CN101314880A - 一种全自动有梭织样机 - Google Patents

Abstract

一种采用电脑控制，按照纹板图设计要求，从提综、投梭、打纬、送经、卷取等动作皆可全自动操作的全自动有梭织样机。结构上，织样机前部为投梭装置，中部通过综框运动装置，将经纱分为两层形成梭口，侧部为投梭装置，后部为送经等装置；控制上，通过10种功能按钮来选择完成；操作上，可按设计软件屏幕显示的文字说明用鼠标单击相关的提示图标即可对纹板图进行设计、修改和对织样机进行控制。本织样机的优点是：方便、容易、快速、精确地完成织样工作，织样品质可达到实际织物的水平。

Description

一种全自动有梭织样机

所属技术领域

本发明涉及一种织样机，尤其是一种电脑控制的全自动有梭织样机。

背景技术

织物生产的快速反应是当今市场竞争的必然趁势。目前，公认的生产厂家采用人工织样机或半自动织样机，当设计好织物的纹板图后，需要按纹板图进行打样，因此非常不方便，效率低下。并且由于手工操作，经纬纱张力难以控制，织物质量差，费时效率低。

发明内容

为了克服现有的人工打样机或半自动打样机完成织样工作较为困难的不足，本发明提供一种电脑控制的有梭全自动投梭织样机，该织样机不仅能方便，容易，快速，精确地完成织样工作，而且织样品质可达到实际织造物的水平。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用电脑控制打样机，提综、投梭、打纬、送经、卷取等等动作皆可以全自动操作。

本织样机包括分别安装于织样机机架上的提综机构、投梭机构、打纬机构，投梭机构与打纬机构分别位于织样机的前部，在投梭机构中，在机架两端各有一个投梭气缸；在打纬机构中，打纬气缸利用杠杆与钢筘连接，杠杆的中部铰接于机架上。

提综机构位于织样机的中部，在综框槽架内旋转多个可上下移动的综框，综框的下部与开口气缸的活塞杆连接。

在织样机后部，步进电动机利用传动轮与织轴连接，在织轴的上方安装张力感应后梁、可调后梁及绞棒。

钢筘筘座宽度为10英寸，筘座上装有梭子固定装置。

在织样机前部的机架上设置胸梁，在胸梁的下方设置相互连接的步进电机与卷布辊。

本发明的有益效果是，由于各个机构的动作基本上由各自的气缸单独操纵，与原来的利用一些繁杂的机构来协调各部件动作的方式相比，本装置结构简单，易于实现电脑自动化操作，因此织样品质非常高；可控制2-30页综框的纹板图，能满足包括三原组织、变化组织、联合组织及部分复杂组织的织物织样。可按设计软件屏幕显示的文字说明用鼠标单击相关的提示图标即可在打样过程中可以随时对纹板图进行设计、修改和对织样机进行控制，纹板图设计软件功能比较齐全，能满足纹板图设计地需要；操作系统平台为Windows 98或以上，操作功能设计合理，10种功能按钮的设计周到、巧妙、科学；并且打样的运转速度可依需求而作适当地调整，最快可达到60rpm，与传统人工打样或半自动打样机的速度机比，可大大节省时间。如此就可方便、容易、快速、精确地完成织样工作，使打样品质控制非常精密，织样品质可达到实际织物的水平。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1全自动有梭织样机剖视侧视示意图。

图2全自动有梭织样机俯视示意图。

图3全自动有梭织样机主视示意图。

图4全自动有梭织样机控制面板功能按钮示意图。

图5全自动有梭织样机设计软件各种图标图。

图中1、步进电动机，2、织轴，3、张力感应后梁，4、可调后梁，5、绞棒，6、边纱绞棒，7、开口气缸，8、提综机构，9、活塞杆，10、胸梁，11、钢筘座，12、打纬气缸，13、卷布辊，14、投梭气缸，15、走梭板，16、梭子，17、传动轮，18、传动轮，19、步进电动机，20、杠杆，21、机架，22、经纱，23、织物，24、综框。

具体实施方式

一、机械结构：

在织样机的机架(21)上安装有提综机构(8)、投梭机构、打纬机构，投梭机构与打纬机构分别位于织样机的前部，在投梭机构中，有投梭气缸(14)中的活塞杆完成梭子的左右投梭；在打纬机构中，打纬气缸(12)利用杠杆(20)与筘座(11)连接，杠杆(20)的中部铰接于机架(21)上，投梭气缸(14)位于织样机的两侧，筘座(11)位于织样机的梭口。

