JPH03200128A - カメラのフイルム給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フィルム先端が送出し口から出ていないタイ
プのフィルムカートリー２ジが装填されるカメラにおけ
るフィルム給送装置に関する。

〔従来の技術〕

写真撮影用フィルム１をロール状に巻いた状態で収納す
るスプール軸を内設した筒状部２ａとその接線方向に一
体に延設されてフィルム先端側を直線状７ｇで収納する
フィルム送出し部２ｂとからなるフィルムカートリッジ
２として、たとえば米国特許部４，８３２，２７５号公
報などに示される構造によるものが従来から提案されて
いる。その概略構成を第１０図に示しており、このカー
トリッジ２によれば、藺状ｆｆｆｉ　Ｚ　ａ内に設けら
れるスプール軸を、その軸端部（図中２０で示すスプラ
イン部）によりフィルム１の送出し方向（図中実線矢印
）に回転駆動させることにより、送出し部２ｂ先端の送
出し口から、フィルムｌが図中二点鎖線で示すように先
端側から順次送り出されるとともに１巻戻し方向（図中
破線矢印）に回転駆動させることにより、フィルムｌが
巻戻されて先端を送出し部ｚｂ内に巻き込んだ状態とし
得るものである。そして、このようなカートリー、ジ構
造によれ１ｆ、カメラに対して装填する時や撮影終了後
に巻取って取出す時に、フィルム１先端がカートリッジ
２内に引込まれた状態となっており、しかもフィルム１
の送出しを、スプール軸を電動モータ等で回転駆動する
ことで自動的に行なえるため、フィルム１のカメラへの
装填操作もきわめて簡単に行なえる等、操作者にとって
フィルム１の取扱いが容易となる。なお、この例では、
１３５型フイルムと同様にフィルムｌの上、下側縁に、
ハーフオレージョン１ａが連続的に設けられた場合を例
示している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この種のフィルムカートリッジ２を装填
し得るカメラ構造やその内部機構、特にフィルム１をど
のような機構でカートリッジ２から送出し、−こまづつ
の巻上げ、さらにはカートリッジ２内に巻戻すかについ
ての具体例を開示したものは未だ存在せず、上述したよ
うなカートリッジ構造のもつ利点を発揮させ得るフィル
ムの送出し機構、巻上げ機構および巻戻し機構等を備え
てなるカメラの出現が望まれている。

特に、この種のカメラを構成するうえで必要とされるこ
とは、オートローディングと称される自動装填機構につ
いての機構構造の開発である。すなわち、１−述したタ
イプのフィルムカートリッジでは、フィルム先端が外部
に所定値引出されている周知の１３５型フイルムパトロ
ーネを用いるカメラの自動′！Ａ填機構を用いることは
、フィルム送り構造がＷなることから実際上で不可能で
ある。したがって、このようなフィルム先端がカートリ
ッジ２内に地這まれているフィルムｌを、カメラ内に装
填するだけで、自動的に巻取りスプール側に送り出して
巻付けし、フィルムの自動装填を安定して確実に行なえ
るようなフィルム給送装置を。

町ス走な限り簡単な構成によって提供することが望まれ
ている。

〔課題を解決するための手段〕

このような要請に応えるために本発明に係るカメラのフ
ィルム飴送装置は、フィルムカートリッジから送り出さ
れるフィルムの送り出し速度よりも速い速度で巻取りス
プールを回転駆動することにより該巻取りスプール外周
部にフィルム先端を添接させて巻付けるフィルム巻取り
手段駆動用の電動モータと、このモータが所定量回転さ
れる毎にパルス信号を出力する基準信号検出手段と、フ
ィルムが所定量移動される毎にパルス信号を出力するフ
ィルム移動量検出手段とを備え、基準信号検出手段から
のパルス信号の発生周期を基準としフィルム移動量検出
手段からのパルス信号の信号発生周期が変化したか否か
を判定し該パルス信号の信号発生周期が変化したことを
判定することによりフィルムが巻取りスプールに巻付い
たことを判別する判定手段を設けたものである。

〔作用〕

本発明によれば、フィルムの自動装填を行なうにあたっ
て、カートリッジ側からのフィルムの送り出しとカメラ
内の巻取りスプールとを１回時にしかもスプール側が速
くなるように回転差をもたせて回転し、フィルムが巻取
りスプールに到達して巻付き、フィルムが引っ張られる
ことを利用し、フィルム移動量に伴なうパルス信号と巻
取りスプール駆動用モータの回転に伴なう基準パルス信
号との対比で、フィルムのスプールへの巻付き状態を判
定している。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示した実施例を用いて詳細に説明
する。

