JPS59137545A

JPS59137545A - 織機

Info

Publication number: JPS59137545A
Application number: JP59006996A
Authority: JP
Inventors: フランシスコ・シユパイヒ
Original assignee: Textilma AG
Current assignee: Textilma AG
Priority date: 1983-01-18
Filing date: 1984-01-18
Publication date: 1984-08-07
Also published as: EP0116292B1; DD214156A5; EP0116292A3; DE3462522D1; EP0116292A2; DE3311670C2; ES8502490A1; JPS6411739B2; US4657051A; BR8400193A; ES528927A0; ATE25714T1; DE3311670A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に属する織
機に関する。

当初に挙げた種類の織機は、ドイツ特許第６２５７３３
号によりすでに公知である。よこ糸をさがして糸通しす
るには、調節装置、すなわち、製品取出装置を止め、逆
戻ル切換用伝動装置が後追形成装置と、シャフト・マシ
ーンとカード・プリズムから構成される装置切り換える。このように構成されたよこ糸をさがして糸
通しする装置はゆっくり運転される織＃にしか適してい
す、織機を再運転したあと織シあがった製品の中に織製
点が目につくようになる危険が従来の装置に付随してい
る。

本発明は、高速運転される織機の場合でも織ルあがった
製品の小に織製点が目につくような不具合を伴うおそれ
なくよこ糸をさがして糸通しすることが可能となるよう
構成された当初に挙げた種類の織機を提供することであ
る。

上記の目的を達成するため、特許請求の範囲第１項の特
徴環に記載されている構成を特徴とする織機が本発明に
従って提案されたのである。

制御装置を電子的に操作するよう構成することによシ制
御性と応答速度を大幅に向上させることができる。制御
装置な逆戻υ切換用伝動装置と接続することによシ逆戻
シ切換用伝動装置を正確に自動制御することが可能であ
るので、よこ糸をさがして糸通しするそのおシおりの工
程にあわせて逆戻り切換用伝動装置を最適切に調節する
ことができる。さらに本発明に係る織機では、製品の取
り出しと、必要な場合、たて糸の供給な逆戻シに切シ換
えるさいかつ／または織製プログラムな逆戻シに切シ換
えるさい、調節可能な補正ファクターを考慮に入れるこ
とも可能である。俊道形成装置が前進みに動作している
とき、織製プログラムを電子的に逆戻りに切り換えるこ
とによシ得られる利点は、逆戻り動作を適切に終了させ
ることによシ高性能を保持する観点から後追形成装置を
設計することができることである。逆戻シ切換用伝動装
置は取出装置と、場合によっては、たて糸供給装置に影
響を及ぼすようにするだけでよいので、織機の副駆動装
置を大幅に簡単かつ軽量に構成することができる。

本発明に係る織機の有利な実施態様については特許請求
の範囲第２項よシ第１１項までを参照されたい。

簡単な場合、特許請求の範囲第２項の記載に従って切換
カップリングを介して主駆動装置によシ逆戻シ切換用伝
動装置を駆動することで十分である。このように構成す
ることによシ、織機を運転している間、製品取出装置と
たて糸供給装置の駆動を一定の駆動回転数でオーバーラ
ツプさせることができるので、織製された織物とたて糸
の停止または戻し案内を行なわせることが可能である。

特許請求の範囲第３項の記載に従って織機を構成するこ
とが有利である。なぜなら、このように構成することに
より逆戻り切換用駆動装置のフレキシビリティと使用の
可能性を高めることができるからである。この構成態様
の場合、たとえば、織機の運転方向と平行に逆戻り切換
用駆動装置を作動させることができる。これによシ製品
の取シ出しを止めてたて糸の張りをゆるめることが可能
であって、この機能は、たとえば、製品の単位長さ当−
りのよこ糸の数を変更したシあるいはたて糸の張シを再
調整するさいに必要である。

逆戻り切換用伝動装置の後追い動作が生じることを回避
し、これによシ織機の精度を高めるため、特許請求の範
囲第４項の記載に従って織機を構成することがとくに有
利である。

特許請求の範囲第５項の記載に従って織機を構成するこ
とも非常に有利である。なぜなら、この構成態様によれ
ば、製品取出装置と、必要な場合、たて糸供給装置を主
駆動装置との連結から解除することを必要としないから
である。

