JPH045774B2 - - Google Patents
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- JPH045774B2 JPH045774B2 JP57208090A JP20809082A JPH045774B2 JP H045774 B2 JPH045774 B2 JP H045774B2 JP 57208090 A JP57208090 A JP 57208090A JP 20809082 A JP20809082 A JP 20809082A JP H045774 B2 JPH045774 B2 JP H045774B2
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は織機における経糸張力制御方法に関す
るものである。
るものである。
一般に、織機の経糸送り出し装置においては、
ワープビームから送り出される経糸の張力が適正
な許容範囲内に維持されるように、その経糸の張
力をテンシヨンローラ等の検出部材にて検出し、
その張力が許容範囲を越えて大きくなつたときに
はワープビームの経糸送り出し速度を増大させ、
反対に経糸の張力が許容範囲からずれて小さくな
つたときにはワープビームの経糸送り出し速度を
減少させ、経糸の張力を自動的に補正するように
なつている。
ワープビームから送り出される経糸の張力が適正
な許容範囲内に維持されるように、その経糸の張
力をテンシヨンローラ等の検出部材にて検出し、
その張力が許容範囲を越えて大きくなつたときに
はワープビームの経糸送り出し速度を増大させ、
反対に経糸の張力が許容範囲からずれて小さくな
つたときにはワープビームの経糸送り出し速度を
減少させ、経糸の張力を自動的に補正するように
なつている。
このような経糸送り出し装置としては、例えば
第１図に示すように、テンシヨンローラ１がワー
プビーム２からバツクローラ３を介して送り出さ
れる経糸Ｙの張力変動に応じて上下し、この上下
運動がテンシヨンローラ１に連結され、軸３０に
回動可能に支持されたテンシヨンレバー４及びリ
ンク５を介して変速機６の変速レバー７に伝達さ
れ、経糸Ｙの張力変動に応じて変速機６の変速比
が調節され、機台運転用の駆動モータＭからの回
転入力が変速機６の変速比に対応してワープビー
ム軸８に減速入力されるものが用いられる。な
お、Ｗは経糸Ｙに所定の張力を付与し、かつ調整
するバランスウエイト、９は開口系、１０はガイ
ドローラ１１によつて案内される織布Ｃを一定速
度Ｖで巻取るクロスローラであつて、前記駆動モ
ータＭにより回転されるものである。
第１図に示すように、テンシヨンローラ１がワー
プビーム２からバツクローラ３を介して送り出さ
れる経糸Ｙの張力変動に応じて上下し、この上下
運動がテンシヨンローラ１に連結され、軸３０に
回動可能に支持されたテンシヨンレバー４及びリ
ンク５を介して変速機６の変速レバー７に伝達さ
れ、経糸Ｙの張力変動に応じて変速機６の変速比
が調節され、機台運転用の駆動モータＭからの回
転入力が変速機６の変速比に対応してワープビー
ム軸８に減速入力されるものが用いられる。な
お、Ｗは経糸Ｙに所定の張力を付与し、かつ調整
するバランスウエイト、９は開口系、１０はガイ
ドローラ１１によつて案内される織布Ｃを一定速
度Ｖで巻取るクロスローラであつて、前記駆動モ
ータＭにより回転されるものである。
この経糸送り出し装置においては、経糸Ｙの張
力が許容範囲を越えて大きくなつたときにはテン
シヨンローラ１が下動されて変速レバー７が若干
引き上げられ、ワープビーム２の経糸送り出し速
度が増大される。反対に経糸Ｙの張力が許容範囲
からずれて小さくなつたときにはテンシヨンロー
ラ１が上動されて変速レバー７が若干押し下げら
れ、ワープビーム２の経糸送り出し速度が減少さ
れるようになつている。
力が許容範囲を越えて大きくなつたときにはテン
シヨンローラ１が下動されて変速レバー７が若干
引き上げられ、ワープビーム２の経糸送り出し速
度が増大される。反対に経糸Ｙの張力が許容範囲
からずれて小さくなつたときにはテンシヨンロー
ラ１が上動されて変速レバー７が若干押し下げら
れ、ワープビーム２の経糸送り出し速度が減少さ
れるようになつている。
ところで、緯入れミスが発生した場合、このミ
ス糸を抜いて織きずを修正するため、機台を一旦
停止させた後に逆転、すなわち、駆動モータＭを
逆回転させる必要がある。このとき、クロスロー
ラ１０は逆回転しているが、ワープビーム２が機
台の正転時と同じように回転され、経糸Ｙが送り
出されているとすると、経糸Ｙが大きく弛緩して
変速機の変速比が大きく変動してしまい、織布に
悪影響を及ぼすことになる。そこで、機台の逆転
時には、経糸Ｙを弛緩させないため、ワープビー
ム２を逆回転すべく駆動モータＭの正逆回転がそ
