JP2008505256A - 織機用の駆動装置 - Google Patents

Abstract

少なくとも２つの切換え位置間で軸方向に変位可能であり、第１切換え位置においては２組の駆動対象要素（９、１０、１１；１２、１３、１４）に駆動接続され、第２切換え位置においては前記２組の内の一方の組の駆動対象要素（１２、１３、１４）から切り離されている、主駆動モータ（７）により駆動可能なラチェット（５）を有する織機用の駆動装置において、前記一方の組への駆動接続を切り離す際に作動される、前記ラチェット（５）から切り離される方の組の駆動対象要素（１２、１３、１４）の歯車（１２）と噛み合う歯付き要素（２２）を有する装置（１５）が備えられる。
【選択図】図２

Description

本発明は、少なくとも２つの切換え位置間で軸方向に変位可能であり、第１切換え位置においては２組の駆動対象要素に駆動接続され、第２切換え位置においてはこれらの２組の内の一方の組の駆動対象要素から切り離されている、主駆動モータにより駆動可能なラチェットと、この一方の組への駆動接続を切り離す際に作動される、ラチェットから切り離される方の組の駆動対象要素を定義済みの位置に保持するようになっている装置とを有している、織機用の駆動装置に関する。

冒頭に記した種類の駆動装置は、欧州特許出願公開第０７２６３４５号明細書から知られている。この駆動装置は、駆動モータにより伝動要素、例えばベルトドライブを介して駆動されるようになっている、機械フレームに支承された主駆動軸を有している。この主駆動軸には、第１の位置において少なくともスレーの駆動用の第１の歯車とも、また少なくとも開口手段の駆動用の第２の歯車とも噛み合うようになっている、軸方向に変位可能なラチェットが備えられている。このラチェットは、第２切換え位置においては、両方の歯車の内のいずれか一方だけと噛み合うようになっている。軸方向に変位可能なラチェットが主駆動軸に遊びなしで接続されるようにするために、ラチェットと主駆動軸は、歯切り部を利用して、回転については固定的に互いに接続されている。伝達しなければならない駆動トルクを正負両方向に可変とするためには、回転方向に遊びのない接続部が必要である。主駆動モータと主駆動軸間のこの接続部には、断続式クラッチおよび／または断続式ブレーキを組み込むことができる。駆動装置がグリッパ織機に導入される場合は、第１の歯車により、スレーのほかにもグリッパ用の駆動部を駆動することができる。ラチェットは、通常の織布運転時ならびに低速での織布運転中には、両方の歯車と噛み合っている。ラチェットは、所謂ウェフトサーチ（切れた緯糸の調査）時には、開口手段を駆動する歯車だけと噛み合うようになっている。低速運転中およびウェフトサーチ時には、駆動モータが、通常の職布工程に対して一段と低い回転数で駆動される。またはその代わりに、低速運転およびウェフトサーチのために、特殊な極低速型電動機を備えることができる。一方の組への駆動接続を切り離す際には、１つの装置が作動されて、そのマンドレルが、ラチェットから切り離される、駆動接続が遮断されている組の要素に所属する歯車の受口に差し込まれてこれと係合する。したがって駆動接続を切り離すことができるのは、マンドレルとこの駆動歯車の陥凹部が向かい合わせに位置するときだけに限られる。
欧州特許出願公開第０７２６３４５号 欧州特許出願公開第０７２６３５４号 欧州特許出願公開第０９５３０７３号

本発明の課題は、冒頭に記した種類の駆動装置を、特にウェフトサーチのために改良することにある。

この課題は、上述の装置に、ラチェットから切り離される方の組の駆動対象要素の歯車と噛み合う歯付き要素を備えることにより解決される。

本発明に従った駆動装置の構成方式により、ラチェットと一方の組の駆動対象要素との駆動接続を、多数の位置において遮断可能であるという長所がもたらされ、そこでは何よりも特に歯付き要素が噛み合う当該歯車の歯数により、これらの多数の位置が決まるようになっている。それにより駆動接続を、ラチェットのほぼ全ての任意の位置において遮断することが可能となる。そのような駆動装置は、それ以外にもコンパクトでありスペースを節減する。

