JPH10219541A - 織機におけるクロスポイント確認方法及びレベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】織機におけるレベリングの変更容易性を向上す
る。 【解決手段】開口駆動モータ２３を制御する開口制御装
置Ｃ２は、開口曲線を記憶する開口曲線生成回路２６
と、前記開口曲線に基づいて制御指令を出力する制御回
路２７と、制御回路２７からの制御指令に基づいて開口
駆動モータ２３をフィードバック制御する駆動回路２８
と、製織時の経糸のクロスタイミングを記憶するクロス
タイミング記憶部２９とからなる。レベリング指令スイ
ッチ３１の指令操作によってレベリング指令が製織停止
中に制御回路２７に送られると、制御回路２７は、クロ
スポイントをもたらすレベリング位置へ前記開口曲線を
辿って綜絖枠１５を移動するように開口駆動モータ２３
を作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機におけるクロ
スポイント確認方法及びレベリング装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−１３２８３０号公報の織機で
は、綜絖枠を駆動するためのカムディスクをカムレバー
から離し、カムレバーを特定位置に配置固定することが
できる。全てのカムレバーが前記特定位置に配置され、
全ての綜絖枠が経糸の閉口状態をもたらすレベリング位
置へ配置される。前記特定位置を選択することによって
レベリング位置を変更することができる。このようなレ
ベリング位置の変更は、織機の停止時における経糸の伸
び防止、経糸交換作業等に適したレベリング位置の選択
を可能にする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、カムディスク
をカムレバーから離間させる構成では、レベリング作業
が非常に面倒な作業となる。又、位置変更可能なカムデ
ィスクの位置決めは極めて高い精度を要求される。

【０００４】特開平４−３４３７３３号公報の開口制御
装置では、レベリング動作が自動的に実行可能である
が、レベリング位置の変更に関する思想の開示はない。
本発明は、織機駆動モータから独立した開口駆動モータ
によって綜絖枠を駆動する織機におけるレベリングの変
更容易性を向上することを目的する。他の目的はクロス
ポイントの確認を容易に行えるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、織
機駆動モータから独立した開口駆動モータによって綜絖
枠を駆動する織機を対象とし、請求項１の発明では、前
記綜絖枠の運動を表す開口曲線を設定する開口曲線設定
手段と、前記開口曲線によって規定される経糸のクロス
ポイントをもたらすレベリング位置へ前記綜絖枠を移動
するクロスポイント現出手段とを備えたレベリング装置
を構成した。

【０００６】綜絖枠をレベリングさせる際には、クロス
ポイント現出手段が開口駆動モータの作動を制御する。
この作動制御により綜絖枠がレベリング位置へ移動す
る。上下経糸が閉口するクロスポイントは織物品質に影
響を与え、このクロスポイントは専ら織物種類に応じて
変えられる。開口曲線が変更された後のレベリングの際
には、綜絖枠が前記変更されたクロスポイントへ移動す
るようにクロスポイント現出手段が開口駆動モータの作
動を制御する。

【０００７】請求項２の発明では、レベリングを指令す
るレベリング指令手段と、クロスタイミングを記憶する
クロスタイミング記憶手段と、前記開口曲線設定手段に
よって設定された開口曲線、前記クロスタイミング記憶
手段に記憶されたクロスタイミング、及び前記レベリン
グ指令に基づいて前記クロスポイントをもたらす位置へ
綜絖枠を配置するように前記開口駆動モータの作動を制
御する制御手段とを備えたクロスポイント現出手段を構
成した。

【０００８】レベリング指令手段がレベリングを指令す
ると、綜絖枠が前記設定された開口曲線によって規定さ
れるクロスポイントへ移動するように制御手段が開口駆
動モータの作動を制御する。即ち、制御手段は前記記憶
されたクロスタイミングで指定される開口曲線上の位
置、即ちレベリング位置へ綜絖枠を配置制御する。

【０００９】請求項３の発明では、複数のレベリング位
置を記憶するレベリング位置記憶手段と、前記レベリン
グ位置記憶手段に記憶された複数のレベリング位置の情
報のうちの１つを選択する選択手段と、前記選択手段に
よって選択されたレベリング位置情報に基づいて前記綜
絖枠を前記選択されたレベリング位置に移すように前記
開口駆動モータの作動を制御する選択制御手段とを備え
たクロスポイント現出手段を構成した。

