JPH10102355A - 織機の再起動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 緯入れ不良によって停止した織機を再起動す
るに際し、１ピック緯入れ糸Ｗ3 が緯入れ側において緩
むことにより織物欠点が生じることを防止する。 【解決手段】 不良糸Ｗ1 を口出しして除去し、１ピッ
ク緯入れした後、上糸Ｗa 、下糸Ｗb を閉口状態にし、
１ピック緯入れ糸Ｗ3 を経糸によって拘束する。その
後、１ピック緯入れ糸Ｗ3 を拘束したまま主軸を再起動
位置にまで回転し、修正パターンＳＫs を使用して織機
を再起動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、緯入れ不良によ
って停止した織機を再起動させるに際し、緯入れ側にお
いて１ピック緯入れ糸が緩み、織物欠点が生じることを
有効に防止することができる織機の再起動制御方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ジェットルーム等の織機は、緯入れ不良
によって停止したとき、不良糸（緯入れ不良を生じた緯
糸をいう、以下同じ）を口出しして除去した後、１ピッ
ク分の緯糸を緯入れしてから再起動させることにより、
織段の発生を防止することができる（たとえば特開平３
−２６０１４０号公報）。

【０００３】このような１ピック緯入れは、たとえば、
次の手順によって実行することができる。すなわち、停
止時の織機は、一般に緯入れ不良が発生したサイクルの
次のサイクルの閉口状態にあるから、織機全体を約１．
５サイクル分だけ逆転させて不良糸を口出しし、不良糸
を除去した上、１ピック分の緯糸を緯入れする。その
後、織機全体を低速回転させることにより経糸を閉口状
態にし、経糸によって１ピック緯入れ糸（１ピック緯入
れによって緯入れされた緯糸をいう、以下同じ）を拘束
する。なお、このようにして経糸を閉口状態にすること
により、１ピック緯入れ糸は、経糸によって確実に拘束
することができ、緯入れノズルからの流体ジェットに曝
される時間を短くすることができるから、１ピック緯入
れ糸自体に吹切れや胴切れによるショートピックが発生
するおそれがない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、１ピック緯入れ糸が緯入れ側において緩むこと
により、思わぬ織物欠点を生じることがあるという問題
があった。すなわち、織機全体を低速回転して経糸を閉
口状態にすると、それに伴って筬が織り前方向に前進
し、このとき、測長貯留装置の前方において、織機のフ
レームに設けられた緯糸ガイドと筬上の緯入れノズルと
の距離が短くなるため、測長貯留装置から緯入れノズル
を介して織り口に至る間において１ピック緯入れ糸が不
当に緩んでしまう結果となるからである。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、開口装置のみを駆動して１ピック緯入
れ糸を拘束することによって、緯入れ側における１ピッ
ク緯入れ糸の緩みを防止し、それに起因する織物欠点を
有効に防止することができる織機の再起動制御方法を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、緯入れ不良によって停止した織
機を再起動するに際し、停止中の織機の開口装置を駆動
して不良糸を口出しし、不良糸を除去して１ピック緯入
れし、開口装置のみを駆動して１ピック緯入れ糸を経糸
によって拘束し、１ピック緯入れ糸を拘束したまま主軸
を再起動位置にまで回転させることをその要旨とする。

【０００７】なお、１ピック緯入れ糸は、すべての経糸
を閉口状態にすることにより拘束してもよく、織布を製
織する正規の開口パターンに従って経糸を閉口状態にす
ることにより拘束してもよい。

【０００８】また、１ピック緯入れ糸は、すべての経糸
を開口状態にすることにより拘束してもよく、織布を製
織する正規の開口パターンに従って経糸を開口状態にす
ることにより拘束してもよい。

【０００９】なお、開口装置は、再起動直後の開口パタ
ーンを専用の修正パターンに設定することができる。

【００１０】

【作用】かかる発明の構成によるときは、緯入れ不良に
よって停止した織機は、１ピック緯入れされると、開口
装置のみを駆動して経糸によって１ピック緯入れ糸を拘
束し、次いで、その状態を維持しながら主軸を再起動位
置に回転させる。すなわち、このときの１ピック緯入れ
糸は、筬を動かすことなく、あらかじめ経糸によって確
実に拘束されているから、主軸を回転して筬や筬上の緯
入れノズルが移動しても、緯入れ側において不用意に緩
むおそれがない。なお、ここでいう開口装置のみとは、
主軸や、主軸と連動する筬を除くことをいう。また、こ
のように、経糸により１ピック緯入れ糸を拘束し、１ピ
ック緯入れ糸を拘束したまま主軸を回転させるには、開
口装置を主軸から切り離すことが必要であり、かかる切
離し操作は、専用の駆動モータによって綜絖枠を駆動す
る電動式の開口装置にあっては、駆動モータを主軸から
独立に駆動すればよく、主軸によって綜絖枠を駆動する
機械式の開口装置にあっては、主軸と開口装置との間に
介装するクラッチを切断し、補助モータによって開口装
置を駆動すればよい。

