JPS5959946A - 織機の経系送り出し装置における織機停止時の制御方法 - Google Patents
織機の経系送り出し装置における織機停止時の制御方法Info
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- JPS5959946A JPS5959946A JP57166319A JP16631982A JPS5959946A JP S5959946 A JPS5959946 A JP S5959946A JP 57166319 A JP57166319 A JP 57166319A JP 16631982 A JP16631982 A JP 16631982A JP S5959946 A JPS5959946 A JP S5959946A
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- circuit
- rotation
- warp
- stopped
- Prior art date
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
- D03D49/06—Warp let-off mechanisms
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、織機の経糸送り出し装置６′、におンする耐
氏機停止時の制御方法、詳しくは織機停止時しこ月−１
ｉ１１あるいは手動によって織機を止あるいは逆転させ
る場合のワープビームの回転を制φ（１する方法にＩＩ
！Ｊする。
氏機停止時の制御方法、詳しくは織機停止時しこ月−１
ｉ１１あるいは手動によって織機を止あるいは逆転させ
る場合のワープビームの回転を制φ（１する方法にＩＩ
！Ｊする。
従来、織機特に流体噴射式織機のような高速回転を行な
うものにあってＶ、１１．１時公昭４５−３７１８０号
公報に記載されているような無Ｉ々変速機をに了ニア１
ζ送り出し装置に用いているのが一般的でワーブヒ゛−
ムの巻径変化及び経糸張力の均一化に対し１１、できる
ものとして有効である。
うものにあってＶ、１１．１時公昭４５−３７１８０号
公報に記載されているような無Ｉ々変速機をに了ニア１
ζ送り出し装置に用いているのが一般的でワーブヒ゛−
ムの巻径変化及び経糸張力の均一化に対し１１、できる
ものとして有効である。
しかし上述の無段変速機は人力軸の回転を−Ｐ−リンク
運動に変換しその後古び回転運動にすＺ）ため出力軸と
リンクとの間に一方向りラツブーン：ブｒνキしている
ので、入力軸の正転 逆転に関係なく１１Ｘ力軸は一方
向の回転しかイｕられないという特許−７５；ある。
運動に変換しその後古び回転運動にすＺ）ため出力軸と
リンクとの間に一方向りラツブーン：ブｒνキしている
ので、入力軸の正転 逆転に関係なく１１Ｘ力軸は一方
向の回転しかイｕられないという特許−７５；ある。
織機稼動中に例えば緯入れミスが発生したとすると、例
えば流体噴射式織機においては、緯入れミスの検知時期
が緯入れ終了後の筬打ち過程であり、緯入れミスを検知
してから直ちに織機を停止させようとしても制御回路の
タイムラグ、ブレーキの作動時間等の要因により停止時
期は次回の緯入れ時期にならざるを得ないのが実状であ
る。
えば流体噴射式織機においては、緯入れミスの検知時期
が緯入れ終了後の筬打ち過程であり、緯入れミスを検知
してから直ちに織機を停止させようとしても制御回路の
タイムラグ、ブレーキの作動時間等の要因により停止時
期は次回の緯入れ時期にならざるを得ないのが実状であ
る。
作業者は、この停止機台を修正して再始動さ硝るわけで
あるが、この際緯入れミスの緯糸の取り除き作業を行な
うのであるが、織機は次回のＨ入れ＋＋１３−期１で回
転しているので織機を逆転してやらなけｊＬばこの作業
が行なえず、織機を逆転させれば織布の巻取＋１５置１
ｉ織機の原動す１１１と歯車列で連結さノＩＣいるのび
織機の逆転と同時に織機１回転にｔｔ、 ｒ−’ｉう分
／（け逆転するが経糸送り出し装置は前述しｆＣＸｉｋ
ｊ受＜を連接を用いているためＷＩＩｒ、機が逆転し
ても４イ糸イじ込り出しＬしまい織布の織前が移動して
し１つので１１）始動に除して［」合せ作業が必要とな
る。この（］」合ぜ作業は粕（機を再始動した時の織布
の織前ｂ’ｌ Ｋｔに現わｉ＋るずし、いわゆる止め段
を発生さｔｊない」二で不ロＪ欠な作業であるが熟練を
要する作業であるためこれを織機自体で自動時に行ない
得る装置が要望されていた。
あるが、この際緯入れミスの緯糸の取り除き作業を行な
うのであるが、織機は次回のＨ入れ＋＋１３−期１で回
転しているので織機を逆転してやらなけｊＬばこの作業
が行なえず、織機を逆転させれば織布の巻取＋１５置１
