CN214115851U - 一种经线电子输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种经线电子输送装置，包括主轴和经轴，所述经轴前方设置有稳定送线辊，所述稳定送线辊前方设置有张紧机构和张力传感器，所述张力传感器用于检测所述张紧机构的变化，所述稳定送线辊连接有送经伺服电机，传感器与送经伺服电机之间设置有PLC控制器，经线依次绕过稳定送线辊和张紧机构的表面，所述主轴上设置有主轴光电编码器，可实时检测所述主轴的角位移和转速，所述伺服电机与所述经轴连接，并带动其运动，本实用新型这种经线电子输送装置无需在生产过程中人工调节。

Description

一种经线电子输送装置

技术领域

本实用新型属于纺织设备的技术领域，具体涉及一种经线电子输送装置。

背景技术

纺织机又叫纺机、织机、棉纺机等，纺织机就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称。纺织机对原料和织物品种的适应性广，机器生产率较高，因而发展较快，应用极广。通常纺织机是在经线输送过程中打入纬线，将经线与纬线编制在一起形成织物。目前纺织机中的纬线通过纬线输送机构输入，但现有纬线输送机构结构单一，纬线输送容易出错，急需进行优化。

送经机构的作用是根据织物组织对纬密大小的要求，在织造过程中及时送出定量的且具有一定张力的经纱，以维持织造生产的连续进行。在织造过程中，经轴从大到小变化时经纱张力均匀一致，是衡量送经机构性能的主要标志。而经纱张力的大小和稳定性，在很大的程度上取决于送经量的大小。传统送经装置采用的是调压器控制送经导辊的力矩电机转速,在不进行人工调节的情况下,由力矩电机提供的输出扭矩是恒定的,在主机转速产生变化的情况下经纱张力会形成较大变化，在生产过程中需要进行人工调节力矩电机转速时才能满足使用要求。

目前的送进机构按作用性质可分为：消极式；半消极半积极式；积极式。

消极式送经：在织造过程中，当经纱张力对经轴产生的力矩大于制动力和其他各种阻力对经轴产生的阻力矩时，经轴便被经纱拖动而送出经纱，送经动作是被动的，是依靠经纱的张力将经纱从经轴上拉出。采用这种送经机构，织出的织物外观比较丰满，但因完全依赖于经纱张力的大小，送经长度难保均匀一致。

半积极半消极式送经：是设有一传动经轴转动的装置，经轴转动量根据经纱张力自动控制。送经量受经纱张力控制，送经的动作是主动的。半消极半积极式送经机构就其机构组成来讲可分为三部分：经纱张力探测部分；张力信号处理部分和经纱送出部分。这种送经方式由于张力基本恒定，送经量精确，应用最为广泛。

积极式送经：在织造时不管经纱张力大小，根据对经纱的需求量，按设定送出恒定量的经纱，送经量与经纱张力无关，送经动作是主动的。这种方式当纱持条干差异较大时会造成张力波动较大等弊端。多用于特种织物。

在实现时如经线松弛或紧绷均能够使得张紧弹簧发生改变，进而传感器、控制电路使电机改变速度，但经轴尺寸大重量大，电机对其速度改变时响应速度慢；其次经轴侧面的齿盘较大，在换线时经轴需拆下再装上，其与电机的输出齿配合非高精度配合，进一步降低相应速度和控制精度；特别是随着经线的不断送出，经轴上的经线逐渐减少，其直径变小，但在短时间内直径变化并不明显，此时电机难以实时使经轴的速度达到精确，只能使其控制在一定的范围，也就是经线实则处在一较为宽泛的张紧度区间，放线速度控制精度差使得经线的张紧精度低，对于要求较高的产品难以生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结通过PLC控制器实时调整送经伺服电机的速度，达到提高织物质量的经线电子输送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