【００１０】綜絖枠をレベリングさせる場合、前記記憶
された複数のレベリング位置の情報のうちの１つを選択
すると、綜絖枠が前記選択されたレベリング位置へ移行
するように選択制御手段が開口駆動モータの作動を制御
する。

【００１１】請求項４の発明では、開口曲線を記憶する
開口曲線設定手段を備えたレベリング装置を構成し、前
記綜絖枠が前記記憶された開口曲線を辿るようにクロス
ポイント現出手段が前記開口駆動モータの作動を制御す
るようにした。

【００１２】綜絖枠は前記記憶された開口曲線を辿りな
がら開口曲線によって規定されるクロスポイントへ移行
する。請求項５の発明では、前記綜絖枠の運動を表す開
口曲線を設定した後、製織を開始する前に、前記開口曲
線によって規定される経糸のクロスポイントをもたらす
レベリング位置へ前記開口曲線を辿って前記綜絖枠を移
動し、製織開始前に前記綜絖枠のレベリング状態を現出
するようにした。

【００１３】請求項６の発明では、前記クロスポイント
をもたらすレベリング位置へ前記開口曲線を辿って前記
綜絖枠を移動するようにした。

【００１４】クロスポイントをもたらすレベリング位置
の確認は製織条件の確認の１つとして重要である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明をジェットルームに
具体化した第１の実施の形態を図１〜図４に基づいて説
明する。

【００１６】図１は織機全体の側面を略体的に示す。Ｍ
は織機駆動モータであり、織機駆動モータＭは織機制御
コンピュータＣ１の作動制御を受ける。１１は織機駆動
モータＭから独立した正逆転可能な送り出しモータであ
り、送り出しモータ１１はワープビーム１２を駆動す
る。ワープビーム１２から送り出される経糸Ｔはバック
ローラ１３及びテンションローラ１４を経由して綜絖枠
１５及び変形筬１６を通される。織布Ｗはエキスパンシ
ョンバー１７、サーフェスローラ１８、プレスローラ１
９及びしわ取りガイド部材２０を経由してクロスローラ
２１に巻き取られる。サーフェスローラ１８は織機駆動
モータＭに作動連結されている。サーフェスローラ１８
はプレスローラ１９と協働して織布Ｗを引き取る。

【００１７】織機制御コンピュータＣ１は、予め設定さ
れた経糸張力と図示しない張力検出器によって把握され
る検出張力との比較及び織機回転角度検出用のロータリ
エンコーダ２２からの検出信号で把握されるワープビー
ム径に基づいて送り出しモータ１１の回転速度を制御す
る。これにより通常運転時の経糸張力が制御され、織段
発生防止が行われる。織機制御コンピュータＣ１は、送
り出しモータ１１に組み込まれたロータリエンコーダ１
１１からの回転速度検出信号に基づいて送り出しモータ
１１の回転速度をフィードバック制御する。

【００１８】図２に示すように、各綜絖枠１５の下方に
は開口駆動モータ２３が配置されている。開口駆動モー
タ２３はサーボモータあるいはステッピングモータから
なる一方向回転型の変速駆動モータである。開口駆動モ
ータ２３の出力軸２３１にはクランク円板２４が止着さ
れており、クランク円板２４と綜絖枠１５の下枠とはコ
ネクティングロッド２５を介して連結されている。クラ
ンク円板２４及びコネクティングロッド２５はクランク
機構を構成し、開口駆動モータ２３の一方向への回転が
クランク機構を介して綜絖枠１５の上下動に変換され
る。開口駆動モータ２３は開口制御装置Ｃ２の指令制御
を受ける。

【００１９】開口制御装置Ｃ２は、開口曲線を記憶する
開口曲線設定回路２６と、開口曲線設定回路２６から開
口曲線を読み取って制御指令を出力する制御回路２７
と、制御回路２７からの制御指令に基づいて開口駆動モ
ータ２３をフィードバック制御する駆動回路２８と、製
織時の経糸Ｔのクロスタイミングを記憶するクロスタイ
ミング記憶部２９とからなる。開口曲線設定回路２６に
は入力装置３０が信号接続されており、制御回路２７に
はレベリング指令スイッチ３１が信号接続されている。

