CN117328200B - 一种平绒喷气织机机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平绒喷气织机机构，包括送经机构、张力检测机构、调节装置、PLC控制器、机架，送经机构控制并放出绒经，送经机构与调节装置连接且驱动调节装置调节位置，绒经通过张力检测机构送至下游工序，输送过程中通过检测机构检测张力信号，通过PLC控制器驱动调节装置对送经机构进行调节。通过辊轴实现对绒经的张紧，通过检测机构检测张力信号并传输至PLC控制器，PLC控制器进而对送经速度和位置实现精准调节，过程中实现检测‑反馈‑驱动调节的循环特征，保证紧纬张力在输送过程始终恒定，避免张力波动影响生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及喷气织机设备技术领域，特别是涉及一种平绒喷气织机机构。
背景技术
喷气织机是采用喷射气流牵引纬纱穿越梭口的无梭织机，其工作原理是利用空气作为引纬介质，以喷射出的压缩气流对纬纱产生摩擦牵引力进行牵引，将纬纱带过梭口，达到引纬目的。
目前，在传统平绒织机在用于形成绒头的松纬填充之后打纬的紧纬张力变化在一瞬间发生，而送经的速度，以及在紧纬张力变化过程中，装置都是固定的，容易影响绒头经纱的起绒质量，并且，纬丝的粗细程度并不均匀，在高速行进时，容易导致金属片震颤，使得纬丝张力存在较大的波动，当该波动超出设定范围时，会导致布面因纬丝张力问题而产生瑕疵。此外，在织机进行工作生产过程中，单一的卷辊无法一直保持着最佳的张力恒定不变，由于收放卷的张力对成品的质量影响较大，收卷时的张力过大时，会造成加工材料的拉伸变形，当张力过小时，会使卷取的成品的层与层之间产生应力变形，造成收卷不整齐，从而进一步影响加工质量。
发明内容
本发明的目的是：提供一种平绒喷气织机机构，本发明通过多个辊轴实现对绒经的张紧，并在工作生产的过程中，通过检测机构检测张力信号，将张力信号传输至PLC控制器，PLC控制器进而对送经速度和送经位置进一步实现精准调节，并在调节的过程中，实现检测-反馈-驱动调节的循环特征，进一步保证了紧纬张力在输送过程始终处于平稳和恒定，不会造成张力过大或过小，影响生产质量。
为了实现上述目的，本发明提供了一种平绒喷气织机机构，其特征在于，包括：送经机构、张力检测机构、调节装置、PLC控制器、机架，所述送经机构用于控制并放出绒经，送经机构与调节装置相连接，通过调节装置驱动可调节送经机构的位置，绒经通过张力检测机构送至下游工序，并在输送过程中通过检测机构检测张力信号，通过PLC控制器驱动调节装置对送经机构进行调节；
所述检测机构包括绒经张力感应辊、绒经张力感应臂、绒经张力感应旋转轴、绒经张力传感器，所述绒经张力感应辊和绒经张力感应旋转轴之间通过绒经张力感应臂相连接，绒经张力感应臂上位于绒经张力感应辊和绒经张力感应旋转轴之间的位置安装有绒经张力传感器；
所述调节装置包括滚珠丝杆、左支座、右支座、底部滑座、滚珠螺母、旋转气缸，所述滚珠丝杆通过左支座和右支座安装于基座内部，滚珠丝杆连接第一电机进行驱动，底部滑座滑动连接于基座内部，且底部滑座上安装有与滚珠丝杆螺纹连接的滚珠螺母；所述旋转气缸安装于机架上，旋转气缸的驱动输出端连接基座，通过安装旋转气缸，控制送经机构在不停机的过程中，对横向旋转的自由度进行调节；当张力过小，旋转气缸驱动基座指向检测机构方向，并通过第一电机驱动后，将送经辊沿检测机构靠拢，使得绒经与张紧辊的接触面积增加，进一步增加了张力；当张力过大，旋转气缸驱动基座远离检测机构方向，并通过第一电机驱动后，将送经辊沿检测机构远离驱动，使得绒经与张紧辊的接触面积减小，张力减弱；
所述底部滑座上可拆卸地安装有顶部滑座，基座上安装有用于配合顶部滑座移动的弹性钢片，顶部滑座上可拆卸地安装有盖板；
所述顶部滑座包括座体、插销、滑杆、滚筒，顶盖，所述座体底部均布有用于与底部滑座插接的插销，且座体上沿前后对称安装有滑杆和滚筒，滑杆上套接有承载于凸块进行运动的橡胶滚环，弹性钢片一端从滑杆低端穿过，并沿滚筒顶端越过后，沿另一侧滑杆的低端穿过，座体上安装有顶盖。
进一步的，所述送经机构包括第二电机、减速器、带传动机构、调节架、送经辊，所述调节架安装于调节装置上，调节架上水平安装有固定轴，送经辊通过轴承安装于固定轴上，第二电机的输出轴通过联轴器与减速器的输入轴相连接，减速器的输出轴通过带传动机构连接送经辊，PLC控制器控制第二电机调整绒经放出速度。
