JP3573432B2

JP3573432B2 - 遊星歯車式耳組み装置の制御方法

Info

Publication number: JP3573432B2
Application number: JP29909793A
Authority: JP
Inventors: 善次田村
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1993-11-05
Filing date: 1993-11-05
Publication date: 2004-10-06
Anticipated expiration: 2019-10-06
Also published as: JPH07126962A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、無杼織機用の遊星歯車式耳組み装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無杼織機では、よこ入れの度によこ糸が切断されるため、織布におけるよこ糸の端部がほつれないようにするために耳組織を形成する必要があり、そのための構成として遊星歯車式耳組み装置が用いられている。ところで、よこ入れ不良が発生したとき、織機を停止させ、織機を逆転して不良糸を口出しし、不良糸を除去した後、織機の再起動が可能な位置まで織機の主軸を逆転するが、織機の再起動が可能な位置までの逆転時に、たて糸および耳組み糸が正常なよこ糸の拘束を解除するため、よこ糸が縮むという不具合がある。
【０００３】
これに対し、特開昭６２−２０６０５９号公報は、不良糸を除去した後の織機の逆転時に耳組み糸によるよこ糸の拘束を解除しないようにすることを開示している。すなわち、その技術は、具体的には不良糸除去後の織機の逆転にあたり、耳組み装置を織機の主軸と切り離すことによって、耳組み糸によって正常なよこ糸の拘束を継続するものである。
【０００４】
また、実開平５−２２５８３号公報は、上記従来技術と同様の目的のために、遊星歯車式耳組み装置の駆動軸にクラッチを設け、織機の逆転時、正確には最初の逆転からクラッチを解除することにより、耳組み糸が逆転中に開口しないようにすることを開示している。
【０００５】
上記２つの従来技術によると、遊星歯車式耳組み装置を織機の主軸と切り離すために、遊星歯車式耳組み装置の駆動軸にクラッチを設けているので、織機の逆転終了後にそのクラッチを接続状態とするとき、位相合わせの必要性から、クラッチの接続作業が煩雑になる、という欠点がある。
【０００６】
一方、特開昭６１−２０７６４６号公報には、よこ糸測長ドラムの駆動軸に設けられたクラッチの接続を織機の起動直後に自動的に行うために、クラッチをオンの状態に設定しながら、織機を再起動することを開示している。しかし、このようなクラッチの接続方法では、織機の再起動後、織機の主軸の回転速度が低いうちに、衝撃のない状態でしかも確実にクラッチをかみ合わせる必要があるため織機の再起動位置がクラッチのかみ合い位置の少し手前に制限されてしまう。
【０００７】
この理由から、このようなクラッチの接続方法を前記２つの従来技術（特開昭６２−２０６０５９号や実開平５−２２５８３号公報の技術）に適用すると、織機の再起動位置が最大開口位置より少し手前の位置に規制されてしまう。そうなると、織機の再起動時に、筬打ち力の不足によって、織り段が生じやすくなり、織布の品質を低下させることにもなる。このため、上記のクラッチの接続方法の技術は、そのまま遊星歯車式耳組み装置の制御に利用できないことになる。
【０００８】
【発明の目的】
したがって、本発明の目的は、織機を起動可能な角度まで逆転したときに、織布の品質を低下させることなく、よこ糸の縮みを防止することである。
【０００９】
【発明の解決手段】
