JPH0138894B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、織機のヘルドを２つの位置に運動さ
せるための引上げロツドの一端が支承されている
揺動レバーが中央領域で枢着されている水平なビ
ーム状の差動レバーを備えていて、この差動レバ
ーの中央の枢着点が３つの作業位置を占めること
ができ、かつ上記差動レバーの両端に２つの位置
で制御されるべき各々一つの引上げユニツトが係
合している様式の高速ドビー機に関する。

織機のヘルドを制御するための全開口−複動−
ドビー機の紋様に則した制御は開口静止時期の間
に行われるのが一般的である。現代の高速の織機
にあつてはこの種の制御のために開口静止時間を
十分にとることはもはや不可能である。しかしま
た既に開口静止を伴うことなく作動する織機も公
知である。即ち、これらの織機にあつては開口静
止の時間はもはや製織技術の一つの機能とは云え
ず、ドビー機の確実な制御に必要な時間に依存し
たものである。

西ドイツ特許第1106704号により、差動レバー
の中央領域が３つの制御された作業位置を占める
ドビー機が公知になつている。このような、いわ
ゆる３位置−ドビー機はペルシ地の製織に使用さ
れる。この場合、ヘルドは２本のよこ糸通しの
間、もしくは２つの開口静止の間に下口開口位置
への全道程もしくは半分の道程を運動しなければ
ならないか、或いはこれとは逆の順序で運動しな
ければならない。

到達しようと努力が払われている目的、即ち回
転数の度合いが増大された高速のドビー機にとつ
ては、古典的な公知の３位置−ドビー機は不適当
である。

ドビー機に織機との組合せにおいて、制御時間
を開口静止時間の通常の持続時間以上に著しく引
延ばすことが可能であり、かつこの引延しを制御
の予選択システムによつて行うことが可能である
ような構造を講じるための手段と方策とが既に開
示されている。他の解決策、即ち制御を開口交替
時間内に極端にずらすやり方はスイス特許第
501074に記載されている。

このようなドビー機にあつて引上げユニツト即
ちハツタースレイ機構を新しい高速の、ロータリ
ードビイ機として（スイス特許第372004号、第
473253号、第517192号、西ドイツ特許第957648号
および西ドイツ公開特許公報第2362518号から）
公知になつている持上げユニツトで置換えた場
合、極めて費用を要する機構を必要とする。なぜ
なら４つの引上げユニツトの各々の駆動軸が他の
３つの引上げユニツトとは異なる時間によこ糸一
本当りの全回転を行わなければならないからであ
る。

本発明の目的は、開口形成が特にロータリード
ビー機で行われ、制御を行うのに開口静止を必要
としない簡単なかつ経済的な解決策を講ずること
である。

この目的は本発明により以下のようにして解決
される。即ち、揺動レバー内にトグル機構或いは
カム伝動機構が設けられており、これらの機構が
ヘルドを差動レバーの各々の外側の作動位置にお
いて同じ位置（上口開口位置或いは下口開口位
置）にもたらし、一方ヘルドは差動レバーの中央
の作動位置にあつては他の開口位置（下口開口位
置もしくは上口開口位置）に存在するように構成
される。

上記の構成により例えば、２つの作動位置を備
えた２つの公知のロータリー引上げユニツトを、
それぞれ独自の偏心軸上に支承して、差動レバー
の両端部に枢着することが可能であり、この場合
差動レバーは３つの異つた位置に制御可能であ
る。揺動レバーに取付けられた本発明によるトグ
ル伝動機構或いはカム伝動機構は、差動レバーが
中央位置に存在している瞬間にヘルドが一定の開
口位置、例えば上口開口位置もしくは下口開口位
置に存在し、差動レバーが両方の外側のいずれか
一つの位置に変動した際他の開口位置、例えば下
口開口位置もしくは上口開口位置に達するように
形成されている。差動レバーの位置が変る度毎
に、引上げユニツトの作動運動に誘起されて、ヘ
ルドは２つの終端位置、即ち上口開口位置と下口
開口位置間でのみ運動する。この場合、引上げユ
ニツトの各々は各々一つの軸によつて駆動され、
この一方の軸の回転の際他方の軸は静止してい
る。即ち、一方の引上げユニツトは引上げ作業を
行つているが、他方の引上げユニツトは制御のた
めの或る間維持される時間の間静止している。