ｉ織機の原動す１１１と歯車列で連結さノＩＣいるのび
織機の逆転と同時に織機１回転にｔｔ、 ｒ−’ｉう分
／（け逆転するが経糸送り出し装置は前述しｆＣＸｉｋ
ｊ受＜を連接を用いているためＷＩＩｒ、機が逆転し
ても４イ糸イじ込り出しＬしまい織布の織前が移動して
し１つので１１）始動に除して［」合せ作業が必要とな
る。この（］」合ぜ作業は粕（機を再始動した時の織布
の織前ｂ’ｌ Ｋｔに現わｉ＋るずし、いわゆる止め段
を発生さｔｊない」二で不ロＪ欠な作業であるが熟練を
要する作業であるためこれを織機自体で自動時に行ない
得る装置が要望されていた。
この問題をｊ竹状するものとして、特開昭５６−６８１
４０号公報に記載されているような無段変速機の出力側
で織機の回転方向に応じで出力回転を正 逆に切換える
手段を用いたものが１．３案されているが、この装置に
おいではウメームキャを用いている関係上逆転ＩＪ！Ｊ
に１５倍の力を！ｂ 昼とするプこめその力に耐えるだ
けの無段変速機の構造が必要となりコス］・フーツプに
つながっていた。イーこでこの欠点を解決するものとし
７て水出ｌｌｌｆｔ人は特願昭５７２８０６（ｉ号を提
案した。
４０号公報に記載されているような無段変速機の出力側
で織機の回転方向に応じで出力回転を正 逆に切換える
手段を用いたものが１．３案されているが、この装置に
おいではウメームキャを用いている関係上逆転ＩＪ！Ｊ
に１５倍の力を！ｂ 昼とするプこめその力に耐えるだ
けの無段変速機の構造が必要となりコス］・フーツプに
つながっていた。イーこでこの欠点を解決するものとし
７て水出ｌｌｌｆｔ人は特願昭５７２８０６（ｉ号を提
案した。
これは織機正転時（通常回転時）に無段変速機をＳんで
ワープビームを駆動させる駆動系とｋｌ、別に、逆転時
にワープビームを逆回転させる無段変速機を含寸ない駆
動系を設りると共に両駆動系を選択する選択手段を設け
たものである。
ワープビームを駆動させる駆動系とｋｌ、別に、逆転時
にワープビームを逆回転させる無段変速機を含寸ない駆
動系を設りると共に両駆動系を選択する選択手段を設け
たものである。
しかしこの装置Ｋｔにあっては、ワープビームの逆回転
の量を制ｊｉ＋する手段が機械的なものであり、ワープ
ビームの経糸巻径の変化に正確に対応さぜることが−１
・ずＺ＝ ｔ、 ＜、牛れに［」イ１せ作業が必要とな
λ′）１，４１′１が′１ミじた。
の量を制ｊｉ＋する手段が機械的なものであり、ワープ
ビームの経糸巻径の変化に正確に対応さぜることが−１
・ずＺ＝ ｔ、 ＜、牛れに［」イ１せ作業が必要とな
λ′）１，４１′１が′１ミじた。
本）′６明Ｃ１、こノ１．らの点に鑑みてなされたもの
で１、）０．・Ｋ Ｊｌ！転時織（幾１回転に対するワ
ープビームの回転：’ｉ’Ｉ合４−演３゛）、ハ１１１
、αし７ておき、織機停止時に織機金目１ノかす時は前
ｉｉ己に己１．（濃に基づいでワーブ）ご−ノ、を回転
するように二１．． ｒｒ−ものである。
で１、）０．・Ｋ Ｊｌ！転時織（幾１回転に対するワ
ープビームの回転：’ｉ’Ｉ合４−演３゛）、ハ１１１
、αし７ておき、織機停止時に織機金目１ノかす時は前
ｉｉ己に己１．（濃に基づいでワーブ）ご−ノ、を回転
するように二１．． ｒｒ−ものである。
以下図面に基づいて本発明制御方法を説明する。
１（ｒ」入カリヮ１１で力）り筬と一対一の関係で回転
する。
する。
入力軸の一端（に？：Ｉｖグー リ２が固５ｉｔさ＋７
．るとともに中間にし１チエーンスブロクツト３および
鉄）”＋４を備え／ζ腕５が固定されている。前記鉄片
４と対峙し２で近接スイング２１が設けてあり、前記腕
５、鉄ハ４１−＞よび近接ス・ｆフチ２１Ｌ１、基ｑ３
回転検出手段２０を１，１ケ成（７ている。６シ：［無
段変速機であり、却Ｆ段変神機６の入力１１’ｌｌｌ
７には■プーリ８が固定されて、１ｌｉ−り前ｉ己Ｖ）
゛−リ２および８は■ベルシト９で連結されている。中
１に段変速機６の出力軸１０はギヤ１１を介して第１の
電磁クラッチ１２と連結してあン１２．１５は出力側１
であってその一端は前記第１の電磁クラッチ１２と連結
してあり、仙ΔＩＡにはカザ歯車（幾構１５のカザ歯車
ＩＦＩが取付けられている。前記出力’Ｉ”１ｌ１１５
の中間に（」チェーンスプロケット１７′ｌ、−よひ後
述するワープビームの回転を検出するワープビーム回転
検出手段１９としてエンコーダ１８の回転円板１８ａが
固定されている。
．るとともに中間にし１チエーンスブロクツト３および
鉄）”＋４を備え／ζ腕５が固定されている。前記鉄片
４と対峙し２で近接スイング２１が設けてあり、前記腕
５、鉄ハ４１−＞よび近接ス・ｆフチ２１Ｌ１、基ｑ３
回転検出手段２０を１，１ケ成（７ている。６シ：［無
段変速機であり、却Ｆ段変神機６の入力１１’ｌｌｌ
７には■プーリ８が固定されて、１ｌｉ−り前ｉ己Ｖ）