上記目的のもとに、本発明の制御方法は、開口装置の開口軸と同期回転する専用の駆動モータで駆動される遊星歯車式耳組み装置において、織機の停止後、織機の再起動位置までの開口軸の逆転に際し、開口軸と同期させて専用の駆動モータを逆転させ、逆転の途中での所定の開口位置で駆動モータの同期制御を中断して、駆動モータを停止状態とし、織機の再起動後、開口軸が上記同期制御を中断した織機サイクルにおける上記所定の開口位置となったときに、開口軸に対する駆動モータの同期制御を回復させている。このように、織機の停止後、織機の再起動位置までの開口軸の逆転の途中における所定の開口位置で、駆動モータの停止は、開口軸と専用の駆動モータとの同期制御を中断することである。また、織機の再起動後、開口軸が上記同期制御を中断した織機サイクルにおける上記所定の開口位置となったときに、駆動モータは、開口軸に対して同期制御を回復させる。これにより、開口装置と遊星歯車式耳組み装置とは、同期状態を確保する。そして、この制御により、織布の品質を低下させることなく、耳組み糸によるよこ糸の保持によって、よこ糸の縮みを防止し、また織機を再起動するための作業を簡素化することができる。
【００１０】
上記のように、遊星歯車式耳組み装置の駆動モータは、開口装置の開口軸と常に同期回転する。例えば、織機の開口装置がピックファインディング機能を有しており、逆転時にピックファインディング用のモータで駆動される場合、すなわち、開口装置の逆転が、織機の原動モータとは別に設けられた補助モータで行われる場合、開口装置の逆転時織機の主軸は停止したままであるから、遊星歯車式耳組み装置の駆動モータは、常時開口軸と同期回転するように構成される。また開口装置がピックファインディング機能を有しない場合、すなわち開口装置の開口軸と織機の主軸とは常に連結状態にあるので、遊星歯車式耳組み装置の駆動モータは、常に、開口装置の開口軸、言い替えれば、織機の主軸と同期している。
【００１１】
また前記所定の開口位置は、所定の織機サイクルにおける開口位置を意味し、通常最大開口位置として設定される。ただし、織機の停止原因別に対応して、所定の織機サイクルは異なっている。例えば、よこ止めの場合、所定の開口位置は通常、織機の停止位置から１つ前の織機サイクル（よこ入れ不良のサイクル）における開口位置（最大開口位置）であり、またたて止めの場合、所定の開口位置は、停止位置の織機サイクルにおける開口位置（最大開口位置）である。
【００１２】
【実施例１】
この実施例１は、ピックファインディング機能を有しない織機を対象とし、遊星歯車式耳組み装置の駆動モータを制御装置によって、織機の主軸の回転角度を入力しながら、同期回転させる例である。なお、所定の開口位置は、最大開口位置であり、このときの主軸の回転角度１８０度として設定されている。
【００１３】
図１は、本発明の方法を遊星歯車式耳組み装置１の制御装置２および織機５の主軸コントローラ３によって実現する例を示している。
【００１４】
遊星歯車式耳組み装置１は、駆動モータ４によって駆動されるようになっている。すなわち、駆動モータ４の回転は、回転体６に伝達され、この回転体６によって支持された一対の遊星歯車７に公転運動を与える。このとき、公転中の遊星歯車７は、中心に固定された太陽歯車８にかみ合って自転することによって、遊星歯車７と一体に支持されたボビンからの耳組み糸９のねじれを防止し、公転運動によって、耳組み糸９に開口運動を与えていく。もちろん、この耳組み糸９の開口運動は、たて糸１０の開口運動と同期しており、たて糸１０の開口内によこ入れされたよこ糸１１の両端部を耳組み糸９で保持し、耳組織を形成していく。
【００１５】
一方、制御装置２は、織機５の主軸コントローラ３と連動し、また織機５の主軸１２の回転角度を検出しながら、これに同期する状態で駆動モータ４の回転を制御する。主軸コントローラ３は、起動信号や停止信号などを入力しながら、織機５の原動モータ１３の回転を制御していく。原動モータ１３は、主軸１２を回転させることによって、開口装置１４の開口軸１６をはじめとし、その他の主運動装置・補助運動装置１５を駆動していく。
【００１６】
そして、主軸１２の回転は、エンコーダ１７によって検出され、制御装置２の内部のデコーダ１８を介して主軸１２の回転角度の信号として位置指令器１９に入力される。この位置指令器１９は、駆動モータ４を駆動するために、主軸１２の回転角度の信号の他、データバス２０、インターフェース２１を介して主軸コントローラ３から必要な信号を入力するほか、メモリ２２、ＣＰＵ２３および位置パターン設定器２４などからも必要なデータを入力して、偏差カウンタ２５のアップ入力端に指令信号を出力する。
【００１７】