【００１１】１ピック緯入れ糸は、すべての経糸を閉口
状態にし、いわゆる中口レベリング状態にすることによ
り、経糸によって拘束することができるが、それに代え
て、織布を製織する正規の開口パターンに従って経糸を
閉口状態にすることにより拘束してもよい。なお、この
ときの閉口状態は、緯入れ不良が発生したサイクルの開
口パターンの他、緯入れ不良が発生したサイクルの次の
サイクル、すなわち織機が停止するサイクルの開口パタ
ーンのいずれかに従わせることが好ましい。前者によれ
ば、織機全体をそのまま再起動させることができ、後者
によれば、織機が停止した直後の開口パターンを再現す
ることができるから、たとえば、織工が目視によって１
ピック緯入れの成否を確認するのに便利であるからであ
る。

【００１２】また、１ピック緯入れ糸は、すべての経糸
を開口状態にすることによっても拘束することができ
る。ただし、このときの開口状態は、１ピック緯入れ糸
を保持する方向にすべての経糸を開口させるものであ
り、１ピック緯入れ糸を一層強力に拘束することが可能
である。

【００１３】なお、織布を製織する正規の開口パター
ン、すなわち織機が停止したサイクルの開口パターンに
従って経糸を開口状態にしても１ピック緯入れ糸を拘束
することができるが、この場合は、織機を再起動するに
際し、再起動直後の開口パターンとして専用の修正パタ
ーンを設定することが必要である。織機の再起動位置
は、一般に、織機が停止したサイクルの直前のサイク
ル、すなわち緯入れ不良が発生したサイクルであるか
ら、修正パターンを介して再起動時の開口パターンを正
規の開口パターンに連続させることが必要であるからで
ある。ただし、このときの修正パターンは、再起動時の
開口パターンを次のサイクルの開口タイミングまでその
まま維持しておくだけでよい。なお、再起動直後のサイ
クルは、既に１ピック緯入れがなされているため、緯入
れ動作を省略するものとする。

【００１４】一方、すべての経糸を閉口状態または開口
状態にする場合、あるいは、織機が停止したサイクルの
開口パターンに従って経糸を閉口状態にする場合も、一
般に修正パターンを介して織機を再起動させることが必
要である。ただし、正規の開口パターンが平織り組織で
あるときは、修正パターンを必要としない場合もある。
平織り組織は、すべての経糸を閉口状態、開口状態にす
ることを正規の開口パターンに含んでおり、また、織機
が停止したサイクルの開口パターンに従って経糸を閉口
状態にするとき、そのパターンは、再起動時の正規の開
口パターンの閉口状態と全く同一であるからである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。

【００１６】織機の再起動制御方法を実施する開口制御
装置は、位置指令部１０と、駆動制御部２０とを縦続し
てなる（図１）。なお、駆動制御部２０の出力側には、
クランク機構等の駆動機構ＷＭを介して綜絖枠ＷＦを駆
動する専用の駆動モータＭが接続されている。ただし、
駆動制御部２０は、駆動モータＭを正逆に回転させるこ
とにより駆動機構ＷＭを介して綜絖枠ＷＦを上下に駆動
するものとする。すなわち、ここでは、電動式の開口装
置が例示されている。なお、一般に、綜絖枠ＷＦは、複
数枚がそれぞれ別の駆動機構ＷＭ、駆動モータＭ、駆動
制御部２０、位置指令部１０によって駆動されるが、こ
こでは、複数枚の綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…の１枚分のみが図
示されている。

【００１７】位置指令部１０には、エンコーダＥＮ1 の
出力が接続されている。エンコーダＥＮ1 は、織機の主
軸Ａに連結されており、主軸Ａの回転角度θを検出する
ことができる。なお、主軸Ａは、図示しない主モータに
連結されている。また、位置指令部１０には、図示しな
いウェフトフィーラからの緯入れ不良検知信号Ｓw 、図
示しない織機制御回路からの織機起動信号Ｓs 、織機逆
転信号Ｓc の他、図示しない１ピック緯入れ制御回路か
らの口出し指令信号Ｓa 、拘束指令信号Ｓb が入力され
ている。

【００１８】駆動制御部２０には、位置指令部１０から
の目標回転量Ｐo が入力されている。駆動制御部２０に
は、エンコーダＥＮ2 によって検出する駆動モータＭの
回転量Ｐf が併せ入力されており、エンコーダＥＮ2
は、駆動モータＭに連結されている。なお、目標回転量
Ｐo 、回転量Ｐf は、たとえば正負の極性を有するパル
ス列からなり、駆動モータＭの回転方向と回転量とを併
せて表示することができる。