゛−リ２および８は■ベルシト９で連結されている。中
１に段変速機６の出力軸１０はギヤ１１を介して第１の
電磁クラッチ１２と連結してあン１２．１５は出力側１
であってその一端は前記第１の電磁クラッチ１２と連結
してあり、仙ΔＩＡにはカザ歯車（幾構１５のカザ歯車
ＩＦＩが取付けられている。前記出力’Ｉ”１ｌ１１５
の中間に（」チェーンスプロケット１７′ｌ、−よひ後
述するワープビームの回転を検出するワープビーム回転
検出手段１９としてエンコーダ１８の回転円板１８ａが
固定されている。
回転円板１８ａに（ｄその周縁に例えば２０ （ｌ ０
個のスリットが形成されており１８１）ｉハそのスリッ
トを一閏ずつ検出する検出１４１〜である。前記カザ歯
車機横１３と一体にウオーノ・ギヤ機構１４があり、ウ
オームギヤ機構１４の出力はギヤ２９を介してワープビ
ーム３０の軸３１を回転駆動する。なお１・１ａはウオ
ームである。前記入、出力軸１，１５と平行な伝達１１
１２５の両端に１・」：チェーンスプロケット２６．２
７が取付けてありその中間には第２の１１を磁クラッチ
２Ｂが介挿しである。前記チェーンスプロケット３およ
び２６は無端チェーン３２で連結シ、チェーンスプロケ
ット１７卦よび２７１＜ｊ−チェーン３３で連結しであ
る。
個のスリットが形成されており１８１）ｉハそのスリッ
トを一閏ずつ検出する検出１４１〜である。前記カザ歯
車機横１３と一体にウオーノ・ギヤ機構１４があり、ウ
オームギヤ機構１４の出力はギヤ２９を介してワープビ
ーム３０の軸３１を回転駆動する。なお１・１ａはウオ
ームである。前記入、出力軸１，１５と平行な伝達１１
１２５の両端に１・」：チェーンスプロケット２６．２
７が取付けてありその中間には第２の１１を磁クラッチ
２Ｂが介挿しである。前記チェーンスプロケット３およ
び２６は無端チェーン３２で連結シ、チェーンスプロケ
ット１７卦よび２７１＜ｊ−チェーン３３で連結しであ
る。
この機構において通常運転時（，１無段変速機６ｄ入力
側１１の回転をその時の１７−プビーノ、３０の回転速
度すなわちＸ５Ｙ糸の送り出し速度に見合う出力に多一
連１−゛Ｃ出力軸１０から出力し出力軸１５、力＋１歯
車（Ｌｉ４４１１ Ｉ ３ 、ウオームギヤ磯描１４お
よびギＭ２９の伝達経路を介してワープビーム３０を回
転さＩＬる６、、これとは別に前自己入力４１＋ １か
ら無段変速機６を介さす゛に、ワープビーム３０を回動
させるｆム達経路が入力軸１、伝達軸２５、および出力
軸１５として設けられており、この経路が織機停止時の
伝達経路として用いられる。次に制御回路を第２図に基
づいて説明する。４０．５０は分周回路であり、分周回
路４０には前記近接スイッチ２１の１８号が入力され、
分周回路５０には前記エンコータ゛の検出’ｉ’ｉ！５
１８ｂの信ＹＪが入力される。前記分周回路４０の出力
はロータリースイッチ４１およびｉ（”ｙ ２のリレー
４２の接点４２ａを介してスイッチング回路４３に人力
する。一方分周回路５０の出力（佳ロータリースイッチ
５１および第２のリレー４２の区点４２ａを介して、計
数回路５２に入力すイ、。組数回路５２の出力は記憶回
路５３に入力するとともに比較回路５４に入力する。さ
らに記憶回路５３の出力は比較回路５４に入力する。比
較回路５４の出力は！リップフロツブ回路５５のリセッ
ト端子）もに入力する。前記１鶴回路５２からフリップ
フロップ回路５５までの各回路とｆ４１１記スイツナン
グ回路４３とはそれぞ７Ｌ接続しである。
側１１の回転をその時の１７−プビーノ、３０の回転速
度すなわちＸ５Ｙ糸の送り出し速度に見合う出力に多一
連１−゛Ｃ出力軸１０から出力し出力軸１５、力＋１歯
車（Ｌｉ４４１１ Ｉ ３ 、ウオームギヤ磯描１４お
よびギＭ２９の伝達経路を介してワープビーム３０を回
転さＩＬる６、、これとは別に前自己入力４１＋ １か
ら無段変速機６を介さす゛に、ワープビーム３０を回動
させるｆム達経路が入力軸１、伝達軸２５、および出力
軸１５として設けられており、この経路が織機停止時の
伝達経路として用いられる。次に制御回路を第２図に基
づいて説明する。４０．５０は分周回路であり、分周回
路４０には前記近接スイッチ２１の１８号が入力され、
分周回路５０には前記エンコータ゛の検出’ｉ’ｉ！５
１８ｂの信ＹＪが入力される。前記分周回路４０の出力
はロータリースイッチ４１およびｉ（”ｙ ２のリレー
４２の接点４２ａを介してスイッチング回路４３に人力
する。一方分周回路５０の出力（佳ロータリースイッチ
５１および第２のリレー４２の区点４２ａを介して、計
数回路５２に入力すイ、。組数回路５２の出力は記憶回
路５３に入力するとともに比較回路５４に入力する。さ
らに記憶回路５３の出力は比較回路５４に入力する。比
較回路５４の出力は！リップフロツブ回路５５のリセッ
ト端子）もに入力する。前記１鶴回路５２からフリップ