提综机构(8)位于织样机的中部，在其综框槽架内放置多个可上下移动的综框(24)，综框(24)的下部与开口气缸(7)的活塞杆连接；在织样机后部，步进电动机(19)利用传动轮(18)与织轴(2)连接，在织轴(2)的上方安装张力感应后梁(3)、可调后梁(4)及绞棒(5)。

钢筘座(11)宽度为10英寸；在织样机前部的机架(21)上设置胸梁(10)，在胸梁(10)的下方设置相互连接的步进电机(19)与卷布辊(13)。

织样机前部的打纬气缸(12)带动钢筘座(11)、投梭气缸(14)的活塞杆(9)在梭口来回运动，推动梭子来回运动。并由钢筘座(11)上的钢筘将引入梭口的纬纱打向织口，使经纱(22)与纬纱交织成织物(23)，织物(23)绕过胸梁(10)，卷绕在卷布辊(13)上，卷布辊(13)由步进电动机(19)通过传动轮带动。

在织样机中部，综框槽架内垂直N(N＝2～32)页综框(24)，由织样机下部的开口气缸(7)带动，每页综框(24)均可在槽架内上下移动，即提综，使穿入综眼中的经纱(22)分为两层，形成梭口，以便传动活塞杆(9)通过。

在织样机后部，步进电动机(19)通过传动轮带动织轴(2)，经纱(22)自织轴(2)引出，绕过张力感应后梁(3)和可调后梁(4)，由绞棒(5)和边纱绞棒(6)将经纱(22)分层。

送经步进电动机速度由张力感应后梁调节并控制；卷取步进电动机速度根据所设计织样的纬密由电脑设定；操作面板上10种功能按钮和电脑连接，是电脑的输入信号，经纱张力传感器、气缸正常工作位置状态传感器、纬纱经纱断头信号也和电脑连接，也是电脑的输入信号，电脑和电磁阀、步进电动机分别连接，电脑通过软件对输入信号进行判断和比较通过相应电磁阀来控制开口气缸、打纬气缸、投梭气缸和控制步进电动机。气缸的动力由一个5.5-7.5bar的外置空气压缩机驱动。

本织样机提供的钢筘座宽度为10英寸，穿经纱的顺序须从钢筘座左端开始。全自动有梭织样机共有4-32页综框，该织样机可控制综框的纹板图设计。

二、控制操作

织样机操作面板上设置10种功能按钮，其布置如附图(4)所示。右上方为电源总开关，右下方为启动按钮，左上主为紧急停车安全按钮，左下方为暂停按钮，中间方形框内设置步进按钮和循环按钮，中右方形框内设电机正转按钮和电机反转按钮，中左方形框内设置综框变换的前进和后退按钮。

打样机的一次循环动作包括投纬，提综，打纬，送经、卷取五步，打样机的操作通过操作面板上的10种功能按钮来执行。

其中慢动作分为步进与循环，综框变换分为前进与后退，手动卷取分为前卷与后卷，加上启动按钮统称为暂态功能按钮，即其中可在暂停状态时作用。以下分别介绍每种控制按钮的功能：

1、电源总开关：位于面板右上方的绿色按钮。开启电源不仅公启动电脑，而且所有电设备处于准备状态。

2、紧急停止安全按钮：位于面板上左下方的红色大头手动复位按钮。按下该按钮后，打样机会立即停止运行，除非释放该按钮，否则所有控制按钮都无法作用。释放该按钮的作用方法为：右旋按钮到底放开即可，释放之后打样机处于暂停状态。