第１図ないし第３図は本発明に係るフィルム給送装置の
一実施例を示し、これらの図において前述した第１０図
と同一部分には同一番号を付して説明は省略する。ここ
で、図中３は図示しないカメラ本体内でカートリッジ２
と左、右に対向して設けられるフィルム巻取りスプール
で、その外周部にフィルムｌの下側パーフォレーション
ｌａと１１１１合する爪部３ａが突設されるとともに、
フィルム巻１−げ時にフィルム巻りげ方向に回転伝達を
受ける巻取りスプール駆動用歯車４が一体に設けられ、
フィルムｌを送り方向に巻りげ走行させる。また、５は
この巻取りスプール３の外周部に添接されカートリッジ
２側からのフィルム１を取込むための押えローラ、６は
この押えローラ５を保持し図示しない付勢手段により該
ローラ５をスプール３側に押付ける保持板であり、さら
に７は前述したカートリッジ２から巻取りスプール３側
に送出されるフィルムｌに撮影画像を導びくカメラ本体
の７バーチヤである。

全体を符号１０で示すフィルム給送装置は、フィルムｌ
の先端が送出し部２ｂから出ていないタイプのカートリ
ッジ２からフィルムｌを送出して巻取りスプール３に巻
付けるという自動装填動作を行なうとともに、フィルム
ｌを−こまづつ巻［−１げ動作させ、さらに撮影終了時
には、カートリッジ２のスプール軸を回転させてフィル
ム１を巻戻すように構成されるもので１本実施例では、
巻取りスプール３内等に配置された一個の電動モータ１
１を駆動源として備えている。１２はこのモータ１１の
回転をモータ軸歯車１３から歯車１２ａ−１２ｃを介し
て太陽歯車１４に伝達する回転伝達歯車列で、該太陽歯
車１４には、図示しない摩擦ばねにより摩擦習性が与え
られてレバー腕１５が同軸上で挫動可能に軸支され、か
っこのレバー腕１５の揺動端に太陽歯車１４と噛合う遊
星歯車１６が回転可能に軸支されている。そして、この
遊星歯車１６は、第１図および第２図に示す自動装填動
作時およびフィルム巻上げ動作時において図中実線で示
す矢印方向への太陽歯車１４の回転に伴ないレバー腕１
５が揺動することで伝達南東１７と噛合い、この歯車１
７を介して前記巻取りスプール３偶の駆動用歯車４にフ
ィルム在地り何回転伝達歯車系１８を構成する歯車１８
ａ−１８ｃにより巻取りスプール３側に回転を伝達する
ように構成されている。なお、図示は省略したが、前記
レバー腕１５の揺動動作を歯車１７へのＭ星歯車１６の
噛合い位置で規制するストッパが設けられている。

一方、前記伝達歯車エフは第１図に示すように周知の構
成によるー・方向クラッチ２０の下部歯車２１にも噛合
１ており、かつこの下部歯車２０と選択的に連結される
一ヒ部貴市２２はフィルム送出し側の回転伝達歯車列２
３を構成する歯車２３ａ〜２３ｄを介してカートリッジ
２のスプール軸を回転駆動するフィルム駆動側歯車２４
に回転伝達を行なえるように連結されている。なお、こ
の駆動用歯車２４はスプール軸を回転させるためのスプ
ライン部２Ｃに係合するｔＭ車軸端にフィルム駆動キー
２４ａを有し、カートリッジ２をカメラに装填したフィ
ルム送出し時には第１図中実線で示す矢印方向に、カー
トリッジ２にフィルムｌを巻戻す時には第３図中−点鎖
線で示す矢印方向に回転駆動される。なお、第１図では
、駆動用歯車２４のスプール軸との回転伝達手段である
フィルム駆動キー２４ａとスプライン部２Ｃとが係合し
ていない状態を図示しているが、図中想像線で示したよ
うに駆動キー２４ａ側が軸線方向に延設されたり移動可
能に構成され、カートリッジ２をカメラに装填した際に
スプライン部２Ｃと係合するようになっている。

ここで、上述した一方向クラッチ２０は、上部歯車２２
の第１図中実線矢印方向への回転速度が、１部歯車２１
の矢印方向への回転速度よりも遅くなる条件のときにの
み、下部歯車２１から上部歯車２２に回転駆動力の伝達
を行ない、かつｈ部両車２２の矢印方向への回転速度が
、下部歯車２１の矢印方向への回転速度よりも速い条件
のときには、下部歯車２１から上部歯車２２への動力伝
達を行なえないように構成されている。また、第１図中
実線矢印と反対方向へのＬ部歯車２２の回転速度が、上
部歯車２１側の図中矢印と反対方向への回転速度よりも
速いときには、に部爾車２２からド部歯車２１への回転
は伝達されないようになっている。

そして、カートリッジ２からフィルム１を送出すときに
は、上部歯車２２の回転速度はＯで、５然′Ｆ部歯ｖ２
１の回転速度よりも遅いので、一方向クラッチ２０によ
り下部、上部歯車２１．２２が連結され、モータ１１側
からの回転伝達が、第１図中実線矢印で示す方向に行な
われ、フィルム送出し側の回転伝達歯車系２３を介して
フィルム駆動用歯車２４が回転し、フィルム２の送出し
が行なわれる。