本实用新型提供一种经线电子输送装置，包括主轴和经轴，所述经轴前方设置有稳定送线辊，所述稳定送线辊前方设置有张紧机构和张力传感器，所述张力传感器用于检测所述张紧机构的变化，所述稳定送线辊连接有送经伺服电机，传感器与送经伺服电机之间设置有PLC控制器，经线依次绕过稳定送线辊和张紧机构的表面，所述主轴上设置有主轴光电编码器，可实时检测所述主轴的角位移和转速，所述伺服电机与所述经轴连接，并带动其运动。

上述的经线电子输送装置，还包括卷取装置，所述卷取装置包括卷取电机和卷取辊，所述卷取电机与卷取辊连接并带动其运动，所述卷取辊后方设置有卷布辊。

上述的经线电子输送装置，所述张紧机构包括张紧组件、显示器和监测组件，所述张紧组件用于所述卷取辊上经纱的张紧；所述监测组件用于监测所述卷取辊的张紧状态，从而使能够基于所述监测组件的监测结果通过所述显示器显示当前卷取辊的张紧力。

上述的经线电子输送装置，实时检测经纱的张力值并周期性的计算张力均值，并将数据的模拟量信号经由A/D转换模块输送至PLC控制器中，PLC控制器通过对张力均值和预设张力值进行比对后，调整所述送经伺服电机的转速来控制张力值，使实时张力值控制在预设张力值附近；所述卷取电机的转速保持恒定，通过调整送经伺服电机的转速完成对张力值恒定控制；所述PLC控制器通过调整卷取伺服电机的转速来控制织物的纬密，实现与送经运动协调，最大程度避免开车痕的产生，提高织物的质量。

上述的经线电子输送装置，所述主轴光电编码器实时检测所述主轴的转速和角位移量信号，主轴旋转一周，所述主轴光电编码器发出Z向脉冲信号给所述PLC控制器，所述PLC控制器根据预设的经线纬密进行逻辑运算，计算出纬密所需要的电机转速和脉冲数，对所述送经伺服电机和卷取电机转速进行调整，从而达到纬密与所述送经伺服电机和卷取电机的转速所对应的目的，通过所述主轴光电编码器向PLC控制器发出Z向脉冲信号的数量来计算织物长度。

本实用新型这种经线电子输送装置无需在生产过程中人工调节,通过设置运行参数或脉冲编码器采集信息实时自动控制，在生产过程中实现经纱张力的自动调节，提高产品质量，减少设备损耗，采用传感器快速的对经线的张紧度实时进行检测，将信号传输至控制电路或控制器，控制器对电机实时控制，在经线送出过程中稳定送线辊其直径保持不变，质量较经轴小很多，容易控制，在电机变速时，稳定送线辊能够快速响应，提高整体的响应速度，使经线的张紧度变化非常小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行 描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它 的实施例及其附图。

图1为本实用新型一种经线电子输送装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。

参阅图1，本实用新型提供一种经线电子输送装置，包括主轴1和经轴2，所述经轴2前方设置有稳定送线辊，所述稳定送线辊前方设置有张紧机构和张力传感器5，所述张力传感器5用于检测所述张紧机构的变化，所述稳定送线辊连接有送经伺服电机，张力传感器5与送经伺服电机之间设置有PLC控制器4，经线依次绕过稳定送线辊和张紧机构的表面，所述主轴1上设置有主轴光电编码器11，可实时检测所述主轴1的角位移和转速，所述送经伺服电机与所述经轴2连接，并带动其运动。

进一步地，本实用新型一种经线电子输送装置的较佳实施例中，还包括卷取装置，所述卷取装置包括卷取电机和卷取辊3，所述卷取电机与卷取辊3连接并带动其运动，所述卷取辊3后方设置有卷布辊。

进一步地，本实用新型一种经线电子输送装置的较佳实施例中，所述张紧机构包括张紧组件、显示器51和监测组件52，所述张紧组件用于所述卷取辊3上经纱的张紧；所述监测组件52用于监测所述卷取辊3的张紧状态，从而使能够基于所述监测组件52的监测结果通过所述显示器51显示当前卷取辊3的张紧力。

