピュータＣｏに送る。
織機制御コンピュータＣｏはこの初期柄パターンに含ま
れる初期緯糸密度情報を開口制御装置Ｃ３の開口曲線生
成回路３８に出力する。開口曲線生成回路３８は入力し
た初期緯糸密度情報に対応した開口曲線を生成する。制
御回路３９はこの生成された開口曲線に基づいて開口駆
動モータ３４の作動を制御し、経糸Ｔｇ，Ｔｐの開閉口
はこの生成された開口曲線に従う。

【００２４】柄出し制御装置３１から織機制御コンピュ
ータＣｏに送られる緯糸密度情報が変更されると、織機
制御コンピュータＣｏはこの変更された緯糸密度情報を
開口制御装置Ｃ３の開口曲線生成回路３８に送る。開口
曲線生成回路３８はこの変更緯糸密度情報に対応した開
口曲線を生成する。制御回路３９はこの生成された開口
曲線に基づいて開口駆動モータ３４の作動を制御し、経
糸Ｔｇ，Ｔｐの開閉口はこの生成された開口曲線に従
う。

【００２５】図示しない緯入れミス検出器、経糸切れ検
出器による異常検出あるいは製織停止スイッチのＯＮ操
作による製織停止信号の発信が行われると、織機制御コ
ンピュータＣｏはこの製織停止信号の入力に応答して製
織停止情報を開口制御装置Ｃ３に出力する。開口制御装
置Ｃ３はこの製織停止情報の入力に応答して開口駆動モ
ータ３４の作動を停止する。

【００２６】図３の曲線Ｅ１，Ｅ２は開口曲線の一例を
示す。横軸は織機回転角度を表し、縦軸は綜絖枠１４の
高さ位置を表す。織機回転角度θｏは筬打ちタイミング
を表す。両開口曲線Ｅ１，Ｅ２の交差点Ｐは上下の経糸
が交差するクロスポイントを表す。このクロスポイント
Ｐは筬打ちタイミング（このときの織機回転角度を０°
とする）からの位相差Δθｏによって規定される。開口
曲線Ｅ１と開口曲線Ｅ２とは織機回転角度３６０°の位
相差があり、静止角が付いている。静止角は経糸Ｔｇ，
Ｔｐが最上位位置又は最下位位置で静止している間の織
機回転角度である。最上位位置での静止角（上側静止
角）は、隣合うクロスポイントＰの間の中間となる織機
回転角度（１８０°−Δθｏ）を起点とした前後の角度
α１，α２の和（α１＋α２）で規定される。最下位位
置での静止角（下側静止角）は、隣合うクロスポイント
Ｐの間の中間となる織機回転角度（１８０°−Δθｏ）
を起点とした前後の角度β１，β２の和（β１＋β２）
で規定される。開口曲線は、クロスポイントＰ及び静止
角（α１＋α２），（β１＋β２）で特徴付けられる。

【００２７】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）生成指令手段となる織機制御コンピュータＣｏ
は、変更情報出力手段となる柄出し制御装置３１から出
力された緯糸密度情報を開口制御装置Ｃ３に出力する
が、この情報出力が開口曲線の生成の指令となる。生成
手段となる開口曲線生成回路３８は織機制御コンピュー
タＣｏによって指令された開口曲線を生成し、制御手段
となる制御回路３９は生成された開口曲線に基づいて開
口駆動モータ３４の作動を制御する。

【００２８】開口曲線の生成は、打ち込み状態影響要素
となる緯糸密度が変わる毎に行われ、クロスポイントＰ
及び静止角（α１＋α２），（β１＋β２）が緯糸密度
の変更に応じて変更される。例えば、緯糸密度が低い場
合には、位相差Δθｏが小さいと共に、静止角（α１＋
α２），（β１＋β２）がいずれも小さい開口曲線が生
成される。緯糸密度が高い場合には、位相差Δθｏが大
きいと共に、静止角（α１＋α２）が小さく、かつ静止
角（β１＋β２）が大きい開口曲線が生成される。緯糸
密度が前記２つの中間である場合には、位相差Δθｏが
小さいと共に、静止角（α１＋α２）が大きく、かつ静
止角（β１＋β２）が普通の開口曲線が生成される。緯
糸密度と開口曲線とのこのような対応は、緯糸密度が高
い場合にも織布Ｗの織前Ｗ１に対する緯糸Ｙの適正なく
い込み状態を保障し、緯糸密度が製織中に変更された場
合にも緯糸の打ち込み状態が安定化する。従って、織布
Ｗ上の緯糸密度の異なる境目、例えば緯糸密度の高いボ
ーダー部とこれより緯糸密度の低い部分との境目がぼけ
るようなことはない。 （１-2）開口曲線を特徴付けるクロスポイントＰ、上側
静止角（α１＋α２）、下側静止角（β１＋β２）を変
更して開口曲線を変更するのは、緯糸密度に適した開口
曲線を生成する上で最も有効である。