【００２０】開口曲線は入力装置３０の操作によって開
口曲線設定回路２６へ入力される。開口曲線設定手段と
なる開口曲線設定回路２６は前記開口曲線を記憶する。
開口曲線設定回路２６への開口曲線の入力は、織物種類
が変わる毎に行われる。図３（ａ）の曲線Ｅ１は静止角
のない開口曲線の一例であり、図３（ｂ）の曲線Ｅ２は
静止角のある開口曲線の一例である。横軸は織機回転角
度を表し、縦軸は綜絖枠１５の綜絖と経糸Ｔとの係合位
置の高さ位置を表す。クロスタイミングは入力装置３０
の操作によってクロスタイミング記憶部２９に入力され
る。制御手段となる制御回路２７は、織機制御コンピュ
ータＣ１からの製織開始信号の入力に応答して制御指令
を駆動回路２８に出力する。駆動回路２８は、開口駆動
モータ２３に組み込まれたロータリエンコーダ２３２か
ら得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モータ２３
をフィードバック制御する。

【００２１】図３（ａ），（ｂ）の開口曲線Ｅ１，Ｅ２
の交差するクロスポイントＰ１，Ｐ２は、綜絖枠１５の
綜絖に対する上下経糸の係合位置の交差する高さ位置、
即ち上下経糸Ｔの交差する高さ位置を表す。静止角のあ
る開口曲線Ｅ２によって規定される経糸のクロスポイン
トＰ２の高さ位置は、静止角のない開口曲線Ｅ１によっ
て規定される経糸のクロスポイントＰ１の高さ位置より
も低い。

【００２２】開口曲線Ｅ１が入力装置３０によって開口
曲線設定回路２６に入力されている場合、開口曲線Ｅ１
によって規定されるクロスポイントＰ１におけるクロス
タイミングθ１も入力装置３０によってクロスタイミン
グ記憶手段となるクロスタイミング記憶部２９に記憶さ
れる。製織中では制御回路２７が開口曲線設定回路２６
に記憶された開口曲線Ｅ１及びロータリエンコーダ２２
から得られる織機回転角度情報に基づいて開口駆動モー
タ２３の作動を制御する。

【００２３】レベリング指令手段となるレベリング指令
スイッチ３１の指令操作によってレベリング指令が製織
停止中に制御回路２７に送られると、制御回路２７は、
クロスポイントＰ１をもたらすレベリング位置へ開口曲
線Ｅ１を辿って綜絖枠１５を移動するように開口駆動モ
ータ２３を作動する。この作動により経糸Ｔが図４に鎖
線で示す閉口位置Ｌ１に揃えられる。

【００２４】織物種類の変更に伴って開口曲線Ｅ２が入
力装置３０によって開口曲線設定回路２６に入力された
場合、開口曲線Ｅ２によって規定されるクロスポイント
Ｐ２におけるクロスタイミングθ２も入力装置３０によ
ってクロスタイミング記憶部２９に記憶される。製織開
始前のレベリング指令スイッチ３１の指令操作によって
レベリング指令が制御回路２７に送られると、制御回路
２７は、クロスポイントＰ２をもたらすレベリング位置
へ開口曲線Ｅ２を辿って綜絖枠１５を移動するように開
口駆動モータ２３を作動する。この作動により経糸Ｔが
図４に鎖線で示す閉口位置Ｌ２に揃えられる。製織中で
は制御回路２７が開口曲線設定回路２６に記憶された開
口曲線Ｅ２及びロータリエンコーダ２２から得られる織
機回転角度情報に基づいて開口駆動モータ２３の作動を
制御する。