【００１９】エンコーダＥＮ1 からの回転角度θは、位
置指令部１０のステップカウンタ１１に入力されている
（図２）。なお、ステップカウンタ１１は、開口パター
ン設定器１２に対し、双方向に接続されている。

【００２０】開口パターン設定器１２の出力は、目標回
転量発生器１３に接続されており、目標回転量発生器１
３には、エンコーダＥＮ1 からの回転角度θが分岐入力
されている。目標回転量発生器１３の出力は、切替器１
７、オアゲート１８ａを介して外部に引き出されてい
る。

【００２１】回転角度θは、修正パターン設定器１４、
切替信号発生器１６にも分岐入力されている。修正パタ
ーン設定器１４には、緯入れ不良検知信号Ｓw が併せ入
力されており、さらに、開口パターン設定器１２、切替
信号発生器１６の各出力が接続されている。また、修正
パターン設定器１４の出力は、別の目標回転量発生器１
５に接続されている。目標回転量発生器１５には、回転
角度θが分岐入力され、目標回転量発生器１５の出力
は、切替器１７に接続されている。

【００２２】切替信号発生器１６には、織機起動信号Ｓ
s 、織機逆転信号Ｓc が併せ入力されている。切替信号
発生器１６の出力は、修正パターン設定器１４の他、切
替器１７にも接続されている。

【００２３】開口パターン設定器１２の出力は、パルス
発生器１８にも分岐接続されており、パルス発生器１８
の出力は、オアゲート１８ａに接続されている。なお、
パルス発生器１８には、口出し指令信号Ｓa 、拘束指令
信号Ｓb が併せ入力されている。

【００２４】開口パターン設定器１２には、織布を製織
するための正規の開口パターンＳＫi （ｉ＝１、２…Ｎ
r ）を設定することができる（図３）。ただし、開口パ
ターンＳＫi は、リピート数Ｎr の各サイクル番号Ｎ
（Ｎ＝１、２…Ｎr ）ごとに、主軸Ａの回転角度θに対
する綜絖枠ＷＦの開口量を規定するものとする。

【００２５】たとえば、図３には、リピート数Ｎr ＝２
の平織り組織の織布を製織するとき、上糸Ｗa 、下糸Ｗ
b に対応する２枚の綜絖枠ＷＦ、ＷＦの開口パターンＳ
Ｋi、ＳＫi が図示されている。すなわち、綜絖枠Ｗ
Ｆ、ＷＦは、各サイクル番号Ｎの回転角度θ≒４５〜１
６５（度）において上方または下方の最大開口量に開口
し、回転角度θ≒１６５（度）から次のサイクル番号Ｎ
＝Ｎ＋１の回転角度θ≒４５（度）の範囲において直線
的に上方または下方に移動する。ただし、各綜絖枠ＷＦ
は、図３に拘らず、上下の最大開口量の間を任意の曲線
に従って移動させてもよい。また、綜絖枠ＷＦ、ＷＦ
は、各サイクル番号Ｎの回転角度θ≒２８５（度）にお
いて実質的に開口量がなくなって閉口状態となり、中口
レベリング状態に閉口する。

【００２６】開口パターン設定器１２は、開口パターン
ＳＫi が設定されると、それを記憶するとともに、開口
パターンＳＫi のリピート数Ｎr をステップカウンタ１
１に出力する。そこで、ステップカウンタ１１は、回転
角度θを計測することにより、サイクル番号Ｎ＝１、２
…Ｎr を開口パターン設定器１２に出力することができ
る。ただし、ステップカウンタ１１は、主軸Ａが正転す
るとき、θ＝０〜３６０（度）ごとにサイクル番号Ｎを
インクリメントし、Ｎ＝Ｎr ＋１をＮ＝１にリセットす
るものとする。また、ステップカウンタ１１は、主軸Ａ
が逆転するとき、θ＝３６０〜０（度）ごとにサイクル
番号Ｎをデクリメントし、Ｎ＝０をＮ＝Ｎr にリセット
するものとする。

【００２７】開口パターン設定器１２は、ステップカウ
ンタ１１からのサイクル番号Ｎを参照し、サイクル番号
Ｎに対応する開口パターンＳＫi （ｉ＝Ｎ）を目標回転
量発生器１３に出力する。そこで、目標回転量発生器１
３は、与えられた開口パターンＳＫi を実現するために
必要な駆動モータＭの回転方向、回転量を算出し、目標
回転量Ｐo1を生成することができる。ただし、目標回転
量Ｐo1は、主軸Ａの回転角度θに対応するパルス列から
なるものとする。