のままワープビーム２に減速伝達される変速機を
用いたり、あるいは常時一方向回転を出力する変
速機を用いる場合には、この変速機を含む動力伝
達経路内において、同変速機とワープビーム２と
の間に正逆転切換機構を設ける必要がある。
ス糸を抜いて織きずを修正するため、機台を一旦
停止させた後に逆転、すなわち、駆動モータＭを
逆回転させる必要がある。このとき、クロスロー
ラ１０は逆回転しているが、ワープビーム２が機
台の正転時と同じように回転され、経糸Ｙが送り
出されているとすると、経糸Ｙが大きく弛緩して
変速機の変速比が大きく変動してしまい、織布に
悪影響を及ぼすことになる。そこで、機台の逆転
時には、経糸Ｙを弛緩させないため、ワープビー
ム２を逆回転すべく駆動モータＭの正逆回転がそ
のままワープビーム２に減速伝達される変速機を
用いたり、あるいは常時一方向回転を出力する変
速機を用いる場合には、この変速機を含む動力伝
達経路内において、同変速機とワープビーム２と
の間に正逆転切換機構を設ける必要がある。
さて、機台の逆転時にはワープビーム２も逆回
転させる変速機６を有する経糸送り出し装置にお
いては、ワープビーム２から送り出される経糸Ｙ
の送り出し速度ｖがクロスローラ１０に巻取られ
る織布Ｃの巻取速度Ｖよりも速く、従つて正転時
に経糸Ｙが弛緩傾向にあるとき、機台を逆回転さ
せると、ワープビーム２に巻取られる経糸Ｙの速
度がクロスローラ１０から送り出される織布Ｃの
速度よりも大きくなり、経糸Ｙが正転時とは逆に
緊張する。すると、テンシヨンローラ１が下動さ
れて変速レバー７が引き上げられ、ワープビーム
２の回転速度が増大される。すなわち、経糸Ｙの
送り出し速度ｖを遅くして張力補正を行うべく、
ワープビーム２の回転速度を減少方向へもつてゆ
く必要があるにもかかわらず、変速機６の変速比
はワープビーム２の回転速度を増大させ、経糸Ｙ
を一層速く送り出す方向へ調節されてしまう。機
台の逆転状態がさらに続くと、適正な制御方向と
は逆の方向への変速比調節が一層促進されてしま
う。
転させる変速機６を有する経糸送り出し装置にお
いては、ワープビーム２から送り出される経糸Ｙ
の送り出し速度ｖがクロスローラ１０に巻取られ
る織布Ｃの巻取速度Ｖよりも速く、従つて正転時
に経糸Ｙが弛緩傾向にあるとき、機台を逆回転さ
せると、ワープビーム２に巻取られる経糸Ｙの速
度がクロスローラ１０から送り出される織布Ｃの
速度よりも大きくなり、経糸Ｙが正転時とは逆に
緊張する。すると、テンシヨンローラ１が下動さ
れて変速レバー７が引き上げられ、ワープビーム
２の回転速度が増大される。すなわち、経糸Ｙの
送り出し速度ｖを遅くして張力補正を行うべく、
ワープビーム２の回転速度を減少方向へもつてゆ
く必要があるにもかかわらず、変速機６の変速比
はワープビーム２の回転速度を増大させ、経糸Ｙ
を一層速く送り出す方向へ調節されてしまう。機
台の逆転状態がさらに続くと、適正な制御方向と
は逆の方向への変速比調節が一層促進されてしま
う。
又、経糸Ｙの送り出し速度ｖが巻取速度Ｖより
も遅く、従つて経糸Ｙが緊張状態にあるとき、機
台を逆回転させると、ワープビーム２に巻取られ
る経糸Ｙの速度がクロスローラ１０から送り出さ
れる織布Ｃの速度よりも小さくなり、経糸Ｙが弛
緩する。すると、テンシヨンローラ１が上動され
て変速レバー７が押し下げられ、ワープビーム２
の回転速度が減少される。すなわち、経糸Ｙの送
り出し速度ｖを遅くして張力補正を行うべく、ワ
ープビーム２の回転速度を増大させる必要がある
にもかかわらず、変速機６の変速比はワープビー
ム２の回転速度を減少させ、経糸Ｙを一層遅く送
り出す方向へ調節されてしまう。機台の逆転状態
がさらに続くと、適正な制御方向とは逆の方向へ
の変速比調節が一層促進されることになる。
も遅く、従つて経糸Ｙが緊張状態にあるとき、機
台を逆回転させると、ワープビーム２に巻取られ
る経糸Ｙの速度がクロスローラ１０から送り出さ
れる織布Ｃの速度よりも小さくなり、経糸Ｙが弛
緩する。すると、テンシヨンローラ１が上動され
て変速レバー７が押し下げられ、ワープビーム２
の回転速度が減少される。すなわち、経糸Ｙの送
り出し速度ｖを遅くして張力補正を行うべく、ワ
ープビーム２の回転速度を増大させる必要がある
にもかかわらず、変速機６の変速比はワープビー
ム２の回転速度を減少させ、経糸Ｙを一層遅く送
り出す方向へ調節されてしまう。機台の逆転状態
がさらに続くと、適正な制御方向とは逆の方向へ
の変速比調節が一層促進されることになる。
この結果、緯入れミス等に伴つて機台を逆転さ
せた場合、機台の再起動時には機台の逆転に起因
する織布Ｃの止段を防止するために織布Ｃの織前
の位置調整あるいは変速機６の変速比調節等を行
わねばならず、非常に煩雑なものであつた。
せた場合、機台の再起動時には機台の逆転に起因