【００２９】次に、図３及び図６〜図９の第２の実施の
形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同
じ符号が付してある。図６に示す４２は織機駆動モータ
Ｍｏから独立した送り出しモータであり、送り出しモー
タ４２はワープビーム４３を駆動する。ワープビーム４
３から送り出される経糸Ｔはバックローラ１２及び張力
検出ローラ１３を経由して綜絖枠１４及び筬１５を通さ
れる。織布Ｗはエキスパンションバー４４、サーフェス
ローラ４５、プレスローラ４６を経由してクロスローラ
２０に巻き取られる。織機駆動モータＭｏから駆動力を
得るサーフェスローラ４５はプレスローラ４６と協働し
て織布Ｗを引き取る。

【００３０】図７に示すように、開口駆動モータ３４は
開口制御装置Ｃ４の指令制御を受ける。開口制御装置Ｃ
４は緯糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４の緯入れに同期して開
口駆動モータ３４の作動を制御する。図７に示すよう
に、緯糸は受渡し用レピアヘッド４７によって経糸Ｔの
開口内へ挿入される。受渡し用レピアヘッド４７は織布
Ｗの織幅の中央部で受け取り用レピアヘッド４８と出会
い、緯糸が受渡し用レピアヘッド４７から受け取り用レ
ピアヘッド４８へ渡される。両レピアヘッド４７，４８
は出会い後に経糸開口内から退避し、この退避に伴って
緯糸が経糸開口内を通される。

【００３１】図６に示すように、太さの異なる複数種類
の緯糸（図示の例では４種類の緯糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，
Ｙ４）のうちの１つが緯糸選択装置４９の選択動作によ
って受渡し用レピアヘッド４７の走行経路上に配置され
る。緯糸選択装置４９は緯糸選択パターン制御装置５０
の制御を受ける。緯糸選択パターン制御装置５０には緯
糸選択パターンが記憶されており、緯糸選択パターン制
御装置５０はロータリエンコーダ３０の織機回転角度情
報から把握される所定の織機回転角度毎に前記緯糸選択
パターンに従って緯糸選択装置４９の選択動作を指令す
る。又、緯糸選択パターン制御装置５０は織機制御コン
ピュータＣｏに緯糸選択パターン情報を送る。

【００３２】開口制御装置Ｃ４の開口曲線生成回路５１
には織機制御コンピュータＣｏが信号接続されている。
織機制御コンピュータＣｏは緯糸選択パターンに含まれ
る選択緯糸情報（選択される緯糸の糸種を表す情報）を
開口曲線生成回路５１に送る。選択緯糸情報が開口曲線
生成回路５１に送られると、開口曲線生成回路５１は制
御回路３９により読み取り可能な開口曲線を生成する。

【００３３】図８及び図９は緯糸密度に応じた開口制御
を行なう開口制御プログラムを表すフローチャートであ
る。図８は開口制御装置Ｃ４に関するフローチャートで
あり、図９は織機制御コンピュータＣｏ及び緯糸選択パ
ターン制御装置５０に関するフローチャートである。こ
の実施の形態における開口制御プログラムは、打ち込み
状態影響要素が選択緯糸情報である点を除けば第１の実
施の形態における開口制御プログラムと同じである。

【００３４】第２の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （２-1）生成指令手段となる織機制御コンピュータＣｏ
は、変更情報出力手段となる緯糸選択パターン制御装置
５０から出力された選択緯糸情報を開口制御装置Ｃ４に
出力するが、この情報出力が開口曲線の生成の指令とな
る。生成手段となる開口曲線生成回路５１は織機制御コ
ンピュータＣｏによって指令された開口曲線を生成し、
制御手段となる制御回路３９は生成された開口曲線に基
づいて開口駆動モータ３４の作動を制御する。