进一步的，所述底部滑座前后两侧设有两个凸台，下部凸台放置在滑轨内，上部凸台放置在滑槽内，保证驱动过程中，上下两个凸台单独承接不同的机构，保证平滑顺利。
本发明的有益效果：
本发明通过多个辊轴实现对绒经的张紧，并在工作生产的过程中，通过检测机构检测张力信号，将张力信号传输至PLC控制器，PLC控制器进而对送经速度和送经位置进一步实现精准调节，并在调节的过程中，实现检测-反馈-驱动调节的循环特征，进一步保证了紧纬张力在输送过程始终处于平稳和恒定，不会造成张力过大或过小，影响生产质量；
织机工作时，送经辊受第二电机、减速机构控制放出绒经，绒经绕经绒经涨力感应辊，绒经张力传感器传感绒经张力感应臂上绕送绒经的张力信号，由PLC控制器控制第二电机调整绒经放出速度；
底座通过螺钉固定在背板上，弹性钢片长度比底座上端开口长，安装后弹性钢片发生弹性变形，可在顶端滑座位置处凸起形成圆弧形，作为阻尼器起到增加顶部滑座移动阻力，并使其平稳运行的作用；
当张力过小，旋转气缸驱动基座指向检测机构方向，并通过第一电机驱动后，将送经辊沿检测机构靠拢，使得绒经与张紧辊的接触面积增加，进一步增加了张力；当张力过大，旋转气缸驱动基座远离检测机构方向，并通过第一电机驱动后，将送经辊沿检测机构远离驱动，使得绒经与张紧辊的接触面积减小，张力减弱。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明右视图；
图3为本发明移动模块的结构示意图；
图4为本发明基座的结构示意图；
图5为本发明底部滑座的结构示意图；
图6为本发明实施方式轴向示意图。
图中，1-机架，2-调节装置，201-滑槽，202-滑轨，203-凸台，3-第一电机，301-基板，302-电机转轴，4-移动模块，401-左支座，402-联轴器，403-轴承座，404-轴承压盖，405-轴承，406-限位块，407-底部滑座，408-滚珠螺母，409-螺母压盖，410-滚珠丝杆，411-右支座，412-盖板，5-弹性钢片，6-顶部滑座，601-插销，602-滑杆，603-滚筒，7-顶盖，8-旋转气缸，9-调节架，10-第二电机，1001-减速器，1002-带传动机构，11-送经辊，12-张紧辊，13-绒经张力感应辊、14-绒经张力感应臂、15-绒经张力感应旋转轴、16-绒经张力传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1-6所示，一种平绒喷气织机机构，其特征在于，包括：送经机构、张力检测机构、调节装置2、PLC控制器、机架1，所述送经机构用于控制并放出绒经，送经机构与调节装置2相连接，通过调节装置2驱动可调节送经机构的位置，绒经通过张力检测机构送至下游工序，并在输送过程中通过检测机构检测张力信号，通过PLC控制器驱动调节装置2对送经机构进行调节。在本实施例中，绒经通过送经机构，绕张紧辊12到达检测装置，经检测装置送至下游工序，保证绒经从输入端和输出端都进行张紧，对于绒经达到基础张紧恒定。期间，通过多个辊轴实现对绒经的张紧，并在工作生产的过程中，通过检测机构检测张力信号，将张力信号传输至PLC控制器，PLC控制器进而对送经速度和送经位置进一步实现精准调节，并在调节的过程中，实现检测-反馈-驱动调节的循环特征，进一步保证了紧纬张力在输送过程始终处于平稳和恒定。
在本实施例中，送经机构包括第二电机10、减速器1001、带传动机构1002、调节架9、送经辊11，所述调节架9安装于调节装置2上，调节架9上水平安装有固定轴，送经辊11通过轴承安装于固定轴上，第二电机10的输出轴通过联轴器与减速器1001的输入轴相连接，减速器1001的输出轴通过带传动机构1002连接送经辊11。具体地，第二电机10选用西门子24V直流伺服电机，减速器1001选用直角减速器1001，减速器1001的输出轴安装有主动带轮，送经辊11一侧安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过皮带相连接。