する織布Ｃの止段を防止するために織布Ｃの織前
の位置調整あるいは変速機６の変速比調節等を行
わねばならず、非常に煩雑なものであつた。
又、機台の逆転状態が長びくにつれて、適正な
制御方向とは逆の方向への変速比調節が一層促進
されてしまうため、きず戻しなど機台を大きく逆
転させなければならないようなときには前記欠陥
が一層顕著なものとなる。
制御方向とは逆の方向への変速比調節が一層促進
されてしまうため、きず戻しなど機台を大きく逆
転させなければならないようなときには前記欠陥
が一層顕著なものとなる。
本発明は前記欠陥を解消するためになされたも
のであつて、その目的は、機台の逆転時において
も、正転時と同様に経糸の送り出し量が適正な経
糸張力制御を行い得る方向へ制御され、機台の逆
転に伴う織布の上段発生を防止することができ、
又、経糸の送り出し量調整等を行うことなく機台
を再び正転始動することができる織機における経
糸張力制御方法を提供することにある。
のであつて、その目的は、機台の逆転時において
も、正転時と同様に経糸の送り出し量が適正な経
糸張力制御を行い得る方向へ制御され、機台の逆
転に伴う織布の上段発生を防止することができ、
又、経糸の送り出し量調整等を行うことなく機台
を再び正転始動することができる織機における経
糸張力制御方法を提供することにある。
以下、本発明を具体化した一実施例を第２，３
図に基づいて説明するが、駆動モータＭ、変速機
６、ワープビーム軸８、テンシヨンローラ１、ク
ロスローラ１０等の構成、配置は前記従来例と同
様であるので、その説明は省略し、従来例との相
異点のみについて詳述する。
図に基づいて説明するが、駆動モータＭ、変速機
６、ワープビーム軸８、テンシヨンローラ１、ク
ロスローラ１０等の構成、配置は前記従来例と同
様であるので、その説明は省略し、従来例との相
異点のみについて詳述する。
テンシヨンローラ１に連結され、かつ軸３０に
回動可能に支持されたテンシヨンレバー４には切
換レバー１２が回動可能に連結垂下されており、
その下端部に取付けられた引張バネ１３により常
には第２図において、右方向へ付勢されている。
同レバー１２には上下方向の長孔１２ａが設けら
れており、同孔１２ａの両側部には第１ラツク部
１２ｂ及び第２ラツク部１２ｃが形成されてい
る。変速機６の変速レバー７には軸１４に回動可
能に支持された中間レバー１５がリンク１６を介
して連結されている。同レバー１５には軸１４に
支持された円形状の被動歯部１５ａが一体的に設
けられており、第２図において常には右方へ付勢
されている切換レバー１２の第１ラツク部１２ｂ
に噛合されるようになつている。又、切換レバー
１２の下端部には前記引張バネ１３に対向して電
磁ソレノイド１７が連結されている。同ソレノイ
ド１７は機台の逆転開始と同時に励磁されるよう
になつており、同ソレノイド１７が励磁される
と、第３図に示すように、切換レバー１２が引張
バネ１３に抗して左方へ引張られ、被動歯部１５
ａが第２ラツク部１２ｃに噛合されるようになつ
ている。
回動可能に支持されたテンシヨンレバー４には切
換レバー１２が回動可能に連結垂下されており、
その下端部に取付けられた引張バネ１３により常
には第２図において、右方向へ付勢されている。
同レバー１２には上下方向の長孔１２ａが設けら
れており、同孔１２ａの両側部には第１ラツク部
１２ｂ及び第２ラツク部１２ｃが形成されてい
る。変速機６の変速レバー７には軸１４に回動可
能に支持された中間レバー１５がリンク１６を介
して連結されている。同レバー１５には軸１４に
支持された円形状の被動歯部１５ａが一体的に設
けられており、第２図において常には右方へ付勢
されている切換レバー１２の第１ラツク部１２ｂ
に噛合されるようになつている。又、切換レバー
１２の下端部には前記引張バネ１３に対向して電
磁ソレノイド１７が連結されている。同ソレノイ
ド１７は機台の逆転開始と同時に励磁されるよう
になつており、同ソレノイド１７が励磁される
と、第３図に示すように、切換レバー１２が引張
バネ１３に抗して左方へ引張られ、被動歯部１５
ａが第２ラツク部１２ｃに噛合されるようになつ
ている。
さて、経糸Ｙの送り出し速度ｖが織布Ｃの巻取
速度Ｖよりも大きく、従つて経糸Ｙが弛緩状態に
あるとき、テンシヨンローラ１は経糸Ｙの適正張
力に対応する基準位置よりも上動され、切換レバ
ー１２が下動される。機台が正転、すなわち駆動
モータＭが正転されているとき、中間レバー１５
の被動歯部１５ａは切換レバー１２の第１ラツク
部１２ｂに噛合されているので、切換レバー１２
が下動すると、中間レバー１５は第２図におい
て、軸１４を中心にして反時計回り方向に回動さ
れる。従つて変速レバー７が押し下げられ、変速
機６の変速比が経糸送り出し速度ｖを減少する方
向へ調節され、経糸Ｙの張力補正がなされる。