フロップ回路５５までの各回路とｆ４１１記スイツナン
グ回路４３とはそれぞ７Ｌ接続しである。
前６己フリッグフロツブ回路５５の出力はドライバ回路
５６に入力する。さらに該ドライバ（【シ１路５６は並
列に接続した前記各電磁クラッチ１２．２８の制御回路
５７．５８と図；ｊ’： Ｌ、ない第１のリレーの接点
５９を介して接続（７てあり、閉回路を形成しでいる。
５６に入力する。さらに該ドライバ（【シ１路５６は並
列に接続した前記各電磁クラッチ１２．２８の制御回路
５７．５８と図；ｊ’： Ｌ、ない第１のリレーの接点
５９を介して接続（７てあり、閉回路を形成しでいる。
前ｉＩ：ドライバ回路５６と第１の電磁クラッチ１２の
／′ｇ１制御回路５１とを接続した途中に電源６０の一
方の端子を接続し１、前記両制御装置を接続した途中市
、源６０の他方の端子が接続しである。また前記第１制
御回路５７は第２のリレー４２を介して接続しである。
／′ｇ１制御回路５１とを接続した途中に電源６０の一
方の端子を接続し１、前記両制御装置を接続した途中市
、源６０の他方の端子が接続しである。また前記第１制
御回路５７は第２のリレー４２を介して接続しである。
次に第３〜５図も併用して作動を説、明する。
まず第１図、第２図および第４図を用いて通常運転を説
明する。
明する。
図示しない織機のメインスイッチがＯＮになると図示し
７ない第１のリレーの接点５９が働きしたがって第２１
Ｊ １／ −４２が働き各リレー接点４２ａが１−１示
のようにロータリースイッチ４１．５１の回申％ ｊｌ
ｉ？、ｉ−γ−４１８，５１ａと接続される。
７ない第１のリレーの接点５９が働きしたがって第２１
Ｊ １／ −４２が働き各リレー接点４２ａが１−１示
のようにロータリースイッチ４１．５１の回申％ ｊｌ
ｉ？、ｉ−γ−４１８，５１ａと接続される。
ｆ：ｉ１７機の回転に能って近接スイッチ２１及びエン
コータｌ ｌ ６′’） ４４出部１８１）から得られ
た信号を処理するのである。
コータｌ ｌ ６′’） ４４出部１８１）から得られ
た信号を処理するのである。
近ト〔スイッチ２１からイ；Ｊらｉｔだ信号は織機の基
準回転を示す信号Ｐ１Ｓとなる。分周回路４０によって
さらに分割される。第２図では１つの近接イ０Ｅ ’５
から次の近接１ｈ号までの時間を４等分するよ・うに斤
っているが、と）１．は制御の精度を向−１ニさせる／
こめのものでちり、必らずしも用いなくとも良い。分周
回路４０かもの出力信号６；ｌ：口・−タリース・イノ
ブー４１停上び第２のリレー４２の接点４２ａを介して
スｆツヂーッグ回路４３に入力されその他の各回路にタ
イミングをとってセットあるいはリセットの信号を発す
る。
準回転を示す信号Ｐ１Ｓとなる。分周回路４０によって
さらに分割される。第２図では１つの近接イ０Ｅ ’５
から次の近接１ｈ号までの時間を４等分するよ・うに斤
っているが、と）１．は制御の精度を向−１ニさせる／
こめのものでちり、必らずしも用いなくとも良い。分周
回路４０かもの出力信号６；ｌ：口・−タリース・イノ
ブー４１停上び第２のリレー４２の接点４２ａを介して
スｆツヂーッグ回路４３に入力されその他の各回路にタ
イミングをとってセットあるいはリセットの信号を発す
る。
冒４（セセの回ｉ峨中エンコーダ１８の検出部１８ｈか
ら得られる信号は、これも分周回路５０によりさらに密
なパルスにされる。これも精度向」二のためである。分
周回路５０かも出力された信号は、ロータリースイッチ
５１および第２のリレー４２の接点４２ａを介して計数
回路５２に入力され、前記の基準回転信号Ｐ、Ｓが発せ
られ次の基準回転信号４；発せられる間のパルス数がＮ
Ｉ数され、その計数値は記憶回路５３によって記憶され
る。さらに詳細に説明すれば基準回転信号Ｐ１Ｓに基つ
いてスイッチング回路４３から計数回路５２に信号が入
力される。この信号に基づいて組数回路５２ ｋＩｉｆ
１回の計数値をＯにセットすると同時にパルス数の計数
を開始する。−実記憶回路５３にも同様にスイッチング
回路４３からｒ Ｍが人力される。ｂ己憶回路５３は信
号に基づいて今まで記憶したｆｉｌ数値をリセットする
とともに前記、￥１１憶路５２の前記前回の計数値を記
憶する。したかつ−Ｃ１記憶回路５３は常に最ｉＪｉの
情報（計数値）をＲ１２憶しておくことになる。なおこ
の時は第１のｔ ＋＋ａクラッチＩ２の制御回路５７が
作動して第１の屯磁クジツチ１２が接続した状態でしか
も第１リレーの接点５９ｂが解除されており経糸送り出
し装置性無段変速機６を介した通常の経糸送り出しを行
なう。
ら得られる信号は、これも分周回路５０によりさらに密
なパルスにされる。これも精度向」二のためである。分
周回路５０かも出力された信号は、ロータリースイッチ
５１および第２のリレー４２の接点４２ａを介して計数