在本实施例中，检测装置包括绒经张力感应辊13、绒经张力感应臂14、绒经张力感应旋转轴15、绒经张力传感器16，所述绒经张力感应辊13和绒经张力感应旋转轴15之间通过绒经张力感应臂14相连接，绒经张力感应臂14上位于绒经张力感应辊13和绒经张力感应旋转轴15之间的位置安装有绒经张力传感器16。具体地，绒经张力感应旋转轴15安装于机架1上，绒经张力感应旋转轴15上固定连接绒经涨力感应臂一端，绒经涨力感应辊安装在绒经涨力感应臂上另一端，绒经张力感应臂14或绒经张力感应臂14联动的零件与机架1间设有绒经张力传感器16，绒经绕绒经张力感应旋转轴15顶部，并穿过绒经张力传感器16，绕至绒经张力感应辊13下端，绒经张力传感器16选用型号为XLD-100K-45T，织机工作时，送经辊11受第二电机10、减速机构控制放出绒经，绒经绕经绒经涨力感应辊，绒经张力传感器16传感绒经张力感应臂14上绕送绒经的张力信号，由PLC控制器控制第二电机10调整绒经放出速度。
在本实施例中，调节装置2包括滚珠丝杆410、左支座401、右支座411、底部滑座407、滚珠螺母408，所述滚珠丝杆410通过左支座401和右支座411安装于支座内部，滚珠丝杆410连接第一电机3进行驱动，底部滑座407滑动连接于支座内部，且底部滑座407上安装有与滚珠丝杆410螺纹连接的滚珠螺母408。底部滑座407上可拆卸地安装有顶部滑座6，支座上安装有用于配合顶部滑座6移动的弹性钢片5，顶部滑座6上可拆卸地安装有盖板412。顶部滑座6包括座体、插销601、滑杆602、滚筒603，顶盖7，所述座体底部均布有用于与底部滑座407插接的插销601，且座体上沿前后对称安装有滑杆602和滚筒603，滑杆602上套接有承载于凸块进行运动的橡胶滚环，弹性钢片5一端从滑杆602低端穿过，并沿滚筒603顶端越过后，沿另一侧滑杆602的低端穿过，座体上安装有顶盖7。
具体地，调节装置包括底座、第一电机3、移动模块4、弹性钢片5、顶部滑座6、顶盖7，所述底座内部中空，顶端开口，中间设有滑槽201、滑轨202、凸块，所述移动模块4主体放置在滑槽201内，所述移动模块4右侧开有槽，用于放置滚珠螺母408，所述滚珠螺母408通过螺母压盖409固定在移动模块4主体上，所述滚珠螺母408与滚珠丝杆410配合连接，所述底座内部左右两侧分别设置有左支座401、右支座411，所述左支座401右侧设置有轴承405座403，所述轴承405座403内放置有轴承405，所述轴承405通过轴承405压盖404固定，所述右支座411左侧同样设置有轴承405座403、轴承405、轴承405压盖404，所述滚珠丝杆410穿过轴承405，所述滚珠丝杆410左侧通过联轴器402连接第一电机3的转轴。
顶部滑座6通过插销601连接在移动模块4主体顶端，所述顶部滑座6上左右两侧均设置有滑杆602、滚筒603，所述弹性钢片5从滑杆602低端穿过，并从滚筒603顶端越过，所述弹性钢片5左右两侧通过盖板412固定在底座两侧，所述弹性钢片5盖住底座顶端开口，所述顶部滑座6顶端通过螺钉连接有顶盖7，所述顶盖7左右开口，覆盖整个顶部滑座6，所述顶部滑座6顶端通过螺钉连接切割模块和旋转模块的基座104。所述底座通过螺钉固定在背板8上，弹性钢片5长度比底座上端开口长，安装后弹性钢片5发生弹性变形，可在顶端滑座位置处凸起形成圆弧形。作为阻尼器起到增加顶部滑座6移动阻力，并使其平稳运行的作用。在本实施例的基础上，PLC控制器通过继电器连接控制第一电机3，同时PLC输出串接有限位开关，第一电机3为西门子24V直流伺服电机。
在其他实施例中，底部滑座407前后两侧设有两个凸台203，下部凸台203放置在滑轨202内，上部凸台203放置在滑槽201内，保证驱动过程中，上下两个凸台203单独承接不同的机构，保证平滑顺利。滑杆602上设置有两个橡胶滚环，所述橡胶滚环在底座上凸起来的弹性钢片5园弧形工作面上运动，滚筒603设有轴，其轴通过过盈配合放置在顶部滑座6上的槽内。
在其他实施例中，调节装置2还包括旋转气缸8，所述旋转气缸8安装于机架1上，旋转气缸8的驱动输出端连接基座，通过安装旋转气缸8，控制送经机构在不停机的过程中，对横向旋转的自由度进行调节。在具体使用过程，当第二电机10驱动持续进行送经后，绒经持续进行给进，检测机构检测张力信号，将张力信号传输至PLC控制器，PLC控制器控制第一电机进行驱动，期间，PLC控制器控制旋转气缸8对基座进行转动，在第一电机驱动的过程中，配合绒经张力传感器16的检测信号，对基座的驱动方向进一步确定，从而经过多个辊轴实现对绒经的张紧，并在调节的过程，根据绒经张力传感器16的检测信号进行实时调节，如图1-2所示，当张力过小，旋转气缸8驱动基座指向检测机构方向，并通过第一电机3驱动后，将送经辊11沿检测机构靠拢，使得绒经与张紧辊12的接触面积增加，进一步增加了张力；当张力过小，旋转气缸8驱动基座远离检测机构方向，并通过第一电机3驱动后，将送经辊11沿检测机构远离驱动，使得绒经与张紧辊12的接触面积减小，张力减弱。