一方、ｒＡ中２５は第３図に示すように巻取りスプール
３側からのフィルム巻戻し時において太陽歯車１４の図
中−点鎖線で示した矢印方向への回転によってレバー腕
１５が図中−点鎖線で示す矢印方向に姪勤することで遊
星歯車１６が噛合う伝達歯車で、これによりモータ１１
側の回転が上部歯車２２、回転伝達歯車列２３を介して
フィルム駆動用歯車２４に伝達され、その第３図中−点
鎖線で示す方向への回転によりカートリッジ２のスプー
ル軸を巻戻し方向に回転させ、フィルムｌをカートリッ
ジ２内に取込むような構成となっている。なお、上述し
たレバー腕１５の揺動を所定位置で規制するスト７パを
設けておくとよい。

ここで、上述した上部歯車２２の回転は、一方向クラッ
チ２０を介して下部歯車２１に伝達され、伝達歯車１７
からフィルム巻取り側の歯車列１８を介して駆動用歯車
４に伝達され１．巻取りスプール３が、図中破線でボす
矢印方向に回転される。このとき、フィルムｌは、カー
トリッジ２のスプール軸がフィルム駆動用歯車２４によ
り図中−点鎖線で示す矢印方向に回転されることで巻戻
し走行しているが、後述するように巻取り側の歯車列１
８で伝達されるスプール３の回転速度が。

フィルム送り出し側の歯車列２３によるカートリッジ２
へのフィルムｌの巻戻し速度よりも速いので、フィルム
１がスプール３偏において巻き緩んで該スプール３の回
転はフィルムｌの移動には影！なくなる。そして、フィ
ルム１はカートリッジ２内にフィルム駆動用歯車２４で
の回転により巻戻されることになる。

３０はカートリッジ２の送出し口から送出されたフィル
ムｌにおいて上側のパーフォレージ１ンｌａに噛合する
ように配置されたフィルム走行速度検出手段となるフリ
ースプロケットで、このスプロケット３０の回転發によ
ってフィルムｌの走行速度を検出するように構成されて
いる。すなわち、スプロケット３０の上面には、導体パ
ターン３１が形成されるとともに、一対のブラシ３２ａ
、３２ｂが回転に伴なってパターン３１に接触したり非
接触状態となるようになっており。

これによりスズロケット３０の所定醍回転したこと、す
なわちフィルムｌの走行速度（移動速度）が検出される
。なお、一方のブラシ３２ａがパターン３１に常時接触
し、他方のブラシ３２ｂがパターン３１にスプロケット
３０の回転毎に接触することで、スイッチがオン・オフ
する信号を繰返すので、これを演算回路等で検出して演
算すれば、フィルムｌの移動殖つまり走行速度が求めら
れることは、容易に理解されよう、ここで、図示した例
では、−回転毎に複数パルスを送出する場合を例示して
いるが、−パルスを送出するようなパターン形状として
もよいことは言うまでもない。

また、カートリッジ２から送出されたフィルム１は、図
示しない内、外レール部とフィルム圧板とから構成され
るトンネルと称される周知のフィルム通路内を給送され
、その途中で撮影画面を規定するアパーチャア部分およ
び上述したスプロケット３０部分を通過して、前記巻取
りスプール３の外周部に至り、付勢ばね付きの押えロー
ラ５で、フィルムｌが押え付けられて巻取られるように
構成されている。すなわち、フィルムｌがスプール３外
周部まで到達すると、その回転およびカートリッジ２側
からのフィルム１の送出しにより、フィルムｌがスプー
ル３とローラ５との間に入り込み、前述したような巻取
り動作が行なえる。

ここで、本実施例では、スプール３側の回転速度を、フ
ィルムｌの送出し側の回転速度よりも三倍程度速くなる
ように１巻取り側の歯車列１８とフィルム送出し側の歯
車列２３側との減速比を設定しており、これによりスプ
ール３にフィルムｌが巻付けられたときのフィルム１の
移動速度が、巻取り前よりも速くなる。そして、フィル
ムｌは、この巻付きによってスプール３の回転によりカ
ートリッジ２から引出されることになり、これによりフ
ィルム駆動用両市２４、回転伝達ｙ！１４ｆ系２３、さ
らにＩ：部崗車２２が、スプール３側がらの［すＪ転に
より増速回転されることになる。すると、−・方向クラ
ッチ２０のり、下歯車２２．２１において、］一部両歯
車２側の回転が、下部耐重２１側よりも速く回転するこ
とになり、その結果一方向クラッチ２０が断れ、下部歯
車２１から−Ｌ部歯車２２側への回転伝達が行なわれな
くなる。このようなフィルムｌのカートリッジ２からの
引出し、つまりスプール３側での巻取り状態を、７ｉＩ
Ｊｚ図に示している。

そして、このフィルム送り状態は、第２図において前記
スプロケット３０に付設される検出手段でスイッチがオ
ン・オフすることにより検出されることは容易に理解さ
れよう、なお、この検出手段によれば、フィルムｌの−
こま分の送り後を、スプロケット３０での導体パターン
３１とブラシ３２ａ、３２ｂとから構成されるスイッチ
出力を、演算回路に入力して算出することで求めること
が１丁能となる。

また、このようなフィルムｌの走行状態の検出は、前述
した第３図に示すようなフィルム巻戻し詩においても同
様であり、フィルム１がこの検出手段であるスプロケッ
ト３０位置を通過し１回転しない状態つまりスイッチの
すン・オフによる出力信号がなくなることで、フィルム
ｌの巻戻し状態を検出できる。したがって、この出力変
化が生じてから所定時間を経過した後に、モータ１１の
回転を停止トすれば、フィルムｌはカートリッジ２内に
完全に巻戻された状態となる。