公知のロータリー引上げユニツトを使用した場
合、織機の主軸が全回転或いは部分回転を行つて
いる間、引上げユニツトの両偏心軸の一つのみが
交互に180゜回転する。引上げユニツトの制御操作
を行なうには、引上げユニツトおよび偏心軸は少
くとも織機の主軸もしくはフランク軸が全回転し
ている間静止されている。この長時間持続する制
御期間はドビー機の回転数を著しく増大させるこ
とにより通常の持続時間に短縮可能である。或い
は言葉をかえて表現するなら、機械の通常の回転
数の少くとも３倍になつたとき始めて制御時間が
達せられる。この制御時間は、今日の見方からす
れば、従来のドビー機にあつても確かなかつ信頼
のおけるものとして通用する。

トグル伝動機構或いはカム伝動機構の優れた実
施形は特許請求の範囲の第２項〜第９項の特徴部
から推察できる。

駆動部としては、上記スイス特許第501074号或
いは西ドイツ特許第1106704号において組合せた
様式で記載されている上記のロータリードビー機
或いはハツタスレー式伝動機構が使用される。

以下に添付図面に図示した実施例につき本発明
を詳説する。

ドビー機は例えばスイス特許第517192号による
ロータリードビー機のタイプの２つの公知の引上
げユニツト１と１０を備えている。これらの引上
げユニツトは各々一つの駆動軸２から成る。これ
らの駆動軸上には偏心板３が回転可能に支承され
ており、この偏心板自体は回転可能に連接ロツド
４内に座しており、楔部材５を備えている。この
楔部材は駆動軸２および偏心板３に対して半径方
向で摺動可能であり、かつ例えばスイス特許第
517192号による図示していない制御機構によつ
て、駆動軸２と或いは連接ロツド４と連動するよ
うに往復摺動される。駆動軸との連結が行われる
度毎に、引上げユニツトは作動運動を行う。即
ち、差動レバー６は連接ロツド４を介して揺動さ
れる。この場合水平なビームの差動レバー６の各
端部には各々一つの引上げユニツト１，１０が取
付けられている。剛性の軸９上に揺動可能に支承
されている揺動レバー７が差動レバー６の中央領
域内で枢着点８において枢着されている。揺動レ
バーの自由端には転向位置のボルト１１を介して
リンク板１２が回転可能に支承されており、この
リンク板は固定軸１４上に支承されたアングルレ
バー１５とボルト１３を介して結合されている。
このアングルレバーは引上げロツド材１６を介し
て、図示していない織機のヘルド１７に、制御さ
れた上下運動が行われるように作用する。一点鎖
線で示した線１８でアングルレバー１５によつて
制御される上口開口位置を、一点鎖線で示した線
１９で下口開口位置を示した。

第１図〜第３図はドビー機の３つの可能な作業
位置を示しているが、それらの特性は差動レバー
６の位置２６，３６，４６によつて特徴ずけら
れ、両引上げユニツトの駆動軸は交互に180゜回転
する。

第１図による作業位置にあつては両引上げユニ
ツト１，１０の連接ロツド４は低位置に存在す
る。差動レバー６は同様に低位置２６に存在し、
駆動軸２に対して平行に位置する。リンク板１２
の転向位置のボルト１１はボルト１３の下方で傾
斜して介在している。ヘルド１７は上口開口位置
１８を占める。