速度Ｖよりも大きく、従つて経糸Ｙが弛緩状態に
あるとき、テンシヨンローラ１は経糸Ｙの適正張
力に対応する基準位置よりも上動され、切換レバ
ー１２が下動される。機台が正転、すなわち駆動
モータＭが正転されているとき、中間レバー１５
の被動歯部１５ａは切換レバー１２の第１ラツク
部１２ｂに噛合されているので、切換レバー１２
が下動すると、中間レバー１５は第２図におい
て、軸１４を中心にして反時計回り方向に回動さ
れる。従つて変速レバー７が押し下げられ、変速
機６の変速比が経糸送り出し速度ｖを減少する方
向へ調節され、経糸Ｙの張力補正がなされる。
送り出し速度ｖが巻取速度Ｖよりも小さく、従
つて経糸Ｙが緊張状態にあるとき、テンシヨンロ
ーラ１は基準位置よりも下動され、切換レバー１
２が上動される。従つて、機台の正転時には中間
レバー１５が第２図において、軸１４を中心にし
て時計回り方向に回動され、変速レバー７が引き
上げられ、変速機６の変速比が経糸送り出し速度
ｖを増大させる方向へ調節され、経糸Ｙの張力補
正がなされる。
つて経糸Ｙが緊張状態にあるとき、テンシヨンロ
ーラ１は基準位置よりも下動され、切換レバー１
２が上動される。従つて、機台の正転時には中間
レバー１５が第２図において、軸１４を中心にし
て時計回り方向に回動され、変速レバー７が引き
上げられ、変速機６の変速比が経糸送り出し速度
ｖを増大させる方向へ調節され、経糸Ｙの張力補
正がなされる。
緯入れミス等の起因により、機台が逆転される
と、電磁ソレノイド１７が励磁され、切換レバー
１２が第２図において、引張バネ１３に抗して左
方へ引張られ、第３図に示すように、被動歯部１
５ａと第２ラツク部１２ｃとが噛合する。機台の
正転時に送り出し速度ｖが巻取速度Ｖよりも大き
い状態にあつたとき、この状態で機台を逆転させ
ると、経糸Ｙが緊張し、テンシヨンローラ１が下
動される。すると、切換レバー１２が上動され、
中間レバー１５が第３図において、軸１４を中心
にして反時計回り方向に回動され、変速レバー７
が押し下げられ、変速機６の変速比が送り出し速
度ｖを減少する方向へ調節される。又、機台の正
転時に送り出し速度ｖが巻取速度Ｖよりも小さい
状態にあつたとき、この状態で機台を逆転させる
と、経糸Ｙが弛緩し、テンシヨンローラ１が上動
される。すると、切換レバー１２が下動され、中
間レバー１５が第３図において、軸１４を中心に
して時計回り方向に回動され、変速レバー７が引
き上げられ、変速機６の変速比が送り出し速度Ｖ
を増大する方向へ調節される。
と、電磁ソレノイド１７が励磁され、切換レバー
１２が第２図において、引張バネ１３に抗して左
方へ引張られ、第３図に示すように、被動歯部１
５ａと第２ラツク部１２ｃとが噛合する。機台の
正転時に送り出し速度ｖが巻取速度Ｖよりも大き
い状態にあつたとき、この状態で機台を逆転させ
ると、経糸Ｙが緊張し、テンシヨンローラ１が下
動される。すると、切換レバー１２が上動され、
中間レバー１５が第３図において、軸１４を中心
にして反時計回り方向に回動され、変速レバー７
が押し下げられ、変速機６の変速比が送り出し速
度ｖを減少する方向へ調節される。又、機台の正
転時に送り出し速度ｖが巻取速度Ｖよりも小さい
状態にあつたとき、この状態で機台を逆転させる
と、経糸Ｙが弛緩し、テンシヨンローラ１が上動
される。すると、切換レバー１２が下動され、中
間レバー１５が第３図において、軸１４を中心に
して時計回り方向に回動され、変速レバー７が引
き上げられ、変速機６の変速比が送り出し速度Ｖ
を増大する方向へ調節される。
すなわち、機台逆転信号に基づく切り換えレバ
ー１２の位置切り換えにより、機台正転時の変速
比の増大調節が変速比の減少調節に切り換えられ
ると共に、機台正転時の変速比の減少調節が変速
比の増大調節に切り換えられ、機台逆転時の張力
変動を表わす検出信号に対応する機台正転時の経
糸送り出し制御量が機台逆転信号に基づいて経糸
引き戻し制御量に変換されたことになる。従つ
て、機台正転時においても、正転時と同様に変速
機６の変速比が適正な経糸張力制御を行い得る方
向へ調節される。従つて、機台の逆転に伴つて織
布Ｃに止段が発生するおそれがなく、織布Ｃの織
前の位置調整あるいは変速機の変速比調節等を行
わなくとも機台を再び正転始動することが可能で
ある。
ー１２の位置切り換えにより、機台正転時の変速
比の増大調節が変速比の減少調節に切り換えられ
ると共に、機台正転時の変速比の減少調節が変速
比の増大調節に切り換えられ、機台逆転時の張力
変動を表わす検出信号に対応する機台正転時の経
糸送り出し制御量が機台逆転信号に基づいて経糸
引き戻し制御量に変換されたことになる。従つ
て、機台正転時においても、正転時と同様に変速
機６の変速比が適正な経糸張力制御を行い得る方