さて、１−述した構成によるフィルム給送装置１０にお
いて、カートリッジ２から巻取りスプール３偏にフィル
ムｌを送出す自動装填動作を行なう場合に、該巻取りス
プール３へのフィルム１の巻４−１いたか否かの判定は
、前述したスプロケット３０によるスイッチによってフ
ィルムｌの移動速度を検出しておＪ、その速度が速くな
ったことを検知することで行なえる。すなわち、本発明
によれば、ヒ述した構成による装置１０において。

フィルム１の走行速度変化を利用し、カートリッジ２か
ら送り出されるフィルム１の送り出し速度よりも速い速
度で巻取りスプール３を回転駆動することにより該巻取
りスプール３外周部にフィルムｌ先端を添接させて巻付
ける駆動用の電動モータ１１が所定量回転される毎にパ
ルス信号を出力する基準信号検出手段となる回転検出板
４０と。

フィルムｌが所定間移動される毎にパルス信号を出力す
るフィルム移動量検出手段であるフリースブロケー、　
ト３０と、基準信号検出用の回転検出板４０からのパル
ス信号の発生周期を基準としフィルム移動量検出用のフ
リースプロケット３０からのパルス信号の信号発生周期
が変化したか否かを判定する判定手段（第５図に示すマ
イクロコンピュータ５０）とを設け、ｆ＠４ａ図と第４
ｂ図とから明らかなように、該パルス信号の信号発生周
期が変化したことを判定することによりフィルム１が巻
取りスプール３に巻付いたことを判別するように構成し
たところに特徴を有している。

ここで１図中４０は前記モータ１１のモータ軸１１ａ上
に設けられ導体パターン４１が形成された前記基準パル
ス信号検出手段となる回転検出板、４２ａ、４２ｂはこ
の導体パターン４１上に接しモータ１１の回転を検出す
る一対のブラシで、これによりモータ１１の回転により
スイッチがオン−オフすることにより基準パルス信号を
送出する基準信号検出手段が構成される。すなわち、こ
のパルス数をカウントすることで、モータ１１の回転速
度が検出できるもので、このモータ１１による基準パル
ス信号を、第４ａ図、第４ｂ図中では（Ｉ）に示してい
る。一方、前記フリースプロケット３０によるフィルム
ｌの移動速度に伴なうパルス信号を、第４ａ図、第４ｂ
図中で（ｎ）に示しており、これら（Ｉ）と（ｎ）とで
のパルス信ｔ＋の発生周期の変化を比較することで、フ
ィルムｌの移動速度が速くなったか否かを検出し得るこ
とは容易に理解されよう、なお。

第４ａ図中（ＩＩ）にカートリッジ２からのフィルムｌ
の送出し始めからフリースプロケット３０へのパーフォ
レーショ／１ａへの噛合いによるパルス信号発生状況を
、第４ｂ図中（■）に第４ａ図での状況からフィルムｌ
が巻取りスプール３に巻付いてこのスプール３側の回転
で引っ張られて高速走行したときのパルス信号の発生状
況を示しており、信号の発生周期が、モータ１１側での
発生信号を基準として変化しているものである。

特に、このようにモータ１１の回転量を基にして基準パ
ルス信号を得るとともに、フィルム１の走行速度に基づ
いて発生するパルス信号の発生周期を比較し、フィルム
ｌのスプール３への巻付きを検出すると、種々の負荷変
動によってモータ１１の回転速度が変動した場合にあっ
ても、このモータ１１により駆動されるフィルム給送動
作に基づくフィルム走行速度の変化を、適切かつ確実に
検出し得るという利点がある。

換言すると、本発明は、フィルム１の自動装填を行なう
にあたって、カートリッジ２側からのフィルム送出しと
カメラ内の巻取りスプール３とを、同時にしかもスプー
ル３側が速くなるように回転差をもたせて回転し、フィ
ルムｌが巻取りスプール３に到達して巻付きフィルム１
が引っ張られることを巧みに利用し、フィルム１の移動
部に伴なうパルス信号と巻取りスプール駆動用モータ１
１の回転に伴なう基準パルス信号との対比で、フィルム
１のスプール３への巻付き状態を、モータ回転速度変動
の如何にかかわらず判定し得るものである。

また１本発明によれば、カートリッジ２として２　スプ
ール軸を送り出し方向に回転させることでフィルム１を
送り出し口から外方に送り出すように構成されたものを
用い、かつこのカートリッジ２のスプール軸に、巻取り
スプール３を回転駆動する電動モータ１１からの回転伝
達を行なう回転伝達系（１２，２３）を連結するととも
に、この回転伝達系に、判定ｐ段が信号発生周期の変化
を判別したとき、回転伝達を切離すクラッチとして一方
面クラッチ２０を設けているので、−個のモータ１１に
より無駄のないフィルム給送動作を得ることができ、ま
たモータ１工に対する負荷を必要最小限とし得る等の利
点もある。