一方の引上げユニツト、例えば引上げユニツト
１０の楔部材５の係入により、この引上げユニツ
トは差動レバー６のそれに所属している端部を上
方に持上げるように作動を行う。したがつてこの
レバーは−第２図に示したように−中央の作業位
置３６を占める。差動レバーの枢着点８は両方の
極端に水平な位置間の中央位置に存在する。これ
によつて、揺動レバー７およびこれに伴いリンク
板１２の転向位置のボルト１１も持上げられる。
このリンク板はほぼ水平となる。このことはアン
グルレバー１５の揺動を誘起する。ヘルドは下口
開口位置に達する（第２図）。引上げユニツト１
０が引上げ運動を行つている間第２の引上げユニ
ツト１の楔部材５を制御することが可能である。

ヘルドを紋様カードに則して下口開口位置に留
まらせるには、引上げユニツト１の楔部材５は駆
動軸２と係合しないように制御される。引上げユ
ニツト１の駆動軸２の次の回転の際にこの引上げ
ユニツトは作動運動を行わない。ドビー機は第２
図に図示した位置に留まる。

これに反して、ヘルドを紋様カードに即して上
口開口位置にもたらそうとする場合は、引上げユ
ニツト１の楔部材５は駆動軸２と係合するように
制御される。この軸が回転した際、この引上げユ
ニツトは差動レバー６の第２の端部を高い位置に
もたらす（第３図）。ここで差動レバー６６は再
び駆動軸２に対して平行に位置するが、しかしよ
り高いレベルに位置する。これによつて、揺動レ
バー７は第３図に図示した位置に達するまで更に
上方へと揺動される。リンク板１２も上方へ揺動
される。このことはアングルレバー１５の第２図
に図示した位置から第１図および第３図に図示し
た同じ位置への戻り揺動運動に相当する。ヘルド
は再び上口開口位置１８に達する。アングルレバ
ー１５は、差動レバー６の３つの制御位置にも拘
らず、中間で留まることなく、２つの最終位置の
みを占める。この変換運動が実際に行われるよう
にするためには、リンク板１２の一方の転向位置
のボルト１１が運動路２０で、この場合上昇およ
び下降運動、を行わなければならないが、この運
動はリンク板１２の第２の固定ボルト１３の運動
方向２１に対してほぼ垂直に、この場合水平方向
で、行われる。

第４図によるドビー機も２つの引上げユニツト
１，１０を備えており、これらのユニツトの駆動
軸２は交互にそれぞれ半回転分だけ回転運動を行
う。差動レバー６はそれぞれの端部で連接ロツド
４に枢着されている。揺動レバー７０は、第１図
〜第３図に示したように、この場合も中央の枢着
点８において差動レバーに取付いており、その自
由端にカム２２を備えており、このカムはそのほ
ぼ中央領域内に突起２２０を備えている。この開
放されているカム２２および突起２２０に対して
アングルレバー１５０の自由端１３０がばね２４
の力の下で当接している。

図示したドビー機の場合、引上げユニツト１，
１０は連接ロツド４の下方位置に存在する。アン
グルレバーのローラ２３を備えた自由端１３０は
突起２２０の上方でカム２２に当接している。ヘ
ルド１７はアングルレバー１５０と引上げロツド
１５０，１６を介して上口開口位置１８へと持上
げられる。

ここでヘルド１７を下口開口位置にもたらそう
とする場合は、両引上げユニツト１，１０の一
つ、例えば引上げユニツト１０、の楔部材５はそ
の所属する駆動軸２と係合するように制御され
る。この軸が回転した際−一方次の制御のため他
の軸は静止している−引上げユニツトは連接ロツ
ド４をその偏心板３を介して高い位置にもたら
す。引上げユニツトと差動レバー６は第２図によ
る位置を占める。カム２２は、ローラが突起上に
載るまで、自由端のローラ２３の下方で上方へと
滑動する。アングルレバー１５０は、引張りばね
２４の力に抗して、固定されている軸１４を中心
にして揺動する。ヘルド１７は下口開口位置１９
に達する。