本発明の構成方式においては、装置の歯付き要素が、ラチェットの第１切換え位置においてラチェットと噛み合っている駆動歯車に対して配置されるようになっている。この駆動歯車による駆動対象である要素の組は、多数の位置において固定することができる。

好ましい実施形態の一例においては、装置の歯付き要素が、ラチェットの第２切換え位置において、第１切換え位置においてはラチェットと噛み合っており、第２切換え位置においてはラチェットとの噛み合い状態から離脱している方の組の駆動対象要素の駆動輪の歯と噛み合っている。それにより装置の歯付き要素を、ラチェットの高さに配置することができる。駆動接続を切り離すことができる位置数は、この駆動輪の歯数により決まる。この実施形態により、非常にコンパクトな構造が実現される。それ以外にもこの実施形態には、ラチェットを噛み合わせることができる駆動輪を直接保持することができるという長所があり、これは駆動輪とラチェットの再連結のために有利である。

一実施形態においては、装置が、一方の組の駆動対象要素の歯車の歯に対して配置される少なくとも１つのセグメント歯車を有している。それにより、当該歯車を所定の回転角度においてロックして固定することができる。セグメント歯車の歯は、正しい噛み合いが達成されるように、歯車の歯に応じて選定されると好適である。

一実施形態においては、装置が歯車の形状をした歯付き要素を有している。この歯車が、回転不能であるように取り付けられる場合は、当該する組の駆動対象要素を予め定められた回転角度のところで固定することができる。

変形実施形態においては、この歯車が補助駆動装置に接続され、これに対して制御装置が配置され、この制御装置により、ラチェットから切り離される方の組の駆動対象要素を、ラチェットに再び駆動接続する前に、他方の組の位置に対して適合化された位置に移動できるようにしている。この場合は再度の駆動接続を、ラチェットへの駆動接続が遮断されなかった組の位置を変更することなく行うことができる。

一実施形態では、駆動装置が、少なくとも本発明に従った歯付き要素と、好ましくはラチェットをこの歯付き要素と一緒に、第１切換え位置と第２切換え位置間でラチェットの軸方向に変位させるための調整装置を有している。それにより、本発明に従った駆動装置のコンパクトな構造が実現される。ほかにも、歯付き要素が当該歯車と、この歯車とラチェット間の駆動接続が切り離されるときに噛み合っていることを保証することができる。

一実施形態では、ラチェットに対して、第１切換え位置においても、また第２切換え位置においてもラチェットと噛み合っている、主駆動モータにより駆動される駆動輪が配置されるようになっている。変形実施形態においては、ラチェットが主駆動モータのモータ軸に直接接続されるようになっている。

本発明のその他の特徴および長所は、図面に示される実施例の以下の説明から明らかにされる。

図１から５に示される織機用の駆動装置では、主駆動軸２がころ軸受３、４を用いて機械フレーム１に支承されている。主駆動軸２には、駆動輪６と、主駆動モータ７として利用される電動機とにより駆動されるラチェット５が配置されている。ラチェット５は、主駆動軸と一体式であっても、これに取り付けられてもかまわない。

ラチェット５は、軸１０により、１つまたは複数の被動要素１１に接続されている、軸方向に向けられた歯を有する駆動輪９と噛み合っている。これらの被動要素１１は、例えば、ドビー織機、偏心輪織機、ジャガード織機、またはその他の織布面を形成する装置から成る開口用駆動要素である。被動要素１１は、例えば耳組機構やバックレストの確動用の装置など、その他の装置であってもよい。

