CN101709529A - 全电力驱动小样织布机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全电力驱动小样织布机，属于纺织机械技术领域，一种全电子小样织布机，包括主墙板，以及安装于主墙板上的送经机构、引纬机构、开口机构、打纬机构和卷取机构，本发明的五大机构分别采用步进电机和伺服电机驱动，并且全机运动状态由PLC程序控制器集中控制，各动作的时序则由程序控制。经纱的送经采用经纱张力变化由电子感应器感知后，经PLC程序控制器的运算后以设定的速率和送经量进行送经。打纬采用钢筘通过筘座、主摆臂偏心连杆、偏心轮、与打纬伺服电机相连接。随着引纬伺服电机驱动刚性剑杆，带动钢筘前后摆动。本发明提高了织物的工作效率。同时避免了空气压缩机及管路等辅助设施，使相关的机械结构变得简单。

Description

全电力驱动小样织布机

一、技术领域

本发明涉及一种纺织机械，尤其涉及一种全电力驱动小样织布机。

二、背景技术

小样织布机是一种将各种纤维织造成织物小样的机器。目前常用的织物小样织机的开口装置和打纬、引纬装置大多为气动式结构。这种气动式结构由于受到空气流速的限制，运行速度慢，打纬力难以增大，并需要有空气压缩机配套使用，与目前电子化的控制趋势不相适应。

三、发明内容

针对上述不足，本专利的目的在于提供一种全电力驱动小样织布机，该织机的五大运动全部采用伺服电机和步进电机直接驱动，自动化程度高，运行速度较快。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案为：一种全电子小样织布机，包括主墙板，以及安装于主墙板上的送经机构、引纬机构、开口机构、打纬机构和卷取机构，其特征在于：

送经机构包括安装于主墙板上的经纱轴，经轴电机及带轮安装与主墙板上与经纱轴相连，在经纱轴上方的主墙板上依次安装摆臂以及后轴辊，经纱传感器安装于主墙板上对应摆臂的位置；

卷取机构包括安装于主墙板上的伸幅辊、卷布辊，卷取轴带轮安装于卷布辊上，并通过卷取同步带与安装与主墙板上的卷取电机及带轮联动连接；

引纬机构包括引纬杆，在引纬杆对应的一侧设置有选色器，引纬齿轮与引纬杆相连，引纬伺服电机与引纬齿轮相连。

开口机构包括电子多臂机，开口拉臂与电子多臂机相连，开口转臂与开口拉臂相连，棕框与开口转臂相连；

打纬机构包括安装于主墙板上的打纬伺服电机，偏心轮与打纬伺服电机联动连接，连杆与偏心轮相连，打纬杆转臂安装于摇轴上与连杆相连，摇轴安装于主墙板上，钢筘安装于筘座上，筘座安装于摇轴上与打纬杆转臂联动连接。

本发明的进一步设置为：

所述引纬杆为刚性引纬杆。

所述电子多臂机为电子式旋转多臂机。

本发明的有益效果如下：本发明的五大运动分别采用步进电机和伺服电机驱动，并且全机运动状态由PLC程序控制器集中控制，各动作的时序则由程序控制。经纱的送经采用经纱张力变化由电子感应器感知后，经PLC程序控制器的运算后以设定的速率和送经量进行送经。打纬采用钢筘通过筘座、主摆臂偏心连杆、偏心轮、与打纬伺服电机相连接。随着引纬伺服电机驱动刚性剑杆，带动钢筘前后摆动。本发明采用伺服电机和步进电机控制的各大运动后，可以通过相关的程序设计，在织造过程中，大大加快织机的运行速度。有利于提高织物的工作效率。同时避免了空气压缩机及管路等辅助设施，使相关的机械结构变得简单。

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

四、附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的送经、卷取机构结构示意图。

图3为本发明的引纬、开口机构结构示意图

图4为本发明的打纬机构结构示意图。

五、具体实施方式

如图1所示，本发明的全电子小样织布机，包括主墙板6，以及安装于主墙板6上的送经机构1、引纬机构2、开口机构3、打纬机构4和卷取机构5，其中：

结合图2所示，送经机构1主要用于经纱的供给，包括安装于主墙板6上的经纱轴10，经轴电机及带轮11安装与主墙板6上与经纱轴10相连，在经纱轴10上方的主墙板6上依次安装有带弹簧13的摆臂14以及后轴辊12，经纱传感器15安装于主墙板6上对应摆臂14的位置，工作时，经纱16从经纱轴10上引出后，并经后轴辊12织入织物中，在织造时，经纱16不断被织成样布而被消耗，使经纱16张力增大，使摆臂14向机身下方摆动，触动主墙板6上对应摆臂11的经纱传感器15，将信号传给电控箱，使经轴电机及带轮11转动，经纱轴10放出经纱16。

卷取机构5包括位于织口的托布板51，以及安装于主墙板6上的伸幅辊52、卷布辊53，卷取轴带轮54安装于卷布辊53上，并通过卷取同步带55与安装与主墙板6上的卷取电机及带轮56联动连接。工作时，通过卷取电机及带轮56提供动力，带动卷取轴带轮54联动卷布辊53，使织口形成的织物经托布板51，伸幅辊52，卷取到卷布辊53上。