このようなオーバーラツプ式伝動装置のとくに有利な構
成態様が特許請求の範囲第６項と第７項に記載されてい
る。

特許請求の範囲第８項と第９項の記載に従って織機を構
成することが有利である。なぜなら、この構成態様によ
れば、織機を完全に自動的に運転することが可能である
からである。

必要な場合、後追形成装置を主駆動装置との連結から解
除することができるようにするため、特許請求の範囲第
１０項の記載に従って織機を構成することが効果的であ
る。

後追形成装置をペダル装置として設計することができる
が、特許請求の範囲第１項の記載に従ってシャフトφマ
Ｖ−ンとして構成するのが好ましい。

以下、本発明の実施例を図解した添付図面を参照しなが
ら本発明の詳細な説明する。

第１図よシ第４図までは本発明の第１の実施例に従って
構成された織機を図解したものである。この実施例に係
る織機は、たて糸供給装置２と、製品取出装置４と、後
追形成装置６と、駆動モーター（図示せず）を備えた主
駆動装置８と、たて糸供給装置２ならびに製品取出装置
４と接続された逆戻り切換用伝動装置１０と、電子式制
御装置１２とを備えている。図面には示されていないが
、たとえば、スイス特許第６３３３３１号に開示されて
いる要領でおさ１４とよこ糸通し機構１６が主駆動装置
８と接続されている。

たて糸供給装置２はたて糸巻１８を備えていて、該たて
糸巻１８のシャフト２０はウオーム・ギヤ伝動装置２２
を介して駆動される。たて糸２４はたて糸巻１８から１
９巻２６をへて後進形成装置６のシャフト２８に到達す
るよう構成されている。

なお、前記シャフト２８はたて糸峻道３０を形成すると
ともに、たて糸の位置を入れ替える働きをしている。よ
こ糸通し機構１６が周期的にたて糸後進３０の中にはい
シこむようになっている。

糸通しされたよこ糸はおさ１４によシ製品のヘリ３２に
押し当てられる。織りあげられた製品３４は引張シ巻３
６により引つ張シが与えられた状態で引き出されて、製
品巻３８上に巻き取られる。

引張り巻３６と製品巻３８を備えた製品取出装置４は、
調節可能な伝動装置４０によシ駆動される。

たて糸供給装置２と綱品取出装置４と後進形成装置６を
駆動するため、副駆動シャフト４６が傘歯車４２と４４
を介して主駆動装置８に接続されている。副駆動シャフ
ト４６は歯車４８を担持しており、該歯車４８は歯車付
ベル）　５０を介してたて糸供給装置２と製品取出装置
４の駆動歯車５２と後進形成装置６の駆動歯車５４を駆
動している。

後進形成装置６はシャフト・マシーンを備工ておシ、該
シャフトφマシーン５６の駆動シャフト５８は必要に応
じ切換カップリング６０の中間的な接続をへて駆動歯車
５４と接続されている。

たとえば、欧州公開特許第００５６０９８号と第００６
８１３９号に従って構成され、制御されているシャフト
・マシーン５６はシャフト・スイング６２ヲ備えていて
、該シャフト・スイング６２はレバー駆動機構６４を介
してシャフト２８と接続されている。

たて糸供給装置２と製品取出装置４を駆動する駆動歯車
５２はオーバーラツプ式伝動装置として構成されている
逆戻シ切換用伝動装置１０を介して駆動シャフト６６と
接続されておシ、該駆動シャフト６６は一方ではたて糸
供給装置２のウオーム・ギヤ伝動装置２２を駆動すると
ともに、他方では製品取出装置４の可調節伝動装置４ｏ
を駆動している。駆動歯車５２はベアリング・スリーブ
６８に取シ付けられていて、該ベアリング・スリーブ６
８は駆動シャフト６６上に回転自在に支承されている。