【００２５】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）綜絖枠１５をレベリングさせる際には、綜絖枠
１５が開口曲線Ｅ１，Ｅ２を辿るようにクロスポイント
現出手段を構成する制御回路２７が開口曲線設定回路２
６から開口曲線を読み出して開口駆動モータ２３の作動
を制御する。そして、制御回路２７は、織機回転角度で
表されるクロスタイミングθ１，θ２に対応する開口駆
動モータ２３の回転位置へ開口駆動モータ２３を作動制
御する。これらの作動制御により綜絖枠１５が開口曲線
Ｅ１，Ｅ２を辿って移動し、経糸Ｔが図４に鎖線Ｌ１，
Ｌ２で示すレベリング位置へ移動する。上下経糸Ｔが閉
口するクロスポイントＰ１，Ｐ２は織物品質に影響を与
える。クロスポイントの変更に繋がる開口曲線の変更後
のレベリングでは、綜絖枠１５が変更された開口曲線を
辿るように作動制御される。開口曲線によって規定され
るクロスポイントをレベリング位置として採用すると共
に、このクロスポイントを規定する開口曲線をレベリン
グ制御に利用する構成は、レベリング制御を容易にす
る。 （１-2）製織開始前に実際のクロスポイントを確認する
ことは重要である。綜絖枠１５の運動を表す開口曲線を
設定した後、製織を開始する前に前記開口曲線を辿って
綜絖枠１５をレベリング位置に配置してレベリング状態
をもたらせば、製織開始前に実際のクロスポイントを確
認することができる。

【００２６】次に、図５の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態における開口制御装置Ｃ３で
は、クロスタイミング演算部３２が開口曲線設定回路２
６に記憶された開口曲線に基づいてクロスタイミングを
演算する。第１の実施の形態における制御回路２７と同
じ機能を有する制御回路３３は、レベリング指令スイッ
チ３１の指令操作に応答してクロスタイミング演算部３
２にクロスタイミング演算を指令する。クロスタイミン
グ演算部３２はこの指令に基づいてクロスタイミングを
演算し、制御回路３３は演算されたクロスタイミング及
び前記記憶された開口曲線に基づいてレベリング制御を
行なう。

【００２７】この実施の形態では、開口曲線の設定を行
なうだけでクロスタイミングが自動設定されるという利
点がある。次に、図６及び図７の第３の実施の形態を説
明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が
付してある。

【００２８】この実施の形態における開口制御装置Ｃ４
では、第１〜第３の記憶部３４，３５，３６がレベリン
グ位置を含むレベリング制御データを記憶し、第４の記
憶部３７が開口曲線設定回路２６に記憶された開口曲線
によって規定されるクロスタイミングを記憶する。これ
ら情報は入力装置３０によって入力設定される。第１の
実施の形態における制御回路２７と同じ機能を有する制
御回路３８は、レベリング選択装置３９の選択操作によ
って第１〜第４の記憶部３４，３５，３６，３７のいず
れかの記憶情報を選択して開口駆動モータ２３の作動を
制御する。

【００２９】第１の記憶部３４に記憶されるレベリング
制御データは、図７（ａ）の鎖線で示す上下の中間位置
Ｋ１に綜絖枠１５をレベリングする制御データである。
第２の記憶部３５に記憶されるレベリング制御データ
は、図７（ｂ）に示す最上位位置Ｋ２に綜絖枠１５をレ
ベリングする制御データである。第３の記憶部３６に記
憶されるレベリング制御データは、図７（ｃ）に示す最
下位位置Ｋ３に綜絖枠１５をレベリングする制御データ
である。第４の記憶部３７に記憶されるクロスタイミン
グは、第１の実施の形態におけるクロスタイミングと同
じ、即ち開口曲線設定回路２６に記憶された開口曲線に
よって規定されるクロスポイントにおけるクロスタイミ
ングである。

【００３０】第１の記憶部３４に記憶されるレベリング
制御データが選択されると、制御回路３８は中間位置Ｋ
１に綜絖枠１５をレベリングする制御を行なう。第２の
記憶部３５に記憶されるレベリング制御データが選択さ
れると、制御回路３８は最上位位置Ｋ２に綜絖枠１５を
レベリングする制御を行なう。第３の記憶部３６に記憶
されるレベリング制御データが選択されると、制御回路
３８は最上位位置Ｋ３に綜絖枠１５をレベリングする制
御を行なう。第４の記憶部３７に記憶されるクロスタイ
ミングが選択されると、制御回路３８は開口曲線設定回
路２６に記憶された開口曲線を辿って図７（ｄ）に示す
レベリング位置Ｋ４に綜絖枠１５をレベリングする制御
を行なう。

