JPH03174525A - カメラのフイルム給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スプール軸を送出し方向に回転させることで
ロール状に巻かれているフィルムを送出し口から外方に
送出すように構成されているフィルムカートリッジが装
填されるカメラにおけるフィルム給送装置に関する。

〔従来の技術〕

写真撮影用フィルム１をロール状に巻いた状態で収納す
るスプール軸を内設した筒状部２ａとその接線方向に一
体に延設されてフィルム先端側を直線状態で収納するフ
ィルム送出し部２ｂとからなるフィルムカートリッジ２
として、たとえば米国特許第４，８３２，２７５号公報
などに示される構造によるものが従来から提案されてい
る。その概略構成を第１Ｏ図に示しており、このカート
リッジ２によれば、筒状部２ａ内に設けられるスプール
軸を、その軸端部（図中２Ｃで示すスプライン部）によ
りフィルム１の送出し方向（図中実線矢印）に回転駆動
させることにより、送出し部２ｂ先端の送出し口から、
フィルム１が先端側から順次送り出されるとともに、巻
戻し方向（図中破線矢印）に回転駆動させることにより
、フィルムｌが巻戻されて先端を送出し部２ｂ内に巻き
込んだ状態とし得るものである。そして、このようなカ
ートリッジ構造によれば、カメラに対して装填する時や
撮影終了後に巻取って取出す時に、フィルＡ　１先端が
カートリッジ２内に引込まれた状態となっており、しか
もフィルム１の送出しを。

スプール軸を電動モータ等で回転駆動することで自動的
に行なえるため、フィルム１のカメラへの装埴操作もき
わめて簡単に行なえる等、操作者にとってフィルムｌの
取扱いが容易となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この種のフィルムカートリッジ２を装填
し得るカメラ構造やその内部機構、特にフィルムｌをど
のような機構でカートリー２ジ２から送出し、−こまづ
つの８Ｉ：、げ、さらにはカートリッジ２内に巻戻すか
についての具体例を開示したものは未だ存在せず、と述
したようなカートリッジ構造のもつ利点を発揮させ得る
フィルムの送出し機構、巻上げ機構および巻戻し機ｉ等
を備えてなるカメラの出現が望まれている。

特に、この種のカメラを構成するうえで必要とされるこ
とは、上述したフィルムの送出し、巻にげ、巻戻しを、
必要最小限の構成部品による簡単な構成をもつフィルム
駆動機構によって行なえるようにすることで、また各機
構部を効率よ〈配設し、全体を小型かつコンパクトに構
成することも必要で、さらに各機構部を安定して確実に
動作させ得ることも望まれており、これらの要請を全て
満足し得るような何らかの対策を講じることが望まれて
いる。

そして、このようなカメラのフィルム給送装置において
問題とされることの一つに、フィルムｌのカートリッジ
２からの送出し駆動系と、フィルム１の巻上げ駆動系と
の関係がある。すなわち、フィルム送出し駆動系は、カ
ートリッジ２のスプール軸側に連結されてフィルム１の
送出し方向への回転駆動を、フィルム巻上げ駆動系は、
巻上げスプール側に連結されフィルム先端が巻付くこと
で駆動されてフィルムｌに引張り力を与えてこまづつフ
ィル１．　ｌの巻上げを行なう、そして、これらはフィ
ルムｌやカートリッジ２のスプール軸を介して連結され
ており、しかも同方向への回転であり、ｍｔｓには同一
の回転駆動源で駆動するとよいが、カートリッジ２とそ
の反対側にある巻とげスプールとを共に動作させること
は、巻戻し駆動系との関係からも配設構造が複雑化し易
く、別個の駆動源で駆動することが望ましい。

しかし、このようにすると、それぞれの駆動系が互いに
干渉することがないように、それぞれの駆動タイミング
等を適切に制御する等の面倒な制御が必要となり、また
構造的にも複雑化し易く、これらの点を解決し得ること
が要望されている。