向へ調節される。従つて、機台の逆転に伴つて織
布Ｃに止段が発生するおそれがなく、織布Ｃの織
前の位置調整あるいは変速機の変速比調節等を行
わなくとも機台を再び正転始動することが可能で
ある。
なお、切換レバー１２の切換時において、被動
歯部１５ａと、第１ラツク部１２ｂあるいは第２
ラツク部１２ｃとの噛合いずれによる切換誤差を
検出し、この検出結果に基づいて変速機６の変速
比を補正するようにしてもよい。
歯部１５ａと、第１ラツク部１２ｂあるいは第２
ラツク部１２ｃとの噛合いずれによる切換誤差を
検出し、この検出結果に基づいて変速機６の変速
比を補正するようにしてもよい。
次に、本発明を具体化した別例を第４図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
この実施例においては、張力変動に伴うテンシ
ヨンローラ１の基準位置からの変位をポテンシヨ
メータ１８を介して電気的信号に変換し、この電
気的信号及び機台の正逆転信号に基づいてコント
ロール装置１９から正逆転可能なパイロツトモー
タPMに正転又は逆転作動指令が送られるように
なつている。すなわち、機台の正転時において、
送り出し速度ｖが巻取速度Ｖよりも大きいと、経
糸Ｙが弛緩してテンシヨンローラ１が基準位置よ
りも上動され、同ローラ１の変位に対応する電気
的信号（すなわち、パイロツトモータPMへの正
転作動信号）及び機台正転信号に基づいてコント
ロール装置１９からパイロツトモータPMに正転
作動指令が送られる。すると、パイロツトモータ
PMが正回転され、同モータPMに連結されたセ
グメント形状の変速レバー７が下動され、変速機
６の変速比が送り出し速度Ｖを減少する方向へ調
節され、経糸Ｙの張力補正がなされる。反対に、
送り出し速度ｖが巻取速度Ｖよりも小さいと、経
糸Ｙが緊張してテンシヨンローラ１が基準位置よ
りも下動され、同ローラ１の変位に対応する電気
的信号（すなわち、パイロツトモータPMへの逆
転作動信号）及び機台正転信号に基づいてコント
ロール装置１９からパイロツトモータPMに逆転
作動指令が送られる。すると、パイロツトモータ
PMが逆回転され、変速レバー７が上動され、変
速機６の変速比が送り出し速度ｖを増大する方向
へ調節され、経糸Ｙの張力補正がなされる。
ヨンローラ１の基準位置からの変位をポテンシヨ
メータ１８を介して電気的信号に変換し、この電
気的信号及び機台の正逆転信号に基づいてコント
ロール装置１９から正逆転可能なパイロツトモー
タPMに正転又は逆転作動指令が送られるように
なつている。すなわち、機台の正転時において、
送り出し速度ｖが巻取速度Ｖよりも大きいと、経
糸Ｙが弛緩してテンシヨンローラ１が基準位置よ
りも上動され、同ローラ１の変位に対応する電気
的信号（すなわち、パイロツトモータPMへの正
転作動信号）及び機台正転信号に基づいてコント
ロール装置１９からパイロツトモータPMに正転
作動指令が送られる。すると、パイロツトモータ
PMが正回転され、同モータPMに連結されたセ
グメント形状の変速レバー７が下動され、変速機
６の変速比が送り出し速度Ｖを減少する方向へ調
節され、経糸Ｙの張力補正がなされる。反対に、
送り出し速度ｖが巻取速度Ｖよりも小さいと、経
糸Ｙが緊張してテンシヨンローラ１が基準位置よ
りも下動され、同ローラ１の変位に対応する電気
的信号（すなわち、パイロツトモータPMへの逆
転作動信号）及び機台正転信号に基づいてコント
ロール装置１９からパイロツトモータPMに逆転
作動指令が送られる。すると、パイロツトモータ
PMが逆回転され、変速レバー７が上動され、変
速機６の変速比が送り出し速度ｖを増大する方向
へ調節され、経糸Ｙの張力補正がなされる。
送り出し速度ｖが巻取速度Ｖよりも大きいと
き、この状態で機台を逆転させると、経糸Ｙが緊
張してテンシヨンローラ１が基準位置よりも下動
される。そして、コントロール装置１９におい
て、同ローラ１の変位に対応するパイロツトモー
タPM逆転作動信号が機台逆転信号に基づいて正
転作動信号に置き換えられ、同装置１９からパイ
ロツトモータPMに正転作動指令が送られる。す
ると、パイロツトモータPMが正回転され、変速
レバー７が下動され、変速機６の変速比が送り出
し速度ｖを減少する方向へ調節される。反対に、
送り出し速度ｖが巻取速度Ｖよりも小さいとき、
この状態で機台を逆転させると、経糸Ｙが弛緩し
てテンシヨンローラ１が基準位置よりも上動され
る。そして、コントロール装置１９において、同
ローラ１の変位に対応するパイロツトモータPM
正転作動信号が機台逆転信号に基づいて逆転作動
信号に置き換えられ、同装置１９からパイロツト
モータPMに逆転作動指令が送られる。すると、
パイロツトモータPMが逆回転され、変速レバー
７が上動され、変速機６の変速比が送り出し速度
ｖを増大する方向へ調節される。