【００３１】中間位置Ｋ１におけるレベリングは、機仕
掛けにおける綜絖枠１５の交換に適している。最上位位
置Ｋ２におけるレベリングは、綜絖枠１５の高さ位置を
調整するうえで適している。最上位位置Ｋ３におけるレ
ベリングは、綜絖枠１５の高さ位置を調整するうえで適
している。又、最上位位置Ｋ２におけるレベリング及び
最下位位置Ｋ３におけるレベリングは、変形筬１６と経
糸開口との適正な位置関係、即ち適正な緯入れ領域の確
保の確認に適している。レベリング位置Ｋ４におけるレ
ベリングは、第１の実施の形態と同じように開口曲線に
よって規定されるクロスポイントの確認に有効である。

【００３２】第１〜第４の記憶部３４〜３７は複数のレ
ベリング位置を記憶するレベリング位置記憶手段を構成
し、レベリング選択装置３９は前記複数のレベリング位
置の情報のうちの１つを選択する選択手段を構成する。
選択制御手段となる制御回路３８は、選択されたレベリ
ング位置情報に基づいて綜絖枠１５を選択されたレベリ
ング位置に移すように開口駆動モータ２３の作動を制御
する。

【００３３】第３の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （３-1）綜絖枠１５をレベリングさせる際には、レベリ
ング位置の情報を含む前記記憶された複数のレベリング
制御データ及びクロスタイミングのうちの１つを選択す
ると、綜絖枠１５が前記選択されたレベリング位置へ移
行するように制御回路３８が開口駆動モータ２３の作動
を制御する。このような選択構成は様々な状況下におけ
る適切なレベリング動作の容易化をもたらす。 （３-2）第１の実施の形態と同じ効果が得られる。

【００３４】なお、前記の最上位位置、最下位位置、中
間位置を開口曲線から演算によって求めるようにしても
よい。次に、図８〜図１１の第４の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。

【００３５】図９に示すように、織機の左右のサイドフ
レール４０，４１の後端にはバックブラケット４２，４
３が上下方向へ移動可能に配設されている。バックブラ
ケット４２，４３には上下方向に延びる長孔４２１，４
３１が形成されており、ねじ４４が長孔４２１，４３１
を通ってサイドフレール４０，４１の後端に螺着されて
いる。ねじ４４は長孔４２１，４３１内を離脱不能に相
対移動可能であり、バックブラケット４２，４３がサイ
ドフレール４０，４１の後端に沿って上下方向に移動可
能である。

【００３６】バックブラケット４２，４３の直下には正
逆転可能なモータ４５，４６が配置されており、モータ
４５，４６の駆動ねじ４５１，４６１がバックブラケッ
ト４２，４３の下端に螺着されている。モータ４５，４
６の正転によりバックブラケット４２，４３が上動し、
モータ４５，４６の逆転によりバックブラケット４２，
４３が下動する。

【００３７】両バックブラケット４２，４３の上端には
支持ブラケット４７，４８が止着されている。両支持ブ
ラケット４７，４８間にはバックローラ１３が回転可能
に架設して支持されている。バックローラ１３のローラ
軸１３１にはイージングレバー４９，５０が止着されて
おり、イージングレバー４９，５０の先端間にはテンシ
ョンローラ１４が回転可能に架設して支持されている。
ローラ軸１３１の両端部は支持ブラケット４７，４８を
貫通して側方に突出している。

【００３８】ローラ軸１３１の両端部にはテンションレ
バー５１が止着されている。支持ブラケット４７，４８
の上端部にはロードセル５２が垂下支持されており、ロ
ードセル５２の下端にはねじロッド５３が垂下状態に止
着されている。ねじロッド５３はテンションレバー５１
の先端部を遊嵌状態で貫通している。ねじロッド５３の
先端にはばね受け５４が取り付けられており、ばね受け
５４とテンションレバー５１との間には圧縮ばね５５が
介在されている。圧縮ばね５５のばね力の作用方向はロ
ーラ軸１３１を中心してテンションレバー５１を左方向
へ回動する方向であり、テンションレバー５１の左方向
への回動によりテンションローラ１４が圧縮ばね５５の
ばね荷重を経糸Ｔに付与する。経糸張力はテンションロ
ーラ１４、イージングレバー４９及びテンションレバー
５１を介してロードセル５２に伝えられ、ロードセル５
２は経糸張力に応じた電気信号を織機制御コンピュータ
Ｃ１に出力する。