〔課題を解決するための手段〕

このような要請に応えるために本発明に係るカメラのフ
ィルム給送装置は、フィルムカートリッジのスプール軸
を送出し方向に回転させるフィルム送出し用の電動モー
タおよびその回転を伝達する回転伝達歯車列と、この歯
車列終端部に配置されかつカートリ−２ジ装填時にスプ
ール軸に係合する回転伝達手段を有するフィルム！！に
！！ｌＪ用歯市と、送出されたフィルムが巻付けられか
つ巻Ｆ二げ回転によってフィルムを送り方向に巻上げる
巻上げスプールと、このスプールへのフィルム巻付きを
感知し送出し用モータの回転を停止上させる検山手段を
備えてなり、前記送出し用歯車列の途中に、モータ側歯
車を太陽歯車とする遊星歯車を、モータ側からの回転で
駆動用歯車側の従動歯車に噛合する方向に、フィルムの
巻上げスプール側への巻上げに伴なう駆動用歯車の回転
で噛合解除方向に揺動動作するように設けたものである
。

〔作用〕

本発明によれば、送出し用歯車列の途中に設けられモー
タ側歯車を太陽歯車とする遊星歯車は。

フィルムのカートリッジからの送出し時にモータ側から
の回転で駆動用歯車側の従動歯車に揺動して噛合し、モ
ータによるフィルム送出しを行なうとともに、フィルム
が巻上げスプールに巻付き、フィルム送出しが完了して
モータが停止された状態でフィルムが巻上げられること
による駆動用歯車の回転でモータ側歯車との回転差から
噛合解除方向に揺動し、フィルム送出し用モータ側を、
カートリー２ジの駆動用ｆＩｊ１東側から自動的に切離
すように動作する。

〔実施例〕

以下１本発明を図面に示した実施例を用いて詳細に説明
する。

第１図ないし第３図は本発明に係るフィルム給送装置の
一実施例を示し、これらの図において前述した第１０図
と同一部分には同一番号を付して説明は省略する。ここ
で、図中３は図示しないカメラ本体内でカートリッジ２
と左、右に対向して設けられるフィルム巻−ヒげスプー
ルで、その外Ｆ、１１にフィルム１側のパーフォレーシ
ョンｌａと噛合する爪部３ａが突設されるとともに、フ
ィルム巻上げ時にフィルム巻上げ方向に回転伝達を受け
る巻上げスプール駆動用歯車４が一体に設けられ、フィ
ルムｌを送り方向に巻上げ走行させる。

全体を符号１０で示すフィルム給送装置は、二つの電動
モータ２０．３０を駆動源としてカートリッジ２からフ
ィルムｌを所定量だけ送出し、巻上げスプール３偏に巻
付けた後、この巻上げスプール３によりフィルムｌを−
こまづつ巻上げ動作させるとともに、撮影終了時には、
カートリッジ２のスプール軸を回転させてフィルムｌを
カートリッジ２内に巻戻すように構成されている。すな
わち、第１の電動モータ２０は、フィルム送出し用の駆
動源として用いられるものであって、後述するフィルム
送出し用回転伝達歯車列２１により、カートリッジ２の
スプール軸を回転させるためのスプライン部２Ｃに係合
するフィルム駆動キー２２ａを有し前記歯車列２１終端
部に配置されるフィルム駆動用歯車２２に、フィルム送
出し方向への回転を伝達し、これによりカートリッジ２
をカメラに装填した際にフィルムｌの送出しを行なう。

なお、第１図では、駆動用歯車２２のスプール軸との回
転伝達手段であるフィルム駆動キー２２ａとスプライン
部２Ｃとが係合していない状態を図示しているが、実際
は図中想像線で示したように、フィルム誤動キー２２ａ
側が軸線方向に延設されており、カートリッジ２をカメ
ラに装填した際にスプライン部２Ｃと係合するように構
成されている。