図１に示される切換え位置において、ラチェット５は、軸１３によりさらに別の被動要素１４に接続されている、軸方向に向けられた歯を有する駆動輪１２とも噛み合っている。これらの被動要素１４は、例えばスレー用の駆動機構、および―グリッパ織機の場合は―グリッパまたはグリッパベルト用の駆動機構である。被動要素１４はそれ以外にも、例えば耳組装置、織布巻取り手段を駆動するための装置、または廃物巻取り手段を駆動するための装置であってもよい。図示の実施例において、主駆動軸２とこれらの軸１０および１３は互いに平行に配置される。

主駆動軸２により加えられ得る駆動トルクを制限するために、図示の実施形態においては、ラチェット５の直径がそれぞれの駆動輪９および１２の直径よりも小さく選定されている。これと同じ理由から、駆動輪６の直径はラチェット５の直径よりも小さくなっている。図示の実施例においては、駆動輪９および１２が緯糸装入の都度、１回転するような設計となっている。

図１に示されるラチェット５の第１切換え位置において、織布時に織機は主駆動軸２により駆動される。この切換え位置においては、ラチェット５が両方の駆動輪９および１２と噛み合っているために、これらの駆動輪９および１２は主軸２によりラチェット５を介して駆動されるようになっている。この切換え位置においては、ラチェット５から、駆動輪９を介しての第１の組の駆動対象要素１１への駆動接続状態と、駆動輪１２を介しての第２の組の駆動対象要素１４への駆動接続状態とが存在している。

所謂ウェフトサーチを実行するための織機の停止後に、主駆動軸２と駆動対象要素１４、特にスレーとの間の駆動接続を遮断する必要がある場合は、主駆動軸２がラチェット５ともども軸方向に押されることにより図２に示される第２切換え位置に移動される。この切換え位置において、ラチェット５は依然として駆動輪９と噛み合っているために、駆動対象要素１１への駆動接続状態は維持されている。しかしラチェット５は駆動輪１２から切り離されるために、駆動対象要素１４への駆動接続は遮断されている。

ラチェット５の軸方向の変位は、調整装置８を利用して行われる。この調整装置８は、主駆動軸２と協働する保持具１６を有している。保持具１６は、シリンダ１８内に配置されるピストン１７により駆動される。シリンダ１８は、油圧または圧縮空気供給装置１９、例えば欧州特許出願公開第０７２６３５４号または同第０９５３０７３号明細書に説明されるような装置に相当する油圧供給装置に接続されている。保持具１６は、油圧または空気圧により主駆動軸２に向かって移動される。保持具１６を逆向きに移動するために、この実施例においては戻しばね２０が備えられている。一変形実施形態においては、調整装置に、それぞれの運動方向に対してピストンシリンダユニットが１つずつ備えられるようになっており、それにより戻しばねを一切不要としている。ラチェット５の歯切り部の歯は、一方ではラチェット５の駆動輪１２との噛み合いを容易にするために、他方ではラチェット５を押し込む際に場合により駆動輪１２を多少回転させるために、ラチェット５の駆動輪１２側に向けられた端面２１の領域において面取りされることが好ましい。本発明に従った駆動装置はほかにも、第１の組の駆動対象要素１２、１３、および１４を、第２切換え位置において、ラチェット５への駆動接続が切り離されているときに、定義済みの位置に固定するために、装置１５を有している。ラチェット５のこの第２の位置においては、この装置１５が、歯車２２により、この組の駆動対象要素に所属する駆動輪１２の歯と噛み合っている。