制御された引上げユニツトの運動に依存してい
るドビー機の他の作動態様は、第１図〜第３図で
説明した位置に相当する。差動レバー６が−第３
図に相当して−高い位置に存在する場合、ローラ
２３は下方の部分で、即ち突起２２０の下方で、
カム２２に当接する。これに伴いヘルド１７はこ
の場合も上口開口位置に達するよう制御される。

第５図に示した実施例は、溝を形成されたカム
２２２で置き換えられている開放されているカム
を除いて第４図による実施例と一致している。こ
の溝内に線状で運動可能な一腕の２位置レバー１
５５の自由端１３５のローラ２３が係入してい
る。このレバーは直接ヘルド１７と係合されてい
る。この一腕レバーに設けられるばねはもはや必
要ではない。なぜならこのレバーが溝としてのカ
ムによつて強制的に案内されるからである。

織機が開口静止を伴うことなく働らく場合、各
楔部材の紋様カードに則した制御には、既に述べ
たように、よこ糸通しの少くとも或る程度の持続
もしくは織機の主軸の全回転が利用される。した
がつて両引上げユニツトは求められている次のヘ
ルド位置に依存せずに−即ちヘルドの位置交替が
行われることなく−常に交互に働らくからであ
る。

例えばよこ糸のための持続時間がＺ＝180゜であ
る場合Ｔ＝60゜の開口静止を持つ従来のドビー機
と本発明による機械との相違は、前者の場合
T60゜の間に、後者の場合Ｚ＋Ｔ＝240゜の間に楔部
材が制御可能であることである。即ち、新しい機
械は同じ制御速度で240：60＝４倍の回転数で作
動できる。

図面および特別な記載から推察がつくように、
差動レバー６の中央の枢着点８は３つの作動点２
６，３６，４６を占める。この場合、ヘルド１７
は中央の作動位置３６で根本的に一方の開口位
置、例えば下口開口位置１９に、極端な或いは外
側の両作動位置２６と４６で根本的に他の開口位
置、例えば上口開口位置１８に制御される。しか
し、この制御は逆の様式で行うことも可能であ
る。上口開口および下口開口に関するこの異つた
制御は公知のいわゆる３位置−ドビー機に対する
本発明によるドビー機の本質的な相違の一つであ
る。