偏差カウンタ２５は、その指令信号に基づいて、駆動増幅器２６を駆動し、所定の速度で必要な回転量だけ駆動モータ４を駆動することによって、駆動モータ４の回転を織機５の主軸１２の回転に追従させる。なお、駆動モータ４の回転はエンコーダ２７によって検出され、フィードバック制御のために、回転速度信号として駆動増幅器２６に、また回転量に対応するパルス列信号として偏差カウンタ２５のダウン入力端にそれぞれ送り返されるようになっている。
【００１８】
次に、図２は、よこ入れ不良の発生時において、主軸１２の回転角度に対応して必要な動作の順序を示しており、また図３は、よこ入れ不良の発生時に、時間軸上で、原動モータ１３や駆動モータ４の回転状況などを示している。
【００１９】
織機５の運転に先立って、位置パターン設定器２４によって、３つの位置パターンが予めＣＰＵ２３に入力される。第１の位置パターンは、正常な製織運転中に、耳組み糸９の開口運動をたて糸１０の開口運動と同期した状態で行わせるために、織機５の主軸１２の回転角度に対応して、駆動モータ４の目標の回転角度を設定する指令データとして入力される。また、第２の位置パターンは、主軸１２の逆転時に、主軸１２の回転角度が２回目の１８０度となったときから、再び１８０度となるまで、遊星歯車式耳組み装置１の駆動モータ４の回転角度を維持する指令データとして入力される。さらに、第３の位置パターンは、主軸１２の逆転時に、主軸１２の回転角度が最初に１８０度となったときから再び１８０度となるまで、遊星歯車式耳組み装置１の駆動モータ４の回転角度を維持する指令データとして入力される。
【００２０】
これらの位置パターンが入力された時点で、ＣＰＵ２３は、入力された３つの位置パターンを取り込んでメモリ２２に格納する。織機５の運転中、第１の位置パターンがＣＰＵ２３によってメモリ２２から読み出され、位置指令器１９の一方の入力に与えられる。位置指令器１９は、織機５の主軸１２の回転角度の信号をエンコーダ１７およびデコーダ１８を介して入力し、第１の位置パターンに基づいて遊星歯車式耳組み装置１の駆動モータ４が主軸１２の回転角度に対応した目標の回転角度となるように、それに見合うパルス列信号を偏差カウンタ２５のアップ入力に出力する。
【００２１】
そこで、偏差カウンタ２５は、その偏差に基づいて駆動増幅器２６を制御し、駆動モータ４を所定の速度で、偏差に対応する回転量だけ回転させる。駆動モータ４の回転状態は、エンコーダ２７によって検出され、速度のフィードバック信号として、駆動増幅器２６に送り込まれるほか、回転量に対応するパルス列信号として、偏差カウンタ２５のダウン入力に帰還される。したがって、駆動モータ４は、常に偏差を減少させる方向に回転することにより、主軸１２の回転に同期しながら、それに追従していく。
【００２２】
織機５の運転中に、よこ入れ不良が検出されたとき、制御装置２および主軸コントローラ３は、図２および図３で示す順序で必要な動作を行っていく。すなわち、よこ入れ不良が検出されたとき、停止信号が図示しない織機制御装置から主軸コントローラ３に与えられる。主軸コントローラ３は、主軸１２を制動し、慣性運転を経て、主軸１２を所定の回転角度例えば２００度で停止させる。もちろん、この間によこ入れは行われない。この停止が、よこ入れ不良に対応しているため、よこ止めである旨の信号が主軸コントローラ３からインターフェース２１を介してＣＰＵ２３に送り込まれる。
【００２３】
そこで、ＣＰＵ２３は、第１の位置パターンの他に、第２の位置パターンを位置指令器１９へ出力する。織機５が停止した後、主軸コントローラ３は、主軸１２を３８０度程度逆転させることによって、よこ入れ不良の発生した織機サイクルの１８０度で停止させ、よこ入れ不良のよこ糸１１を取り出しやすい状態すなわち口出し状態とする。主軸１２の逆転と同時に、位置指令器１９は、主軸１２の回転角度についての信号を入力しながら、遊星歯車式耳組み装置１の駆動モータ４を第１の位置パターンに基づいて逆転させ、不良のよこ糸１１を口出し状態とする。不良のよこ糸１１の口出し後、手動または自動操作によって、不良のよこ糸１１がたて糸１０の開口内から除去される。
【００２４】