回路５２に入力され、前記の基準回転信号Ｐ、Ｓが発せ
られ次の基準回転信号４；発せられる間のパルス数がＮ
Ｉ数され、その計数値は記憶回路５３によって記憶され
る。さらに詳細に説明すれば基準回転信号Ｐ１Ｓに基つ
いてスイッチング回路４３から計数回路５２に信号が入
力される。この信号に基づいて組数回路５２ ｋＩｉｆ
１回の計数値をＯにセットすると同時にパルス数の計数
を開始する。−実記憶回路５３にも同様にスイッチング
回路４３からｒ Ｍが人力される。ｂ己憶回路５３は信
号に基づいて今まで記憶したｆｉｌ数値をリセットする
とともに前記、￥１１憶路５２の前記前回の計数値を記
憶する。したかつ−Ｃ１記憶回路５３は常に最ｉＪｉの
情報（計数値）をＲ１２憶しておくことになる。なおこ
の時は第１のｔ ＋＋ａクラッチＩ２の制御回路５７が
作動して第１の屯磁クジツチ１２が接続した状態でしか
も第１リレーの接点５９ｂが解除されており経糸送り出
し装置性無段変速機６を介した通常の経糸送り出しを行
なう。
次に織機が停止した場合の状態を第３．５図をもとに説
明する。
明する。
織機が停止すると図示しない第１リレーが解除されるこ
とによって第１リレーの各接点５９ａ、 ５９ｂが図示
の状態になり不ｆｉｃｔの制御回路５７が解除される。
とによって第１リレーの各接点５９ａ、 ５９ｂが図示
の状態になり不ｆｉｃｔの制御回路５７が解除される。
と同時に第２の制御回路５８が作動して第２の電磁クラ
ッチ２８が接続する。これに伴って第２リレー４２は解
除されて各接点４２ａは分周回路４０．５０の「０」接
点側に切換わる。そして記憶回路５３には織機が停止す
る寸前の計数値がｄ己憶されている。
ッチ２８が接続する。これに伴って第２リレー４２は解
除されて各接点４２ａは分周回路４０．５０の「０」接
点側に切換わる。そして記憶回路５３には織機が停止す
る寸前の計数値がｄ己憶されている。
この状態で織機を寸前あるいは手動によって回転（市
逆を問わず）すると近接スイッチ２１及びエンコーダ１
８の検出部１８ｂからのそれぞれの（ｉｉ号はそれぞれ
の分周回路４０．５０に入力され、そして分周回路の１
−０」端子、すなわち分周を行なわずその１−！、小出
力る端子から出力され人力軸１が１回転する間にエンコ
ーダ１８から発せられるパルス数が計数回路５２にて計
数され記憶回路５３をう回して比較回路５４に入力され
る。この時記憶回路５３はセットされておらず、織機が
停止する寸前の計数値が記憶され続けている。比較回路
５４においては、記憶回路５３の記憶値と計数回路５２
の計数値が一致すると信号をフリツ〕７゛フロップ回路
５５のリセット端子Ｒに出力する。
逆を問わず）すると近接スイッチ２１及びエンコーダ１
８の検出部１８ｂからのそれぞれの（ｉｉ号はそれぞれ
の分周回路４０．５０に入力され、そして分周回路の１
−０」端子、すなわち分周を行なわずその１−！、小出
力る端子から出力され人力軸１が１回転する間にエンコ
ーダ１８から発せられるパルス数が計数回路５２にて計
数され記憶回路５３をう回して比較回路５４に入力され
る。この時記憶回路５３はセットされておらず、織機が
停止する寸前の計数値が記憶され続けている。比較回路
５４においては、記憶回路５３の記憶値と計数回路５２
の計数値が一致すると信号をフリツ〕７゛フロップ回路
５５のリセット端子Ｒに出力する。
フリップフロップ回路５５０セツト端子Ｓには、スイッ
チング回路４３からセットの信号が人力されており、比
較回路５４からの信号との二つの信号によりドライバ回
路５６に出力を発する。
チング回路４３からセットの信号が人力されており、比
較回路５４からの信号との二つの信号によりドライバ回
路５６に出力を発する。
織機が停止すると同時に第１の電磁クラッチ１２は切ら
れ第２の電磁クラッチ２８が接続されているので作栗者
が手動あるいは寸前で織機を回転させると、ワープビー
ム３０は第２の電磁クラッチ２８を介してドライバ回路
５６から信号が発せられるまですなわち停止直前の織機
１回転に対するワープビームの回転に見合う分だけ回転
され経糸を巻きもどすかあるいは送り出す。また例えば
織け５−Ｏ２回逆転さ癒た場合もこの作動を２度くり返
すこととなるが、この時、スイッチング回路４３の信号
が比較回路５４に入力されて、比較回路５４を比較でき
ろ状態にセットし−ご二度目の作業に備えることになる
。
れ第２の電磁クラッチ２８が接続されているので作栗者
が手動あるいは寸前で織機を回転させると、ワープビー
ム３０は第２の電磁クラッチ２８を介してドライバ回路
５６から信号が発せられるまですなわち停止直前の織機
１回転に対するワープビームの回転に見合う分だけ回転
され経糸を巻きもどすかあるいは送り出す。また例えば
織け５−Ｏ２回逆転さ癒た場合もこの作動を２度くり返
すこととなるが、この時、スイッチング回路４３の信号