４０はカートリー７ジ２の送出し口から送出されたフィ
ルム１において−Ｅ側のパーフォレーションｌａに噛合
するように配置されたフィルム移動量検出手段となるフ
リースプロケットで、このスプロケット４０の回転量に
よってフィルムｌの送出し量を検出するように構成され
ている。すなわち、スブロケシ）４０の上面には、導体
パターン４１が形成されるとともに、一対のブラシ４２
ａ、４２ｂが回転に伴なってパターン４１に接触したり
非接触状態となるようになっており、これによりスプロ
ケット４０の回転量つまりフィルムｌの移動量が検出さ
れる。なお、一方のブラシ４２ａがパターン４１に常時
接触し、他方のブラシ４２ｂがパターン４１にスプロケ
ット４０の回転毎に接触することで、スイッチがオン参
オフする信号を、演算回路で検出して演算すれば、フィ
ルムｌの移動量が求められることは、容易に理解されよ
う、ここで、図示した例では、−回転毎に−パルスを送
出する場合を例示しているが。

複数パルスを送出するようなパターン形状としてもよい
ことは言うまでもない。

また、カートリッジ２から送出されたフィルムｌは、Ｅ
述したスプロケット４０部分を通過した後、図示しない
内、外レール部とフィルム圧板とから構成されるトンネ
ルと称される周知のフィルム通路内を給送され、その途
中で撮影画面を規定するアパーチャ部分を通って、前記
巻上げスプール３の外周部に至り、図示を省略した付勢
ばね付きの押えローラで、フィルムｌが押え付けられる
ように構成されている。そして、この状態を前記スプロ
ケット４０に付設される検出手段で感知し、フィルム送
出し用モータ２０を停止させるとともにこの巻上げスプ
ール３を巻上げ方向（第１図中想像線で示す矢印方向）
に回転駆動すると、前記押えローラの押付けによりスプ
ール爪ｍ３　ａに下側のパーフォレーションｌａが係合
し、フィルム１のスプール３への巻付けが順次行なえ、
フィルムｌの巻上げつまりカートリッジ２からの引出し
が順次行なわれる。

ここで、この巻上げスプール３は、前記第２のモータ３
０により回転伝達歯車列３１．さらにその終端部で噛合
い方向を選択可能な遊星歯車機構３２を介してフィルム
巻上げ用回転伝達歯車列３３を経てスプール３と一体の
駆動用歯車４に回転伝達が行なわれることにより、フィ
ルム巻上げ動作が行なわれる（第２図等参照）、また、
この巻上げスプール３へのフィルム１の巻付いたか否か
の判定やフィルム１の−こま分の送り量は、前記スプロ
ケッ）４０での導体パターン４１とブラシ４２ａ、４２
ｂとから構成されるスイッチ出力を、演算回路に入力し
てフィルムｌの送り厳を算出することにより求めること
が可能である。

一方、撮影終了後におけるフィルム巻戻しは、駆動用歯
車２２を送り方向とは逆に回転させ、フィルム駆動キー
２２ａとスプライン部２Ｃとでスプール軸を押出し時と
は逆方向に回転させることで行なえる。ここで、この実
施例では、第２のモータ３０を、フィルム巻Ｅげおよび
巻戻し用の駆動源として用いており、このモータ３０を
前述した巻上げ時とは逆方向に回転させ、上述した遊星
歯車機構３２を＄１図や第２図に示す状態から第３図に
示すように、フィルム巻戻し用回転伝達歯車列３４側に
噛合わせ、モータ３０からの回転を、前記スプール軸に
連結される駆動用歯車２２に伝達し、フィルム巻戻しを
行なうように構成されている。