【００２８】たとえば、図３において、目標回転量発生
器１３は、任意のサイクル番号Ｎの回転角度θ≒１６５
（度）から次のサイクル番号Ｎ＝Ｎ＋１の回転角度θ≒
４５（度）までの間に、対応する綜絖枠ＷＦを上方に移
動させるときは正極性のパルス列を生成し、綜絖枠ＷＦ
を下方に移動させるときは負極性のパルス列を生成し、
それぞれ綜絖枠ＷＦを上方または下方の最大開口量から
下方または上方の最大開口量に移動させるための目標回
転量Ｐo1として出力する。また、目標回転量発生器１３
は、その他の回転角度θの範囲に対し、目標回転量Ｐo1
を出力することがない。

【００２９】このようにして目標回転量発生器１３から
出力される目標回転量Ｐo1は、織機の運転中において、
目標回転量Ｐo として駆動制御部２０に与えられる。た
だし、切替器１７は、織機起動信号Ｓs によって織機が
起動され、回転角度θが所定の切替角度θ＝θs を経過
して織機が正常運転に移行すると、切替信号発生器１６
を介して目標回転量発生器１３側に切り替えられるもの
とする。そこで、駆動制御部２０は、駆動モータＭの回
転量Ｐf が目標回転量Ｐo に一致するように駆動モータ
Ｍを駆動制御し、駆動機構ＷＭを介して綜絖枠ＷＦを駆
動することができる。すなわち、綜絖枠ＷＦは、主軸Ａ
の回転角度θに同期しており、開口パターンＳＫi に従
って正規の開口運動をすることができる。

【００３０】いま、織機が正常運転しているとき、図３
のサイクル番号Ｎ＝Ｎs において緯入れ不良が発生する
と、図示しないウェフトフィーラから緯入れ不良検知信
号Ｓw が出力される。そこで、織機は、図示しない織機
制御回路からの織機停止信号に対応して直ちに緯止め動
作に移行して慣性運転に入り、次のサイクル番号Ｎ＝Ｎ
s ＋１の回転角度θ≒２８５（度）において停止する。
なお、このようにして織機が緯止り停止するとき、綜絖
枠ＷＦ、ＷＦは、正規の開口パターンＳＫi 、ＳＫi に
従って運動しており、したがって、織機が停止したとき
の経糸、すなわち上糸Ｗa 、下糸Ｗb は、中口レベリン
グ状態に閉口状態となって不良糸Ｗ1 を織り口に拘束し
ている（図３（１））。ただし、同図において、符号Ｗ
2 、Ｗ2…は、緯入れ不良の発生前に緯入れされた正常
糸を示す。

【００３１】一方、修正パターン設定器１４は、サイク
ル番号Ｎ＝Ｎs において緯入れ不良検知信号Ｓw が発生
すると、それに呼応して開口パターン設定器１２からの
開口パターンＳＫi を読み取り、サイクル番号Ｎ＝Ｎs
＋１に対応する開口パターンＳＫi （ｉ＝Ｎs ＋１）を
記憶する。すなわち、修正パターン設定器１４は、緯入
れ不良検知信号Ｓw が入力されると、回転角度θを監視
し、サイクル番号Ｎ＝Ｎs ＋１のθ＝０（度）におい
て、開口パターン設定器１２からの開口パターンＳＫi
（ｉ＝Ｎs ＋１）を記憶すればよい。

【００３２】一方、サイクル番号Ｎ＝Ｎs ＋１において
織機が停止すると、図示しない１ピック緯入れ制御回路
が作動し、パルス発生器１８に対して口出し指令信号Ｓ
a が出力される。そこで、パルス発生器１８は、閉口状
態にある上糸Ｗa 、下糸Ｗbをサイクル番号Ｎ＝Ｎs に
おける開口パターンＳＫi （ｉ＝Ｎs ）の開口状態に合
致するように、対応する綜絖枠ＷＦを上方または下方に
駆動するための目標回転量Ｐo3を発生する。ただし、目
標回転量Ｐo3は、そのように綜絖枠ＷＦを駆動するため
に必要な駆動モータＭの回転方向、回転量を規定するパ
ルス列からなっており、このときの駆動モータＭの回転
速度は、目標回転量Ｐo3のパルス頻度によって規制する
ことができる。目標回転量Ｐo3は、オアゲート１８ａを
介し、目標回転量Ｐo として駆動制御部２０に与えられ
るからである。

【００３３】なお、パルス発生器１８には、開口パター
ン設定器１２からの開口パターンＳＫi が常時入力され
ているから、パルス発生器１８は、たとえば最新の連続
する開口パターンＳＫi （ｉ＝Ｎs ）、ＳＫi （ｉ＝Ｎ
s ＋１）を常時記憶更新することにより、開口パターン
ＳＫi （ｉ＝Ｎs ）を容易に見出すことができる。パル
ス発生器１８は、このようにして綜絖枠ＷＦを駆動し、
上糸Ｗa 、下糸Ｗb を上下に開くことにより、不良糸Ｗ
1 を口出しすることができる（図３（２））。