この第２切換え位置（図２）において、駆動輪６とラチェット５間の駆動接続ならびにラチェット５と駆動輪９間の駆動接続は維持される。

装置１５は、駆動輪１２の歯と噛み合うことができる、既述の保持具１６に取り付けられた歯車２２を有している。この歯車２２もまた、保持具１６に作用する調整装置８により、ラチェット５と一緒に第１の位置と第２の位置間で軸方向に変位される。この変位駆動は、一方の方向へはピストン１７により、他方の方向へは戻しばね２０により行われる。駆動輪１２の歯への歯車２２の歯の挿入を容易にするために、歯車２２の歯、および／またはこれらの歯と向き合った駆動輪１２の歯の領域は面取りされている。歯車２２の保持具１６への配置方式、ひいてはラチェット５に対する軸方向の位置合わせは、ラチェット５が駆動輪１２から完全に切り離される前に、すなわちラチェット５が図２に示される第２切換え位置に到達する前に、歯車２２の歯が既に駆動輪１２の歯と噛み合うように選定される。それにより、ラチェット５と駆動輪１２が切り離されるときには、駆動輪１２が歯車２２により既に固定されていることを保証している。

主駆動モータ７は、回転数、および／または回転角度、および／または駆動トルク、および／または回転方向に関して制御可能な電動機であることが好ましい。制御は制御ユニット２４を介して行われ、制御ユニット２４は、織機の始動停止、ウェフトサーチ用の極低速または運動、および所望の回転角度におけるラチェット５と駆動輪１２の切り離し、ならびに所望の回転角度における両者の再連結を決定する。主駆動モータ７は、所定の位置における電気的な制動が可能であるという長所を有している、スイッチドリラクタンスモータであることが好ましい。事情によっては、主駆動モータ７を所定の回転角度に保持すべきである場合にオンにされる断続式ブレーキを、主駆動モータ７に組み込むようにしてもよい。そのようなブレーキは、ばねにより制動状態に移行され、電磁力により解放されることが好ましい。それにより、停電時には織機を制動状態に保持することができる。

図３および４に示されるように、駆動装置は角度センサ２３を有している。この角度センサ２３は、図示の実施例においては駆動輪９の軸１０と機械的に組み合わされている。これは、制御ユニット２４に接続されている。この角度センサ２３により、駆動輪９の回転角度が決定され、さらにそれによりラチェット５を介して駆動輪９に常時接続されている主駆動軸２の回転角度も決定される。主駆動軸２の回転角度は、ラチェット５と駆動輪１２の連結および切り離しのためにも、また歯車２２と駆動輪１２の連結および切り離しのためにも重要である。

角度センサ２３の信号の初期設定は、制御ユニット２４により、主駆動軸２の回転角度に関して行われるようになっている。そのために、例えば織機がストップ位置に移動される。この位置において角度センサ２３により計測された回転角度が、主駆動軸２のゼロ位置として制御ユニット２４に記憶される。角度センサ２３により計測される、これとは異なる角度位置は全て、制御ユニット２４により主駆動軸２の回転角度に変換される。制御ユニット２４には、歯車２２の歯を駆動輪１２の歯に押し込むことができる、すなわち歯と歯溝とが向き合っているときの、主駆動軸２の回転角度または駆動輪９の回転角度が記憶される。歯車２２およびラチェット５を軸方向に変位させる前に、主駆動軸２は、歯車２２の歯を駆動輪１２の歯の間に押し込むことができる回転角度に移動される。駆動輪１２の歯は、ラチェット５と駆動輪１２を切り離す際には、歯車２２の歯が駆動輪１２の歯の間に噛み合うことができるような位置になければならない。駆動輪１２が、一例として１１２個の歯を有する場合は、歯車２２を、駆動輪１２の１１２箇所の異なる角度位置において、駆動輪１２に押し込むことができる。したがってウェフトサーチは、１１２箇所の異なる位置で可能となる。当然ながら、これらの可能な角度位置全てを使用する必要はない。例えば別の制約手段により、所定の角度位置におけるウェフトサーチを妨げるようにすることができる。