なお、−上述したフィルムｌの巻−ヒげおよび巻戻し用
モータ３０からの回転を１巻上げ用歯車列３３と巻戻し
用歯車列３４とに選択的に伝達するための遊星歯車機構
３１は、モータ３０側の回転伝達歯車列３１終端部の歯
車を太ｍ＊車３５とする遊星歯車３６と、前記太陽歯車
３５に摩擦ばね（図示せず）による摩擦習性を与えて同
軸上に軸支されかつ揺動端に遊星歯車３６を軸支してい
るレバー腕３７とを備えてなり、この遊星歯車３６は、
レバー腕３７が太陽歯車３５の回転に伴なう同方向への
回転作用力で揺動することで、前記巻上げ側または巻戻
し側の歯車列３３．３４に選択的に噛合し、所要の方向
への回転伝達を行なうように構成されている。ここで、
モータ３０の回転方向と遊星歯車３６の噛合い側とは、
第２図に示す巻上げ状態または第３図に示す巻戻し状態
から容易に理解されよう、また、上述した巻上げ１巻戻
し時の噛合い状態は、モータ３０の回転によってレバー
腕３７の揺動位置が保持されることで維持される。

さて、本発明によれば、上述した構成によるフィルム給
送袋ｆｉｌＯにおいて、フィルム送出し用モータ２０か
らフィルム駆動用歯車２２に回転を伝達する回転伝達歯
車列２１の途中に、モータ側歯車を太陽歯車２３としか
つこの太陽歯車２３に摩擦ばね（図示せず）により摩擦
習性を与えて同軸上に軸支される揺動可能なレバー腕２
４の揺動端に軸支される遊星歯車２５を備えた遊星歯車
機構２６を設け、この遊星歯車２５を、フィルム送出し
時にはモータ２０側からの回転によってレバー腕２４が
太陽歯車２３の回転に伴なう同方向への回転作用力でフ
ィルム駆動用歯車２２側の従動歯車２７に噛合するよう
に揺動動作させ、かつフィルムｌの送出しが完了し前記
モータ２０が停【Ｅされた状態でフィルムｌが前記巻上
げスプール３側に、ａＥげられたときにはフィルム駆動
用歯車２２の回転によりモータ側歯車（太陽歯車２３あ
るいはこれに噛合する歯車２８）との回転差によって噛
合解除方向に揺動動作するように構成したところに特徴
を有している。

すなわち、モータ２０が第１図中実線で示す矢印方向に
回転すると、太陽歯車２３の回転に伴なうレバー腕２４
の揺動によって第２図に示すように遊星歯車２５が従動
側歯車２７に噛合い、その状態を維持されるとともにフ
ィルム送出し方向に駆動用歯車２２を回転駆動し、カー
トリッジ２からのフィルム１の送出しを行なう、また、
このフィルムｌの送出し量が、前記スプロケッ）４０に
よる検出手段により順次検出され、フィルムｌの先端が
前記巻上げスプール３の外周部に到達し巻付き可能な状
態となる時点が検出され、前記送出し用モータ２０の回
転が停止されるとともに前述したように巻上げ側がモー
タ３０により回転駆動されることになる。

そして、このフィルム巻−ヒげ動作開始時において、送
出し用モータ２０が停止されるとともに巻上げ側のモー
タ３０の回転で巻上げスプール３が巻上げ回転すると、
第２図に示す位置関係にあるフィルム送出し駆動系とフ
ィルム巻上げ駆動系とは、次のような状態となる。すな
わち、巻上げスプール３に巻付き、このスプール３の回
転に伴なって巻上げられるフィルムｌには、フィルム送
り方向に引張力が作用し、これによりカートリッジ２内
のスプール軸が、巻上げ動作に伴なって回転される。そ
して、このスプール軸の回転により駆動用歯車２２が、
フィルム送り方向に回転し、前記従動側歯車２７も第２
図中実線で示すように回転される。この状態において、
前記送出し用モータ２０側は停止しているため、遊星歯
車２５は、従動側歯車２７とモータ側の歯車２３　、２
８との回転差から第２図中矢印で示すように噛合解除方
向にレバー腕２４により自動的に移動してゆき、従動側
歯車２７と噛合わない位置で停止し、駆動用歯車２２か
らの回転から送出し用モータ２０側を切離すように動作
する。この状態が第１図に示す位置関係であり、前述し
たようなフィルム巻上げが順次行なわれることは容易に
理解されよう、なお、この噛合い解除位置に余裕を持た
せて遊星歯車２５の移動を規制するストッパを設けてお
くことが望ましい。