不良のよこ糸１１が除去されたら、主軸コントローラ３は、主軸１２を逆転させ、よこ入れ不良の発生の織機サイクルの１つ前の織機サイクルの３００度の位置で停止させる。不良のよこ糸１１が口出し状態となったとき、主軸１２は、３８０度程度の逆転中に２回目の１８０度に達したことになるので、位置指令器１９は、主軸１２が２度目の１８０度となったことにより、この時点から第２の位置パターンに従って動作する。すなわち、主軸１２の回転角度が２度目の１８０度となってから、再び１８０度となるまで、現在の遊星歯車式耳組み装置１の駆動モータ４の回転角度を維持するために、その間、位置指令器１９は、デコーダ１８からの回転角度信号が変化してもパルス列信号を出力せず、駆動モータ４を停止させたままの状態に設定する。したがって、その間、遊星歯車式耳組み装置の駆動モータ４は、停止状態に置かれる。このようにして、開口軸１６の逆転の途中において、主軸１２の所定の開口位置（１８０度）で、駆動モータ４は、開口軸１６との同期制御を中断させられる。この結果、不良のよこ糸１１が除去された後の逆転時に、たて糸１０は、よこ入れ不良の発生前に正常によこ入れされたよこ糸１１の拘束を解除するが、耳組み糸９は、正常によこ入れされたよこ糸１１を拘束しつづけて、その縮みを防止している。
【００２５】
その後、起動信号が手動または図示しない織機制御装置側から主軸コントローラ３へ出力されるため、織機５の原動モータ１３は、起動状態に設定される。起動後、主軸１２の回転角度が１８０度となるまで、位置指令器１９は、パルス列信号を出力せず、駆動モータ４を停止したままの状態としているが、主軸１２の回転角度が１８０度となったとき、第１の位置パターンに基づいてパルス列信号を発生し、駆動モータ４を起動させる。このようにして、織機サイクルにおける上記所定の開口位置（１８０度）となったときに、駆動モータ４は、開口軸１６に対する同期制御を回復させ、再び主軸１２の回転に同期して駆動される。したがって遊星歯車式耳組み装置１は、駆動モータ４の始動後に、新たによこ入れされたよこ糸１１を保持していく。
【００２６】
織機５の停止の原因がたて糸切れであったとき、たて止めである旨の信号が主軸コントローラ３からＣＰＵ２３に出力される。そこで、ＣＰＵ２３は、第３の位置パターンを位置指令器１９へ出力することによって、必要な動作を行なわせる。図４は、たて止め時の動作を示している。たて糸切れの停止信号が発生したら、よこ止めの場合と同様に、次の織機サイクルの２００度近くで主軸１２が停止する。その後、停止信号が発生した織機サイクルの起動角度まで逆転し、たて止めの修復に必要な動作が完了した後、原動モータ１３が起動する。
【００２７】
この逆転起動過程で、停止信号が発生された織機サイクルの次の織機サイクルの１８０度で遊星歯車式耳組み装置１は、停止状態に設定され、同期制御を中断させられる。また起動過程で、主軸１２の回転角度が１８０度になったとき、遊星歯車式耳組み装置１は、動作を開始して、同期制御を回復する。すなわち、位置指令器１９は、主軸１２が逆転されるとき、第１の位置パターンに基づいて駆動モータ４を逆転させるが、主軸１２が最初に１８０度を通過したときに、第２の位置パターンに基づいて駆動モータ４を制御する。これによって、位置指令器１９は、主軸１２が再び１８０度を通過するまでは、デコーダ１８からの回転角度信号の変化にかかわらずパルス列信号を出力しない。つまり、織機５の起動により主軸１２が１８０度を通過するまで、駆動モータ４は停止したままとなる。したがって、このたて止まりの場合でも、正しくよこ入れされたよこ糸１１は、遊星歯車式耳組み装置１の耳組み糸９によって保持されている。また、遊星歯車式耳組み装置１が主軸１２との同期が解除されるときの主軸１２の回転角度と、同期が回復するときの主軸１２の回転角度とが常に一致しているため、たて止まりに必要な動作の過程で、駆動モータ４と主軸１２の同期とが正確に保たれている。
【００２８】
【実施例２】
この実施例２は、ピックファインディング機能を有する織機を対象としており、遊星歯車式耳組み装置の駆動モータの制御装置が開口軸の回転角度を入力しながら、駆動モータの回転を制御する例である。
【００２９】
図４に示すように、開口装置１４は、クラッチ２８を介して主軸１２に連結されており、またクラッチ２９を介してピックファインディング用のモータ３０に連結されている。そして、位置指令器１９の入力側のエンコーダ１７は、開口装置１４の開口軸１６の回転角度を検出することによって、前記実施例１と同様の制御を行う。