ラチェット５と駆動輪１２の再連結の際には、駆動輪１２の歯もまた、歯の間にラチェット５の歯が噛み合うことができるような位置になければならない。そのためにはラチェット５が、ラチェット５の歯を駆動輪１２の歯に押し込むことができるために必要な位置に、駆動モータ７により移動されるようにすることができる。角度センサ２３および制御ユニット２４による主駆動軸２の角度位置の決定は、可制御式駆動モータ７にとり、この駆動モータ７の回転角度、および／または回転数、および／または駆動トルクの制御に必要なフィードバックとしても重要である。

さらにそれに追加して、所望の回転角度で連結されるか否かを監視するために、駆動輪１２に対して検査装置を配置することができる。例えばラチェット５に対して、歯車２２が図２に示される位置にあるときに、歯車２２が駆動輪１２と噛み合うか否かを監視する、無接点式リミットスイッチ２５を配置することができる。図示されない変形例に従って、無接点式リミットスイッチ２５を、ほかにも歯車２２または保持具１６に対して配置することもできる。歯車２２が正しい位置にあることを表示する無接点式リミットスイッチ２５の信号は、ウェフトサーチの開始を許可するために、および／または、制御ユニット２４が織機を通常速度で始動することを阻止するために、使用することができる。歯車２２またはラチェット５が図１に示される位置にある場合は、リミットスイッチ２５からこのときに発生される信号を、制御ユニット２４により通常速度での織機の始動を許可するために使用することができる。

ウェフトサーチが実行されるときには、ラチェット５が駆動輪１２から切り離され、またそれにより少なくともスレーの駆動部から切り離されている、図２に示される切換え位置にラチェット５が変位されるように、調整装置８の動作制御が行われる。駆動輪９、ひいては開口手段の駆動部への駆動接続は、維持される。それに加えてさらに歯車２２が駆動輪１２に噛み合うことによって、駆動輪１２は、歯車２２により設定された位置に固定される。その後で制御ユニット２４により、ウェフトサーチが一段と低い速度で実施されるように、駆動モータが運転される。その際には駆動輪９が、緯糸が開口手段から露出されるまで駆動されるようになっている。その後で駆動モータ７は再び、主駆動軸２が角度センサ２３により設定される位置、例えば、主駆動軸２がウェフトサーチの実施前に位置していた回転角度に再び位置するように、動作制御される。この回転角度において、ラチェット５は駆動輪１２と再び噛み合わされ、また歯車２２は、ラチェット５が調整装置８により図１に示される切換え位置に軸方向に復帰されることによって、駆動輪１２から切り離される。ラチェットと駆動輪の切り離しが行われた角度位置の代わりに、再連結のために制御ユニット２４により別の角度位置を設定することもできる。その後で通常の職布工程が再開される。

図６に示される実施例では、装置１５の保持具１６に完全な歯車２２が備えられるのではなく、むしろ歯車の一部として構成されたセグメント歯車２６だけが備えられている。このセグメント歯車２６は、歯車２２と同様、駆動輪１２の歯と噛み合うようになっている。最も簡単な実施においては、装置に、駆動輪１２の２つの歯の間に噛み合う歯を１つだけ有しているセグメント歯車が備えられる。

図７に示される実施例では、ラチェット５を有している、軸受３および４により機械フレーム１に支承されている主駆動軸２が、駆動モータ７のモータ軸となっている。この主駆動軸２は、欧州特許出願公開第０９５３０７３号明細書の説明に従って実施され配置されている。欧州特許出願公開第０９５３０７３号明細書の説明は、本特許出願の主要部分として利用されている。この実施例においては、ラチェット５が主駆動モータ７により直接駆動される。