请再结合图3所示，引纬机构2包括引纬杆21，引纬杆21为刚性引纬杆，在引纬杆21对应的一侧设置有带选色杆的选色器22，引纬齿轮23与引纬杆21相连，引纬伺服电机24与引纬齿轮23相连。工作时，通过引纬伺服电机24工作，在程序控制器的控制下通过引纬齿轮23传动，带动刚性引纬杆21，实现横向引纬。当引纬杆21向选色器22一侧运动到尽头后，选色器22伸出选色杆，把纬纱引向引纬杆21头部的剑杆头。剑杆头夹住纬纱后，引纬杆21退回，把纬纱引入织口，从而完成一次引纬。

开口机构3包括电子多臂机31，开口拉臂32与电子多臂机31相连，开口转臂33与开口拉臂32相连，棕框34与开口转臂33相连，本发明的开口机构采用电子式旋转多臂机，工作时，根据主机箱提供的控制信号，电子式旋转多臂机31工作，并通过开口拉臂32、开口转臂33，拉动综框34上下运动，使经纱上下分层，从而达到开口目的。

请再结合图4所示，打纬机构4包括安装于主墙板6上的打纬伺服电机41，偏心轮40与打纬伺服电机41联动连接，连杆42与偏心轮40相连，打纬杆转臂43安装于摇轴44上与连杆42相连，摇轴44安装于主墙板6上，钢筘45安装于筘座46上，筘座46安装于摇轴44上与打纬杆转臂43联动连接。工作时，通过打纬伺服电机41的旋转运动，联动偏心轮40、连杆42，拉动打纬杆转臂43绕摇轴44前后摆动，带动摇轴44上的筘座46、钢筘45前后摆动，从而将引入的纬纱打向织口。

以下结合上述结构说明，对本发明的工作原理做进一步说明，本发明的全电力驱动小样织布机，共包括五大运动：

1、送经运动：送经机构主要用于经纱的供给。经纱从经纱轴辊上引出后，经后轴辊、综丝、钢筘后织入织物中。在织造时，经纱不断被织成样布而被消耗，使经纱张力增大，摆臂向机身下方摆动，触动经纱传感器，将信号传给电控箱，使经轴电机转动，放出经纱。

2、卷取运动：卷取运动的动力由卷取步进电机提供。织口形成的织物经托布板，伸幅辊，卷取到卷布辊上。卷取运动的速率，就是纬密，由控制系统的纬密程序设定，并由步进电机的卷取速度决定。

3、引纬运动：通过引纬伺服电机，在程序控制器的控制下通过引纬齿轮传动，带动刚性引纬杆，实现横向引纬。当引纬杆向选色器侧运动到尽头后，选色器伸出选色杆，把纬纱引向引纬杆头部的剑杆头。剑杆头夹住纬纱后，引纬杆退回，把纬纱引入织口，完成一次引纬。

4、开口运动：开口装置采用电子式旋转多臂机。开口装置根据主机箱提供的控制信号，通过开口拉臂、开口转臂，拉动综框上下运动，使经纱上下分层而达到开口目的。

5、打纬运动：打纬伺服电机的旋转运动通过偏心轮、连杆，拉动打纬杆转臂绕摇轴前后摆动，摇轴上装有筘座，钢筘等构件，将引入的纬纱打向织口。

综上，本发明的全电力驱动小样织布机，采用电脑全面控制，并且织机的五大运动均由伺服电机和步进电机驱动，车速高，参数变化方便，功能齐全，是对普通小样织机的一种革命性的改进。该织机采用偏心轮式打纬机构，运动点的位置传感器，电子开口机构，电子卷取机构，电子感应式送经机构，电子选纬器，电子纬纱检测器，伺服电机驱动的刚性引纬装置。在织造过程中，大大加快织机的运行速度。有利于提高织物的工作效率，改变了传统气动式结构由于受到空气流速的限制，运行速度慢，打纬力难以增大的一些缺陷，同时还避免了空气压缩机及管路等辅助设施，使设备的机械结构变得简单。

Claims (3)

1.一种全电子小样织布机，包括主墙板，以及安装于主墙板上的送经机构、引纬机构、开口机构、打纬机构和卷取机构，其特征在于：

送经机构包括安装于主墙板上的经纱轴，经轴电机及带轮安装与主墙板上与经纱轴相连，在经纱轴上方的主墙板上依次安装摆臂以及后轴辊，经纱传感器安装于主墙板上对应摆臂的位置；

卷取机构包括安装于主墙板上的伸幅辊、卷布辊，卷取轴带轮安装于卷布辊上，并通过卷取同步带与安装与主墙板上的卷取电机及带轮联动连接；

引纬机构包括引纬杆，在引纬杆对应的一侧设置有选色器，引纬齿轮与引纬杆相连，引纬伺服电机与引纬齿轮相连。

开口机构包括电子多臂机，开口拉臂与电子多臂机相连，开口转臂与开口拉臂相连，棕框与开口转臂相连；

打纬机构包括安装于主墙板上的打纬伺服电机，偏心轮与打纬伺服电机联动连接，连杆与偏心轮相连，打纬杆转臂安装于摇轴上与连杆相连，摇轴安装于主墙板上，钢筘安装于筘座上，筘座安装于摇轴上与打纬杆转臂联动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全电子小样织布机，其特征在于：所述引纬杆为刚性引纬杆。

3.根据权利要求1所述的一种全电子小样织布机，其特征在于：所述电子多臂机为电子式旋转多臂机。

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