CN109468734A - 一种可固定齿轮相对位置的织机驱动装置 - Google Patents

一种可固定齿轮相对位置的织机驱动装置 Download PDF

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陈宥融
张志凯
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
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    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/275—Drive mechanisms

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Abstract

本发明公开一种可固定齿轮相对位置的织机驱动装置，其特征在于：具有一个可以借助于电机驱动的过渡齿轮，所述过渡齿轮在至少两个工作位置之间可轴向移动，所述过渡齿轮在第一工作位置中与待驱动的两组齿轮驱动连接，所述过渡齿轮在第二工作位置中与其中一组待驱动的第一齿轮断开连接；所述驱动装置具有一个限位装置，所述限位装置作用于与过渡齿轮断开连接的第一齿轮，使得第一齿轮能够在与过渡齿轮断开连接时保持其相对位置。

Description

一种可固定齿轮相对位置的织机驱动装置
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种可固定齿轮相对位置的织机驱动装置。
背景技术
由CN 101914831 A公布了一种上述的驱动装置，其具有一个支撑在织机框架中的过渡齿轮轴，该过渡齿轮轴由一个驱动电机通过传动齿轮驱动，该过渡齿轮轴在第一个位置用于啮合第一组齿轮用于传动织机的打纬及剑带传动结构，同时啮合第二组齿轮用于传动织机的梭口形成部件，在第二个位置，该过渡齿轮只啮合第二组齿轮传动织机的梭口形成部件，在与第二组齿轮同轴设置有一组角度编码部件用于记录第二组齿轮的圆周方向位置。当过渡齿轮在驱动装置的作用下轴向移动脱离第一组齿轮的连接时，与驱动装置同时动作有一固定插杆用于插入第一组齿轮在圆周方向设置的一组特定的孔，用于固定其相对位置，以便在脱开第一组齿轮连接后，电机慢速驱动第二组齿轮回转一定的角度后可以顺利与第一组齿轮重新啮合。所述装置只有在特定的角度才可完成固定动作，适用范围有限，具有很大的限制。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可固定齿轮相对位置的织机驱动装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案来实现的：
一种可固定齿轮相对位置的织机驱动装置，具有一个可以借助于电机驱动的过渡齿轮，所述过渡齿轮在至少两个工作位置之间可轴向移动，所述过渡齿轮在第一工作位置中与待驱动的两组齿轮驱动连接，所述过渡齿轮在第二工作位置中与其中一组待驱动的第一齿轮断开连接；所述驱动装置具有一个限位装置，所述限位装置作用于与过渡齿轮断开连接的第一齿轮，使得第一齿轮能够在与过渡齿轮断开连接时保持其相对位置；限位装置借助于一个调节装置是可移动的，限位装置具有啮入与过渡齿轮分开的第一齿轮的齿中的销柱。用于在第一齿轮与过渡齿轮脱离开啮合时使得第一齿轮保持精确稳定的圆周位置，且可以在圆周方向的多个位置动作。
作为优选，调节装置包括一个保持架和驱动保持架轴向运动的部件，限位装置具有一个与保持架共同运动的连杆，连杆靠近第一齿轮的一端设有连接座，销柱可拆卸地安装在连接座上。销柱应不可转动或可转动的连接于连接座之上。调节装置中驱动保持架运动的部件可以采用液压或气动的活塞缸、电机驱动螺旋丝杠、直线驱动电机、杠杆等已知的能实现往复直线运动的驱动技术，用于使得过渡齿轮可以在轴向的两个工作位置之间切换。
作为优选，销柱包括插入连接座中的插入部，连接在插入部右端的阻挡环，连接在阻挡环右端的啮入部，啮入部右端的直径小于左端的直径。销柱其啮入部应处于第一齿轮的齿轮空隙之间，啮入部采用圆锥形的截面形状。
作为优选，销柱可设有一个或多个，多个销柱在连接座上呈扇形分布。如采用多个销柱时，相邻销柱的中心距离应与第一齿轮在齿轮圆周方向上两个相邻空隙位置接近。所述销柱应分布于某一固定中心的环形区域，在调节装置动作时，该固定中心与第一组齿轮具有恒定的中心位置。
作为优选，调节装置上设有一个套筒，连杆远离连接座的一端插入套筒中设置，套筒的侧壁上安装有两个接近传感器，用于检测第一位置及第二位置的终了位置。
作为优选，所述调节装置也用作过渡齿轮的调整装置，过渡齿轮的中心轴与保持架枢接。
作为优选，第二齿轮同轴设置有角度传感器，所述角度传感器直接或者间接地测得过渡齿轮的转角位置。
作为优选，一个由电机驱动的驱动轮配属于过渡齿轮，驱动轮不仅在第一工作位置而且在第二工作位置与过渡齿轮啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：过渡齿轮与第一齿轮在多个位置均可脱离开啮合连接，这样一种结构可以带来极大的便利性。且采用此结构，可以简化机械结构及极大的降低相关零件的加工精度要求，是节约成本的。
附图说明
图1为过渡齿轮在一个第一工作位置时织机的按照本发明的驱动装置的简化的、示意的视图；