本发明通过多个辊轴实现对绒经的张紧，并在工作生产的过程中，通过检测机构检测张力信号，将张力信号传输至PLC控制器，PLC控制器进而对送经速度和送经位置进一步实现精准调节，并在调节的过程中，实现检测-反馈-驱动调节的循环特征，进一步保证了紧纬张力在输送过程始终处于平稳和恒定，不会造成张力过大或过小，影响生产质量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种平绒喷气织机机构，其特征在于，包括：送经机构、张力检测机构、调节装置（2）、PLC控制器、机架（1），所述送经机构用于控制并放出绒经，送经机构与调节装置（2）相连接，通过调节装置（2）驱动可调节送经机构的位置，绒经通过张力检测机构送至下游工序，并在输送过程中通过检测机构检测张力信号，通过PLC控制器驱动调节装置（2）对送经机构进行调节；
所述检测机构包括绒经张力感应辊（13）、绒经张力感应臂（14）、绒经张力感应旋转轴（15）、绒经张力传感器（16），所述绒经张力感应辊（13）和绒经张力感应旋转轴（15）之间通过绒经张力感应臂（14）相连接，绒经张力感应臂（14）上位于绒经张力感应辊（13）和绒经张力感应旋转轴（15）之间的位置安装有绒经张力传感器（16）；
所述调节装置（2）包括滚珠丝杆（410）、左支座（401）、右支座（411）、底部滑座（407）、滚珠螺母（408）、旋转气缸（8），所述滚珠丝杆（410）通过左支座（401）和右支座（411）安装于基座内部，滚珠丝杆（410）连接第一电机（3）进行驱动，底部滑座（407）滑动连接于基座内部，且底部滑座（407）上安装有与滚珠丝杆（410）螺纹连接的滚珠螺母（408）；所述旋转气缸（8）安装于机架（1）上，旋转气缸（8）的驱动输出端连接基座，通过安装旋转气缸（8），控制送经机构在不停机的过程中，对横向旋转的自由度进行调节；当张力过小，旋转气缸（8）驱动基座指向检测机构方向，并通过第一电机（3）驱动后，将送经辊（11）沿检测机构靠拢，使得绒经与张紧辊（12）的接触面积增加，进一步增加了张力；当张力过大，旋转气缸（8）驱动基座远离检测机构方向，并通过第一电机（3）驱动后，将送经辊（11）沿检测机构远离驱动，使得绒经与张紧辊（12）的接触面积减小，张力减弱；
所述底部滑座（407）上可拆卸地安装有顶部滑座（6），基座上安装有用于配合顶部滑座（6）移动的弹性钢片（5），顶部滑座（6）上可拆卸地安装有盖板（412）；
所述顶部滑座（6）包括座体、插销（601）、滑杆（602）、滚筒（603），顶盖（7），所述座体底部均布有用于与底部滑座（407）插接的插销（601），且座体上沿前后对称安装有滑杆（602）和滚筒（603），滑杆（602）上套接有承载于凸块进行运动的橡胶滚环，弹性钢片（5）一端从滑杆（602）低端穿过，并沿滚筒（603）顶端越过后，沿另一侧滑杆（602）的低端穿过，座体上安装有顶盖（7）。
2.根据权利要求1所述的一种平绒喷气织机机构，其特征在于，所述送经机构包括第二电机（10）、减速器（1001）、带传动机构（1002）、调节架（9）、送经辊（11），所述调节架（9）安装于调节装置（2）上，调节架（9）上水平安装有固定轴，送经辊（11）通过轴承安装于固定轴上，第二电机（10）的输出轴通过联轴器（402）与减速器（1001）的输入轴相连接，减速器（1001）的输出轴通过带传动机构（1002）连接送经辊（11）。
3.根据权利要求1或2所述的一种平绒喷气织机机构，其特征在于，所述底部滑座（407）前后两侧设有两个凸台（203），下部凸台（203）放置在滑轨（202）内，上部凸台（203）放置在滑槽（201）内。
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| Publication number | Publication date |
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| CN117328200A (zh) | 2024-01-02 |
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