図８に示される実施例では、装置１５が歯車２２用の駆動装置２７を有している。この駆動装置２７は、保持具１６に取り付けられる、制御ユニット２４により切り換えることができる駆動モータ２８を有している。この駆動モータ２８は、例えば油圧モータまたはステッピングモータとすることができる。この実施例においては、駆動輪１２を駆動し、またそれにより所属する組の各駆動対象要素１４を、これらがラチェット５および主駆動軸２から切り離されている間に駆動することが可能である。当然ながらその場合は、例えば、歯車２２の角度位置を決定するさらにもう１つの角度センサ２９を使用して、歯車２２の回転角度と、角度センサ２３により検出された駆動輪９の回転角度との検定を制御ユニット２４により実施して、ラチェット５が再び所定の回転角度で駆動輪１２と噛み合い、それにより両方の組の駆動対象要素の駆動輪９および１２が適切な回転角度で再び互いに連結されるように、駆動モータ２８が駆動輪９の回転角度に適合化された歯車２２の回転角度に相応に移動されるようにするなどの、対策を講じることが必要である。

図９に示される実施例では、ラチェット５を変位させるための専用の調整装置８と、歯車２２を変位させるための専用の調整装置３０とが備えられている。これらの調整装置８、３０はいずれも実質的に同一に構成され、ピストン１７、シリンダ１８、および戻しばね３１を有している。調整装置３０の復帰は、戻しばね３１だけを利用して行われる。調整装置８、３０は、ラチェット５と駆動輪１２が完全に切り離される前に、歯車２２が駆動輪１２と噛み合うように制御されることが好ましい。同様に、ラチェット５が駆動輪１２と再び噛み合った後に初めて、歯車２２が駆動輪１２から切り離されるように、制御は行われる。したがって歯車２２は、駆動輪１２と、ラチェット５が第２切換え位置にあるときに初めて噛み合うのではなくて、むしろラチェット５がまだ第１切換え位置にあるときに既に噛み合うようになっている。

図１０に示される実施例では、ラチェット５が、変位可能ではあるが回転不能であるように軸方向ガイド３２、３３に支承されている輪軸２’に、回転自在に支承されている。歯車２２は、この輪軸２’に回転を防いで配置され、この輪軸２’と共に軸方向に変位できるようになっている。輪軸２’が調整装置８により図１０に示される第１切換え位置から第２切換え位置に軸方向に変位されると、歯車２２は、軸１３に回転を防いで接続された歯車３４と噛み合う。したがって歯車２２は、歯車３４と噛み合っているときに、軸１３、ひいては駆動対象要素１４の回転角度位置を固定する。変形実施形態においては、歯車２２が、歯車３４のように軸１３に回転を防いで配置されるのではなく、むしろ変速歯車段を介して駆動輪１２に回転については固定的に接続されている歯車と噛み合うようになっている。

図１１に示される実施例では、軸２または輪軸２’が、図１０に示される実施例と同様、軸方向に変位可能ではあるが回転については固定的に軸方向ガイド３２、３３内を案内される。ラチェット５は、図示されない軸受により、輪軸２’に回転自在に支承されている。輪軸２’には、ラチェット５から軸方向に間隔をおいて、歯車２２が固定式に配置されている。輪軸２’がラチェット５および歯車２２と一緒に変位されると、まず歯車２２が駆動輪１２と噛み合い、その後でさらに軸方向に押されることによりラチェット５がこの駆動輪１２から切り離される。同様に再連結の際には、歯車２２と駆動輪１２の切り離しが行われる前に、ラチェット５が駆動輪１２と噛み合うようになっている。

本発明は、図示され説明される実施例に限定されない。特にこれらの実施例の間で、様々な組合せが可能である。

本発明に従った織機用の駆動装置の、ラチェットが第１切換え位置にあるときの、簡略化した見取り図である。 ラチェットが第２切換え位置にあるときの、図１と同様の図である。 第１切換え位置にある、基本的に図１に相当する実施形態を部分的に切り取って示す図である。 第２切換え位置にある、図３に相当する図である。 図１に示される実施形態を軸方向に見た図である。 変形実施形態の図５と同様の図である。 主駆動モータにより直接駆動されるラチェットが備えられている、図３と同様の図である。 さらに別の変形実施形態の図３と同様の図である。 さらに別の変形実施形態の図３と同様の図である。 さらに別の変形実施形態の図３と同様の図である。