【００３９】織機制御コンピュータＣ１は予め設定され
た張力と前記入力信号によって把握される検出張力との
比較及び織機回転角度検出用のロータリエンコーダ２２
からの検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて
送り出しモータ１１の回転速度を制御する。これにより
通常運転時の経糸張力が制御され、織段発生防止が行わ
れる。

【００４０】モータ４５，４６は経糸経路制御装置Ｃ５
の制御を受ける。経糸経路制御装置Ｃ５は、制御回路５
６と、駆動回路５７とからなる。制御回路５６は開口曲
線設定回路２６に信号接続されており、開口曲線設定回
路２６は制御回路５６に開口曲線情報を送る。前記開口
曲線情報にはクロスポイントの高さ位置、即ち上下経糸
の交差するクロス高さ位置の情報が含まれており、制御
回路５６はこのクロス高さ位置情報に基づいて駆動回路
５７に制御指令を出す。駆動回路５７はこの指令に基づ
いてモータ４５，４６の作動を制御する。駆動回路５７
は、モータ４５，４６に組み込まれたロータリエンコー
ダ４５２，４６２から得られるモータ４５，４６の回転
位置情報に基づいてモータ４５，４６をフィードバック
制御する。即ち、バックブラケット４２，４３の高さ位
置がモータ４５，４６の回転位置によって表されてお
り、バックブラケット４２，４３の高さ位置が開口曲線
情報に対応するようにモータ４５，４６の回転位置が制
御される。

【００４１】開口曲線設定回路２６への開口曲線の入力
は、織機に新たに装着されるワープビームの経糸種類が
変わる毎に行われる。経糸がフィラメント糸からスパン
糸に変わった場合、ワープビーム交換後の開口曲線のク
ロス高さ位置Ｆ２は、ワープビーム交換前の開口曲線の
クロス高さ位置Ｆ１よりも低い高さ位置となる。開口曲
線が開口曲線設定回路２６に入力されると、開口曲線設
定回路２６は、入力された開口曲線の情報に含まれるク
ロス高さ位置の情報を経糸経路制御装置Ｃ５の制御回路
５６へ出力する。制御回路５６は、クロス高さ位置の情
報の入力に応答して駆動回路５７に制御指令を出す。こ
の制御指令は、経糸の接触する側のテンションローラ１
４の周面に接すると共に、織布Ｗの織前Ｗ１に対する変
形筬１６の筬打ち位置Ｑを通る直線上にクロス高さ位置
がくるようにバックブラケット４２，４３の高さ位置を
制御するものである。筬打ち位置Ｑは不動とみなし得
る。経糸がフィラメント糸の場合の前記直線は図１１の
直線Ｇ１で表され、経糸がスパン糸の場合の前記直線は
図１１の直線Ｇ２で表される。経糸閉口時の経糸経路
は、クロス高さ位置Ｆ１，Ｆ２を通る直線上にあるよう
に調整される。

【００４２】第４の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （４-1）クロス高さ位置Ｆ１，Ｆ２の情報を含む開口曲
線を変更設定すれば、経糸閉口時の経糸経路が簡単に変
えられる。織機駆動モータＭから独立した開口駆動モー
タ２３によって綜絖枠１５を駆動する開口装置では上下
経糸の交差位置の変更頻度が織機駆動モータによって綜
絖枠を駆動する開口装置の場合よりも高くなると考えら
れる。本実施の形態における経糸経路の変更容易性は、
織機駆動モータＭから独立した開口駆動モータ２３によ
って綜絖枠１５を駆動する開口装置において有利であ
る。

【００４３】次に、図１２及び図１３の第５の実施の形
態を説明する。第３及び第４の実施の形態と同じ構成部
には同じ符号が付してある。この実施の形態では、第３
の実施の形態と第４の実施の形態における経糸経路変更
制御構成とを組み合わせたものであり、第３及び第４の
実施の形態と同じ効果が得られる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、開口曲線によって
規定される経糸のクロスポイントをもたらすレベリング
位置へ綜絖枠を移動するようにした発明では、織機にお
けるレベリングの変更容易性が向上する。