が比較回路５４に入力されて、比較回路５４を比較でき
ろ状態にセットし−ご二度目の作業に備えることになる
。
以」―説明し、たよりに本発明によれば織にｆ苧止直前
の織機の回転に対する実質的な回転を、織機停止後のワ
ーブビ・−ムの回転制御卸に用いるようにしたため、１
１１度の良い経糸送り出しあるいは巻きもどしを行なう
ことができるので、止め段の発生を防止できるという効
Ｍ４．がある。
の織機の回転に対する実質的な回転を、織機停止後のワ
ーブビ・−ムの回転制御卸に用いるようにしたため、１
１１度の良い経糸送り出しあるいは巻きもどしを行なう
ことができるので、止め段の発生を防止できるという効
Ｍ４．がある。
寸た、ノ由當運転１１Ｓと１ｑ市時のワープビームの回
転滑に差をイ・ｊけン）い場合にはそれぞれの分周回路
の出力の接続を変えておけば良い。例えば、近接回転ｉ
ｆｆは通常運転時の２０％減となり、織物の種類に応じ
た送り出しあるいは巻きもどしが出来るという効果もあ
る。
転滑に差をイ・ｊけン）い場合にはそれぞれの分周回路
の出力の接続を変えておけば良い。例えば、近接回転ｉ
ｆｆは通常運転時の２０％減となり、織物の種類に応じ
た送り出しあるいは巻きもどしが出来るという効果もあ
る。
第１図は本発明のワープビームの、駆１助系を示す概略
図、第２．３図はワープビームの利潤１Ｎ路、第４．５
図はそのタイミングチャート図である。 １ 人力ｌ１ｉｌ ６ 無段変速機１
５ 出力側１ １９ ワープビーム回転恢出ｊ一段 ２０ 基準回転検出手段 ３０ ワープビーム、 ４０．５０ 分周回路５２
ｉｆｉ数回路 ５３ 記１．低回路５４ 比較
回路 ５７ 第１制御回路５８−［’ ２制に１
回路 特許 出 願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 大 西 昭 広 手＃４：宅１ｉ ｊＥ ”７４’ （自発）昭ｆｌビ
ｌ？＜６区、、３月：Ｌ伜日 特１杵ｒＹ長１′１若杉和夫殿 １４丁１′１−の表示 昭ｆ＋１５７年ノ１臂′「願第１６６５１９号２ 発明
〇名Ｐ′ド 経磯の経糸送り出装置ｒ？における紗１磯停市時の制μ
ｍ１方法＾ 補１［−をする者 事件との関ｒ誤 特訂出ハ１人 住 所 神奈用県１ｉ’７？１（市神奈用区宝町２番１
１１！氏名 （Ｗ９９）日産自動車株ｉ４、会社ｆｔ：
ｔ゛＋ｉ １ｌＴｊ、’ｉ都中大区ぺ・１４川る
／Ｉ ’Ｊ−１１１７旨１シシＦｌ ＋’ｉ二ｌ′ｌ
ｌ１ｉｌＩ巾株式会社内氏名（４（２９４）弁］１１ｉ
＋大西昭広’ １ｌｉ−ｉｆの揄セ〜！ （１）明細、１！の全文 （′シ）図面 ６ 補正の内容 （１）明細１１）第６貴第２ 行ＩＣＩ ｈ リ−１’
Ｕｌｉ、ｌ；：ｊｊｉｉ７１５１ トあル’、Ｈ’ ｌ
カザ山車（えｌ’！ｌ’ｉ“／７１ｊｌと補止する。 （２） 同第９頁第１０行にＩＰ、Ｓｌどλ・）るな
Ｉ Ｐ、Ｓ ｌと袖１１−４る。 （３）同第９頁第１２行に１４′Ｊ−分１と才）るな「
５等分」と補正する。 （１）同ｚ １． ｎ 、ｒｔ第ｉ行〜どｒ４３行１ｒ
」こ旧も’ＡＪ？、１回路５ ｎｌ（−１１’ｊ度向上
のためである。１とあるを１これも分周回路５〔〕によ
り５等分さｉする。１と補正する。 （５）同第１１３’ｌ第９行〜第１０行Ｋ ｌど同時Ｋ
・・ クラツチ２８がａ￥続する。１とあるを以−トの
文外のとおりに補正する。 １第２制御回路５８は第１制６＋１回路５７のＯＦＦと
同時にイ１： ｊｌｔｌ＋するが、第２の市、磁りラツ
ヂ２８は、Ｔｌ 、 Ｓ （ｉ’ｉ号が入ると同時に作
動を開始するものである。１ ＋ｃ；＋ Ｍ＋ｒ＋１）２Ｅ １図を別ｆｌＴ、補１
Ｆｈｌ 面ノとＪ・５つに補ｉ「−する。 ７ 添イ’ｌ’４’を類の目録 補正図面 １通 以−丁
図、第２．３図はワープビームの利潤１Ｎ路、第４．５
図はそのタイミングチャート図である。 １ 人力ｌ１ｉｌ ６ 無段変速機１
５ 出力側１ １９ ワープビーム回転恢出ｊ一段 ２０ 基準回転検出手段 ３０ ワープビーム、 ４０．５０ 分周回路５２
ｉｆｉ数回路 ５３ 記１．低回路５４ 比較
回路 ５７ 第１制御回路５８−［’ ２制に１
回路 特許 出 願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 大 西 昭 広 手＃４：宅１ｉ ｊＥ ”７４’ （自発）昭ｆｌビ
ｌ？＜６区、、３月：Ｌ伜日 特１杵ｒＹ長１′１若杉和夫殿 １４丁１′１−の表示 昭ｆ＋１５７年ノ１臂′「願第１６６５１９号２ 発明
〇名Ｐ′ド 経磯の経糸送り出装置ｒ？における紗１磯停市時の制μ
ｍ１方法＾ 補１［−をする者 事件との関ｒ誤 特訂出ハ１人 住 所 神奈用県１ｉ’７？１（市神奈用区宝町２番１
１１！氏名 （Ｗ９９）日産自動車株ｉ４、会社ｆｔ：
ｔ゛＋ｉ １ｌＴｊ、’ｉ都中大区ぺ・１４川る