符号の説明

１ 機械フレーム
２ 主駆動軸
２’ 輪軸
３ ころ軸受
４ ころ軸受
５ ラチェット
６ 駆動輪
７ 主駆動モータ
８ 調整装置
９ 駆動輪、駆動対象要素
１０ 軸、駆動対象要素
１１ 被動要素、駆動対象要素
１２ 駆動輪、駆動対象要素、歯車
１３ 軸、駆動対象要素
１４ 被動要素、駆動対象要素
１５ 装置
１６ 保持具
１７ ピストン
１８ シリンダ
１９ 圧縮空気供給装置
２０ 戻しばね
２１ 端面
２２ 歯車、歯付き要素
２３ 角度センサ
２４ 制御ユニット
２５ 無接点式リミットスイッチ
２６ セグメント歯車、歯付き要素
２７ 駆動装置
２８ 駆動モータ
２９ 角度センサ
３０ 調整装置
３１ 戻しばね
３２ 軸方向ガイド
３３ 軸方向ガイド
３４ 歯車

Claims (10)

1. 織機用の駆動装置であって、少なくとも２つの切換え位置間で軸方向に変位可能であり、第１切換え位置においては２組の駆動対象要素（９、１０、１１；１２、１３、１４）に駆動接続され、第２切換え位置においては前記２組の内の一方の組の駆動対象要素（１２、１３、１４）から切り離されている、主駆動モータ（７）により駆動可能なラチェット（５）と、前記一方の組への駆動接続を切り離す際に作動される、前記ラチェット（５）から切り離される方の組の駆動対象要素（１２、１３、１４）を定義済みの位置に保持するようになっている、装置（１５）とを有している、駆動装置において、
   前記装置（１５）が、前記ラチェット（５）から切り離される方の組の駆動対象要素（１２、１３、１４）の歯車（１２、３４）と噛み合う歯付き要素（２２、２６）を有することを特徴とする、駆動装置。
2. 当該装置（１５）の当該歯付き要素（２２、２６）が、当該ラチェット（５）の当該第１切換え位置において前記ラチェット（５）と噛み合っている駆動輪（１２）に対して配置されることを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。
3. 当該歯付き要素が、歯車（２２）またはセグメント歯車（２６）であることを特徴とする、請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 当該歯車（２２）が補助駆動装置（２７）に接続され、前記補助駆動装置（２７）に対して制御装置（２４）が配置され、前記制御装置（２４）により、当該ラチェット（５）から切り離される方の組の駆動対象要素（１２、１３、１４）を、前記ラチェット（５）に再び駆動接続する前に、他方の組の駆動対象要素（９、１０、１１）の位置に対して適合化された位置に移動可能であることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 当該ラチェット（５）の回転角度位置を直接または間接的に検出する角度センサ（２３）が備えられることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 当該歯付き要素（２２、２６）が、当該ラチェット（５）用の調整装置としても利用されることが好ましい調整装置（８、３０）により調整可能であることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置。
7. 当該ラチェット（５）が、軸方向に変位可能な軸（２）に回転については固定的に配置されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 当該ラチェット（５）が、軸方向に変位可能な、回転不能であるように軸受けされた輪軸（２’）に回転自在に支承されること、および、前記輪軸（２’）に、前記輪軸（２’）の変位の際に、前記ラチェット（５）から切り離すことができる方の組の駆動対象要素（１２、１３、１４）の歯車（１２、３４）と噛み合うようになっている歯付き要素（２２）が配置されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動装置において、当該ラチェット（５）に対して当該主駆動モータ（７）により駆動される、当該第１切換え位置においても、また当該第２切換え位置においても前記ラチェット（５）と噛み合っている、駆動輪（６）が配置されることを特徴とする、駆動装置。
10. 当該ラチェット（５）が、当該主駆動モータ（７）のモータ軸に直接接続されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置。

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