このような構成によれば、フィルムｌの送出し時と巻−
ヒげ時での送出し用モータ２０と駆動用歯車２２との間
の回転伝達歯車列２１を、遊星歯車機構２６において遊
星歯車２５を、モータ２０側からの回転と駆動用歯車２
２からの回転にて自動的に連結、切離し動作させている
ため、構成が簡単であるにもかかわらず１面倒な制御を
必要とせずに１両駆動系を所要の状態で駆動させ得るも
ので、その利点は明らかであろう。

また、上述した構成において、フィルムｌが所定枚数ま
で巻上げられ撮影が完了したことをスプロケット４０が
検出すると、モータ３０側が第１図において実線による
矢印方向から破線で示す矢印方向に回転が逆転するよう
に制御され、これにより第１図のフィルム巻上げ状態か
ら第３図に示すフィルム巻戻し状態へと遊星歯車機構３
２に切換られ、フィルムｌのカートリー２ジ２への巻戻
し動作が行なわれる。そして、フィルムｌの巻戻しによ
りスプロケッ）４０がフィルムｌ側のパーフォレーショ
ンｌａと係合しない状態となると、スイッチによるオン
・オフのパルス信号が検出できなくなり、フィルムのス
プロケット４０位置までの巻戻し状態が感知される。こ
の状態から、モータ３０を、さらに一定時間回転させ続
けてフィルム１がカートリッジ２内に確実に巻戻される
タイミングをとってモータ３０を停止させることで、巻
戻し動作が完了する。

なお、フィルム巻上げ動作が終了した後に、前記送出し
用モータ２０側での遊星南軍機構２６の遊星歯車２５が
、従動側歯車２７に噛合う状態を稀に生じることがある
が、このような状態となった場合には、モータ３０の巻
戻し方向への回転によって駆動用歯車２２が送出し方向
とは異なる方向に回転し巻戻しが行なわれるため、従動
側歯車２７から遊星歯車２５には、太陽歯車２３のレバ
ー腕２４が、遊星ｗｉ車２５が噛合状態となる方向への
揺動動作を生じる方向への回転が伝達されることになり
、この遊星歯車２５部分での回転は太陽歯車２３および
歯車２８を介してモータ２０へ伝達されてしまい１巻戻
し動作に支障が生じる。すなわち、この場合にはモータ
２０が外力により回転させられて発’ｉｔｍとして作用
するために、モータ３０側の負荷となるため、これを避
けるように、モータ３０を回転させるに先立ってモータ
２０を予め逆転させ、遊星歯車２５を非噛合状態へと変
位させておいてもよい。

そして、このような構成では、二つのモータ２０．３０
を用いて、カートリッジ２からのフィルムの送出し、巻
上げ、さらに巻戻し動作を、適切かつ確実に行なえるも
ので、その利点は明らかであろう。

ここで、上述した構成によるフィルム給送装置１０にお
ける電動回路および動作順序を、第４図ないし第９図を
用いて簡単に説明する。

すなわち、第４図は各動作を行なわせるための回路ブロ
ック図であって、図中６０はマイクロコンピュータ（以
下ＣＰＵという）、６１はその給電用バッテリで、また
６２はカートリッジ２のカメラ内への装填を図示しない
検知部材の動作に連動して検出するカートリッジ検知ス
イッチ、６３はカートリッジ２の装填後にカートリッジ
蓋を閉じることで動作する検知部材（共に図示せず）に
よってオンされるカートリッジ蓋検知スイッチ、６４は
図示しないレリーズ釦の押下げ操作に連動してオンする
レリーズスイッチ、６５は図示しない巻戻し手動釦の押
下げ操作に連動してオンする巻戻し手動スイッチで、こ
れらのスイッチ６２〜６５は、ＣＰＵ６０の入力ボート
１１〜Ｉ◆にそれぞれ接続されている。