／Ｉ ’Ｊ−１１１７旨１シシＦｌ ＋’ｉ二ｌ′ｌ
ｌ１ｉｌＩ巾株式会社内氏名（４（２９４）弁］１１ｉ
＋大西昭広’ １ｌｉ−ｉｆの揄セ〜！ （１）明細、１！の全文 （′シ）図面 ６ 補正の内容 （１）明細１１）第６貴第２ 行ＩＣＩ ｈ リ−１’
Ｕｌｉ、ｌ；：ｊｊｉｉ７１５１ トあル’、Ｈ’ ｌ
カザ山車（えｌ’！ｌ’ｉ“／７１ｊｌと補止する。 （２） 同第９頁第１０行にＩＰ、Ｓｌどλ・）るな
Ｉ Ｐ、Ｓ ｌと袖１１−４る。 （３）同第９頁第１２行に１４′Ｊ−分１と才）るな「
５等分」と補正する。 （１）同ｚ １． ｎ 、ｒｔ第ｉ行〜どｒ４３行１ｒ
」こ旧も’ＡＪ？、１回路５ ｎｌ（−１１’ｊ度向上
のためである。１とあるを１これも分周回路５〔〕によ
り５等分さｉする。１と補正する。 （５）同第１１３’ｌ第９行〜第１０行Ｋ ｌど同時Ｋ
・・ クラツチ２８がａ￥続する。１とあるを以−トの
文外のとおりに補正する。 １第２制御回路５８は第１制６＋１回路５７のＯＦＦと
同時にイ１： ｊｌｔｌ＋するが、第２の市、磁りラツ
ヂ２８は、Ｔｌ 、 Ｓ （ｉ’ｉ号が入ると同時に作
動を開始するものである。１ ＋ｃ；＋ Ｍ＋ｒ＋１）２Ｅ １図を別ｆｌＴ、補１
Ｆｈｌ 面ノとＪ・５つに補ｉ「−する。 ７ 添イ’ｌ’４’を類の目録 補正図面 １通 以−丁
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｊ０通′帛運転時は織機の回転を変速機を介してワープ
ビームに伝達する一方織機停止後手動あるい仁１寸動で
織機を動かす場合は前記糸路とは別の糸路で伝達する織
機の経糸送り出し装置における織機停止時の制が１１方
法であって、織機の回転を検出するとともにワープビー
ムの回転を検出し、織機の１回転に対するワープビーム
の回転割合全演算、記憶しておき、織機停止後織機を動
かす際織機１回転中にワープビームが前記記憶に基づい
た回転を完了する凍で経糸送シ出し装置を作動させ、完
了後作動を停止することを特徴とする織機の経糸送り串
し装置ｄにおける織機停止時の制御方法。 ２ 織機の回転およびワープビームの回転をそれぞれ分
周することによりｂ１変としたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の織機の経糸送り出し装置における
織機停止時の制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57166319A JPS5959946A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 織機の経系送り出し装置における織機停止時の制御方法 |
| US06/534,387 US4537226A (en) | 1982-09-24 | 1983-09-21 | System for controlling warp let-off motion of weaving machine during machine downtime |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57166319A JPS5959946A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 織機の経系送り出し装置における織機停止時の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5959946A true JPS5959946A (ja) | 1984-04-05 |
| JPH0341577B2 JPH0341577B2 (ja) | 1991-06-24 |
Family
ID=15829143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57166319A Granted JPS5959946A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 織機の経系送り出し装置における織機停止時の制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4537226A (ja) |
| JP (1) | JPS5959946A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6155241A (ja) * | 1984-08-28 | 1986-03-19 | 津田駒工業株式会社 | 織機の口合せ段防止方法 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH671591A5 (ja) * | 1985-01-17 | 1989-09-15 | Textilma Ag | |