【００３０】
例えば、よこ入れ不良が検出されたとき、停止信号が出力される。織機５の主軸１２は、慣性運転の後、回転角度約２００度近くで停止する。開口装置１４の逆転に際して、主軸１２と開口軸１６との連結をクラッチ２８によって分断し、クラッチ２９を動作させて、ピックファインディング用のモータ３０と開口軸１６とを連結状態とする。その後、モータ３０のみを回転させて、開口装置１４だけ逆転する。このとき、主軸１２は、回転していない。
【００３１】
開口軸１６の逆転中に、開口軸１６が２回目の１８０度となったとき、位置指令器１９は、第２の位置パターンに基づいて動作し、開口軸１６が２回目の１８０度となったときから、再び１８０度となるまで、パルス列信号を出力せず、駆動モータ４を停止させたままの状態とする。開口軸１６が２回目の１８０度に達したことによって、口出しが完了したとき、不良のよこ糸１１が織り前から除去される。その後、開口軸１６がさらに１つ前の織機サイクルにおける２００度となるまですなわち開口軸１６を３４０度逆転させる。この位置で開口軸１６を主軸１２と連結する。この間、遊星歯車式耳組み装置１の駆動モータ４は、停止状態に置かれている。
【００３２】
主軸１２と開口軸１６との連結後、織機５を起動する。織機５の起動後、開口軸１６の回転角度が１８０度となるまで、位置指令器１９は、パルス列信号を出力せず、回転角度が１８０度となったとき、第１の位置パターンに基づいてパルス列信号を出力して、駆動モータ４を駆動する。したがって、駆動モータ４は、再び開口軸１６の回転に同期して駆動されるようになる。なお、上記した実施例では、所定の開口位置を、所定の織機サイクルにおける最大開口位置としているが、最大開口位置に限定する必要はない。要するに、逆転時に、耳組み糸９によるよこ糸１１への拘束が、よこ糸１１の縮みが発生するまで解除されない程度の開口位置であればよいのである。
【００３３】
【他の実施態様】
例えば、よこ止め時に、不良のよこ糸１１を除去した後、織機５を再起動位置まで逆転するにあたり、遊星歯車式耳組み装置１の駆動モータ４の回転極性を反転させ、その後、織機５の再起動にあたり、回転極性をもとに戻すようにしてもよい。これによれば、不良のよこ糸１１を除去した後、織機５を再起動位置まで逆転するときには、遊星歯車式耳組み装置１が正転して、耳組み糸９が余計にねじられ、よこ糸１１がより確実に拘束されることになるので、織り前に近い位置のよこ糸１１の縮みを確実に防止できる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明では、織布の品質を低下させることなく、よこ糸の縮みを防止することができ、また織機を再起動するための作業が簡素化できるので、織機の停止時間を短くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法を実施するための制御系のブロック線図である。
【図２】よこ止まりのときの織機サイクルの回転角に対応する必要な動作順序の説明図である。
【図３】よこ止まりのときの時間軸上での遊星歯車式耳組み装置の駆動モータおよび織機の原動モータの回転状況の説明図である。
【図４】たて止まりのときの織機サイクルの回転角に対応する必要な動作順序の説明図である。
【図５】他の実施例の制御系のブロック線図である。
【符号の説明】
１遊星歯車式耳組み装置
２制御装置
３主軸コントローラ
４駆動モータ
５織機
９耳組み糸
１０たて糸
１１よこ糸
１２主軸
１３原動モータ
１４開口装置
１６開口軸
１９位置指令器

Claims

開口装置の開口軸と同期回転する専用の駆動モータで駆動される遊星歯車式耳組み装置において、
織機の停止後、織機の再起動位置までの開口軸の逆転に際し、開口軸と同期させて専用の駆動モータを逆転させ、逆転の途中での所定の開口位置で駆動モータの同期制御を中断して、駆動モータを停止状態とし、織機の再起動後、開口軸が上記同期制御を中断した織機サイクルにおける上記所定の開口位置となったときに、開口軸に対する駆動モータの同期制御を回復させることを特徴とする遊星歯車式耳組み装置の制御方法。