ここで、上述した構成によるフィルム給送装δｌＯにお
ける駆動回路および動作順序を、第５図ないし第９図を
用いて簡単に説明する。

すなわち、第５図は各動作を行なわせるための回路ブロ
ーＩり図であって２図中５０はマイクロコンピュータ（
以下ＣＰＵという）、５１はその給電用バッテリで、基
準発振源５２とＣＰＵ　５０に内蔵される図示しない発
信回路とにより各種の演算や計時に必要なりロックパル
スが得られるように構成されている。

５３は前述したフィルム走行速度検出用のフリースプロ
ケラ）３０に設けられた導体パターン３１とブラシ３２
ａ、３２ｂとから構成されるフィルム移動検出スイッチ
であり、一端は接地され、他端はプルアップ抵抗５４を
介してバッテリ側に接続されるとともに、図中符号５５
で示すカウンタＡに接続されている。このカウンタＡは
、フィルム移動検出スイッチ５３での出力信号の立ち下
りを検出してカウントアツプするとともに、このカウン
ト値をＣＰＵ５０の指令により、カウント値を０にリセ
ットするような構成となっている。

５６は前述した基準パルス信号検出用の回転検出板４０
の導体パターン４１とブラシ４２ａ。

４２ｂとによるモータ回転検出スイッチで、一端が接地
され、他端がプルアップ抵抗５７を介してバッテリ側に
接続されるとともに、図中符号５８で示すカウンタＢに
接続されている。このカウンタＢは、モータ回転検出ス
イッチ５６の出力信号の立ち一トリを検出してカウント
アツプするとともに、このカウント値をＣＰＵ５０の指
令で０にリセットするような構成とされている。

６０は前記フィルム給送装置１０の駆動源である電動モ
ータ１．１の回転をルＩ御するためのモータ制御回路で
あり、ＣＰＵ５０の一方の出力ボート０１のみがハイレ
ベルとなったときにモータ１１を第１図中実線矢印方向
に回転させ、他方の出力ボート０２のみがハイレベルと
なると、モータ１１を第３図中−点鎖線矢印方向に回転
させ、またこれら出カポ−）０１．Ｑ２が共にローレベ
ルのときには、モータ１１の回転を停止＃Ｚさせる。

なお、このモータ１１の回転のうち、第１図におけるフ
ィルム送出し１巻Ｆげ時の回転方向を正転とし、第３図
におけるフィルム巻戻し時の回転方向を逆転として以ド
を説明する。

６エはカメラ内へのカートリッジ２の装填を図示しない
検知手段の動きで検出するカートリー２ジ検出スイツチ
で、その一端は接地され、他端はゾルアップ抵抗６２を
介してパー、テリ側に接続されるとともに、ＣＰＵ５０
の入力ボート１１に接続されている。６３はカートリッ
ジ２の装填後にカートリッジ４を閉じることで動作する
検知部材（共に図示せず）によってオンされるカートリ
ッジ許検知スイッチで、一端が接地され、他端はプルア
ップ抵抗６４を介してバッテリ側に接続されるとともに
、Ｃ：ＰＵ５０の人力ボートＩ２に接続される。６５は
図示しないレリーズ釦の押下げ操作に連動してオンする
レリーズスイッチで、一端が接地され、他端がプルアッ
プ抵抗６６を介してｌ＜ツテリ側に接続されるとともに
、ＣＰＵ５０の入力ボートｒ３に接続されている。

６７はカメラのシャッタ、絞りあるいは絞り制御装置な
どの露出制御装置であり、ＣＰＵ５０からの指令で、シ
ャッタ速度や絞りを制御する。

このような回路構成において、カメラに八−、テリ５１
が装填されるとプログラムがスタートし、第６図から明
らかなように２カートリツジ検出スイツチ６１のオン・
オフでカートリー７ジ２のカメラへの装填が確認される
（ステップｔｏｉ）、そして、カートリッジ２の装填が
確認されるとともに、ステップ１０２でカートリッジ許
検知スイッチ６３による蓋の閉成状態が確認されること
により、ステップ１０３で前述したフィルム送出し駆動
系によるフィルムｌのカートリッジ２からの送出しおよ
び巻取りスプール３での巻取りによる自動装填動作、い
わゆるオートローディングが行なわれる。

なお、このオートローディングステップ１０３の詳細を
第７１ＡにｔＦシており、ステラ２０１でＣＰＵ６０か
らの指令により第５図に示されるカウンタＡ、Ｂのカウ
ント値をそれぞＯにリセットし１次アステップ２０２で
計時を開始する。このＡ１時は所定時間以内にフィルム
ｌをスプール３に巻付けることができたか否かを判定す
るために使用する。

次に、ステップ２０３にて出力ボートａｓをハイレベル
とし、モータ制御回路６０にょリモータ１１を正転方向
に回転させ、フィルムｌのカートリッジ２からの送出し
および巻取りスプール３の回転駆動を行なう。

そして、ステップ２０４にてカウンタＡのカウント値が
ｒｌＪになったか否かを判定し、「１」になった時点で
ステップ２０５に進み、このステップ２０５でカウンタ
Ａ、Ｂのカウント値をそれぞれＯにリセットする。

