JPH0341577B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、織機の経糸送り出し装置における織
機停止時の制御方法、詳しくは織機停止時に寸動
あるいは手動によつて織機を正あるいは逆転させ
る場合のワープビームの回転を制御する方法に関
する。

従来、織機特に流体噴射式織機のような高速回
転を行なうものにあつては、特公昭45−37180号
公報に記載されているような無段変速機を経糸送
り出し装置に用いているのが一般的でワープビー
ムの巻径変化及び経糸張力の均一化に対応できる
ものとして有効である。

しかし上述の無段変速機は入力軸の回転を一旦
リンク運動に変換しその後再び回転運動にするた
め出力軸とリンクとの間に一方向クラツチを介装
しているので、入力軸の正転・逆転に関係なく出
力軸は一方向の回転しか得られないという特性が
ある。

織機稼働中に例えば緯入れミスが発生したとす
ると、例えば流体噴射式織機においては、緯入れ
ミスの検知時期が緯入れ終了後の筬打ち過程であ
り、緯入れミスを検知してから直ちに織機を停止
させようとしても制御回路のタイムラグ、ブレー
キの作動時間等の要因により停止時期は次回の緯
入れ時期にならざるを得ないのが実状である。

作業者は、この停止機台を修正して再始動させ
るわけであるが、この際緯入れミスの緯糸の取り
除き作業を行なうのであるが、織機は次回の緯入
れ時期まで回転しているので織機を逆転してやら
なければこの作業が行なえず、織機を逆転させれ
ば織布の巻取装置は織機の原動軸と歯車列で連結
されているので織機の逆転と同時に織機１回転に
見合う分だけ逆転するが経糸送り出し装置は前述
した無段変速機を用いているため織機が逆転して
も経糸を送り出してしまい織布の織前が移動して
しまうので再始動に際して口合せ作業が必要とな
る。この口合せ作業は織機を再始動した時の織布
の織前位置に現われるすじ、いわゆる止め段を発
生させない上で不可欠な作業であるが熟練を要す
る作業であるためこれを織機自体で自動的に行な
い得る装置が要望されていた。

この問題を解決するものとして、特開昭56−
68140号公報に記載されているような無段変速機
の出力側で織機の回転方向に応じて出力回転を
正・逆に切換える手段を用いたものが提案されて
いるが、この装置においてはウオームギヤを用い
ている関係上逆転時に1.5倍の力を必要とするた
めその力に耐えるだけの無段変速機の構造が必要
となりコストアツプにつながつていた。そこでこ
の欠点を解決するものとして本出願人は特願昭57
−28066号を提案した。

これは織機正転時（通常回転時）に無段変速機
を含んでワープビームを駆動させる駆動系とは別
に、逆転時にワープビームを逆回転させる無段変
速機を含まない駆動系を設けると共に両駆動系を
選択する選択手段を設けたものである。

しかしこの装置にあつては、ワープビームの逆
回転の量を制御する手段が機械的なものであり、
ワープビームの経糸巻径の変化に正確に対応させ
ることがむずかしく、まれに口合せ作業が必要と
なる場合が生じた。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたもので、
通常運転時織機回転に対するワープビームの回転
割合を演算、記憶しておき、織機停止時に織機を
動かす時は前記記憶に基づいてワープビームを回
転するようにしたものである。

以下図面に基づいて本発明制御方法を説明す
る。

１は入力軸であり、筬と一対一の関係で回転す
る。入力軸の一端にはＶプーリ２が固定されると
ともに中間にはチエーンスプロケツト３および鉄
片４を備えた腕５が固定されている。前記鉄片４
と対峙して近接スイツチ２１が設けてあり、前記
腕５、鉄片４および近接スイツチ２１は基準回転
検出手段２０を構成している。６は無段変速機で
あり、無段変速機６の入力軸７にはＶプーリ８が
固定されており、前記Ｖプーリ２および８はＶベ
ルト９で連結されている。無段変速機６の出力軸
１０はギヤ１１を介して第１の電磁クラツチ１２
と連結してある。１５は出力軸であつてその一端
は前記第１の電磁クラツチ１２と連結してあり、
他端にはカサ歯車機構１３のカサ歯車１５ａが取
付けられている。前記出力軸１５の中間にはチエ
ーンスプロケツト１７および後述するワープビー
ムの回転を検出するワープビーム回転検出手段１
９としてエンコーダ１８の回転円板１８ａが固定
されている。回転円板１８ａにはその周縁に例え
ば2000個のスリツトが形成されており、１８ｂは
そのスリツトを一個ずつ検出する検出部である。
前記カサ歯車機構１３と一体にウオームギヤ機構
１４があり、ウオームギヤ機構１４の出力はギヤ
２９を介してワープビーム３０の軸３１を回転駆
動する。なお１４ａはウオームである。前記入、
出力軸１，１５と平行な伝達軸２５の両端にはチ
エーンスプロケツト２６，２７が取付けてありそ
の中間には第２の電磁クラツチ２８が介挿してあ
る。前記チエーンスプロケツト３および２６は無
端チエーン３２で連合し、チエーンスプロケツト
１７および２７はチエーン３３で連結してある。

