JPS6411739B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に
属する織機に関する。

当初に挙げた種類の織機は、ドイツ特許第
625733号によりすでに公知である。よこ糸をさが
して糸通し（以下、口出しという）するには、調
節装置、すなわち、製品取出し装置を止め、逆戻
り切換用伝動装置が梭道を形成する開口装置と、
シヤフト・マシーン（ドビイ）とカード・プリズ
ムから構成された制御装置とを逆戻りに切り換え
る。このように構成されたよこ糸をさがして糸通
しする装置はゆつくり運転される織機にしか適し
ていず、織機を再運転したあと織りあがつた製品
の中に織製点が目につくようになる危険が従来の
装置に付随している。

本発明は、高速運転される織機の場合でも織り
あがつた製品の中に織製点が目につくような不具
合を伴うおそれなく口出しすることが可能となる
よう構成された当初に挙げた種類の織機を提供す
ることである。

上記の目的を達成するため、特許請求の範囲第
１項の特徴項に記載されている構成を特徴とする
織機が本発明に従つて提案されたのである。制御
装置を電子的に操作するよう構成することにより
制御性と応答速度を大幅に向上させることができ
る。制御装置を逆戻り切換用伝動装置と接続する
ことにより逆戻り切換用伝動装置を正確に自動制
御することが可能であるので、口出しするそのお
りおりの工程にあわせて逆戻り切換用伝動装置を
最適切に調節することができる。さらに本発明に
係る織機では、製品の取り出しと、必要な場合、
たて糸の供給を逆戻りに切換えるさいかつ／また
は織製プログラムを逆戻りに切り換えるさい、調
節可能な補正フアクターを考慮に入れることも可
能である。開口装置が前進みに動作していると
き、織製プログラムを電子的に逆戻りに切り換え
ることにより得られる利点は、逆戻り動作を排除
できることにより高性能を保持する観点から開口
装置を設計することができることである。逆戻り
切換用伝動装置は取出装置と、場合によつては、
たて糸供給装置に影響を及ぼすようにするだけで
よいので、補助モータを含む逆戻り切換用伝動装
置からなる織機の副駆動装置を大幅に簡単かつ小
型軽量に構成することができる。すなわち、たて
糸供給装置と製品取出装置は、他の織機の構成要
素、例えば連結装置などを必要とせずに、副駆動
装置のみによつて駆動されるようになつている。

本発明に係る織機の有利な実施態様については
特許請求の範囲第２項より第８項までを参照され
たい。

簡単な場合、特許請求の範囲第２項の記載に従
つて切換カツプリングを介して主駆動装置により
逆戻り切換用伝動装置を駆動することで十分であ
る。このように構成することにより、織機を運転
している間、逆戻り切換用伝動装置のオーバーラ
イドギヤ部にて織機の規則正しい駆動回転数に正
負の駆動回転数をオーバーラツプすることができ
るので、織製された織物とたて糸の停止または戻
し案内を行なわせることが可能である。特許請求
の範囲第３項の記載に従つて織機を構成すること
が有利である。なぜなら、このように構成するこ
とにより逆戻り切換用伝動装置のフレキシビリテ
イと使用の可能性を高めることができるからであ
る。この構成態様の場合、たとえば、織機を運転
している間、オーバーライドギヤ部を備えた逆戻
り切換用伝動装置は、織機の運転を中止させるこ
となく作動することができる。これにより製品の
取り出しを止めてたて糸の張りをゆるめることが
可能であつて、この機能は、たとえば、製品の単
位長さ当りのよこ糸の数を変更したりあるいはた
て糸の張りを再調整するさいに必要である。

逆戻り切換用伝動装置の惰性動作が生じること
を回避し、これにより織機の精度を高めるため、
特許請求の範囲第４項の記載に従つて織機を構成
することがとくに有利である。

特許請求の範囲第１項に記載のオーバーラツプ
式伝動装置のとくに有利な構成態様が特許請求の
範囲第５項と第８項に記載されている。

開口装置をペダル装置として設計することがで
きるが、特許請求の範囲第１項の記載に従つてシ
ヤフト・マシーンとして構成するのが好ましい。

以下、本発明の実施例を図解した添付図面を参
照しながら本発明を詳細に説明する。

第１図より第４図までは本発明の第１の実施例
に従つて構成された織機を図解したものである。
この実施例に係る織機は、たて糸供給装置２と、
製品取出装置４と、開口装置６と、駆動モータ
（図示せず）を備えた主駆動装置８と、たて糸供
給装置２ならびに製品取出装置４と接続された逆
戻り切換用伝動装置１０と、電子式制御装置１２
とを備えている。図面には示されていないが、た
とえば、スイス特許第633331号に開示されている
要領でおさ１４とよこ糸通し機構１６が主駆動装
置８と接続されている。