６６．６７はそれぞれ前述した送出し用モータ２０、巻
上げおよび巻戻し用モータ３０の回転、停止制御を行な
うモータ制御回路で、ＣＰＵ６０の出力ボート０１．０
２　；０３　、ｏ◆に接続されている。なお、これら各
モータ２０．３０は、一方のボー）Ｏｔ　　、０３のみ
がハイレベルとなったときに正転方向（フィルム送出し
、巻上げ方向）に、他方のボート０２．Ｏｔのみがハイ
レベルとなったときに逆転方向（フィルム巻戻し方向等
）に回転駆動されるとともに、両方のボートが共にロー
レベルとなったときに停止されるように構成されている
。

６８は前記スプロケット４０に連動してオン・オンする
導体パターン４１およびブラシ４２ａ。

４２ｂからなるフィルム移動検知スイッチ６９の出力パ
ルスをカウントするカウンタで、ＣＰＵ６０にカウント
値を出力するとともにこのＣＰＵ６０からの指令により
カウント値を零リセットする。なお、７０は導体パター
ン４１に接触、非接触するスイッチ６９の一端であるブ
ラシ４２ｂをバッテリ６１にプルアップするプルアップ
抵抗で、またこのブラシ４２ｂはカウンタ６８側にも接
続されている。

７１はカメラのシャッタ、絞りあるいは絞り制御装置な
どの露出制御装置であり、ＣＰＵ６０からの指令で、シ
ャ−７タ速度や絞りを制御する。

このような回路構成において、カメラにバッテリ６１が
装填されるとプログラムがスタートし、第５図から明ら
かなように、カートリッジ検出スイッチ６２のオン◆オ
フでカートリッジ２のカメラへの装填が確認される（ス
テップ１０１）。そして、カートリッジ２の装填が確認
されるとともに、ステップ１０２でカートリッジ蓋検知
スイッチ６３による蓋の閉成状態が確認されることによ
り、ステップ１０３で前述したフィルム送出し駆動系に
よるフィルムｌのカートリッジ２からの送出しが行なわ
れる。

なお、このフィルム送出しステップ１０３の詳細を第６
図に示しており、ステップ２０１でＣＰＵ６０からの指
令で第４図に示されるようにモータ制御回路６６を介し
てモータ２０の正転方向（送出し方向）への回転を開始
し、フィルムｌの送出しを行なう０次で、ステップ２０
２でスブロケッ）４０の回転に伴なうスイッチ６９から
のパルス信号がカウンタ６８にて積算されることにより
フィルム１の送出し量を算出してフィルムｌが巻−ヒげ
スプール３に到達する所定醍だけ送出されたか否かを判
定し、所定送出し量となった時点でステップ２０３にて
ｃｐｕｓｏからのｉ令でモータ２０を停止させてフィル
ム送出しを停止させる。そして、ステップ２０４でカウ
ンタ６８のカウント値を零リセットしてからメインプロ
グラムにリターンし、第５図でのステップ１０４に移行
する。

このステップ１０４では、カメラの巻上げスプール３を
回転させ、フィルム１のスプール３への巻付けが行なわ
れる。この詳細を第７図に示しており、ステップ３０１
でＣＰＵ６０からの指令でモータ制御回路６７によりモ
ータ３０を巻上げ方向に正転させ、スプール３にフィル
ムｌを巻付け、ステー、ブ３０２で所定巻付は量に到達
したか否かを前述したと同様にカウンタ６８で確認し、
その判定が行なわれることでモータ３０を停止Ｅさせる
　（ステップ３０３）とともに、カウンタ６８を零リセ
ットしくステップ３０４）、メイン側にリターンさせて
ステップ１０５に進む。