【００３４】不良糸Ｗ1 が口出しされたら、１ピック緯
入れ制御回路は、たとえば図示しない緯糸除去装置を起
動して不良糸Ｗ1 を織り口から除去し、図示しない緯入
れノズルを介して１ピック緯入れ糸Ｗ3 を緯入れし、１
ピック緯入れを実行する（図３（３））。また、１ピッ
ク緯入れ制御回路は、その後、パルス発生器１８に対し
て拘束指令信号Ｓb を出力する。

【００３５】パルス発生器１８は、拘束指令信号Ｓb が
入力されると、綜絖枠ＷＦを閉口状態に復帰させるよう
な目標回転量Ｐo3を出力する。すなわち、上糸Ｗa 、下
糸Ｗb は、再び中口レべリング状態に閉口し（図３
（４））、１ピック緯入れ糸Ｗ3を拘束することができ
る。

【００３６】なお、図３（１）から図３（４）に至る各
工程において、織機の主軸Ａは停止したままであり、し
たがって、筬は停止状態を保っている。また、緯糸の先
端を吸引保持する緯糸吸引装置や、緯糸の先端を保持す
る緯糸保持装置を緯糸到達側に備える織機の場合、これ
らの装置は、１ピック緯入れの開始から１ピック緯入れ
糸Ｗ3 の拘束完了まで作動させておくことが望ましい。
さらに、エアジェットルームの場合、緯入れノズルに含
まれるサブノズルは、１ピック緯入れ糸Ｗ3 の拘束完了
まで作動させておいてもよい。

【００３７】１ピック緯入れ糸Ｗ3 が拘束されたら、図
示しない織機制御回路を介して織機の主軸Ａを約１．５
サイクル分逆転させ、主軸Ａを再起動位置にまで回転さ
せる（図３のサイクル番号Ｎ＝Ｎs の回転角度θ≒９０
（度））。なお、このとき、織機逆転信号Ｓc が切替信
号発生器１６に入力されるから、切替信号発生器１６
は、切替器１７を中性点に切り替え、駆動制御部２０、
駆動モータＭ、綜絖枠ＷＦを含む開口装置を主軸Ａから
電気的に切り離すことができる。また、１ピック緯入れ
糸Ｗ3 は、上糸Ｗa 、下糸Ｗb に拘束されたままである
（図３（５））。

【００３８】つづいて、図示しない織機制御回路を介し
て織機を再起動させる。このとき、織機起動信号Ｓs が
切替信号発生器１６に入力されるから、切替信号発生器
１６は、切替器１７を目標回転量発生器１５側に切り替
えるとともに、修正パターン設定器１４を作動させる。
そこで、修正パターン設定器１４は、再起動時において
閉口状態にある綜絖枠ＷＦを、たとえば次のサイクル番
号Ｎ＝Ｎs ＋１の回転角度θ＝θs ≒４５（度）におい
て正規の開口パターンＳＫi （ｉ＝Ｎs ＋１）に連続さ
せるような修正パターンＳＫs を目標回転量発生器１５
に出力することができる。すなわち、修正パターン設定
器１４は、先きに記憶した開口パターンＳＫi （ｉ＝Ｎ
s ＋１）を利用することにより、綜絖枠ＷＦの開口量を
回転角度θ＝θs において開口パターンＳＫi （ｉ＝Ｎ
s ＋１）に連続させるような修正パターンＳＫs を自動
設定して出力することができる（図３の一点鎖線）。

【００３９】一方、修正パターン設定器１４から修正パ
ターンＳＫs が出力されると、目標回転量発生器１５
は、修正パターンＳＫs に基づき、回転角度θに対応し
て目標回転量Ｐo2を出力する。目標回転量Ｐo2は、切替
器１７、オアゲート１８ａを介し、目標回転量Ｐo とし
て駆動制御部２０に出力されるから、以後、駆動制御部
２０は、駆動モータＭを介し、修正パターンＳＫs に従
って綜絖枠ＷＦを駆動することができる。すなわち、こ
のときの綜絖枠ＷＦは、再起動直後の閉口状態からサイ
クル番号Ｎ＝Ｎs ＋１の回転角度θ＝θs ≒４５（度）
において正規の開口パターンＳＫi （ｉ＝Ｎs ＋１）に
連続するように駆動され、織機は、以後、正常運転に復
帰することができる。