【００３５】開口曲線の生成は、打ち込み状態影響要素
となる緯糸太さを表す選択緯糸が変わる毎に行われ、ク
ロスポイントＰ及び静止角（α１＋α２），（β１＋β
２）が緯糸太さの変更に応じて変更される。例えば、緯
糸太さが小さい糸種の場合には、位相差Δθｏが小さい
と共に、静止角（α１＋α２），（β１＋β２）がいず
れも小さい開口曲線が生成される。緯糸太さが大きい糸
種の場合には、位相差Δθｏが大きいと共に、静止角
（α１＋α２）が小さく、かつ静止角（β１＋β２）が
大きい開口曲線が生成される。緯糸太さが前記２つの中
間である場合には、位相差Δθｏが小さいと共に、静止
角（α１＋α２）が大きく、かつ静止角（β１＋β２）
が普通の開口曲線が生成される。緯糸の糸種と開口曲線
とのこのような対応は、緯糸太さが大きい場合にも織布
Ｗの織前Ｗ１に対する緯糸の適正なくい込み状態を保障
し、緯糸太さが製織中に変更された場合にも緯糸の打ち
込み状態が安定化する。 （２-2）開口曲線を特徴付けるクロスポイントＰ、上側
静止角（α１＋α２）、下側静止角（β１＋β２）を変
更して開口曲線を変更するのは、緯糸太さに適した開口
曲線を生成する上で最も有効である。

【００３６】なお、クロスポイントＰのみ、上側静止角
（α１＋α２）のみ、あるいは下側静止角（β１＋β
２）のみを変更して開口曲線を変更するようにしてもよ
い。又、クロスポイントＰ及び上側静止角（α１＋α
２）の２つのみ、クロスポイントＰ及び下側静止角（β
１＋β２）の２つのみ、上側静止角（α１＋α２）及び
下側静止角（β１＋β２）の２つのみを変更して開口曲
線を変更するようにしてもよい。打ち込み状態影響要素
の変更に対するこのような開口曲線の変更も緯糸の打ち
込み状態の安定化に効果がある。

【００３７】クロスポイントは上下経糸のクロス位置
（上下経糸がクロスする高さ位置）及びクロスタイミン
グで特定される。適正なクロスポイントが設定されてい
ないと、受渡し用レピアヘッド及び受け取り用レピアヘ
ッドが経糸開口内から退避するときの両レピアヘッドと
経糸との干渉が不適切となる。このような状態ではレピ
アヘッドが経糸を切断するおそれがある。従って、レピ
ア織機ではクロスポイントを変更しないような開口曲線
の変更が好ましい。開口曲線が変更されてもクロスポイ
ントを変えない実施の形態は、レピア織機への適用に好
適である。

【００３８】最上位位置付近での綜絖枠１４の上側静止
角αは、図１１に示すように最上位位置から綜絖枠１４
の上下ストロークＫに対する所定割合Δ・Ｋ（Δは例え
ば３％）の範囲に配置されている期間で規定してもよ
い。同様に、最下位位置付近での綜絖枠１４の下側静止
角βは、最下位位置から綜絖枠１４の上下ストロークＫ
に対する所定割合Δ・Ｋの範囲に配置されている期間で
規定してもよい。このような規定は製織中における最上
位位置及び最下位位置での綜絖枠１４の静止状況を反映
しており、本発明における静止角はこのような規定の場
合も含むものとする。

【００３９】次に、図１０の第３の実施の形態を説明す
る。第２の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。織機の左右のサイドフレーム５２，５３の内側
にはスイングレバー５４，５５が回動可能に支持されて
いる。スイングレバー５４の揺動は伝達ロッド５６を介
してスイングレバー５５に伝達され、両スイングレバー
５４，５５が同期揺動する。スウイングレバー５４，５
５の揺動はリンク５７を介して綜絖枠１４の上下動に変
換される。

【００４０】サイドフレーム５２の窓５２１内には綜絖
枠１４と同数（本実施の形態では４つ）のセクターギヤ
５８が支軸５９に回動可能に支持されている。セクター
ギヤ５８はコネクティングロッド６０を介してスイング
レバー５４に連結されている。セクターギヤ５８には正
逆回転可能な開口駆動モータ６１の駆動ギヤ６１１が１
対１で噛合している。開口駆動モータ６１は往復回動
し、この往復回動がセクターギヤ５８、コネクティング
ロッド６０を介して綜絖枠１４の上下動に変換される。
開口駆動モータ６１は開口制御装置Ｃ５の制御を受け
る。織機制御コンピュータＣｏは開口制御装置Ｃ５の開
口曲線生成回路６２に選択緯糸情報を送る。開口曲線生
成回路６２は選択緯糸情報に対応した開口曲線を生成す
る。制御回路３９はこの生成された開口曲線に基づいて
開口駆動モータ６１の作動を制御する。