3、停止按钮：位于面板左下方的白色按钮。按下停止按钮后打样机处于暂停状态，此时七种暂停功能按钮可供后续使用(步进，循环，前进，后退，上综框，下综框，启动)。

4、慢动作：步进按钮和循环按钮

步进按钮：位于面板中间方形框内。当打样机处于暂停状态时，每按一次该按钮，打样机执行下一个动作。

循环按钮：位于面板中间方形框内。当打样机处于暂停状态时，每按一次该按钮，打机机执行一次循环动作(投纬，提综，打纬，送经、卷取)。

综框变换：分为后退按钮与前进后退按钮

后退按钮：位于面板左边方形框内。当打样机处于暂停状态时，每按一次该按钮，打样机的相应综框回到上一梭的状态。

前进按钮：位于面板左边方形框内。当打样机处于暂停状态时，每按一次该按钮，打样机的相应综框回到下一梭的状态。

5、手动卷取/送经：分为电机向前按钮和电机向后按钮

首先在控制系统界面中用鼠标选择卷取或送经。

向前按钮：位于面板右边方形框内。当打样机处于暂停状态时，每按一次该按钮，打样机的卷取轴/送经轴即不停地正转。

向后按钮：位于面板右边方形框内。当打样机处于暂停状态时，每按一次该按钮，打样机的卷取轴/送经轴即不停地反转。

三、操作系统和设计软件

全自动织样机的操作系统是在Windows98或以上的系统下操作。因此，在启动打样机之后，尽量不要运行其它的应用程序，否则可能影响打样机的正常运行。

在打样过程中，若想立刻修改纹板图，请先按下面板上的暂停按钮。此时可启动纹板图设计软件，进行设计工作。等到修改完成后，保存结束纹板图，回到控制系统下打开相应的文档，可进行相应的打样工作。

纹板图设计软件(见附图5)

1、文件功能

新建

用鼠标单击

图标，即可出现一个对话框，按提示操作即可。

打开

用鼠标单击

图标，即可出现一个对话框，按提示操作即可。

2、编辑功能

选取

用鼠标单击

图标，把鼠标放到编辑区内，按下鼠标左键拉动形成一个长方形再松开。为复制或剪切做准备。

画笔

用鼠标单击图标，把鼠标放到编辑区内，按一下鼠标左键再松开即可画出一个编辑点，也可按住鼠标左键不放拉动到合适区域形式一片编辑点

橡皮

用鼠标单击

图标，把鼠标放到编辑区内，在要擦除的编辑点处按一下鼠标左键即可。

3、复制功能

选取

如前所述。

复制

在用选取功能选取了一个区域后，用鼠标单击

图标，即可把要复制的内容复制下来，为粘贴做准备。

剪切

在用选取功能选取了一个区域后，用鼠标单击图标，即可把要剪切的内容剪切下来，为粘贴做准备。

粘贴

用鼠标单击图标，就可在编辑区内看到一浮动框，此时用鼠标按住不松且移动鼠标，待粘贴的区域就会跟着移动，到合适位置松开鼠标，再双击鼠标，要粘贴的内容就会出现在相应的编辑区内。

4、缩放功能

放大

用鼠标单击

图标，编辑区内的内容就可跟着放大。每按一次该按钮，编辑区内容放大一次，直到最大。只有放大到系统设定的最大值时，在编辑区的左方和上方才会出现相应的文字说明。如图

缩小

用鼠标单击

图标，编辑区内的内容就可跟着缩小，每按一次该按钮，编辑区内容缩小一次，直到最小。此时编辑区左边和上边的文字说明会隐去，只有放大到最大时，文字说明才会出现。

软件的各种功能均由对应的提示图标供鼠标单击操作，可按设计软件屏幕显示的文字说明用鼠标单击各功能对应的提示图标，即可对纹板图进行设计或修改。

Claims (6)

1、一种全自动有梭织样机，包括分别安装于织样机机架(21)上的提综机构(8)、投梭机构、打纬机构(12)，其特征是：投梭机构与打纬机构分别位于织样机的前部，在投梭机构中，投梭气缸(14)位于织样机的两侧；在打纬机构中，打纬气缸(12)利用杠杆(20)与筘座(11)连接，杠杆(20)的中部铰接于机架(21)上。

2、根据权利要求1所述的织样机，其特征是：提综机构(8)位于织样机的中部，在综框槽架内放置多个可上下移动的综框(24)，综框(24)的下部与开口气缸(7)的活塞杆连接。

3、根据权利要求1所述的织样机，其特征是：梭子在走梭板(15)所组成的通道中来回运动。投梭气缸中的活塞杆推动梭子来回运动。

4、根据权利要求1所述的织样机，其特征是：在织样机后部，送经步进电机(19)利用传动轮(17)与织轴(2)连接，在织轴(2)的上方安装张力感应后梁(3)、可调后梁(4)及分绞棒(5)。

5、根据权利要求1所述的织样机，其特征是走梭板(15)上装有钢筘(11)。

6、根据权利要求1所述的织样机，其特征是：在织样机前部的机架(21)上设置胸梁(10)，在胸梁(10)的下方设置相互连接的卷取步进电机与卷布辊。

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