【００４５】綜絖枠の運動を表す開口曲線を設定した
後、製織を開始する前に、前記開口曲線によって規定さ
れる経糸のクロスポイントをもたらすレベリング位置へ
綜絖枠を移動し、製織開始前に綜絖枠のレベリング状態
を現出するようにした発明では、クロスポイントの確認
を容易に行ない得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す織機全体の側面図。

【図２】開口装置と制御ブロック図との組合せ図。

【図３】（ａ），（ｂ）はいずれも開口曲線を表すグラ
フ。

【図４】クロスポイントの変更を説明するための線図。

【図５】第２の実施の形態を示す開口装置と制御ブロッ
ク図との組合せ図。

【図６】第３の実施の形態を示す開口装置と制御ブロッ
ク図との組合せ図。

【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）はいずれもレ
ベリング位置を表す線図。

【図８】第４の実施の形態を示す織機全体の側面図。

【図９】背断面図。

【図１０】開口装置と制御ブロック図との組合せ図。

【図１１】経糸経路の変更を説明するための線図。

【図１２】第５の実施の形態を示す開口装置と制御ブロ
ック図との組合せ図。

【図１３】背断面図。

【符号の説明】

１５…綜絖枠、２３…開口駆動モータ、２６…開口曲線
設定手段となる開口曲線設定回路、２７，３７…制御手
段となる制御回路、２９…クロスタイミング記憶手段と
なるクロスタイミング記憶部、３１…レベリング指令手
段となるレベリング指令スイッチ、３２…クロスポイン
ト現出手段を構成するクロスタイミング演算部、３４，
３５，３６，３７…レベリング位置記憶手段を構成する
記憶部、３８…選択制御手段となる制御回路、３９…選
択手段となるレベリング選択装置、Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４…
開口制御装置。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
   タによって綜絖枠を駆動する織機において、 前記綜絖枠の運動を表す開口曲線を設定する開口曲線設
   定手段と、 前記開口曲線によって規定される経糸のクロスポイント
   をもたらすレベリング位置へ前記綜絖枠を移動するクロ
   スポイント現出手段とを備えた織機におけるレベリング
   装置。
2. 【請求項２】前記クロスポイント現出手段は、レベリン
   グを指令するレベリング指令手段と、クロスタイミング
   を記憶するクロスタイミング記憶手段と、前記開口曲線
   設定手段によって設定された開口曲線、前記クロスタイ
   ミング記憶手段に記憶されたクロスタイミング、及び前
   記レベリング指令に基づいて前記クロスポイントをもた
   らす位置へ綜絖枠を配置するように前記開口駆動モータ
   の作動を制御する制御手段とを備えている請求項１に記
   載の織機におけるレベリング装置。
3. 【請求項３】前記クロスポイント現出手段は、 複数のレベリング位置を記憶するレベリング位置記憶手
   段と、 前記レベリング位置記憶手段に記憶された複数のレベリ
   ング位置の情報のうちの１つを選択する選択手段と、 前記選択手段によって選択されたレベリング位置情報に
   基づいて前記綜絖枠を前記選択されたレベリング位置に
   移すように前記開口駆動モータの作動を制御する選択制
   御手段とを備えている請求項１及び請求項２のいずれか
   １項に記載の織機におけるレベリング装置。
4. 【請求項４】開口曲線を記憶する開口曲線設定手段を備
   え、前記綜絖枠が前記記憶された開口曲線を辿るように
   クロスポイント現出手段が前記開口駆動モータの作動を
   制御する請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の
   織機におけるレベリング装置。
5. 【請求項５】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
   タによって綜絖枠を駆動する織機において、 前記綜絖枠の運動を表す開口曲線を設定した後、製織を
   開始する前に、前記開口曲線によって規定される経糸の
   クロスポイントをもたらすレベリング位置へ前記綜絖枠
   を移動し、製織開始前に前記綜絖枠のレベリング状態を
   現出する織機におけるクロスポイント確認方法。
6. 【請求項６】前記クロスポイントをもたらすレベリング
   位置へ前記開口曲線を辿って前記綜絖枠を移動する請求
   項５に記載の織機におけるクロスポイント確認方法。