この機構において通常運転時は無段変速機６は
入力軸１の回転をその時のワープビーム３０の回
転速度すなわち経糸の送り出し速度に見合う出力
に変速して出力軸１０から出力し出力軸１５、カ
サ歯車機構１３、ウオームギヤ機構１４およびギ
ヤ２９の伝達経路を介してワープビーム３０を回
転させる。これとは別に前記入力軸１から無段変
速機６を介さずに、ワープビーム３０を回動させ
る伝達経路が入力軸１、伝達軸２５、および出力
軸１５として設けられており、この経路が織機停
止時の伝達経路として用いられる。次に制御回路
を第２図に基づいて説明する。４０，５０は分周
回路であり、分周回路４０には前記近接スイツチ
２１の信号が入力され、分周回路５０には前記エ
ンコーダの検出部１８ｂの信号が入力される。前
記分周回路４０の出力はロータリースイツチ４１
および第２のリレー４２の接点４２ａを介してス
イツチング回路４３に入力する。一方分周回路５
０の出力はロータリースイツチ５１および第２の
リレー４２の接点４２ａを介して、計数回路５２
に入力する。計数回路５２の出力は記憶回路５３
に入力するとともに比較回路５４に入力する。さ
らに記憶回路５３の出力は比較回路５４に入力す
る。比較回路５４の出力はフリツプフロツプ回路
５５のリセツト端子Ｒに入力する。前記計数回路
５２からフリツプフロツプ回路５５までの各回路
と前記スイツチング回路４３とはそれぞれ接続し
てある。前記フリツプフロツプ回路５５の出力は
ドライバ回路５６に入力する。さらに該ドライバ
回路５６は並列に接続した前記各電磁クラツチ１
２，２８の制御回路５７，５８と図示しない第１
のリレー接点５９を介して接続してあり、閉回路
を形成している。前記ドライバ回路５６と第１の
電磁クラツチ１２の第１制御回路５７とを接続し
た途中に電源６０の一方の端子を接続し、前記両
制御装置を接続した途中電源６０の他方の端子が
接続してある。また前記第１制御回路５７は第２
のリレー４２を介して接続してある。

次に第３〜５図も併用して作動を説明する。

まず第１図、第２図および第４図を用いて通常
運転を説明する。

図示しない織機のメインスイツチがONになる
と図示しない第１のリレーの接点５９が働きした
がつて第２リレー４２が働き各リレー接点４２ａ
が図示のようにロータリースイツチ４１，５１の
回転端子４１ａ，５１ａと接続される。

織機の回転に伴なつて近接スイツチ２１及びエ
ンコーダ１８の検出部１８ｂから得られた信号を
処理するのである。

近接スイツチ２１から得られた信号は織機の基
準回路を示す信号P.Sとなる。分周回路４０によ
つてさらに分割される。第２図では１つの近接信
号から次の近接信号までの時間を５等分するよう
になつているが、これは制御の精度を向上させる
ためのものであり、必らずしも用いなくとも良
い。分周回路４０からの出力信号はロータリース
イツチ４１および第２のリレー４２の接点４２ａ
を介してスイツチング回路４３に入力されその他
の各回路にタイミングをとつてセツトあるいはリ
セツトの信号を発する。

織機の回転中エンコーダ１８の検出部１８ｂか
ら得られる信号は、これも分周回路５０により５
等分される。分周回路５０から出力された信号
は、ロータリースイツチ５１および第２のリレー
４２の接点４２ａを介して計数回路５２に入力さ
れ、前記の基準回転信号Ｐ、Ｓが発せられ次の基
準回転信号が発せられる間のパルス数が計数さ
れ、その計数値は記憶回路５３によつて記憶され
る。さらに詳細に説明すれば基準回転信号Ｐ、Ｓ
に基づいてスイツチング回路４３から計数回路５
２に信号が入力される。この信号に基づいて計数
回路５２は前回の計数値を０にセツトすると同時
にパルス数の計数を開始する。一方記憶回路５３
にも同様にスイツチング回路４３から信号が入力
される。記憶回路５３は信号に基づいて今まで記
憶した計数値をリセツトするとともに前記計数回
路５２の前記前回の計数値を記憶する。したがつ
て、記憶回路５３は常に最新の情報（計数値）を
記憶しておくことになる。なおこの時は第１の電
磁クラツチ１２の制御回路５７が作動して第１の
電磁クラツチ１２が接続した状態でしかも第１リ
レーの接点５９ｂが解除されており経糸送り出し
装置は無段変速機６を介した通常の経糸送り出し
を行なう。

