CN214529474U - 三轴伺服送纱编织机 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种三轴伺服送纱编织机，包括机座，其中：机座的侧表面设有第一送纱减速箱、第二送纱减速箱和第三送纱减速箱，第一送纱减速箱连接有第一伺服送纱轴，第二送纱减速箱连接有第二伺服送纱轴，第三送纱减速箱连接有第三伺服送纱轴，第一送纱减速箱连接有第一伺服电机，第二送纱减速箱连接有第二伺服电机，第三送纱减速箱连接有第三伺服电机，第一伺服送纱轴、第二伺服送纱轴和第三伺服送纱轴由上至下依次分布。本实用新型的有益效果：本结构通过第一伺服送纱轴、第二伺服送纱轴和第三伺服送纱轴组合使用，所以大大增加了经纱方向花纹结构的多变性，也可以随时改变经纱的送纱量，能编织出立体花纹效果的地毯。

Description

三轴伺服送纱编织机

技术领域

本实用新型涉及编织机技术领域，具体是一种三轴伺服送纱编织机。

背景技术

现有的剑麻地毯编织机只有2轴送纱轴，一轴负责送上纱，另一轴负责送下纱，两条送纱轴只采用一个异步电机实施驱动，电机通过减速箱驱动下纱送纱轴，下纱送纱轴与上纱送纱轴之间通过齿轮来传动，可以根据地毯工艺要求，改变这齿轮传送比就可实现两轴不同的送纱量，从而实现地毯毯面不同的起珠要求，使机器可以编织出符合设计花纹的地毯。但是，地毯经纱方向上的花纹结构简单，而且2轴是通过齿轮固定传送比的，所以在经纱方向上的送纱比例是固定的，不能在正常生产中改变送纱比例，每次更换不同送纱比例的工艺时，都要停机再拆机更换齿轮比，大大增加了机修的工作量和换批生产的时间间隔。同时，由于不能在运行中改变送纱比例，也就不能编织出纵向立体花纹效果的地毯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的技术问题而提出一种能大大增加了经纱方向花纹结构的多变性，可以随时改变经纱的送纱量，编织出立体花纹效果的地毯的三轴伺服送纱编织机。

本实用新型描述的三轴伺服送纱编织机，包括机座，其中：机座的侧表面设有第一送纱减速箱、第二送纱减速箱和第三送纱减速箱，第一送纱减速箱连接有第一伺服送纱轴，第二送纱减速箱连接有第二伺服送纱轴，第三送纱减速箱连接有第三伺服送纱轴，第一送纱减速箱连接有第一伺服电机，第二送纱减速箱连接有第二伺服电机，第三送纱减速箱连接有第三伺服电机，第一伺服送纱轴、第二伺服送纱轴和第三伺服送纱轴由上至下依次分布。

具体进一步，所述机座设有经纱张力检测轴，纱张力检测轴连接有移动装置。

具体进一步，所述移动装置是气缸。

具体进一步，所述机座设有连接架，连接架连接有下纱张力配重。

具体进一步，所述机座的下端连接有辅助架，辅助架的上表面设有棕板。

具体进一步，所述辅助架的上表面设有打纬扣梁。

具体进一步，所述辅助架还设有第一卷取轴和第二卷取装置。

具体进一步，所述辅助架还设有梭槽、右打梭板和左打梭板。

具体进一步，所述机座设有送纱轴。

具体进一步，所述机座设有起棕偏心轮踏板。

本实用新型的有益效果：本结构通过第一伺服送纱轴、第二伺服送纱轴和第三伺服送纱轴组合使用，所以大大增加了经纱方向花纹结构的多变性，而且第一伺服送纱轴、第二伺服送纱轴和第三伺服送纱轴都是可以单独送纱的，可以随时改变经纱的送纱量，能编织出立体花纹效果的地毯。另外，第一伺服送纱轴、第二伺服送纱轴和第三伺服送纱轴任选至少二个，在变换送纱量时不用再停机更换齿轮传送比，更换地毯花样和毯面珠高非常方便。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的前方结构示意图。