【００４１】この実施の形態では、開口駆動モータ６１
の往復回動量を変更することによって綜絖枠１４の上下
動量、即ち開口量を変更することができる。開口曲線の
生成は、打ち込み状態影響要素となる緯糸太さを表す選
択緯糸が変わる毎に行われ、開口量が緯糸太さの変更に
応じて変更される。開口量が大きいほど経糸張力が高く
なり、緯糸の太さが太いほど開口量の大きい開口曲線が
生成される。

【００４２】この実施の形態においても織布の織前に対
する緯糸の適正なくい込み状態が保障され、緯糸太さが
製織中に変更された場合にも緯糸の打ち込み状態が安定
化する。

【００４３】本発明では、柄出し制御装置３１から開口
制御装置Ｃ３へ柄パターンを直接送ったり、緯糸選択パ
ターン制御装置５０から開口制御装置Ｃ４，Ｃ５へ選択
緯糸情報を直接送るようにしてもよい。又、緯糸の糸種
に応じて開口曲線を選択するにあたって、太さの他に、
毛羽多さや撚り数等の糸種固有の性質に着目して開口曲
線を選択するようにしてもよい。

【００４４】本発明は、緯糸密度及び緯糸太さがいずれ
も製織中に変わる織機に適用できる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように発明では、打ち込み
状態影響要素が製織中に変更される毎に前記開口曲線を
変更するようにしたので、この開口曲線の変更によって
緯糸の打ち込み状態を安定化し得るという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す織機側面と制御ブロッ
クとの組合せ図。

【図２】開口装置と制御ブロック図との組合せ図。

【図３】開口曲線を示すグラフ。

【図４】開口制御プログラムを表すフローチャート。

【図５】開口制御プログラムを表すフローチャート。

【図６】第２の実施の形態を示す織機側面と制御ブロッ
クとの組合せ図。

【図７】開口装置と制御ブロック図との組合せ図。

【図８】開口制御プログラムを表すフローチャート。

【図９】開口制御プログラムを表すフローチャート。

【図１０】第３の実施の形態を示す開口装置と制御ブロ
ックとの組合せ図。

【図１１】開口曲線を示すグラフ。

【符号の説明】

１４…綜絖枠、３１…変更情報出力手段となる柄出し制
御装置、３４…開口駆動モータ、３８，５１，６２…生
成手段となる開口曲線生成回路、３９…制御手段となる
制御回路、Ｃｏ…生成指令手段となる織機制御コンピュ
ータ、Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５…開口制御装置。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
   タによって綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機にお
   いて、 所定の開口曲線をもたらすように前記開口駆動モータの
   作動を制御すると共に、織布の織前に対する緯糸の打ち
   込み状態に影響を与える打ち込み状態影響要素が製織中
   に変更される毎に前記開口曲線を変更し、この開口曲線
   の変更によって緯糸の打ち込み状態を安定化する織機に
   おける開口制御方法。
2. 【請求項２】前記打ち込み状態影響要素は緯糸密度であ
   る請求項１に記載の織機における開口制御方法。
3. 【請求項３】前記打ち込み状態影響要素は緯糸の糸種で
   ある請求項１に記載の織機における開口制御方法。
4. 【請求項４】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
   タによって綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機にお
   いて、 織布の織前に対する緯糸の打ち込み状態に影響を与える
   打ち込み状態影響要素に応じた複数の開口曲線を生成す
   る生成手段と、 前記打ち込み状態影響要素の変更の情報を出力する変更
   情報出力手段と、 前記変更情報出力手段から出力される変更情報に基づい
   て前記生成手段における１つの開口曲線の生成を指令す
   る生成指令手段と、 前記生成手段によって生成された開口曲線をもたらすよ
   うに前記開口駆動モータの作動を制御する制御手段とを
   備えた織機における開口制御装置。
5. 【請求項５】前記生成手段は、クロスポイント、上側静
   止角、下側静止角のうちの少なくとも１つを異ならせた
   開口曲線を生成する請求項４に記載の織機における開口
   制御装置。
6. 【請求項６】前記情報出力手段は、緯糸密度の変更情報
   を出力する請求項４及び請求項５のいずれか１項に記載
   の織機における開口制御装置。
7. 【請求項７】前記情報出力手段は、緯糸の糸種の変更情
   報を出力する請求項４及び請求項５のいずれか１項に記
   載の織機における開口制御装置。