次に織機が停止した場合の状態を第３，５図を
もとに説明する。

織機が停止すると図示しない第１リレーが解除
されることによつて第１リレーの各接点５９ａ，
５９ｂが図示の状態になつて第１の制御回路５７
が解除される。第２制御回路５８は第１制御回路
５７のOFFと同時に作動するが、第２の電磁ク
ラツチ２８はP.S信号が入ると同時に作用を開始
するものである。これに伴つて第２リレー４２は
解除されて各接点４２ａは分周回路４０，５０の
「０」接点側に切換わる。そして記憶回路５３に
は織機が停止する寸前の計数値が記憶されてい
る。

この状態で織機を寸動あるいは手動によつて回
転（正・逆を問わず）すると近接スイツチ２１及
びエンコーダ１８の検出部１８ｂからのそれぞれ
の信号はそれぞれの分周回路４０，５０に入力さ
れ、そして分周回路の「０」端子、すなわち分周
を行なわずそのまま出力する端子から出力され入
力軸１が１回転する間にエンコーダ１８から発せ
られるパルス数が計数回路５２にて計数され記憶
回路５３をう回して比較回路５４に入力される。
この時記憶回路５３はセツトされておらず、織機
が停止する寸前の計数値が記憶され続けている。
比較回路５４においては、記憶回路５３の記憶値
と計数回路５２の計数値が一致すると信号をフリ
ツプフロツプ回路５５のリセツト端子Ｒに出力す
る。フリツプフロツプ回路５５のセツト端子Ｓに
は、スイツチング回路４３からセツトの信号が入
力されており、比較回路５４からの信号との二つ
の信号によりドライバ回路５６に出力を発する。

織機が停止すると同時に第１の電磁クラツチ１
２は切られ第２の電磁クラツチ２８が接続されて
いるので作業者が手動あるいは寸動で織機を回転
させると、ワープビーム３０は第２の電磁クラツ
チ２８を介してドライバ回路５６から信号が発せ
られるまですなわち停止直前の織機回転に対する
ワープビームの回転に見合う分だけ回転され経糸
を巻きもどすかあるいは送り出す。また例えば織
機を２回逆転させた場合もこの作動を２度くり返
すこととなるが、この時、スイツチング回路４３
の信号が比較回路５４に入力されて、比較回路５
４を比較できる状態にセツトして二度目の作業に
備えることになる。

以上説明したように本発明によれば織機停止直
前の織機の回転に対する実質的な回転を、織機停
止後のワープビームの回転制御に用いるようにし
たため、精度の良い経糸送り出しあるいは巻きも
どしを行なうことができるので、止め段の発生を
防止できるという効果がある。

また、通常運転時と停止時のワープビームの回
路量に差を付けたい場合にはそれぞれの分周回路
の出力の接続を変えておけば良い。例えば、近接
スイツチ側の分周回路の出力を1/4とし、エンコ
ーダ側の出力を1/5とすれば停止時のワープビー
ムの回転量は通常運転時の20％減となり、織物の
種類に応じた送り出しあるいは巻きもどしが出来
るという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワープビームの駆動系を示す
概略図、第２，３図はワープビームの制御回路、
第４，５図はそのタイミングチヤート図である。 １……入力軸、６……無段変速機、１５……出
力軸、１９……ワープビーム回転検出手段、２０
……基準回転検出手段、３０……ワープビーム、
４０，５０……分周回路、５２……計数回路、５
３……記憶回路、５４……比較回路、５７……第
１制御回路、５８……第２制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 通常運転時は織機の回転を変速機を介してワ
   ープビームに伝達する一方織機停止後手動あるい
   は寸動で織機を動かす場合は前記系路とは別の系
   路で伝達する織機の経糸送り出し装置における織
   機停止時の制御方法であつて、織機の運転時に織
   機の回転を検出するとともにワープビームの回転
   を検出し、織機の回転に対するワープビームの回
   転割合を演算、記憶しておき、織機停止後織機を
   動かす際織機回転中にワープビームが前記記憶に
   基づいた回転を完了するまで経糸送り出し装置を
   作動させ、完了後作動を停止することを特徴とす
   る織機の経糸送り出し装置における織機停止時の
   制御方法。 ２ 織機の回転およびワープビームの回転をそれ
   ぞれ分周することにより可変としたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の織機の経糸送り
   出し装置における織機停止時の制御方法。