图3是图1的俯视结构示意图。

附图标记如下：

机座1、第一伺服电机2、第一伺服送纱轴3、第二伺服电机4、第二伺服送纱轴5、第三伺服电机6、第三伺服送纱轴7、第三送纱减速箱701、经纱张力检测轴8、移动装置9、辅助架10、下纱张力配重11、连接架12、棕板13、打纬扣梁14、第一卷取轴、第二卷取装置1501、第一送纱减速箱16、第二送纱减速箱17、梭槽18、右打梭板19、左打梭板20、送纱轴21、起棕偏心轮踏板22。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型描述的一种三轴伺服送纱编织机，包括机座1，其中：机座1的侧表面设有第一送纱减速箱16、第二送纱减速箱17和第三送纱减速箱701，第一送纱减速箱16连接有第一伺服送纱轴3，第二送纱减速箱17连接有第二伺服送纱轴5，第三送纱减速箱701连接有第三伺服送纱轴7，第一送纱减速箱16连接有第一伺服电机2，第二送纱减速箱17连接有第二伺服电机4，第三送纱减速箱701连接有第三伺服电机6，第一伺服送纱轴3、第二伺服送纱轴5和第三伺服送纱轴7由上至下依次分布。

本结构通过第一伺服送纱轴3、第二伺服送纱轴5和第三伺服送纱轴7组合使用，所以大大增加了经纱方向花纹结构的多变性，而且第一伺服送纱轴3、第二伺服送纱轴5和第三伺服送纱轴7都是可以单独送纱的，可以随时改变经纱的送纱量，能编织出立体花纹效果的地毯。另外，第一伺服送纱轴3、第二伺服送纱轴5和第三伺服送纱轴7任选至少二个，在变换送纱量时不用再停机更换齿轮传送比，更换地毯花样和毯面珠高非常方便。

本结构所述机座1设有经纱张力检测轴8，纱张力检测轴8连接有移动装置9。纱张力检测轴8用于检测纱张力，其中本结构所述移动装置9是气缸。纱张力检测轴8连接有轴承座，轴承座与气缸相连接，轴承座实施前后移位，从而调节纱张力检测轴8的位置，移动装置9固定于机座1上。

本结构所述机座1设有连接架12，连接架12连接有下纱张力配重11。连接架12连接于轴承座上。本结构所述机座1的下端连接有辅助架10，辅助架10的上表面设有棕板13。本结构所述辅助架10的上表面设有打纬扣梁14。本结构所述辅助架10还设有第一卷取轴和第二卷取装置1501。第一卷取轴和第二卷取装置1501用于收卷地毯。

本结构所述辅助架10还设有梭槽18、右打梭板19和左打梭板20。本结构所述机座1设有送纱轴21。本结构所述机座1设有起棕偏心轮踏板22。

第一伺服送纱轴3、第二伺服送纱轴5和第三伺服送纱轴7分别由上至下分布，且分别由第一伺服电机2、第二伺服电机4和第三伺服电机6单独驱动，实施不同的转速或相同的转速；

第一伺服电机2、第二伺服电机4和第三伺服电机6分别连接有PLC控制器，PLC控制器连接有触摸幕上，触摸幕设定并且输入不同的操作指令，也可以在触摸屏上设定经纱方向上花纹变换时的步数，即花纹的大小。

经纱张力检测轴8设有张力传感器，保证立花纹突变时，送纱量突变时的张力稳定。

经纱张力检测轴8都单独配移动装置，防止花纹变化太大，经纱张力过松、过是紧时，快速拉紧或放松张力检测轴，以辅助经纱张力的稳定。

第一伺服送纱轴3、第二伺服送纱轴5和第三伺服送纱轴7的其中一条负责送下纱，专门编织地毯的底层组织，在同一花纹地毯的编织过程中，送纱量是比较稳定的，另外两条负责送另两种上纱，这两轴在同一花纹地毯的编织过程中，送纱量是变化较大的，根据花纹特征，有时送很多，有时不送，有时要反方向卷回，这两轴的动作完全跟随程序中花纹的步数、每一步设定的送纱量而动作，每一步花纹的经纱送纱量都可以是不同的，但是与第三伺服送纱轴7一定是同步的。同一花纹步数的地毯，花纹交接处那几步设置不同的送纱量，也可以产生不同的立体效果。