【００４０】ただし、このときの切替信号発生器１６
は、前述のとおり、織機起動信号Ｓsが発生して織機が
起動され、回転角度θが切替角度θ＝θs ≒４５（度）
を経過することにより、切替器１７を目標回転量発生器
１５側から目標回転量発生器１３側に切り替えるものと
する。また、緯入れ動作は、再起動直後のサイクル番号
Ｎ＝Ｎs において省略されるものとし、サイクル番号Ｎ
＝Ｎs ＋１以後、正常に再開されるものとする。

【００４１】なお、以上の制御は、使用中の複数枚の綜
絖枠ＷＦ、ＷＦ…のすべてについて実行するものとす
る。すなわち、織機が停止すると、すべての綜絖枠Ｗ
Ｆ、ＷＦ…は、それぞれが閉口状態にあり（図３
（１））、いわゆる中口レベリング状態におかれてお
り、その後、不良糸Ｗ1 を口出しし（同図（２））、１
ピック緯入れ糸Ｗ3 を拘束し（同図（３）、（４））、
再起動後、それぞれの修正パターンＳＫs 、ＳＫs …に
従って駆動されて、正規の開口パターンＳＫi （ｉ＝Ｎ
s ＋１）、ＳＫi （ｉ＝Ｎs ＋１）…に連続させる。ま
た、切替器１７は、切替信号発生器１６を介し、サイク
ル番号Ｎ＝Ｎs ＋１の回転角度θ＝θs ≒４５（度）に
おいて目標回転量発生器１５側から目標回転量発生器１
３側に切り替えられ、以後、各綜絖枠ＷＦは、それぞれ
の正規の開口パターンＳＫi に従って駆動される。

【００４２】以上の説明において、１ピック緯入れ糸Ｗ
3 は、図３（４）のようにすべての経糸、すなわち上糸
Ｗa 、下糸Ｗb を閉口状態にするに代えて、正規の開口
パターンＳＫi に従って経糸を閉口状態にしてもよい。
ただし、このときの開口パターンＳＫi は、開口パター
ンＳＫi （ｉ＝Ｎs ＋１）、または開口パターンＳＫi
（ｉ＝Ｎs ）のいずれに設定してもよい。前者によれ
ば、不良糸Ｗ1 に代えて１ピック緯入れ糸Ｗ3 が織り口
に拘束されている点を除き、緯止り停止した直後の開口
パターンをそのまま再現することができる。また、後者
によれば、再起動位置をサイクル番号Ｎ＝Ｎs の閉口タ
イミング（図３の例では、サイクル番号Ｎ＝Ｎs の回転
角度θ≒２８５（度））に定めることにより、格別な修
正パターンＳＫs を使用することなく、そのまま織機を
再起動して正常運転に移行させることが可能である。す
なわち、このときの切替器１７は、再起動直後から目標
回転量発生器１３側に切り替えることができ、したがっ
て、修正パターン設定器１４、目標回転量発生器１５
は、これらを省略することができる。

【００４３】また、１ピック緯入れ糸Ｗ3 は、すべての
経糸を開口状態にすることにより拘束してもよい（図
４）。ただし、このときの上糸Ｗa 、下糸Ｗb は、１ピ
ック緯入れ糸Ｗ3 を保持する方向に開口させるものとす
る（同図）。

【００４４】さらに、１ピック緯入れ糸Ｗ3 は、織機が
停止したサイクルの正規の開口パターンＳＫi （ｉ＝Ｎ
s ＋１）に従って経糸を開口状態にすることにより拘束
してもよい。なお、このときの修正パターンＳＫs は、
織機の再起動後、サイクル番号Ｎ＝Ｎs ＋１の開口タイ
ミングまで綜絖枠ＷＦを開口状態に維持し、開口タイミ
ング以後正規の開口パターンＳＫi （ｉ＝Ｎs ＋１）に
連続させることができればよく、したがって、この場合
も、修正パターン設定器１４、目標回転量発生器１５
は、これらを省略することができる。綜絖枠ＷＦは、織
機を再起動した後、たとえばサイクル番号Ｎ＝Ｎs ＋１
の回転角度θ＝θs ≒４５（度）において、切替信号発
生器１６を介して切替器１７を中性点から目標回転量発
生器１３側に切り替えることにより、正規の開口パター
ンＳＫi （ｉ＝Ｎs ＋１）に連続させることができるか
らである。

【００４５】

【他の実施の形態】図２の目標回転量発生器１３、１５
は、切替器１７を入力側に挿入することにより、共通の
目標回転量発生器１３にまとめることができる（図
５）。このときの目標回転量発生器１３は、切替器１７
を切り替えることにより、開口パターン設定器１２から
の開口パターンＳＫi 、修正パターン設定器１４からの
修正パターンＳＫs に基づいて目標回転量Ｐo1、Ｐo2を
生成し、オアゲート１８ａを介し、目標回転量Ｐo とし
て駆動制御部２０に出力することができる。

