CN1283859C - 一种全自动剑杆织样机 - Google Patents

Abstract

一种全自动剑杆织样机，属纺织机械技术领域。本织样机采用电脑控制，按照纹板图设计要求，织样机从提综、引纬、选色、边剪、打纬、送经、卷取等动作皆可全自动操作。机械结构方面：织样机前部为引纬装置，中部通过综框运动装置，将经纱分为两层形成梭口，侧部为色纬选择系统和引纬装置，后部为送经等装置。控制操作通过10种功能按钮来选择完成。纹板图设计软件：可按设计软件屏幕显示的文字说明用鼠标单击相关的提示图标即可对纹板图进行设计、修改和对织样机进行控制。本织样机的优点是：方便，容易，快速、精确地完成织样工作，织样品质可达到实际织造物的水平。

Description

一种全自动剑杆织样机

技术领域

一种全自动剑杆织样机，属纺织机械技术领域。

背景技术

织物生产的快速反应是当今市场竞争的必然趋势，国内厂家通常采用人工织样机或半自动织样机，按设计织物的纹板图、植纹钉后进行织样的试织。由于手工操作，经纬纱张力难以控制，织物质量差，效率低、时间长。国外虽有一些关于全自动织样机的报道，但在国内尚未推广。因此在深入的研究和创新的基础上，开发一种全自动剑杆织样机，以便早日在纺织行业中推广和应用。

发明内容

本专利的目的是提供一种全自动剑杆织样机，用电脑控制织样机的主要运动。由于采用全自动操作，织样品质完全可达到实际织造织物的水平。

本织样机包括分别安装于织样机机架上的提综机构、引纬机构、打纬机构及选纬器，引纬机构与打纬机构分别位于织样机的前部，在引纬机构中，引纬气缸与传动剑杆连接，在打纬机构中，打纬气缸利用杠杆与钢筘座连接，杠杆的中部铰接于机架上，传动剑杆位于织样机的右侧。

提综机构位于织样机的中部，在综框槽架内放置多个可上下移动的综框，综框的下部与开口气缸的活塞杆连接。

选纬器安装于织样机的左侧，在靠近选纬器的机架上设置张力器、纬纱张力器及压纱器。

在织样机后部，步进电动机利用传动轮与织轴连接，在织轴的上方安装张力感应后梁、可调后梁及绞棒。

在选纬器中有多个选纬气缸，在每个选纬气缸的活塞杆上分别连接选纬杆，在选纬杆上设置导纱构造。

钢筘座宽度为10至20英寸。

在织样机前部的机架上设置胸梁，在胸梁的下方设置相互连接的步进电机与卷布辊。

本发明的有益效果是：由于各个机构的动作基本上由各自的气缸单独操纵，与原来的利用一些繁杂的机构来协调各部件动作的方式相比，本装置结构简单，易于实现电脑自动化操作，包括从提综、引纬、选色、边剪、打纬、送经、卷取等动作全部可自动操作，因此织样品质非常高。织样机的运转速度可依需求作适当调整，最快可达到42rpm，与传统人工打样或半自动织样机的速度相比，可大大节省时间；可控制2-30页综框的纹板图，能满足包括三原组织、变化组织、联合组织及部分复杂组织的织物织样。

本织样机操作功能设计合理，10种功能按钮的设计周到、巧妙、科学、合理。本织样机的操作系统是在Windows 98或以上的系统下操作。在打样过程中可以随时对纹板图进行修改。纹板图设计软件功能齐全，能满足纹板图设计的需要，织样机能按照纹板图在电脑程序指令下准确完成打样工作。

附图说明：

图1全自动剑杆织样机正视示意图。

图2全自动剑杆织样机剖视侧视示意图。

图3全自动剑杆织样机俯视示意图。图4全自动剑杆织样机侧视示意图。

图5全自动剑杆织样机控制面板功能按钮示意图。

图6纹板图设计软件各种图标图。

具体实施方式

1、步进电动机，2、织轴，3、张力感应后梁，4、可调后梁，5、绞棒，6、边纱绞棒，7、开口气缸，8、提综机构，9、剑杆，10、胸梁，11、钢筘座，12、打纬气缸，13、卷布辊，14、引纬气缸，15、选纬器，16、压纱器17、纬纱张力器，18、导纱孔，19、选色电磁阀，20、张力器，21、传动轮，22、纬纱筒子，23、边剪，24、传动轮，25、步进电动机，26、杠杆，27、机架，28、经纱，29、织物，30、综框。

在织样机的机架27上安装有提综机构8、引纬机构、打纬机构及选纬器15，引纬机构与打纬机构分别位于织样机的前部，在引纬机构中，引纬气缸14与传动剑杆9连接，在打纬机构中，打纬气缸12利用杠杆26与钢筘座11连接，杠杆26的中部铰接于机架27上，传动剑杆9位于织样机的右侧，钢筘座11位于织样机的梭口31。

