CN210262003U - 一种用于轧辊激光熔覆的激光头和送粉头夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于轧辊激光熔覆的激光头和送粉头夹持装置,包括底座、升降机构和夹持机构,底座下端安装有带刹车万向轮,底座上固定有升降机构,升降机构与夹持机构连接用于驱动夹持机构升降,夹持机构包括圆环、圆柱滑块、滑套、套筒、限位环、滑杆、第一安装座和第二安装座。本实用新型可灵活调节送粉头和激光头的位置,圆柱滑块可在圆环上运动,从而调节送粉头的送粉方向,滑套可在圆柱滑块上径向转动,从而调节送粉头的俯仰角度,滑杆可在套筒内转动和伸缩,从而调节送粉头的送粉角度及与激光头的距离,使粉末可以多种角度输出,便于对轧辊磨损处进行修复,使用灵活方便,具有结构简单、操作便捷的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及轧辊修复设备技术领域,特别是一种用于轧辊激光熔覆的激光头和送粉头夹持装置。
背景技术
轧辊是轧钢的主要设备,轧辊的质量对生产钢材的质量和数量起到非常关键的作用。与此同时,轧辊也是轧机的消耗部件。轧辊在经过长期的轧制使用后,轧辊中部的半径会减小,表面形成坑洼,这对轧制钢材的质量会造成严重影响。为延长轧辊的使用寿命,通常需对轧辊的工作表面进行修复。
激光熔覆修复轧辊时,需要通过夹持装置夹持激光头和送粉头,然后调节激光头和送粉头的角度,在激光头发射的激光束作用下,送粉头送出的合金粉末在基体表面迅速加热并熔化,形成基体材料与冶金结合的表面涂层。现有技术中,用于夹持激光头和送粉头的装置,夹持激光头和送粉头的位置是固定的,不能根据实际工作情况调节激光头和送粉头的位置,不能灵活调整修复位置,给激光熔覆技术的应用带来很大限制。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种用于轧辊激光熔覆的激光头和送粉头夹持装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种用于轧辊激光熔覆的激光头和送粉头夹持装置,包括底座、升降机构和夹持机构,所述底座下端安装有带刹车万向轮,所述底座上固定有升降机构,所述升降机构与夹持机构连接用于驱动夹持机构升降,所述夹持机构包括圆环、圆柱滑块、滑套、套筒、限位环、滑杆、第一安装座和第二安装座,所述圆柱滑块套装在圆环上沿圆环轨迹滑动,所述滑套滑动套装在圆柱滑块上沿圆柱滑块径向运动,所述圆柱滑块上固定有两个用于限制滑套沿其轴向移动的限位环,所述滑套径向螺纹连接有用于将其固定在圆柱滑块上的第一锁紧手柄,所述滑套径向固定有套筒,所述滑杆一端活动套接在套筒内另一端与第一安装座固定连接,所述套筒径向螺纹连接有用于固定滑杆的第二锁紧手柄,所述第一安装座中心处设有用于安装有送粉头的第一安装口,所述第二安装座中心处设有用于安装有激光头的第二安装口,所述第二安装口轴线与圆环轴线同轴,所述第二安装座通过水平布置的连接杆与圆环固定连接,所述连接杆背向第二安装座的一端与升降机构连接。
优选的,所述升降机构包括壳体、丝杆、导向杆、滑座、轴座和手轮,所述壳体竖直固定在底座上,所述轴座安装在壳体底端内壁,所述丝杆一端安装在轴座的轴承内另一端伸出壳体安装有手轮,所述导向杆与丝杆平行固定在壳体内,所述滑座套装在丝杆和导向杆上,所述滑座与丝杆螺纹连接、与导向杆滑动连接,所述壳体上开有长条开口,所述连接杆伸入长条开口与滑座固定连接。
本实用新型的有益效果:可灵活调节送粉头和激光头的位置,圆柱滑块可在圆环上运动,从而调节送粉头的送粉方向,滑套可在圆柱滑块上径向转动,从而调节送粉头的俯仰角度,滑杆可在套筒内转动和伸缩,从而调节送粉头的送粉角度及与激光头的距离,使粉末可以多种角度输出,便于对轧辊磨损处进行修复,使用灵活方便,具有结构简单、操作便捷的特点。
附图说明
图1是本实用新型一种用于轧辊激光熔覆的激光头和送粉头夹持装置的结构示意图;
图2是本实用新型一种用于轧辊激光熔覆的激光头和送粉头夹持装置的正视图;
图3是图1中沿A-A线的剖视图;
图4是图1中B处的局部放大图;
图中,1、底座;2、升降机构;21、壳体;22、丝杆;23、导向杆;24、滑座;25、轴座;26、手轮;27、长条开口;3、夹持机构;31、圆环;32、圆柱滑块;33、滑套;331、第一锁紧手柄;34、套筒;341、第二锁紧手柄;35、限位环;36、滑杆;37、第一安装座;371、第一安装口;38、第二安装座;381、第二安装口;39、连接杆;4、带刹车万向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如图1-4所示:一种用于轧辊激光熔覆的激光头和送粉头夹持装置,包括底座1、升降机构2和夹持机构3,底座1下端安装有带刹车万向轮4,底座1上固定有升降机构2,升降机构2与夹持机构3连接用于驱动夹持机构3升降,夹持机构3包括圆环31、圆柱滑块32、滑套33、套筒34、限位环35、滑杆36、第一安装座37和第二安装座38,圆柱滑块32套装在圆环31上沿圆环31轨迹滑动,滑套33滑动套装在圆柱滑块32上沿圆柱滑块32径向运动,圆柱滑块32上固定有两个用于限制滑套33沿其轴向移动的限位环35,滑套33径向螺纹连接有用于将其固定在圆柱滑块32上的第一锁紧手柄331,滑套33径向固定有套筒34,滑杆36一端活动套接在套筒34内另一端与第一安装座37固定连接,套筒34径向螺纹连接有用于固定滑杆36的第二锁紧手柄341,第一安装座37中心处设有用于安装有送粉头的第一安装口371,第二安装座38中心处设有用于安装有激光头的第二安装口381,第二安装口381轴线与圆环31轴线同轴,第二安装座38通过水平布置的连接杆39与圆环31固定连接,连接杆39背向第二安装座38的一端与升降机构2连接。