| DE3528280A1 (de) * | 1985-08-07 | 1987-02-19 | Stromag Maschf | Verfahren und vorrichtung zur regelung eines kettbaumantriebs einer webmaschine |
| EP0327613B1 (de) * | 1987-08-12 | 1992-09-16 | BORISCH, Fred | Webmaschine mit einer mechanischen schaftmaschine |
| BE1009097A3 (nl) * | 1995-02-07 | 1996-11-05 | Picanol Nv | Weefmachine met aandrijving. |
| JP4503778B2 (ja) * | 2000-03-29 | 2010-07-14 | 本田技研工業株式会社 | 除雪機 |
| BE1016108A6 (ja) * | 2004-07-05 | 2006-03-07 | Picanol Nv | |
| DE102004045208A1 (de) * | 2004-09-17 | 2006-04-06 | Siemens Ag | Webmaschine |
| DE502006006342D1 (de) * | 2006-10-06 | 2010-04-15 | Groz Beckert Kg | Schaftgetriebe für eine Webmaschine |
| DE102015102029A1 (de) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Lindauer Dornier Gmbh | Startverfahren für eine Webmaschine |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU724611A1 (ru) * | 1974-08-16 | 1980-03-30 | Kaplun Emanuil A | Механизм розыска "раза" к ткацкому станку |
| GB1517060A (en) * | 1975-12-11 | 1978-07-05 | Nuovo Pignone Spa | Apparatus for controlling the rotary speed of a warp beam in a loom |
| JPS5434460A (en) * | 1977-08-22 | 1979-03-13 | Nissan Motor | Warp tension adjusting apparatus of weaving machine |
| JPS5593849A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-16 | Toyoda Automatic Loom Works | Timing setting method and apparatus in loom |
| JPS5668140A (en) * | 1979-11-07 | 1981-06-08 | Toyoda Automatic Loom Works | Warp yarn sending apparatus of loom |
| CS215367B1 (en) * | 1980-03-31 | 1982-08-27 | Otto Rotrekl | Regulator of constant tension of compulsory unwound particularly warp threads of the weaving machine |
-
1982
- 1982-09-24 JP JP57166319A patent/JPS5959946A/ja active Granted
-
1983
- 1983-09-21 US US06/534,387 patent/US4537226A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6155241A (ja) * | 1984-08-28 | 1986-03-19 | 津田駒工業株式会社 | 織機の口合せ段防止方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4537226A (en) | 1985-08-27 |
| JPH0341577B2 (ja) | 1991-06-24 |
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