当编织立体花纹高度差变化较大时，即花纹从正面凸起突然向背面凹下时，如果送纱轴不能及时稳定经纱张力时，经纱张力检测轴8上有一个移动装置9控制的收紧或放松，以达到快速辅助经纱张力稳定的功能。

当编织普通花纹或花纹高度差不大的产品，移动装置9基本上不需要动作，第一伺服电机2、第二伺服电机4和第三伺服电机6就可以稳定经纱张力，并完成既定的送纱量。

编织机按连续运行后，动力电机通过皮带轮带动主轴上的齿轮驱动曲轴上的齿轮转动，曲轮上的齿轮再驱动中心轴齿轮转动，中心轴上的偏心轮踏板驱动棕板按偏心轮排列轨迹一上一下运动，棕板对应的偏心轮按不同的角度装在中心轴上，棕板13就按不同的规律开口，当棕板13开口开始变大时，曲轴推动扣梁向后运动，梭口开始变大，同时装在中心轴上的突轮驱动打梭棒击梭引纬，引纬过程中，扣梁先向后运动到最大后马上向前运动，梭口开始变小，当梭子到达对面梭槽18，引纬完成，打纬扣梁14继续向前运动直到把刚引入的那一纬完全打结实后才再向后运动，准备下一纬的开口，打纬完成的同时第二卷取装置1501按设定好的参数卷取定量的地毯，卷取地毯后，经纱张力会变大，经纱张力检测轴8的张力传感器测到张力变大后会自动送纱过来维持设定的张力稳定。

编织机就是这样一步一步的将地毯编织出来，中心轴上的偏心轮踏板角度、打梭突轮上的角度、曲轴的角度都是预先按一定的工艺严格排列安装。编织机要能正常运行，离不开每一步动作的完美配合。

上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.三轴伺服送纱编织机，包括机座（1），其特征在于：机座（1）的侧表面设有第一送纱减速箱（16）、第二送纱减速箱（17）和第三送纱减速箱（701），第一送纱减速箱（16）连接有第一伺服送纱轴（3），第二送纱减速箱（17）连接有第二伺服送纱轴（5），第三送纱减速箱（701）连接有第三伺服送纱轴（7），第一送纱减速箱（16）连接有第一伺服电机（2），第二送纱减速箱（17）连接有第二伺服电机（4），第三送纱减速箱（701）连接有第三伺服电机（6），第一伺服送纱轴（3）、第二伺服送纱轴（5）和第三伺服送纱轴（7）由上至下依次分布。

2.根据权利要求1所述三轴伺服送纱编织机，其特征在于：所述机座（1）设有经纱张力检测轴（8），纱张力检测轴（8）连接有移动装置（9）。

3.根据权利要求2所述三轴伺服送纱编织机，其特征在于：所述移动装置（9）是气缸。

4.根据权利要求1所述三轴伺服送纱编织机，其特征在于：所述机座（1）设有连接架（12），连接架（12）连接有下纱张力配重（11）。

5.根据权利要求1所述三轴伺服送纱编织机，其特征在于：所述机座（1）的下端连接有辅助架（10），辅助架（10）的上表面设有棕板（13）。

6.根据权利要求5所述三轴伺服送纱编织机，其特征在于：所述辅助架（10）的上表面设有打纬扣梁（14）。

7.根据权利要求5所述三轴伺服送纱编织机，其特征在于：所述辅助架（10）还设有第一卷取轴（15）和第二卷取装置（1501）。

8.根据权利要求5所述三轴伺服送纱编织机，其特征在于：所述辅助架（10）还设有梭槽（18）、右打梭板（19）和左打梭板（20）。

9.根据权利要求1所述三轴伺服送纱编织机，其特征在于：所述机座（1）设有送纱轴（21）。

10.根据权利要求1所述三轴伺服送纱编织机，其特征在于：所述机座（1）设有起棕偏心轮踏板（22）。

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