ドビー機の本来の構成に関する上記の記述は別
として、本発明は第一に新しい様式の揺動レバー
に関することを指摘しておく。

【図面の簡単な説明】

第１図はトグル機構で作動される引上げロツド
とドビー機と上口開口位置におけるヘルドとの略
図、第２図は下口開口位置へのヘルドの制御の際
の同じドビー機、第３図は上口開口位置へのヘル
ドの制御の際の同じドビー機であるが、この場合
差動レバーは最も高い位置に存在している、第４
図はカム伝動機構を備えた引上げロツドと上口位
置におけるヘルドとを備えた他の実施形の略図、
第５図は第４図による構成の他の実施形、 図中符号は、１，１０……引上げユニツト、６
……差動レバー、７，１１〜１６……揺動レバ
ー、８……枢着点、１７……ヘルド、２２，１３
０……カム伝動機構、２６，３６，４６……作動
位置、７０……揺動レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 織機のヘルド１７を２つの位置に運動させる
   ための引上げロツドの一端が支承されている揺動
   レバー７０が中央領域で枢着されている水平なビ
   ーム状の差動レバー６を備えていて、この差動レ
   バーの中央の枢着点８が３つの作業位置２６，３
   ６，４６を占めることができ、かつ上記差動レバ
   ーの両端に２つの位置で制御されるべき各々一つ
   の引上げユニツト１，１０が係合している様式の
   高速ドビー機において、揺動レバー７，１１−１
   ６内にトグル伝動機構１１，１２，１３或いはカ
   ム伝動機構２２，１３０が設けられており、これ
   らの機構がヘルド１７を差動レバー６の各々の外
   側の作動位置２６，４６において同じ位置（上口
   開口位置１８或いは下口開口位置１９）にもたら
   し、一方ヘルドは差動レバー６の中央の作動位置
   ３６にあつては他の開口位置（下口開口位置１９
   或いは上口開口位置１８）に存在するように構成
   したことを特徴とする高速ドビー機。 ２ トグル伝動機構がリンク板１２から成り、こ
   のリンク板が一方では揺動レバー７の自由端１１
   に、他方ではヘルド１７に通じている２つの位置
   を占める引上げロツド１５，１６のレバー１５に
   揺動自在に設けられていることを特徴とする、前
   記特許請求の範囲第１項に記載の引上げロツドを
   備えたドビー機。 ３ トグル伝動機構がリンク板１２と共に、リン
   ク板の一方の転向位置１１の運動路２０がリンク
   板の他方の転向位置１３の運動路２１に対してほ
   ぼ垂直に指向していることを特徴とする、前記特
   許請求の範囲第２項に記載の引上げロツドを備え
   たドビー機。 ４ カム伝動機構にあつて揺動可能な揺動レバー
   ７０の自由端がほぼ中央に設けられている突起２
   ２０を備えているカム２２を有しており、このカ
   ムがヘルド１７に対して引上げロツド１５０，１
   ６の２つの位置を占めるレバー１５０の自由端を
   案内するように構成したことを特徴とする、前記
   特許請求の範囲第１項に記載の引上げロツドを備
   えたトビー機。 ５ カムが開放された突起カム２２であり、この
   カム上に引上げロツドの２位置レバー１５０の自
   由端１３０，２３がばね２４の作用下に当接する
   ように構成したことを特徴とする、前記特許請求
   の範囲第４項に記載の引上げロツドを備えたドビ
   ー機。 ６ カムがカム切込み２０２を有する溝２２２で
   あり、この溝内を引上げロツドの２位置レバー１
   ５５の自由端１３５，２３が滑動するように構成
   したことを特徴とする、前記特許請求の範囲第４
   項に記載の引上げロツドを備えたドビー機。 ７ 突起カム２２，２２２が揺動レバー７０の運
   動路に対してほぼ接線方向で指向していることを
   特徴とする、前記特許請求の範囲第４項に記載の
   引上げロツドを備えたドビー機。 ８ ２位置レバー１５０，１５５の自由端１３
   ０，１３５がローラ２３を備えており、このロー
   ラが開放されているカム２２に対して当接してい
   るかもしくは新しい様式のカム２２２内に係合す
   るように構成したことを特徴とする、特許請求の
   範囲第４項から第７項までのうちのいずれか一つ
   に記載の引上げロツドを備えているドビー機。 ９ リンク板１２に枢着されている２位置レバー
   もしくはカム突起２２，２２２と協動しかつ自由
   端を備えている２位置レバーがその頂点において
   固定された軸１４上に揺動可能に支承されたアン
   グルレバー１５，１５０もしくは線状に運動可能
   な２位置レバー１５５であることを特徴とする、
   特許請求の範囲第２項から第８項までのうちのい
   ずれか一つに記載の引上げロツドを備えたドビー
   機。 １０ 両引上げユニツト１，１０がいわゆるロー
   タリドビー機の自体公知の駆動部分２〜５である
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項から第
   ９項までのうちのいずれか一つに記載の引上げロ
   ツドを備えたドビー機。 １１ 両方の引上げユニツト１，１０が各々一つ
   の軸２で駆動され、この場合一方の軸が回転して
   いる際他方の軸が停止しており、かつこの反対に
   構成されていることを特徴とする、前記特許請求
   の範囲第１０項に記載の引上げロツドを備えたド
   ビー機。 １２ 個々の引上げユニツト１，１０の制御が所
   属している軸の停止の全持続時間の間に行われる
   ことを特徴とする、前記特許請求の範囲第１１項
   に記載の引上げロツドを備えたドビー機。 １３ 両引上げユニツトが組合された水平ビーム
   を備えたハツタースレイ式ドビー機の自体公知の
   駆動部分であることを特徴とする、特許請求の範
   囲第１項から第９項までのうちのいずれか一つに
   記載の引上げロツドを備えたドビー機。