提综机构8位于织样机的中部，在其综框槽架内放置多个可上下移动的综框30，综框30的下部与开口气缸7的活塞杆连接；选纬器15安装于织样机的左侧，在靠近选纬器15的机架27上设置张力器20、纬纱张力器17及压纱器16；在织样机后部，步进电动机1利用传动轮21与织轴2连接，在织轴2的上方安装张力感应后梁3、可调后梁4及绞棒5。

在选纬器15中有多个选纬气缸，在每个选纬气缸的活塞杆上分别连接选纬杆，在选纬杆上设置导纱构造；钢筘座11宽度为10至20英寸；在织样机前部的机架27上设置胸梁10，在胸梁10的下方设置相互连接的步进电机25与卷布辊13。

织样机前部的打纬气缸12带动钢筘座11、引纬气缸14带动传动剑杆9在梭口31来回运动。并由钢筘座11上的钢筘将引入梭口31的纬纱打向织口，使经纱28与纬纱交织成织物29，织物29绕过胸梁10，卷绕在卷布辊13上，卷布辊13由步进电动机25通过传动轮带动。

在织样机中部，综框槽架内垂直放置N(N＝2-32)页综框30，由织样机下部的开口气缸7带动，每页棕框30均可在槽架内上下移动，即提综，使穿入综眼中的经纱28分为两层，形成梭口31，以便传动剑杆9通过。

在织样机左侧，装有选纬器15，纬纱由纬纱筒子22引出，由张力器控制张力，通过导纱孔、纬纱张力器、压纱器，由选色电磁阀发出指令，使选纬器执行色纬选择动作。

在织样机后部，步进电动机1通过传动轮带动织轴2，经纱28自织轴2引出，绕过张力感应后梁3和可调后梁4，由绞棒5和边纱绞棒6将经纱28分层。

每页棕框30对应一个开口气缸7；选纬器15设6-8个选色气缸，每个选色气缸的活塞杆为选纬杆；边剪设两个边剪气缸，还有引纬气缸，打纬气缸，所有的气缸均通过对应的电磁阀来控制。结构示意图中仅以总称“棕框”，“开口气缸”列出，电磁阀仅列出一个总的“选色电磁阀”，其余电磁阀均作省略，不再一一列出。

步进电动机速度由张力感应后梁调节并控制；步进电动机速度根据所设计织样的纬密由电脑设定；操作面板上10种功能按钮和电脑电连接，是电脑的输入信号，经纱张力传感器、气缸正常工作位置状态传感器、纬纱经纱断头信号也和电脑电连接，也是电脑的输入信号，电脑和电磁阀、步进电动机分别电连接，电脑通过软件对输入信号进行判断和比较通过相应电磁阀来控制开口气缸、打纬气缸、引纬气缸、选色气缸、边剪气缸，和控制步进电动机、步进电动机的动作。气缸的动力由一个5.5～7.5bar的外置空气压缩机驱动。

本织样机提供的钢筘座宽度为10～20英寸，穿经纱的顺序须从钢筘座左端开始。全自动织样机共有4-32页综框，其中前两页由系统自动控制，作为绞边与废边之用。而第三页综框是纹板图上的第一页，其余依次类推，所以该织样机，最多可控制2-30页综框的纹板图设计。

织样机操作面板上设置10种功能按钮，其布置如附图5所示。右上方为电源总开关，右下方为启动按钮，左上方为紧急停车安全按钮，左下方为暂停按钮，中间方形框内设置步进按钮和循环按钮，中右方形框内设电机正转按钮和电机反转按钮，中左方形框内设置综框变换的前进和后退按钮。

织样机的一次循环动作包括提综，引纬，选色，边剪，打纬，送经、卷取七步，织样机的操作通过操作面板上的10种功能按钮来执行。

其中慢速动作分为步进与循环，综框变换分为前进与后退，手动送经/卷取分为正转与倒转，以上按扭加上启动按钮统称为暂态功能按钮，即其可在暂停状态时作用。以下分别介绍每种控制按钮的功能。

1.总开关：位于面板右上方的绿色按钮。开启电源，不仅会启动电脑，而且所有电设备处于准备状态。

2.紧急停车安全按钮：位于面板左上方的红色大头手动复位按钮。按下该按钮后，织样机会立即停止运行，除非释放该按钮，否则所有控制按钮都无法作用。释放该按钮的作用方法为：右旋按钮到底放开即可，释放之后织样机处于暂停状态。