たて糸供給装置２はたて糸巻１８を備えてい
て、該たて糸巻１８のシヤフト２０はウオーム・
ギヤ伝動装置２２を介して駆動される。たて糸２
４はたて糸巻１８から曲り巻２６をへて開口装置
６のシヤフト２８に到達するように構成されてい
る。なお、前記シヤフト２８はたて糸梭道３０を
形成するとともに、たて糸の位置を入れ替える働
きをしている。よこ糸通し機構１６が周期的にた
て糸梭道３０の中にはいりこむようになつてい
る。糸通しされたよこ糸はおさ１４により製品の
ヘリ３２に押し当てられる。織りあげられた製品
３４は引張り巻３６により引つ張りが与えられた
状態で引き出されて、製品巻３８上に巻き取られ
る。引張り巻３６と製品巻３８を備えた製品取出
装置４は、調節可能な伝動装置４０により駆動さ
れる。

たて糸供給装置２と製品取出装置４と開口装置
６を駆動するため、副駆動シヤフト４６が傘歯車
４２と４４を介して主駆動装置８に接続されてい
る。副駆動シヤフト４６は歯車４８を担持してお
り、該歯車４８は歯車付ベルト５０を介してたて
糸供給装置２と製品取出装置４の駆動歯車５２と
開口装置６の駆動歯車５４を駆動している。

開口装置６はシヤフト・マシーンを備えてお
り、該シヤフト・マシーン５６の駆動シヤフト５
８は必要に応じ切換カツプリング６０の中間的な
接続をへて駆動歯車５４と接続されている。たと
えば、欧州公開特許第0056098号と第0068139号に
従つて構成され、制御されているシヤフト・マシ
ーン５６はシヤフト・スイング６２を備えてい
て、該シヤフト・スイング６２はレバー駆動機構
６４を介してシヤフト２８と接続されている。

たて糸供給装置２と製品取出装置４を駆動する
駆動歯車５２はオーバーラツプ式伝動装置として
構成されている逆戻り切換用伝動装置１０を介し
て駆動シヤフト６６と接続されており、該駆動シ
ヤフト６６は一方ではたて糸供給装置２のウオー
ム・ギヤ伝動装置２２を駆動するとともに、他方
では製品取出し装置４の可調節伝動装置４０を駆
動している。しかして、主駆動装置８は連結手段
たる傘歯車４２、副駆動シヤフト４６、歯車４
８、歯車付ベルト５０および駆動歯車５２を介し
て駆動シヤフト６６に連結されている。駆動歯車
５２はベアリング・スリーブ６８に取り付けられ
ていて、該ベアリング・スリーブ６８は駆動シヤ
フト６６上に回転自在に支承されている。ベアリ
ング・スリーブ６８はケーシング７０の中に突設
されていて、遊星歯車７４と噛み合つている歯車
７２を担持している。遊星歯車７４は遊星歯車キ
ヤリア７８の中に回転可能に支承されているシヤ
フト７６に固定されており、一方、前記遊星歯車
キヤリア７８は駆動シヤフト６６に回転可能に支
承されている。別の遊星歯車８０が遊星歯車キヤ
リア７８に関し遊星歯車７４と反対側でシヤフト
７８に固定されている。第２の遊星歯車８０は駆
動シヤフト６６に固定された歯車８２と噛み合つ
ている。遊星歯車キヤリア７８はウオーム・ホイ
ールとして設計されていて、その外周にウオーム
の歯８４が刻設されている。ウオームの歯８４は
ウオーム・ギア８６と噛み合つており、該ウオー
ム・ギア８６の駆動シヤフト８８は補助モータ９
０と接続されている。しかして、歯車群７２，７
４，７８，８０，８２，８６によりオーバーライ
ドギヤ部が構成され、オーバーライドギヤ部は補
助モータ９０によつて駆動される。ウオーム・ホ
イール８４とウオーム・ギヤ８６とから構成され
たウオーム・ギヤ伝動装置はセルフ・ロツキング
の機能をもつよう設計されていることが好まし
い。逆戻り切換用伝動装置１０は、惰性回転が生
じることを防ぐため、制動装置９２を備えてい
る。該制動装置９２は駆動シヤフト８８に固定さ
れた摩擦デイスク９４を備えていて、ケーシング
７０の中に回らないよう取り付けられた摩擦デイ
スク９６が前記摩擦デイスク９４と協動するよう
になつている。摩擦デイスク９６に取り付けられ
ているピン９８が駆動シヤフト８８と平行にケー
シング７０に凹設された溝１００の中に差しこま
れていて、摩擦デイスク９６が回転することを阻
止している。付勢スプリング１０２が駆動シヤフ
ト８８と接続された摩擦デイスク９４に向かつて
他方の摩擦デイスク９６を付勢している。