【００４６】図２の修正パターン設定器１４は、開口パ
ターン設定器１２に設定する正規の開口パターンＳＫi
に適合するように、各サイクル番号Ｎごとに所定の修正
パターンＳＫsi（ｉ＝１、２…Ｎr ）をあらかじめ外部
から設定することができる（図６）。

【００４７】修正パターン設定器１４には、ステップカ
ウンタ１１からのサイクル番号Ｎが入力されており、修
正パターン設定器１４は、対応する目標回転量発生器１
５とともに、織機の正常運転中、慣性運転中に拘らず常
時作動している。そこで、目標回転量発生器１３、１５
は、各サイクル番号Ｎごとに、それぞれ開口パターン設
定器１２からの開口パターンＳＫi 、修正パターン設定
器１４からの修正パターンＳＫsiに従い、目標回転量Ｐ
o1、Ｐo2を切替器１７に出力することができ、切替器１
７は、所定の切替タイミングにおいて作動することによ
り、オアゲート１８ａを介し、目標回転量Ｐo1、Ｐo2の
一方を目標回転量Ｐo として駆動制御部２０に出力する
ことができる。なお、修正パターン設定器１４に設定す
る修正パターンＳＫsiは、開口パターンＳＫi や、その
リピート数Ｎr が変更になると、それぞれに適合するも
のを再設定する必要があるが、織機の再起動時に新たに
自動生成するものでないから、全体としての動作速度が
速くなり、開口パターンＳＫi （ｉ＝Ｎs ＋１）との連
続性を維持することが容易であるという利点がある。

【００４８】なお、図６の目標回転量発生器１３、１５
も、図５に倣って共通の目標回転量発生器１３にまとめ
ることが可能である。

【００４９】位置指令部１０には、駆動モータＭの目標
ベース速度Ｖb を算出するベース速度算出器１９を設け
ることができる（図７）。ベース速度算出器１９には、
速度検出器１９ａからの主軸Ａの回転速度Ｖa が入力さ
れている他、切替器１７と連動する切替器１７ａを介
し、開口パターン設定器１２からの開口パターンＳＫ
i、修正パターン設定器１４からの修正パターンＳＫs
の一方が切り替えて入力されている。ただし、速度検出
器１９ａは、主軸Ａの回転角度θを入力することによ
り、主軸Ａの回転速度Ｖa を検出することができる。

【００５０】ベース速度算出器１９からの目標ベース速
度Ｖb は、駆動制御部２０の速度制御部２２に導入され
ている。ただし、このときの駆動制御部２０は、位置指
令部１０からの目標回転量Ｐo と駆動モータＭの回転量
Ｐf とを入力する誤差検出部２１に対し、速度制御部２
２、電流制御部２３を縦続して構成されており、速度制
御部２２には、速度検出器２４を介して駆動モータＭの
回転速度Ｖf がフィードバックされ、電流制御部２３に
は、電流検出器ＣＴを介して駆動モータＭの駆動電流Ｉ
m がフィードバックされている。

【００５１】誤差検出部２１は、目標回転量Ｐo 、駆動
モータＭの回転量Ｐf を対比することによって回転量誤
差ΔＰ＝Ｐo −Ｐf を算出し、速度指令値Ｖo として速
度制御部２２に送出する。一方、ベース速度算出器１９
は、速度検出器１９ａからの主軸Ａの回転速度Ｖa を入
力することにより、回転速度Ｖa に同期して開口パター
ンＳＫi または修正パターンＳＫs を実現するために必
要な駆動モータＭの目標ベース速度Ｖb を算出すること
ができる。なお、目標ベース速度Ｖb は、目標回転量Ｐ
o1または目標回転量Ｐo2に対応し、そのパルス頻度に比
例する大きさを有し、そのパルス極性と同一の極性を有
する。したがって、速度制御部２２は、誤差検出部２１
からの速度指令値Ｖo 、ベース速度算出器１９からの目
標ベース速度Ｖb に対して駆動モータＭの回転速度Ｖf
を対比させることにより、駆動モータＭを駆動制御する
速度マイナループを形成することができる。また、電流
制御部２２は、同様にして電流マイナループを形成する
ことができる。

【００５２】なお、図７において、切替器１７ａに入力
する修正パターンＳＫs は、図６の修正パターンＳＫsi
であってもよい。

【００５３】この発明は、主軸Ａによって駆動する機械
式の開口装置ＫＷにも適用可能である（図８）。

【００５４】開口装置ＫＷは、クラッチＣＬを介して主
軸Ａに連結されており、クラッチＣＬを切断することに
より、補助モータＭa を介して単独駆動することができ
る。また、筬Ｒは、筬打ち機構ＫＲを介して主軸Ａに連
結されている。