图2为过渡齿轮位于第二工作位置时按照图1的视图；
图3为销柱的结构示意图；
图4为限位装置的结构示意图。
具体实施方式
在图1-图4中示出的用于织机的驱动装置中，一个过渡齿轮(2)通过圆柱滚子轴承支撑于某一框架中，该过渡齿轮(2)是由电机驱动的齿轮传动。
在第一工作位置，过渡齿轮(2)与第一齿轮(1)及第二齿轮(4)啮合，第一齿轮(1)一般的可以用于传动织机的打纬以及剑带的传动结构。
在第二工作位置，过渡齿轮(2)脱开第一齿轮(1)的啮合，保持与第二齿轮(4)的啮合，第二齿轮(4)一般设置用于传动织机的梭口形成装置，例如多臂机、提花机等装置。
由于为了保证过渡齿轮(2)脱开第一齿轮(1)啮合时，仍能保持第二齿轮(4)的啮合，因此一般过渡齿轮(2)的宽度方向要大于第一齿轮(1)和第二齿轮(4)的宽度，使得其完全脱开第一齿轮(1)时仍能保持与第二齿轮(4)的啮合。
调节装置包括一个保持架(601)和驱动保持架(601)轴向运动的部件，限位装置具有一个与保持架共同运动的连杆(8)，连杆(8)靠近第一齿轮(1)的一端设有连接座(11)，销柱(9)可拆卸地安装在连接座(11)上。销柱(9)应不可转动或可转动的连接于连接座之上。
调节装置(6)中驱动保持架(601)运动的部件可以采用液压或气动的活塞缸、电机驱动螺旋丝杠、直线驱动电机、杠杆等已知的能实现往复直线运动的驱动技术，用于使得过渡齿轮(2)可以在轴向的两个工作位置之间切换。
调节装置(6)应设置有用于检测第一位置及第二位置的终了位置的接近传感器(7)，例如设置电涡流式的接近传感器，以检测相关动作到位与否。
为了保证限位装置工作的长期稳定可靠，一般性的，销柱(9)需要经过增强其耐磨性的处理，例如通过热处理或表面处理使其耐磨性能提高。
销柱(9)与连杆(8)之中的连接座(11)采用一定的方式机械连接，例如过盈配合、焊接、粘接等，或采用螺钉(10)紧固，也可以采用螺钉或螺母从销柱(9)的另一端锁紧，其实施方法并不唯一。
销柱(9)包括插入连接座(11)中的插入部(901)，连接在插入部(901)右端的阻挡环(902)，连接在阻挡环(902)右端的啮入部(903)，啮入部(903)右端的直径小于左端的直径。
在与第二齿轮(4)同轴设置有一组角度传感器(5)，用于记录第二齿轮(4)转动的角度位置，该角度信号用于在电气系统的协调下控制电机完成预设定的动作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种可固定齿轮相对位置的织机驱动装置，其特征在于：包括一个可以借助于电机驱动的过渡齿轮(2)，所述过渡齿轮(2)在至少两个工作位置之间可轴向移动，所述过渡齿轮(2)在第一工作位置中与待驱动的第一齿轮(1)、第二齿轮(4)驱动连接，所述过渡齿轮(2)在第二工作位置中与待驱动的第一齿轮(1)断开连接；所述织机驱动装置还包括一个限位装置，所述限位装置作用于与过渡齿轮(2)断开连接的第一齿轮(1)，使得第一齿轮(1)能够在与过渡齿轮(2)断开连接时保持其相对位置；所述限位装置借助于一个调节装置(6)是可移动的，所述限位装置具有啮入与过渡齿轮(2)分开的第一齿轮(1)的齿中的销柱(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可固定齿轮相对位置的织机驱动装置，其特征在于：所述调节装置(6)包括一个保持架(601)和驱动保持架(601)轴向运动的部件，所述限位装置具有一个与保持架(601)共同运动的连杆(8)，所述连杆(8)靠近第一齿轮(1)的一端设有连接座(11)，所述销柱(9)可拆卸地安装在连接座(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种可固定齿轮相对位置的织机驱动装置，其特征在于：所述销柱(9)包括插入连接座(11)中的插入部(901)、连接在插入部(901)右端的阻挡环(902)、连接在阻挡环(902)右端的啮入部(903)，所述啮入部(903)右端的直径小于啮入部(903)左端的直径。
4.根据权利要求3所述的一种可固定齿轮相对位置的织机驱动装置，其特征在于：所述销柱(9)设置一个或多个，多个所述销柱(9)在连接座(11)上呈扇形分布。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种可固定齿轮相对位置的织机驱动装置，其特征在于：所述调节装置(6)上设有一个套筒(602)，所述连杆(8)远离连接座(11)的一端插入套筒(602)中设置，所述套筒(602)的侧壁上安装有两个接近传感器(7)。
6.根据权利要求5所述的一种可固定齿轮相对位置的织机驱动装置，其特征在于：所述调节装置(6)也用作过渡齿轮(2)的调整装置，所述过渡齿轮(2)的中心轴与保持架(601)枢接。
7.根据权利要求1所述的一种可固定齿轮相对位置的织机驱动装置，其特征在于：所述第二齿轮(4)同轴设置有角度传感器(5)，所述角度传感器(5)直接或者间接地测得过渡齿轮(2)的转角位置。
8.根据权利要求1所述的一种可固定齿轮相对位置的织机驱动装置，其特征在于：一个由电机驱动的驱动轮(3)配属于过渡齿轮(2)，所述驱动轮(3)不仅在第一工作位置而且在第二工作位置与过渡齿轮(2)啮合。
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