駆動シヤフト６６は、切換カツプリング１０４
を介してたて糸供給装置２まで延在した部分との
連結が遮断されるようになつている。この切換カ
ツプリング１０４は、たとえば、爪噛合式カツプ
リングとして設計されていて、必要なときたて糸
供給装置２の駆動を中断することができるよう切
換レバー１０６と作動装置１０８を用いて切り換
えを行なうことができる。好適にはプロセツサー
を備えた電子式制御装置を使用することにより、
前進みに駆動されているシヤフト・マシーン５６
が逆戻りの動作工程程を実施するよう織製プログ
ラムを逆戻りに切り換えることが可能である。同
時に、この制御装置は、口出しするためたて糸供
給装置２と製品取出装置４を逆戻りに切り換える
ことができるよう逆戻り切換用伝動装置１０の補
助モータ９０を制御する。

この逆戻り切換用伝動装置の特長は、織機が停
止しているときでも製品取出装置４と、必要な場
合、たて糸供給装置２を前進みまたは逆戻りに切
り換えることができることである。

第５図は、他の実施例に従つて構成された逆戻
り切換用伝動装置１０ｂの構成を図解したもので
あつて、この実施例に係る逆戻り切換用伝動装置
１０ｂは上述のものと同様、駆動シヤフト６６上
に取り付けられている。主駆動装置８と接続され
ている駆動歯車５２はケーシング１２０の中に突
設されているベアリング・スリーブ６８を介して
駆動シヤフト６６上に回転可能に取り付けられて
おり、前記ケーシング１２０は一方の側ではベア
リング１２２を介してベアリング・スリーブ６８
上に回転可能に支承されているとともに、他方の
側ではベアリング１２４を介して駆動シヤフト６
６上に回転可能に支承されている。傘歯車１２６
がケーシング１２０の内部でベアリング・スリー
ブ６８に固定されていて、ケーシング１２０の中
で回転可能に支承されている第２の傘歯車１２８
と噛み合つている。この第２の傘歯車１２８は駆
動シヤフト６６に固定されている第３の傘歯車１
３０と噛み合つている。ウオーム・ホイール１３
２が駆動シヤフト６６と同軸的に逆戻り切換用伝
動装置１０ｂのケーシング１２０に固定されてい
て、ウオーム１３４と噛み合つており、該ウオー
ム１３４の駆動シヤフト１３６は補助モータ１３
８から延設されている。しかして、補助モータ１
３８によりケーシング１２０がウオーム１３４お
よびウオーム・ホイール１３２を介して回転する
と、ケーシング１２０内に取付けられた第２の傘
歯車１２８はケーシング１２０と共に同軸的に回
転し、上記傘歯車１２８と噛み合つている第３の
傘歯車１３０も回転するから、これに伴つて駆動
シヤフト６６が回転・駆動される。制動装置１４
０は逆戻り切換用伝動装置１０ｂの惰性回転を阻
止する働きをしている。この逆戻り切換用伝動装
置の動作の要領は第３図と第４図に示されている
逆戻り切換用伝動装置１０と類似している。逆戻
り切換用伝動装置１０ｂの場合、逆戻り切換用伝
動装置１０の遊星歯車キヤリア機能をケーシング
１２０が引き受けている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、たて糸供給装置を図解するため織機
を部分的に切断した正面図。第２図は、第１図の
−線で織機を切断した断面図、第３図は、逆
戻り切換用伝動装置の側面図。第４図は、第３図
の−線で逆戻り切換用伝動装置を切断した断
面図。第５図は、第４図に示されている逆戻り切
換用伝動装置の変更態様を図解した断面図。 ２……たて糸供給装置、４……製品取出装置、
６……開口装置、８……主駆動装置、１０，１０
ｂ……逆戻り切換用伝動装置、１２……電子式制
御装置、１４……おさ、１６……よこ糸通し機
構、１８……たて糸巻、２０……たて糸巻のシヤ
フト、２２……ウオーム・ギヤ伝動装置、２４…
…たて糸、２６……曲り巻、２８……シヤフト、
３０……たて糸梭道、３２……製品のへり、３４
……織りあがつた織物、３６……引張り巻、３８
……製品巻、４０……可調節伝動装置、４２，４
４……傘歯車、４６……副駆動シヤフト、４８…
…歯車、５０……歯付きベルト、５２，５４……
駆動歯車、５６……シヤフト・マシーン、５８…
…駆動シヤフト、６０……切換カツプリング、６
２……シヤフト・スイング、６４……レバー駆動
機構、６６……駆動シヤフト、６８……ベアリン
グ・スリーブ、７０……ケーシング、７２……歯
車、７４……遊星歯車、７６……シヤフト、７８
……遊星歯車キヤリア、８０……遊星歯車、８２
……歯車、８４……ウオームの歯、８６……ウオ
ーム・ギヤ、８８……駆動シヤフト、９０……補
助モーター、９２……制動装置、９４，９６……
摩擦デイスク、９８……ピン、１００……溝、１
０２……付勢スプリング、１０４……付勢カツプ
リング、１０６……切換レバー、１０８……作動
装置、１２０……ケーシング、１２２，１２４…
…ベアリング、１２６，１２８，１３０……傘歯
車、１３２……ウオーム・ホイール、１３４……