3.停按钮：位于面板左下方的白色按钮。按下暂停按钮后织样机处于暂停状态，此时七种暂停功能按钮可供后续使用(步进，循环，前进，后退，电机正转，电机反转，启动)。

4.慢动作：步进按钮和循环按钮。

步进按钮：位于面板中间方形框内。当织样机处于暂停状态时，每按一次该按钮，织样机执行下一个动作。

循环按钮：位于面板中间方形框内。当织样机处于暂停状态时，每按一次该按钮，织机即执行一次循环动作(提综，引纬，选色，边剪，打纬，送经、卷取)。

综框变换：分为后退按钮与前进按钮。

后退按钮：位于面板中左方形框内。当织样机处于暂停状态时，每按一次该按钮，织样机的相应综框回到上一梭的状态。

前进按钮：位于面板中左方形框内。当织样机处于暂停状态时，每按一次该按钮，织样机的相应综框到达下一梭的状态。

5.手动送经/卷取：分为电机正转按钮和电机反转按钮。

正转按钮：位于面板中右方形框内。当织样机处于暂停状态时选择送经或卷取，每按一次该按钮，织样机的送经或卷取机构不停地正转。

反转按钮：位于面板中右方形框内。当织样机处于暂停状态时选择送经或卷取，每按一次该按钮，织样机的送经或卷取机构即不停地倒转。

6、启动按钮：位于面板右下方的白色按钮。当织样机处于暂停状态时，按住该按钮，织样机会立刻连续运转。

全自动织样机的操作系统是在Windows98或以上的系统下操作。因此，在启动织样机之后，尽量不要运行其它的应用程序，否则可能影响织样机的正常运行。

在织样过程中，若想修改纹板图，请先按下面板上的暂停按钮。此时可启动纹板图设计软件，进行设计工作。等到修改完成后，保存纹板图，回到控制系统下打开相应的文档，即可进行相应的打样工作。

纹板图设计软件

1.文件功能

新建：用鼠标单击新建图标，即可出现一个对话框，按提示操作即可。

打开：用鼠标单击打开图标，即可出现一个对话框，按提示操作即可。

2.编辑功能

选取：用鼠标单击选取图标，把鼠标放到编辑区内，按下鼠标左键拉动形成一个长方形框再松开。为复制或剪切做准备。

画笔：用鼠标单击画笔图标，把鼠标放到编辑区内，按一下鼠标左键再松开即可画出一个编辑点，也可按住鼠标左键不放拉动到合适区域形式一片编辑点。

橡皮：用鼠标单击橡皮图标，把鼠标放到编辑区内，在要擦除的编辑点处按一下鼠标左键即可。

3.复制功能

选取：如前所述。复制：在用选取功能选取了一个区域后，用鼠标单击复制图标，即可把要复制的内容复制下来，为粘贴做准备。

剪切：在用选取功能选取了一个区域后，用鼠标单击剪切图标，即可把要剪切的内容剪切下来，为粘贴做准备。

粘贴：用鼠标单击粘贴图标，就可在编辑区内看到一浮动框，此时用鼠标按住不松且移动鼠标，待粘贴的区域就会跟着移动，到合适位置松开鼠标，再双击鼠标，要粘贴的内容就会出现在相应的编辑区内。

4.缩放功能

放大：用鼠标单击放大图标，编辑区内的内容就可跟着放大。每击一次该按钮，编辑区内容放大一次，直到最大。只有放大到系统设定的最大值时，在编辑区的左方和上方才会出现相应的文字说明。

缩小：用鼠标单击缩小图标，编辑区内的内容就可跟着缩小，每击一次该按钮，编辑区内容缩小一次，直到最小。此时编辑区左边和上边的文字说明会隐去，只有放大到最大时，文字说明才会出现。

软件的各种功能均由对应的提示图标供鼠标单击操作，可按设计软件屏幕显示的文字说明用鼠标单击各功能对应的提示图标，即可对纹板图进行设计、修改和对织样机进行控制。

Claims (7)

1、一种全自动剑杆织样机，包括分别安装于织样机机架(27)上的提综机构(8)、引纬机构、打纬机构及选纬器(15)，其特征是：引纬机构与打纬机构分别位于织样机的前部，在引纬机构中，引纬气缸(14)与传动剑杆(9)连接，在打纬机构中，打纬气缸(12)利用杠杆(26)与钢筘座(11)连接，杠杆(26)的中部铰接于机架(27)上，传动剑杆(9)位于织样机的右侧。

2、根据权利要求1所述的织样机，其特征是：提综机构(8)位于织样机的中部，在综框槽架内放置多个可上下移动的综框(30)，综框(30)的下部与开口气缸(7)的活塞杆连接。

3、根据权利要求1所述的织样机，其特征是：选纬器(15)安装于织样机的左侧，在靠近选纬器(15)的机架(27)上设置张力器(20)、纬纱张力器(17)及压纱器(16)。

4、根据权利要求1所述的织样机，其特征是：在织样机后部，步进电动机(1)利用传动轮(21)与织轴(2)连接，在织轴(2)的上方安装张力感应后梁(3)、可调后梁(4)及绞棒(5)。

5、根据权利要求1所述的织样机，其特征是：在选纬器(15)中有多个选纬气缸，在每个选纬气缸的活塞杆上分别连接选纬杆，在选纬杆上设置导纱构造。

6、根据权利要求1所述的织样机，其特征是钢筘座(11)宽度为10至20英寸。

7、根据权利要求1所述的织样机，其特征是：在织样机前部的机架(27)上设置胸梁(10)，在胸梁(10)的下方设置相互连接的步进电机(25)与卷布辊(13)。

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