ここで、これらステップ２０４と２０５は。

モータ１１の正転開始直後には、初期位欝のばらつきに
より正確なスプロケッ）３０の回転によるフィルム移動
検出スイッチ５３で検出できないために１回転開始後に
初期のばらつきをなくすように設けている。

次に、ステップ２０６にて、カウンタＡのカウント値が
ｒｌＪになったか否かを判定し、カウント値が「１」と
なった時点でステップ２０７に進み、このステップ２０
７でカウンタＢのカウント値がｒ５４以下か否かにより
フィルムｌがスズール３に巻付いた否かを判定する。す
なわち、前述した説明から明らかなように、フィルムｌ
がスプール３に巻付いたときには、フィルム１の移動通
商が速くなるように給送装置１０での伝達歯車系での減
速比が定められているので、第４ａ図または第４ｂ図の
状態であるかによって、フィルム移動検出スイッチ５３
の出力パルス信号の１周期が、モータ検出スイッチ５６
の出力パルス信号の何周間に相当するかを検出すれば、
スプール３へのフィルムｌのａＣｔきが判別できる。こ
こでは、第４ｂ図に示すように、４周期に１周期分の余
裕を加えた５周期、つまりカウンタＡのイ１がｒｌＪと
なったときに、カラン′りＢのｆ直が「５ノ以−ドであ
ることにより、フィルＬ、　ｌのスプール３への巻付き
を判定している。

ステップ２０７でカウンタＢの（ｎがｒ５１以下でない
と判定すると、フィルムｌがスプール３に巻付いていな
いと判断し、ステップ２０８にて計時が所定時間が経過
してないかを判定し、オートローディング途中であるこ
とを判断すると、ステップ２０５に戻り、所定時間の経
過を判定すると、オートローディングを失敗してフィル
ム１のカートリッジ２からの送出し過ぎたことを判断し
、ステップ２０９で計時を停止し、ステップ２１０にて
オートローディングミスフラグＭをｒｌＪにセットし、
ステップ２１１に進み、モータ１１の正転駆動を停止し
てメインプログラムにリターンする。

一方、ステップ２０７でカウンタＢのカウント値が「５
」以下であると判定すると、フィルム１がスプール３に
巻付いたと判断し、ステップ２１２で計時を停止ＬＬ、
ステー２プ２１３にてカウンタＡのカウントｉｎをＯに
リセットする。そして、ステップ２１４でカウンタＡの
カラン）（１が予め定められた所定のイ１となってフィ
ルムｌのこま［１がアパーチャアに対応する位置となっ
たか否かを判定する。このステップ２１４でカウンタＡ
のカウント値が所定値でないと判定すると、フィルム１
の−こま目がアパーチャアまで達していないと判断し、
ステップ２１４にとどまり、カウンタＡのカウント値が
所定値であると判定すると、フィルム１の−こま目がア
パーチャア位置に到達したと判断してステップ２１５に
行き、オートローディングミスフラグＭを０にリセット
して前述のステップ２１１でモータ１１を停止し、メイ
〉・プログラムにリターンする。なお、オートローディ
ングミスフラグＭは、オートローディングを失敗したと
判断したときに「１」となり。

オートローディングを成功したときには「０」となる。

そして、第６図に示したメインプログラムのステップ１
０４でオートローディングミスフラグＭの値が「０」か
「１」かを判定し、「０」であればステー、プ１０５に
進み、［ｌＪであれば、後述のステップ１０９に行く。

ステップ１０５にてレリーズスイッチ６５のオン、才）
によりレリーズすなわち撮影開始か否かを判定し、この
スイッチ６５がオンされた鈴点でステップ１０６に進む
。

そして、このステップ１０６で図示しないフィルム感度
設定装置からフィルム感度を読込み、同じく図示しない
被写体輝度検出装置から被写体輝度を読込んで周知の露
出演算を行ない、シャッタ速度と絞り値を算出し、この
値となるように露出制御装置６７を制御して撮影を行な
い、ステップ１０７に進む。

このステップ１０７は、フィルム１を−こま分巻りげる
こま送りであり、第８図に詳細が示される。

これを簡単に説明すると、ステップ３０１にてカウンタ
Ａのカウント値を０にリセットし、ステップ３０２で計
時を開始する。この計時は、予め定められた所定時間内
にフィルムｌが−こま分送られたか否かを判定するため
に使用される。

次に、ステップ３０３でモータ１１を制御回路６０によ
り正転させ、ステー２プ３０４でカウンタＡのカウント
値が、フィルムＩを−・こま分の送りに相当する所定値
か否かを判定する。そして、ステップ３０４でカウンタ
Ａのカウント値が所定値でないと判定してフィルムｌの
送りが−こま分になっていないと判断すると、ステップ
３０５に進み、ステ・７プ３０２で開始した計時による
時間が予め定められた所定時間となったか否かを判定し
、所定時間でないとすると、フィルム送り途中であると
の判断を行ない、ステー７プ３０４に戻り、所定時間に
達したと判定すると、フィルム１を所定時間内に−こま
分だけ送ることができないので、フィルムｌの終端であ
るとの判断を行ない、ステップ３０６に進み、モータ１
１の正転を停止１−させ、ステップ３０７にて巻−１−
げ完了フラグＦをＯにリセー、トシてメインプログラム
にリターンする。