ウオーム、１３６……駆動シヤフト、１４０……
制動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 織機用の織製プログラムに合わせて動作する
   電子式制御装置と、シヤフトマシーンおよび該シ
   ヤフトマシーンを駆動するための副駆動シヤフト
   を有する開口装置と、主駆動装置と、巻き取りの
   ための第１方向とその逆の第２方向に運転できる
   製品取出装置と、たて糸供給装置と、該たて糸供
   給装置と前記製品取出装置を連結する駆動シヤフ
   トと、前記主駆動装置を前記駆動シヤフトに連結
   しかつ歯車群および副駆動シヤフトを具備した連
   結装置と、前記製品取出装置を駆動する前記駆動
   シヤフトを備えた逆戻り切換用伝動装置とからな
   る織機において、前記逆戻り切換用伝動装置はオ
   ーバーライドギヤ部と該オーバーライドギヤ部を
   駆動すべく配設された補助モータとを具備し、該
   補助モータは前記制御装置により制御されて前記
   主駆動装置の駆動にオーバーラツプするように前
   記オーバーライドギヤ部を駆動して、前記連結装
   置によつて前記主駆動装置と前記駆動シヤフトと
   が連結されている間にも、前記製品取出装置が前
   記第２方向に駆動されるように構成したことを特
   徴とする織機。 ２ 上記たて糸供給装置２と製品取出装置４を連
   結する駆動シヤフト６６が、切換カツプリング１
   ０４によつて連結された２つの部分に分割されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の織機。 ３ 上記逆戻り切換用伝動装置１０，１０ｂの補
   助モータ９０，１３８の回転方向が切り換え可能
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の織機。 ４ 惰性回転を防止するため、逆戻り切換用伝動
   装置１０，１０ｂに制御装置９２，１４０が付設
   され、該制動装置は定位置に固定された摩擦デイ
   スク９６と、逆戻り切換用伝動装置１０，１０ｂ
   の駆動シヤフト８８，１３６に連結された摩擦デ
   イスク９４とから構成されており、両摩擦デイス
   ク９４，９６が附勢ばね１０２により互いに押圧
   するように当接されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の織機。 ５ 上記製品取出装置４の駆動装置が駆動シヤフ
   ト６６を有し、主駆動装置８に連結された駆動歯
   車５２および遊星歯車７４と噛合う歯車７２が前
   記駆動シヤフト６６上に回転可能に支承され、か
   つ遊星歯車７４は前記駆動シヤフト６６上で回転
   可能な遊星歯車キヤリア７８の中に回転可能に支
   承されているシヤフト７６に固定されており、し
   かして前記遊星歯車７４は前記遊星歯車キヤリア
   ７８を間において他の遊星歯車８０とシヤフト７
   ６を介して固定的に連結されているとともに、前
   記遊星歯車８０は駆動シヤフト６６に固定された
   歯車８２と噛み合い、かつ前記遊星歯車キヤリア
   ７８に補助モータ９０が接続されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の織機。 ６ 上記製品取出装置４の駆動装置が駆動シヤフ
   ト６６を有し、主駆動装置８と接続された駆動歯
   車５２が前記駆動シヤフト６６上に回転可能に支
   承されていて、駆動シヤフト６６上で回転可能に
   支承されているケーシング１２０の中で回転可能
   に取り付けられた第２の傘歯車１２８と噛み合つ
   ている傘歯車１２６と接続されており、しかして
   前記第２の傘歯車１２８が駆動シヤフト６６に固
   定された第３の傘歯車１３０と噛み合つていると
   ともに、前記ケーシング１２０に補助モータ１３
   ８が接続されており、前記補助モータ１３８によ
   るケーシング１２０の回転時に、該ケーシング１
   ２０と共に同軸的に回転する前記第２の傘歯車１
   ２８によつて前記第３の傘歯車１３０を介して駆
   動シヤフト６６が駆動されるように構成したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の織機。 ７ 上記補助モータ９０が自動制動型ウオーム歯
   車伝動装置８４，８６，８８を介して遊星歯車キ
   ヤリア７８に接続されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第５項記載の織機。 ８ 上記補助モータ１３８が、自動制動型ウオー
   ム歯車伝動装置１３２，１３４を介してケーシン
   グ１２０に接続されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第６項記載の織機。