【００５５】開口装置ＫＷは、クラッチＣＬを切断し、
補助モータＭa を介して綜絖枠ＷＦ、ＷＦを上下に駆動
することができ、織機が停止した後の不良糸Ｗ1 の口出
しと、その除去、１ピック緯入れと１ピック緯入れ糸Ｗ
3 の拘束の一連の動作の後、主軸Ａを回転させることに
より、１ピック緯入れ糸Ｗ3 を拘束したまま主軸Ａを再
起動位置に駆動することができる。ただし、このときの
綜絖枠ＷＦ、ＷＦは、個別に駆動することができないか
ら、１ピック緯入れ糸Ｗ3 を拘束するための開口パター
ンは、補助モータＭa により、正規の開口パターンＳＫ
i （ｉ＝Ｎs ）に従い、織機の再起動位置相当の回転角
度θに対応するように設定するのがよい。このとき、織
機は、経糸による１ピック緯入れ糸Ｗ3 の拘束後、主軸
Ａを再起動位置に相当する回転角度θに回転させ、再起
動時においてクラッチＣＬを再接続することにより、格
別な修正パターンＳＫs を使用することなく、正規の開
口パターンＳＫi に従って再起動させることができる。

【００５６】なお、織機の再起動位置に相当する回転角
度θがθ＝２８５（度）であれば、織機の停止角度θも
θ＝２８５（度）であるから、主軸Ａを１サイクル分だ
け逆転させた上、クラッチＣＬを再接続することにな
る。

【００５７】また、以上の点は、電動式の開口装置を使
用する場合においても成立する。すなわち、１ピック緯
入れ糸Ｗ3 を拘束するための開口パターンとして、正規
の開口パターンＳＫi （ｉ＝Ｎs ）に従い、しかも、織
機の再起動位置に相当する回転角度θに対応するものを
採用すれば、織機は、修正パターンＳＫs を使用するこ
となく、正規の開口パターンＳＫi に従ってそのまま再
起動することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、緯入れ不良によって停止した織機を再起動するに際
し、開口装置のみを駆動して経糸により１ピック緯入れ
糸を拘束し、次いで、主軸を再起動位置にまで回転させ
ることによって、１ピック緯入れ糸は、主軸を回転させ
るときは経糸によって確実に拘束されており、主軸の回
転によって筬や筬上の緯入れノズルが移動しても、緯入
れ側において不用意に緩むおそれがなく、それに起因す
る織物欠点を有効に防止することができるという優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体概略ブロック系統図

【図２】 要部詳細ブロック系統図

【図３】 動作説明線図

【図４】 他の実施の形態を示す動作説明図

【図５】 他の実施の形態を示す要部詳細ブロック系統
図（１）

【図６】 他の実施の形態を示す要部詳細ブロック系統
図（２）

【図７】 他の実施の形態を示す要部詳細ブロック系統
図（３）

【図８】 他の実施の形態を示す要部構成図

【符号の説明】

Ｗ1 …不良糸 Ｗ3 …１ピック緯入れ糸 Ａ…主軸 ＫＷ…開口装置 ＳＫi （ｉ＝１、２…）…開口パターン ＳＫs 、ＳＫsi（ｉ＝１、２…）…修正パターン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緯入れ不良によって停止した織機を再起
   動するに際し、停止中の織機の開口装置を駆動して不良
   糸を口出しし、不良糸を除去して１ピック緯入れし、開
   口装置のみを駆動して１ピック緯入れ糸を経糸によって
   拘束し、１ピック緯入れ糸を拘束したまま主軸を再起動
   位置にまで回転させることを特徴とする織機の再起動制
   御方法。
2. 【請求項２】 １ピック緯入れ糸は、すべての経糸を閉
   口状態にすることにより拘束することを特徴とする請求
   項１記載の織機の再起動制御方法。
3. 【請求項３】 １ピック緯入れ糸は、織布を製織する正
   規の開口パターンに従って経糸を閉口状態にすることに
   より拘束することを特徴とする請求項１記載の織機の再
   起動制御方法。
4. 【請求項４】 １ピック緯入れ糸は、すべての経糸を開
   口状態にすることにより拘束することを特徴とする請求
   項１記載の織機の再起動制御方法。
5. 【請求項５】 １ピック緯入れ糸は、織布を製織する正
   規の開口パターンに従って経糸を開口状態にすることに
   より拘束することを特徴とする請求項１記載の織機の再
   起動制御方法。
6. 【請求項６】 開口装置は、再起動直後の開口パターン
   を専用の修正パターンに設定することを特徴とする請求
   項２ないし請求項５のいずれか記載の織機の再起動制御
   方法。