ベアリング・スリーブ６８はケーシング７０の中ＶＣＣ
膜設れていて、遊星歯車７４と噛み合っている歯車７２
を担持している。遊星歯車７４は遊星歯車キャリヤ７８
の中に回転可能に支承されているシャフト７６に固定さ
れており、一方、前記遊星歯車キャリヤ７８は駆動シャ
フト６６に回転可能に支承されている。別の遊星歯車８
０が遊星歯車キャリヤ７８に関し遊星歯車７４と反対側
でシャフト７６に固定されている。第２の遊星歯車８０
は駆動シャフト６６に固定された歯車８２と噛み合って
いる。遊星歯車キャリヤ７８はウオーム番ホイールとし
て設計されていて、その外周にウオームの歯８４が刻設
されている。

ウオームの歯８４はウオーム・ギヤ８６と噛み合ってお
り、該ウオーム噂ギヤ８６の駆動シャフト８８は補助モ
ーター９０と接続されている。ウオーム・ホイール８４
とウオーム・ギヤ８６とから構成されたウオーム中ギヤ
伝動装置はセルフ・ロッキングの機能をもつよう設計さ
れていることが好ましい。逆戻シ切換用伝動装置１０は
、後追い回転が生じることを防ぐため、制動装置９２を
備えている。該制動装置９２は駆動シャフト８８に固定
された摩擦ディスク９４を備えていて、ケーシング７０
の中に回らないよう取シ付けられた摩擦ディスク９６が
前記摩擦ディスク９４と協働するようになっている。摩
擦ディスク９６に取り付けられているピン９８が駆動シ
ャフト８８と平行にケーシング７０に凹設された溝１０
０の中に差しこまれていて、摩擦ディスク９６が回転す
ることを阻止している。付勢スプリング１０２が駆動シ
ャフト８８と接続された摩擦ディスク９４に向かって他
方の摩擦ディスク９６を付勢−している。

駆動シャフト６６は、切換カップリング１０４を介して
たて糸供給装置２まで延在した部分との連結が遮断され
るようになっている。この切換カップリング１０４は、
たとえば、爪噛合弐カップリングとして設計されていて
、必要なときたて糸供給装置２の駆動を中断することが
できるよう切換レバー１０６と作動装置１０８を用いて
切シ換えを行なうことができる。好適にはグロセッサー
を備えた電子式制御装置を使用することによシ、前進み
に駆動されているシャフト・マシーン５６が逆戻）の動
作工程を実施するよう織製プログラムを逆戻）に切シ換
えることが可能である。同時に、この制御装置は、よこ
糸をさがして糸通しするためたて糸供給装置２と製品取
出装置４を逆戻シに切シ換えることができるよう逆戻シ
切換用伝動装置１０の補助モーター９０を制御する。

この逆戻シ切換用伝動装置の特長は、織機が停止してい
るときでも製品取出装置２と、必要な場合、たて糸供給
装置を前進みまたは逆戻シに切シ換えることができるこ
とである。

第５図は第１図に示されている織機の変更実施例を示し
たものであシ、この実施例では逆戻シ切換用伝動装置１
０ａは補助モーターにょル駆動されるのではなく、織機
の主駆動装置８にょシ駆動されるようｋなっている。副
駆動シャフト１１２は切換カップリング１１０を介して
主駆動装置８に接続されていて、歯付ベルト駆動機構１
１４を介して逆戻り切換用伝動装置１０ａの駆動シャフ
ト８８を駆動するようになっている。逆戻り切換用伝動
装置１０ａのその他の構造は第３図と第４図に示されて
いるものと同一である。切換カップリング１１０は、た
とえば、爪噛合弐カップリングとして設計されていて、
切換レバー１１６は電子式制御装置１２に連結されてい
る作動装置１１８と接続されている。この逆戻り切換用
伝動装置１０ａは、主駆動装置８が回転しているときだ
け作動させることができる。