このステップ１０５で巻戻し手動スイッチ６４のオン・
オフを確認し、巻戻しの指示がないとの判定でステップ
１０６に進む、そして、このステップ１０６でレリーズ
操作の有熱（撮影指示）が判定されるとともに、ステッ
プ１０７で図示しないフィルム感度設定装置からのフィ
ルム感度、図示しない被写体節度検出装置からの被写体
輝度などの導入でシャッタ速度、絞り径を演算し、露出
制御装置７１を制御することで一連の写真撮影が行なわ
れた後、ステップ１０８で−こまづつのフィルム巻上げ
が行なわれる。その詳細は第８図に示される。

すなわち、フィルム巻上げは、第８図のステップ４０１
でＣＰＵ６０によりモータ３０を正転させてスプール３
を回転させることで行なわれる。

そして、これによるフィルム１の移動量が−こま分にな
ることをステップ４０２で判定し、ステップ４０３でモ
ータ３０を停止ヒさせるとともに、ステップ４０４でカ
ウンタリセットを行なった後、メイン側のステップｌＯ
５に戻り、−こまづつの撮影手順が繰返される。

一方、ステップ１０５で巻戻し指示が確認されると、ス
テップ１０９でスプール３に巻Ｅげられたフィルムｌの
カートリッジ２への巻戻しが行なわれ、この巻戻しが完
了するとともにカートリー７ジ蓋の開成（ステップ１１
０）、カートリッジ２の無しくステー２プ１１１）が共
に判定されることで、カートリッジ２の取出しが確認さ
れ、始めのステップｌｏｔに戻る。

ここで、上述したフィルム巻戻しの詳細を第９図に示し
ており、ステップ５０１〜５０６で送出し用モータ２０
の逆転時間を測定する計時を開始し、モータ２０を巻戻
し方向に逆転させることで、この逆転時に前記送出し側
の遊星歯車２５が確実に切離されるだけの時間経過を判
定した後。

モータ２０を停止Ｅさせ、計時停止、カウンタリセット
を行なう。

次に、ステップ５０７〜５１１に示すように、巻戻し用
のモータ３０の逆転を開始させ、これによるフィルムの
移動を判定する計時を開始するとともに、カウント値が
１以上でフィルム移動を確認し、移動しているときには
、カウント値を零リセットし、計時を停とした後、再び
ステップ５０８の計時開始に戻る。

一方、ステップ５０９でカウント値がＯであるときには
、ステップ５１２でフィルム移動が確実にないと判定で
きるまでの所定時間だけ経過させてスプロケット４０位
置からカートリッジ２内へのフィルム１の取込み時間を
前記計時時間の経過で確保した後、ステップ５１３〜５
１５にあるようにモータ３０を停止Ｆ：させ、カウンタ
リセット。

計時停＋Ｌを行なってメインプログラムの前記ステー、
プ１１０にリターンさせる。そして、これによりフィル
ムｌのカートリッジ２内への巻戻しが完了することが容
易に理解されよう。

なお、本発明は上述した実施例構造に限定されず、フィ
ルム給送装置１０の構成等を始めとして各部の形状、構
造等を、適宜変形、変更することは自由で、種々の変形
例が考えられよう。