升降机构2包括壳体21、丝杆22、导向杆23、滑座24、轴座25和手轮26,壳体21竖直固定在底座1上,轴座25安装在壳体21底端内壁,丝杆22一端安装在轴座25的轴承内另一端伸出壳体21安装有手轮26,导向杆23与丝杆22平行固定在壳体21内,滑座24套装在丝杆22和导向杆23上,滑座24与丝杆22螺纹连接、与导向杆23滑动连接,壳体21上开有长条开口27,连接杆39伸入长条开口27与滑座24固定连接。
本实施方案的工作原理:激光头通过螺钉安装在第一安装口371内,送粉头通过螺钉安装在第二安装口381内;圆柱滑块32内设有与圆环31对应的弧形通道,拨动圆柱滑块32,使圆柱滑块32在在圆环31上运动,从而使送粉头相对激光头转动,调节送粉方向,除连接杆39与圆环31连接处阻碍圆柱滑块32外,圆柱滑块32在圆环31的其他位置可任意滑动,基本实现360度旋转;滑套33可在圆柱滑块32上径向转动,限位环35限制滑套33沿圆柱滑块32轴向移动,从而调节送粉头的俯仰角度,调节好位置后第一锁紧手柄331,第一锁紧手柄331的螺杆部旋入滑套33的螺纹孔内直至抵住圆柱滑块32,从而将滑套33固定,使套筒34保持固定;
滑杆36与套管间隙配合,滑杆36可在套筒34内伸缩和旋转,根据加工需要,调节滑杆36在套筒34内的位置和角度,从而灵活调节送粉头的位置,调节好位置后旋拧第二锁紧手柄341,第二锁紧手柄341的螺杆部旋入套筒34的螺纹孔内直至抵住滑杆36从而将滑杆36固定,使粉末可以多种角度输出;
通过旋拧手轮26,可对夹持机构3整体高度进行调节,具体的,手轮26转动时带动丝杆22旋转,在导向杆23的导向作用下,滑座24将丝杆22的旋转运动转化为直线运动,从而带动连接杆39升降,连接杆39在长条开口27内升降带动夹持机升降,对激光头和送粉整体高度进行调节;
设置带刹车万向轮4便于移动本装置,对轧辊各位置进行修复,移动到合适位置后,锁死带刹车万向轮4即可。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种用于轧辊激光熔覆的激光头和送粉头夹持装置,包括底座(1)、升降机构(2)和夹持机构(3),所述底座(1)下端安装有带刹车万向轮(4),所述底座(1)上固定有升降机构(2),所述升降机构(2)与夹持机构(3)连接用于驱动夹持机构(3)升降,其特征在于,所述夹持机构(3)包括圆环(31)、圆柱滑块(32)、滑套(33)、套筒(34)、限位环(35)、滑杆(36)、第一安装座(37)和第二安装座(38),所述圆柱滑块(32)套装在圆环(31)上沿圆环(31)轨迹滑动,所述滑套(33)滑动套装在圆柱滑块(32)上沿圆柱滑块(32)径向运动,所述圆柱滑块(32)上固定有两个用于限制滑套(33)沿其轴向移动的限位环(35),所述滑套(33)径向螺纹连接有用于将其固定在圆柱滑块(32)上的第一锁紧手柄(331),所述滑套(33)径向固定有套筒(34),所述滑杆(36)一端活动套接在套筒(34)内另一端与第一安装座(37)固定连接,所述套筒(34)径向螺纹连接有用于固定滑杆(36)的第二锁紧手柄(341),所述第一安装座(37)中心处设有用于安装有送粉头的第一安装口(371),所述第二安装座(38)中心处设有用于安装有激光头的第二安装口(381),所述第二安装口(381)轴线与圆环(31)轴线同轴,所述第二安装座(38)通过水平布置的连接杆(39)与圆环(31)固定连接,所述连接杆(39)背向第二安装座(38)的一端与升降机构(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于轧辊激光熔覆的激光头和送粉头夹持装置,其特征在于,所述升降机构(2)包括壳体(21)、丝杆(22)、导向杆(23)、滑座(24)、轴座(25)和手轮(26),所述壳体(21)竖直固定在底座(1)上,所述轴座(25)安装在壳体(21)底端内壁,所述丝杆(22)一端安装在轴座(25)的轴承内另一端伸出壳体(21)安装有手轮(26),所述导向杆(23)与丝杆(22)平行固定在壳体(21)内,所述滑座(24)套装在丝杆(22)和导向杆(23)上,所述滑座(24)与丝杆(22)螺纹连接、与导向杆(23)滑动连接,所述壳体(21)上开有长条开口(27),所述连接杆(39)伸入长条开口(27)与滑座(24)固定连接。
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CN112482785A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-12 | 湖南金刚玻璃节能科技有限公司 | 一种用于玻璃幕墙外框架安装的辅助装置 |
CN113106442A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-07-13 | 济南鼎华耐磨材料技术有限公司 | 一种壁挂式熔覆机器人 |
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