第６図は、他の実施例に従って構成された逆戻り切換用
伝動装置１０ｂの構成を図解したものであって、この実
施例に係る逆戻り切換用伝動装置１０ｂは上述のものと
同様、駆動シャフト６６上に取シ゛付けられている。主
駆動装置８と接続されている駆動歯車５２はケーシング
１２０の中に突設されているベアリンク・スリーブ６８
を介して駆動シャフト６６上に回転可能に取り付けられ
ておシ、前記ケーシング１２０は一方の側ではベアリン
グ１２２を介してベアリング・スリーブ６８上に回転可
能に支承されているとともに、他方の側ではベアリング
１２４を介して駆動シャフト６６上に回転可能に支承さ
れている。傘歯車１２６がケーシング１２０の内部でベ
アリング・スリーフロ８に固定されていて、ケーシング
１２０１７）中で回転可能忙支承されている第２の、傘
歯車１２８と噛み合っている。この第２の傘歯車１２８
は駆動シャフト６６に固定されている第３の傘歯車１３
０と噛み合っている。ウオーム。ホイール１３２が駆動
シャフト６６と同軸的に逆戻シ切換用伝動装置１０ｂの
ケーシング１２０　ｋ固定されていて、ウオーム１３４
と噛み合っておシ、核ウオーム１３４の駆動シャフト１
３６は補助モーター１３８から延設されている。制動装
置１４０は逆戻シ切換用伝動装置１０ｂの後追い回転を
阻止する働きをしている。この逆戻シ切換用伝動装置の
動作の要領は第３図と第４図に示されている逆戻シ切換
用伝動装置１ｏと類似している。逆戻シ切換用伝動装置
１０ｂの場合、逆戻シ切換用伝動装置１ｏの遊星歯車キ
ャリヤの機能をケーシング１２０が引き受けている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、たて糸供給装置を図解するため織機を部分的
に切断した正面図。第２図は、第１図の■−川用で織機
を切断した断面図、第３図は、逆戻シ切換用伝動装置の
側面図。第４図は、　　　　□第３図のＩＶ−ＩＶ線で
逆戻シ切換用伝動装置を切断した断面図。第５図は、第
１図に示される織機の変更態様を図解した側面図。第６
図は、第４図に示されている逆戻シ切換用伝動装置の変
更態様を図解した断面図。２・・・・・・たて糸供給装置、４・・・・・・製品取出装置、　６・・・・・・後進形
成装置、８・・・・・・主駆動装置、１０ｔｌＯａ＋１０ｂ・・・・・・逆戻シ切換用伝動装
置、１２・・・・・・電子式制御装置、１４・・・・・
・おさ、１６・・・・・・よこ糸通し機構、１８・・・
・・・たて糸巻、２０・・・・・・たて糸巻のシャフト
、２２・・・・・・ウオーム・ギヤ伝動装置、２４・・
・・・・たて糸、２６・・・・・・曲シ巻、２８・・・
・・・シャフト、３０・・・・・・たて糸後進、３２・
・・・・・製品のヘシ、３４・・・・・・織シあがった
織物、３６・・・・・・引張シ巻、３８・・・・・・製
品巻、４０・・・・・・可調節伝動装置、４２．４４・
・・・・・傘歯車、４６・・・・・・副駆動シャフト、
４８・・・・・・歯車、５０・・・・・・歯付きベル）
、５２．５４・・・・・・駆動歯車、５６・川・・シャ
フト争マシーン、５８・・・・・・駆動シャフト、６０・・・・・−切換カップリング、６２・・・・・・　シャフト自スイング、６４・・・・
・・レバー駆動機構、６６・・・・・・駆動シャフト、６８・・・・・・ベア
リング・スリーブ、７０・・・・・・ケーシング、７２・・・・・・歯車、
７４・・・・・・遊星歯車、７６・・川・シャフト、７
８・・・・・・遊星歯車キャリヤ、８０・・・・・・遊星歯車、８２・・・・・・歯車、８
４・・・・・・ウオームの歯、８６・・・・・・ウオー
ム争ギヤ、８８・・・・・・駆動シャフト、９０・・・
・・・補助モーター、９２・・・・・・制動装置、９４
．９６・・・・・・摩擦ディスク、９８・・・・・・ビ
ン、１００・・・・・・溝、１０２・・・・・・付勢ス
プリング、１０４・・・・・・切換カップリング、１０６・・・・
・・切換レバー、１０８・・・・・・作動装置、１１０
・・・・・・切換カップリング、１１２・・・・・・副
駆動シャフト、１１４・・・・・・歯付きベルト駆動機構、１１６・・
・・・・切換レバー、１１８・・・・・・作動装置、１
２０・・・・・・ケーシング、１２２．１２４・・・・・・ベアリング、１２６．１２
８，１３０・・・・・・傘歯車ζ１３２・・・・・・ウ
オーム・ホイール、１３４・・・・・・ウオーム、１３
６・・・・・・駆動シャフト、１４０・・・・・・制動
装置。