き、この状態で機台を逆転させると、経糸Ｙが緊
張してテンシヨンローラ１が基準位置よりも下動
される。そして、コントロール装置１９におい
て、同ローラ１の変位に対応するパイロツトモー
タPM逆転作動信号が機台逆転信号に基づいて正
転作動信号に置き換えられ、同装置１９からパイ
ロツトモータPMに正転作動指令が送られる。す
ると、パイロツトモータPMが正回転され、変速
レバー７が下動され、変速機６の変速比が送り出
し速度ｖを減少する方向へ調節される。反対に、
送り出し速度ｖが巻取速度Ｖよりも小さいとき、
この状態で機台を逆転させると、経糸Ｙが弛緩し
てテンシヨンローラ１が基準位置よりも上動され
る。そして、コントロール装置１９において、同
ローラ１の変位に対応するパイロツトモータPM
正転作動信号が機台逆転信号に基づいて逆転作動
信号に置き換えられ、同装置１９からパイロツト
モータPMに逆転作動指令が送られる。すると、
パイロツトモータPMが逆回転され、変速レバー
７が上動され、変速機６の変速比が送り出し速度
ｖを増大する方向へ調節される。
すなわち、この実施例においても、機台正転時
の変速比の増減調節をもたらすパイロツトモータ
PMの正逆作動が機台逆転信号に基づいて切り換
えられ、機台逆転時の張力変動を表わす検出信号
に対応する機台正転時の経糸送り出し制御量が機
台逆転信号に基づいて経糸引き戻し制御量に変換
されたことになる。従つて、機台逆転時において
も、機台の逆転時には正転時と同様に変速機６の
変速比が適正な経糸張力制御を行い得る方向へ調
節される。
の変速比の増減調節をもたらすパイロツトモータ
PMの正逆作動が機台逆転信号に基づいて切り換
えられ、機台逆転時の張力変動を表わす検出信号
に対応する機台正転時の経糸送り出し制御量が機
台逆転信号に基づいて経糸引き戻し制御量に変換
されたことになる。従つて、機台逆転時において
も、機台の逆転時には正転時と同様に変速機６の
変速比が適正な経糸張力制御を行い得る方向へ調
節される。
以上詳述したように、本発明は機台の正転時に
送り出される経糸の張力変動を検出すると共に、
機台正転時の張力変動を表わす検出信号に基づい
て経糸の送り出し量を制御し、機台の逆転時には
経糸をその送り出し方向とは逆の方向へ引き戻す
と共に、機台逆転時に引き戻される経糸の張力変
動を検出し、機台逆転時の張力変動を表わす検出
信号に対応する機台正転時の経糸送り出し制御量
を機台逆転信号に基づいて経糸引き戻し制御量に
変換して経糸張力を制御することにより、機台の
逆転時においても、正転時と同様に経糸の送り出
し量が適正な経糸張力制御を行い得る方向へ制御
され、機台の逆転に伴う織布の止段発生を防止す
ることができ、又、経糸の送り出し量調整等を行
うことなく機台を再び正転始動することができる
ので、織機における経糸張力制御方法として産業
利用上優れた発明である。
送り出される経糸の張力変動を検出すると共に、
機台正転時の張力変動を表わす検出信号に基づい
て経糸の送り出し量を制御し、機台の逆転時には
経糸をその送り出し方向とは逆の方向へ引き戻す
と共に、機台逆転時に引き戻される経糸の張力変
動を検出し、機台逆転時の張力変動を表わす検出
信号に対応する機台正転時の経糸送り出し制御量
を機台逆転信号に基づいて経糸引き戻し制御量に
変換して経糸張力を制御することにより、機台の
逆転時においても、正転時と同様に経糸の送り出
し量が適正な経糸張力制御を行い得る方向へ制御
され、機台の逆転に伴う織布の止段発生を防止す
ることができ、又、経糸の送り出し量調整等を行
うことなく機台を再び正転始動することができる
ので、織機における経糸張力制御方法として産業
利用上優れた発明である。
第１図は従来の経糸送り出し装置を示す略体側
面図、第２，３図はそれぞれ本発明を具体化した
一実施例を示す略体側面図、第４図は本発明の別
例を示す略体側面図である。 テンシヨンローラ１、変速機６、切換レバー１
２、中間レバー１５、電磁ソレノイド１７、ポテ
ンシヨメータ１８、コントロール装置１９、パイ
ロツトモータPM、経糸Ｙ。
面図、第２，３図はそれぞれ本発明を具体化した
一実施例を示す略体側面図、第４図は本発明の別
例を示す略体側面図である。 テンシヨンローラ１、変速機６、切換レバー１
２、中間レバー１５、電磁ソレノイド１７、ポテ
ンシヨメータ１８、コントロール装置１９、パイ
ロツトモータPM、経糸Ｙ。
Claims (1)
- １ 機台の正転時に送り出される経糸の張力変動
を検出すると共に、機台正転時の張力変動を表わ
す検出信号に基づいて経糸の送り出し量を制御
し、機台の逆転時には経糸をその送り出し方向と
は逆の方向へ引き戻すと共に、機台逆転時に引き
戻される経糸の張力変動を検出し、機台逆転時の
張力変動を表わす検出信号に対応する機台正転時
の経糸送り出し制御量を機台逆転信号に基づいて