一方、ステップ３０４でカウンタＡのカラントイ４が所
定値であると判足すると、フィルムｌをこま分送ったと
判断してステップ３０８に進み、モータ１１の正転を停
止にさせて、ステップ３０９にて巻上１プ完了フラグＦ
ＩｒｌＪにセットし、メインプログラムにリターンする
。なお、巻１ニげ完了フラグＦは、−こま分のフィルム
送りができたときに「１」となり、−こま分のフィルム
送りができずにフィルム終端と判断したときにＯとなる
。

第６図のメインプログラムにおいて、こま送’１ステッ
プ１０７の次には、ステップ１０８で巻上げ完了フラグ
Ｆが「０」であるか否かにより、こま分のフィルム送り
ができたか−こま分のフィルム送りができずにフィルム
終端かを判定する。そして、ステップ１０８で巻−ヒげ
完了フラグＦが１゛ｌ」と判定すると、−こま分のフィ
ルム送りができたと判断して前述したステップ１０５に
戻り、ａｈげ完了フラグＦが「ｏ」と判定された時点で
、−こま分のフィルム送りが行なえず、フィルム終端で
あるとの判断を行ない、ステップ１０９に進む。

このステップ１０９は、フィルムｌをカートリッジ２に
巻戻す巻戻しステップであり、第９図に詳細を示してい
る。これを簡単に説明すると、ステップ４０１でカウン
タＡのカウントｆ１を０にフセットし、ステップ４０２
でモータ１１を制御回路６０により逆転駆動させ、カー
トリッジ２内へのフィルムの巻戻しを行なう、そして、
ステップ４０３で計時を開始する。この計時は、カウン
タＡの値が変化しなくなってから、つまりスプロケット
３０の位置をフィルムｌの先端が通過してから確実にカ
ートリッジ２内に巻戻される所定の時間を計時するため
に使用される。

そして、ステップ４０４にてカウンタＡのカウント（１
がｒｌＪ以上であるか否かを判断し、「ｌ］以にである
と判定すると、フィルムｌがスプロケット３０を通過し
ながら巻戻されていると判断し、ステー７プ４０８に進
み、ステップ４０３で開始した計時を停止し、ステップ
４０９にてカウンタＡのカウント値をＯにリセットして
ステップ４０３に戻る。

一方、ステップ４０４でカウンタＡのカウント（ｆｉが
「Ｏ」であると判定されると、ステップ４０５に進み、
ステップ４０３で開始した計時による時間が所定時間だ
け経過したか否かを判足してフィルム１が確実にカート
リー、ジ２に巻戻されたか否かを判断する。そして、こ
のステップ４０５で所定時間だけ計時時間が経過したこ
とを判定した時点で、フィルムがカートリー２ジ２内に
確実に巻戻されたと判断し、ステップ４０６に進み、制
御回路６０によりモータ１１の逆転を停止させ、ステッ
プ４０７で計時を停止してメインプログラムにリターン
する。

その後、第６図のメインプログラムにおいて、ステップ
１１０にてオートローディングミスプラグＭが「１」か
否かで、オートローディングの失敗による巻戻しが否か
を判定する。そして、このステップ１１０でＭ＝１によ
りオートローディングの失敗であることを判断すると、
再度オートローディングを行なうためにステップ１０３
に探り、ｒＱＪであるときには１通常のフィルム終端に
至ったことによる巻戻しであると判断してステップＩｌ
ｌに進む。

そして、ステップｉｔｌにてカートリッジ着検出スイッ
チ６３がオンかオフかにより、カートリッジ蓋が開けら
れているか否かを判定し、スイッチ６３のオンで凶がま
だ開けられていないと判断し、オフとなった時点で蓋が
開けられていると判定してステップ１１２に進む。

このステップ１１２でカートリッジ検出スイッチ６１に
よりカートリッジ２がカメラから取り出５れたか否かを
判定し、このスイッチ６Ｉがオフした時点でカートリッ
ジ２の取り出しを判定し。

始めのステップ１０１に戻り、次回の撮影に対しての待
機状態となる。

なお、本発明はＬ述した実施例構造に限定されず、フィ
ルム給送装置１０の構成等を始めとして各部の形状、構
造等を、適宜変形、変更することは自由で、種々の変形
例が考えられよう、たとえば［−述した実施例では、　
＋３５型フイルムと同様にフィルムｌの４−１下側縁の
少なくとも一方に、パーフォレーション１ａが連続的に
設けられた場合を例示したが、このようなパーツオレー
シラン１ａは必ずしも必要ではなく、フィルム送りを検
出し得るように一駒分を検知し得るように各こまに対応
して一個以ヒ設けられているものであってもよく、また
このようなフィルムの走行状態を検出し得る手段として
は、パーフォレーション１ａとスズロケ−２ト３０との
組合わせに限定されず、適宜の変形例が考えられよう。