Claims

【特許請求の範囲】（１）後進形成装置と、製品取出装置と、たて糸供給装
置と、主駆動装置と、織製プログラムにあわせて動作す
る逆戻シに切シ換え可能な制御装置と、よこ糸をさがし
て糸通しする逆戻ジ切換、え用伝動装置とから構成され
た織機において、後進形成装置６が前進みに動作してい
るとき、制御装置１２が織製プログラムを逆戻シに切夛
換えるよう電子的に構成されていて、自動的に制御を行
なうよう逆戻シ切換装置１０，１０ａ　、１０ｂと接続
されておシ、該逆戻υ切換装置１０　、ｌＯａ　、１０
ｂが製品取出装置４とだけ接続されているかあるいは製
品取出装置４とたて糸供給装置２の両方と接続されてい
ることを特徴とする織機。（２）逆戻り切換用伝動装置１０ａが切換カップリング
１１０を介して主駆動装置８と接続されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の織機。（３）逆戻シ切換用伝動装置１０．１０ｂが回転方向に
切シ換えることが可能な補助モーター９０，１３８と接
続されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の織機。（４）後追い回転が生じることを防止するため、逆戻シ
切換用伝動装置１０，１０ａ　、１０ｂに制動装置９２
　、１４０が付設されていて、該制動装置９２゜１４０
が回らないよう取シ付けられた摩擦ディスク９６と逆戻
り切換用伝動装置１０．１０ａ　、１０ｂの駆動シャツ
）　８８，１３６と接続された摩擦ディスク９４とから
構成されておシ、両摩擦ディスク９４．９６が付勢ばね
１０２により互に接面するよう付勢されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の織機。（５１逆戻シ切換用伝動装置１０　＋　１０　ａ　、　
１０　ｂ　　が製品′取出装置４の駆動に、必要な場合
、たて糸供給装置２の駆動をオーバーラツプさせるオー
バーラツプ式伝動装置として構成されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の織機。（６）製品取出装置４の駆動装置が、必要な場合、たて
糸供給装置２と接続される駆動シャフト６６を備えてお
シ、主駆動装置８と接続された駆動歯車５２が前記駆動
シャフト６６上に回転可能に支承されていて、駆動シャ
フト６６上で回転可能な遊星歯車キャリヤ７８に支承さ
れている遊星歯車７４と噛み合っておシ、シかして該遊
星歯車７４が別の遊星歯車８０と固定的に接続されてい
て、該遊星歯車８０が駆動シャフト６６Ｖｃ固定された
歯車８２と噛み合っておシ、しかして逆戻シ切換用伝動
装置７８，８４．８６　がセルフ・ロッキングの機能を
有するウオーム・ギヤ伝動装置７８．８４．８６を介し
て遊星歯車キャリヤ７８に接続されていることを特徴と
する特許請求の範囲第５項記載の織機。（７）製品取出装置４の駆動装置が、必要な場合、たて
糸供給装置２と接続されるシャフト６６を備えており、
主駆動装置８と接続された駆動歯車５２が前記駆動シャ
フト６６上に回転可能に支承されていて、駆動シャフト
６６上で回転可能に支承されているケーシング１２０の
中で回転可能に取シ付けられた第２の傘歯車１２８と噛
み合っている傘歯車１２６と接続されておシ、しかして
前記第２の傘歯車１２８が駆動、シャフト６６に固定さ
れた第３の傘歯車１３０と噛み合っており、しかして逆
戻り切換用伝動装置がセルフ・ロッキングの機能を有ス
るウオーム・ギヤ伝動装置１３２　、１３４を介してケ
ーシング１２０に接続されていることを特徴とする特許
請求の範囲第５項記載の織機。（８）後追形成装置６と、必要な場合、逆戻１シ切換用
伝動装置１０，１０ａ、１０ｂが電子制御装置１２によ
シ制御可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の織機。（９）電子式制御装置１２がプロセッサーを備えている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の織機。（１０）　　後追形成装置６が切換カップリング６０を
介して主駆動装置８と接続されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の織機。Ｕυ　後追形成装置６がシャフト・マシーン５６を備え
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の織
機。