経糸引き戻し制御量に変換して経糸張力を制御す
ることを特徴とする織機における経糸張力制御方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57208090A JPS59100746A (ja) | 1982-11-27 | 1982-11-27 | 織機における経糸張力制御方法 |
| US06/553,756 US4585037A (en) | 1982-11-27 | 1983-11-21 | Method of regulating warp yarn tension in a weaving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57208090A JPS59100746A (ja) | 1982-11-27 | 1982-11-27 | 織機における経糸張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59100746A JPS59100746A (ja) | 1984-06-11 |
| JPH045774B2 true JPH045774B2 (ja) | 1992-02-03 |
Family
ID=16550468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57208090A Granted JPS59100746A (ja) | 1982-11-27 | 1982-11-27 | 織機における経糸張力制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4585037A (ja) |
| JP (1) | JPS59100746A (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6163749A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-01 | 津田駒工業株式会社 | 織機の電動送り出し制御装置 |
| JPH0730490B2 (ja) * | 1984-09-06 | 1995-04-05 | 津田駒工業株式会社 | 織機の電動送り出し制御装置 |
| US4721134A (en) * | 1986-08-04 | 1988-01-26 | West Point Pepperell, Inc. | Terry loop ratio control device |
| US5002095A (en) * | 1989-10-17 | 1991-03-26 | Fieldcrest Cannon, Inc. | Electronic control of terry pile warp yarn dispensing rate |
| IT1255566B (it) * | 1992-10-23 | 1995-11-09 | Luciano Corain | Dispositivo perfezionato per variare automaticamente la posizione del vertice della bocca di ordito in un telaio tessile. |
| GB9608215D0 (en) * | 1996-04-19 | 1996-06-26 | Switched Reluctance Drives Ltd | Weaving apparatus |
| WO1999052197A1 (en) | 1998-04-08 | 1999-10-14 | Thermo Black Clawson Inc. | Integrated paper pulp and process machinery having integrated drive and control and methods of use thereof |
| US6216747B1 (en) * | 1999-03-15 | 2001-04-17 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Beam let-off apparatus and a method for letting off filaments |
| US6304698B1 (en) | 1999-09-22 | 2001-10-16 | Milliken & Company | Conduit insert for optical fiber cable |
| US6494362B1 (en) * | 2000-04-24 | 2002-12-17 | Christopher M. Harmon | ID labeled fabric and method of applying an ID label to fabric at its point of manufacture |