进一步地，本实用新型一种经线电子输送装置的较佳实施例中，所述监测组件52实时检测经纱的张力值并周期性的计算张力均值，并将数据的模拟量信号经由A/D转换模块输送至PLC控制器4中，PLC控制器4通过对张力均值和预设张力值进行比对后，调整所述送经伺服电机的转速来控制张力值，使实时张力值控制在预设张力值附近；所述卷取电机的转速保持恒定，通过调整送经伺服电机的转速完成对张力值恒定控制；所述PLC控制器4通过调整卷取伺服电机的转速来控制织物的纬密，实现与送经运动协调，最大程度避免开车痕的产生，提高织物的质量。

进一步地，本实用新型一种经线电子输送装置的较佳实施例中，所述主轴光电编码器11实时检测所述主轴1的转速和角位移量信号，主轴1旋转一周，所述主轴1光电编码器发出Z向脉冲信号给所述PLC控制器4，所述PLC控制器4根据预设的经线纬密进行逻辑运算，计算出纬密所需要的电机转速和脉冲数，对所述送经伺服电机和卷取电机转速进行调整，从而达到纬密与所述送经伺服电机和卷取电机的转速所对应的目的，通过所述主轴光电编码器11向PLC控制器4发出Z向脉冲信号的数量来计算织物长度。

所述PLC控制器1采用单片机作为核心处理器，其继电器选用FX2N-128MT-001型，其输入点数为64个，输出点数为64个；所述A/D转换模块选用FX2N-4AD型模拟量输入模块；变频器通过简易磁通矢量控制方式，实现3HZ时输出转矩达120%；采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行，变频与工频切换功能；送经伺服电机选用ASMT10M250型电机；张力传感器为MS-1型压力应变式张力传感器；主轴光电编码器为E6J-CWZ1E增量型编码器。

经纱由送经伺服电机从经轴送出，后进入卷取辊，再由卷布辊进行收集；张力传感器将实时张力值传递给PLC控制器，PLC控制器通过计算和比较预设张力值，判断实时张力值是否在预设张力值范围内，如果不在张力值范围内，PLC控制器通过控制送经伺服电机来调整张力值，使实时张力值控制在预设张力值范围内；主轴光电编码器实时检测主轴的角位移和转速，PLC控制器通过变频器来调节电机的转速，进而调整主轴的角位移和转速。

本实用新型这种经线电子输送装置无需在生产过程中人工调节,通过设置运行参数或脉冲编码器采集信息实时自动控制，在生产过程中实现经纱张力的自动调节，提高产品质量，减少设备损耗，采用传感器快速的对经线的张紧度实时进行检测，将信号传输至控制电路或控制器，控制器对电机实时控制，在经线送出过程中稳定送线辊其直径保持不变，质量较经轴小很多，容易控制，在电机变速时，稳定送线辊能够快速响应，提高整体的响应速度，使经线的张紧度变化非常小。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种经线电子输送装置，其特征在于，包括主轴和经轴，所述经轴前方设置有稳定送线辊，所述稳定送线辊前方设置有张紧机构和张力传感器，所述张力传感器用于检测所述张紧机构的变化，所述稳定送线辊连接有送经伺服电机，张力传感器与送经伺服电机之间设置有PLC控制器，经线依次绕过稳定送线辊和张紧机构的表面，所述主轴上设置有主轴光电编码器，可实时检测所述主轴1的角位移和转速，所述送经伺服电机与所述经轴连接，并带动其运动。

2.如权利要求1所述的一种经线电子输送装置，其特征在于，还包括卷取装置，所述卷取装置包括卷取电机和卷取辊，所述卷取电机与卷取辊连接并带动其运动，所述卷取辊后方设置有卷布辊。

3.如权利要求2所述的一种经线电子输送装置，其特征在于,所述张紧机构包括张紧组件、显示器和监测组件，所述张紧组件用于所述卷取辊上经纱的张紧；所述监测组件用于监测所述卷取辊的张紧状态，从而使能够基于所述监测组件的监测结果通过所述显示器显示当前卷取辊的张紧力。

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