〔発明の効果〕

以に説明したように本発明に係るフィルム給送装置によ
れば、カートリッジのスプール軸を送出し方向に回転さ
せるフィルム送出し用電動モータおよびその回転を伝達
する回転伝達歯車列と、この歯車列終端部に配置されか
つカートリッジ装填時にスプール軸に係合する回転伝達
手段を有するフィルム駆動用歯車と、送出されたフィル
ムが巻付けられかつ巻上げ回転によってフィルムを送り
方向に巻Ｅげる巻とげスプールと、このスプールへのフ
ィルム巻付きを感知し送出し用モータの回転を停！Ｌさ
せる検出手段を備えてなり、前記送出し用歯車列の途中
に、モータ側歯車を太陽歯車とする遊星歯車を、モータ
側からの回転で駆動用歯車側の従動歯車に噛合する方向
に、フィルム巻上げに伴なう駆動用歯車の回転で噛合解
除方向に揺動可能に設けているので、フィルム送出し時
には、送出し用モータを、それ自身の回転で歯車列を構
成する遊星歯車を揺動させて駆動用歯車側に回転伝達可
能に噛合連結し、またフィルム送出しが完了しモータが
停とされたときに、フィルム先端が巻付いた巻上げスプ
ールが回転しフィルム巻上げに伴なって駆動用歯車が回
転することで遊星歯車が自動的に噛合解除方向に揺動し
、フィルム送出し用モータ側を、カートリッジの駆動用
歯車側から自動的に切離すように動作するもので、フィ
ルム送出しおよび巻上げ時におけるフィルム給送動作を
適切かつ確実に行なえ、しかも各部の構成が簡単で、面
倒なモータ制御も不要である等の種々優れた効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るフィルム給送装置の一実施例を示
す要部構成の概略斜視図、第２図および第３図はそのフ
ィルム送出しおよび巻上げ時とフィルム巻戻し時の動作
説明図、第４図は装置動作を行なわせるための回路ブロ
ック図、第５図ないし第９図は装置動作を説明するため
のフローチャート、第１０図は本発明で使用するフィル
ムカートリッジの概略斜視図である。 ｌ・・◆◆フィルム、２・・・・フィルムカートリッジ
、３・・・・巻上げスプール、３ｃ・・・・スプライン
ＬＩＯ・・・・フィルム給送装置、２０・・・・フィル
ム送出し用電動モータ、２１・・・・回転伝達歯車列、
２２・・・・フィルム駆動用歯車、２３・・・・太陽歯
車、２４・・・・レバー腕、２５・・・・遊星歯車。 ２６・・・・遊星歯車機構、２７・・・・従動側歯車、
２８・・・・モータ側歯車、３０・・・・フィルム巻上
げおよび巻戻し用電動モータ、３１・・・・回転伝達歯
車列、３２・・・・遊星歯車機構、３３・・・・フィル
ム巻Ｅげ用回転伝達歯車列、３４・・・・フィルム巻戻
し用回転伝達歯車列、４０・・・・フィルム送り量検出
用のフリースプロケット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スプール軸を送出し方向に回転させることでフィルムを
   送出し口から外方に送出すように構成されているフィル
   ムカートリッジが装填されるカメラにおいて、 前記スプール軸を送出し方向に回転駆動するフィルム送
   出し用の電動モータと、 このモータからの回転を伝達するフィルム送出し用の回
   転伝達歯車列と、 この回転伝達歯車列の終端部に配置されかつカートリッ
   ジ装填時に前記スプール軸に係合する回転伝達手段を有
   するフィルム駆動用歯車と、前記カートリッジから送出
   されたフィルムが巻付けられるとともに巻上げ回転によ
   ってフィルムを送り方向に巻上げる巻上げスプールと、 この巻上げスプールへのフィルムの巻付きを感知し前記
   フィルム送出し用電動モータの回転を停止させる検出手
   段とを備えてなり、 前記フィルム送出し用回転伝達歯車列の途中には、モー
   タ側歯車を太陽歯車とする遊星歯車が設けられ、 この遊星歯車は、モータ側からの回転によってフィルム
   駆動用歯車側の従動歯車に噛合するように揺動動作され
   、かつフィルムの送出しが完了し前記モータが停止され
   た状態でフィルムが前記巻上げスプール側に巻上げられ
   たときにはフィルム駆動用歯車の回転によりモータ側歯
   車との回転差によって噛合解除方向に揺動動作されるよ
   うに支持されていることを特徴とするカメラのフィルム
   給送装置。