| JP5095316B2 (ja) * | 2007-09-05 | 2012-12-12 | 東芝機械株式会社 | 織機及び織機の駆動装置。 |
| CN102443940A (zh) * | 2010-09-30 | 2012-05-09 | 吴江市洪盛纺织有限公司 | 经线路径调节装置 |
| US10786053B2 (en) | 2014-06-17 | 2020-09-29 | Apple Inc. | Woven material including double layer construction |
| US10021945B2 (en) | 2014-08-11 | 2018-07-17 | Apple Inc. | Self-closing buckle mechanism |
| CN104264342B (zh) * | 2014-08-21 | 2016-08-24 | 东华大学 | 一种可自动反转的送经机构及其工作方法 |
| US9745676B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-08-29 | Apple Inc. | Woven materials having tapered portions |
| US10227721B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-03-12 | Apple Inc. | Woven materials and methods of forming woven materials |
| US9938646B2 (en) | 2015-03-08 | 2018-04-10 | Apple Inc. | Woven band with different stretch regions |
| CN117328200B (zh) * | 2023-11-30 | 2024-03-01 | 江苏友诚数控科技有限公司 | 一种平绒喷气织机机构 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH370992A (it) * | 1958-06-13 | 1963-07-31 | Coll Poletti & Osta Soc | Dispositivo per regolare e mantenere constante la tensione di un nastro, filo, ecc. in corso di avvolgimento o di svolgimento |
| US3072154A (en) * | 1958-10-22 | 1963-01-08 | Zellweger Uster Ag | Method and device for electrically controlling the warp tension in looms for weaving |
| FR1407185A (fr) * | 1964-06-17 | 1965-07-30 | Inst Textile De France | Dispositif de commande par mouvement rotatif à vitesse constante d'un dérouleur de fils de chaîne pour métier à tisser |
| CH629549A5 (en) * | 1979-04-09 | 1982-04-30 | Grob Willy Ag | Positive warp let-off device |
| DE2939607C2 (de) * | 1979-09-29 | 1983-10-27 | Maschinenfabrik Stromag Gmbh, 4750 Unna | Regeleinrichtung für den Antrieb eines Kettablasses einer Webmaschine |
-
1982
- 1982-11-27 JP JP57208090A patent/JPS59100746A/ja active Granted
-
1983
- 1983-11-21 US US06/553,756 patent/US4585037A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4585037A (en) | 1986-04-29 |
| JPS59100746A (ja) | 1984-06-11 |
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