さらに、前述した実施例では、−個のモータ１１を駆動
源とし、また一方向クラッチ２ｏをその回転伝達系に介
在させてなる構成を説明したが５本発明はこれに限定さ
れず、複数個のモータを用いたり、通常のクラ−、チで
モータと被駆動側との回転伝達を断つような構成とする
等の種々の変形例が考えられよう。

〔発明の効果〕

以−Ｌ説明したように本発明に係るフィルム給送装置に
よれば、カートリッジから送出されるフィルムの送出し
速度よりも速い速度で巻取りスプールを回転駆動するこ
とにより鎖巻取りスプール外周部にフィルム先端を添接
させて巻付けるフィルム巻取り手段駆動用の電動モータ
と、このモータが所定量回転される毎にパルス信号を出
力する基準信号検出手段と、フィルムが所定量移動され
る毎にパルス信号を出力するフィルム移動量検出手段と
を備え、基準信号検出手段からのパルス信号の発生周期
を基準としフィルム移動量検出手段からのパルス信号の
信号発生周期が変化したか否かを削定し該パルス信号の
信号発生周期が変化したことを判定することによりフィ
ルムが巻取りスプールに巻付いたことを判別する判定手
段を設けるようにしたので、フィルムの自動装填を行な
うにあたって、モータの回転速度を基準とし、フィルム
の移動速度との比較でフィルムのスプールへの巻付きを
判定でき、特にモータの負荷変動による回転速度の変動
とは無関係に、自動装填動作の判定を適切かつ確実に行
なえるもので、フィルムを無理に押出し過るといった問
題を生じる虞れもない等の種々優れた効果がある。

また７本発明によれば、フィルムカートリッジとして、
スプール軸を送り出し方向に回転させることでフィルム
を送り出し口から外方に送り出すように構成されたもの
を用い、かつこのカートノー、ジのスプール軸に、ａ取
りスプールを回転駆動する電動モータからの回転伝達を
行なう回転伝達系を連結するとともに、この回転伝達系
に１判定手段が信号発生周期の変化を判別したとき１回
転伝達を切離すクラッチを設けているので、フィルムの
自動装填が行なわれた時点で、カートリッジ側のフィル
ム送出し力を断ち、無駄のないフィルム給送駆動系を構
成し得るという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るフィルム給送装置の一実施例を示
す要部構成の概略斜視図、第２図および第３図はそのフ
ィルム送出しおよび巻上げ時とフィルム巻戻し時の動作
説明図、第４ａ図および第４ｂ図は基準パルス信号とフ
ィルム走行に基づくパルス信号との関係を示す特性図、
第５図は装置動作を行なわせるための回路ブロック図。 第６図ないし第９図は装置動作を説明するためのフロー
チャート、第１０図は本発明で使用するフィルムカート
リッジの概略斜視図である。 １・・・・フィルム、２・・・・フィルムカートリッジ
、３・・・・巻取りスプール、４・・・・駆動用歯車、
３Ｃ・・・・スプライン部、１０・・・・フィルム給送
装１、ｌｌ・・・・電動モータ、１２，１８．２３・・
・・回転伝達歯車列、１４・・・・太陽歯車、１６・・
・・遊星満車、１７．２５・・・・伝達歯車、２ｏ・・
・・一方向クラッチ、２１．２２・・・・Ｌ、下部歯車
、２４−・拳争フィルム駆動用南車、３ｏｏ１１１１フ
ィルム走行速度検出用フリースプロヶッ）、４０・・・
・基準パルス信号検出用回転検出板、５０・・・・マイ
クロコンピュータ（判定１段）。 特許出顧入　株式会社ニコン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）フィルムカートリッジからフィルムを巻取りスプ
   ール側に送り出すように構成されている自動装填式カメ
   ラにおいて、 前記フィルムカートリッジからのフィルム送り出し速度
   よりも速い速度で前記巻取りスプールを回転駆動するこ
   とにより該巻取りスプール外周部にフィルム先端を添接
   させて巻付けるフィルム巻取り手段駆動用の電動モータ
   と、 このモータが所定量回転される毎にパルス信号を出力す
   る基準信号検出手段と、 前記フィルムが所定量移動される毎にパルス信号を出力
   するフィルム移動量検出手段とを備えてなり、 前記基準信号検出手段からのパルス信号の発生周期を基
   準としフィルム移動量検出手段からのパルス信号の信号
   発生周期が変化したか否かを判定し該パルス信号の信号
   発生周期が変化したことを判定することによりフィルム
   が巻取りスプールに巻付いたことを判別する判定手段を
   設けたことを特徴とするカメラのフィルム給送装置。
2. （２）請求項１において、 フィルムカートリッジは、スプール軸を送り出し方向に
   回転させることでフィルムを送り出し口から外方に送り
   出すように構成されており、このカートリッジのスプー
   ル軸に、巻取りスプールを回転駆動する電動モータから
   の回転伝達を行なう回転伝達系を連結するとともに、 この回転伝達系に、判定手段が信号発生周期の変化を判
   別したとき、回転伝達を切離すクラッチを設けたことを
   特徴とするカメラのフィルム給送装置。