CN110172776B - 织机的驱动控制方法及驱动控制装置 - Google Patents

Abstract

一种织机的驱动控制方法及驱动控制装置，在织机中，以使在稳态运转时按照预先设定的设定转速旋转驱动主轴的方式控制驱动主轴的主轴驱动装置中的原动马达的驱动。在所述织机的驱动控制方法中，预先设定起动转速，该起动转速是设定为比设定转速低的转速，且被设定为考虑主轴驱动装置的负荷而确定的转速以下且设定转速的25％以上，在从起动开始时刻到主轴的转速达到设定转速的织机的起动中，在织机的1个周期以上的起动期间伴随引纬进行起动，且按照起动转速进行从起动开始时刻的原动马达的控制，并且，在主轴的转速达到起动转速的时刻以后，以使所述主轴的转速按照预定的转速上升方式从所述起动转速上升到所述设定转速的方式控制原动马达的驱动。

Description

织机的驱动控制方法及驱动控制装置

技术领域

本发明涉及一种用于织机的驱动控制方法及其驱动控制装置，在该织机中，以使在稳态运转时按照预先设定的设定转速旋转驱动主轴的方式控制驱动主轴的原动马达的驱动。

背景技术

在织机中，例如，如专利文献1中所公开的那样，稳态运转时的主轴的转速被预先设定为设定转速，在稳态运转时，主轴由原动马达驱动，使其以该设定转速被驱动旋转，由此进行织制。而且，在近年来的一般的织机中，在从停止状态进行其起动时，以诸如控制原动马达的驱动的方式起动织机，以使主轴的转速在较短的起动时间(例如相当于织机的1～2个周期的时间)内达到上述的设定转速。

但是，如上所述，在较短的起动时间内使主轴的转速上升到设定转速的织机的起动方法中，因织制条件等，有时会对包含该原动马达的主轴驱动装置施加过大的负荷。

具体而言，例如，可举出设定转速较高的情况作为其一个例子。即，在设定转速较高且起动时间较短的情况下，对原动马达要求与该设定转速及起动时间对应的加速，因此，根据该设定转速，在起动时织机成为对主轴驱动装置施加过大的负荷的状态。另外，在开口装置中使用的综框数量较多的情况、或因用于织制的经纱的种类或设定张力而需要较大的力驱动综框的情况下，在该开口装置以原动马达为驱动源的织机中，在其起动时对主轴驱动装置施加的负荷较大。因此，在这种情况下，如果如上所述试图在较短的时间内使主轴转速上升，则织机也会成为对主轴驱动装置施加过大的负荷的状态。

而且，当如上所述在织机起动时织机成为对主轴驱动装置施加过大的负荷的状态时，根据此时的织机的状态等，有时会产生如下问题：主轴的转速在设想的起动时间内没有上升到设定转速，且无法进行在期望的状态下的织制从而使织机成为在织物中产生厚薄段等缺陷的状态。还有，若在每次织机起动时对主轴驱动装置施加如上所述的过大的负荷，则也可能会产生导致该主轴驱动装置早期破坏的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-64478号公报

因此，为了防止如上所述的问题的产生，可以考虑通过如下起动方法起动织机，即，将使主轴的转速上升到设定转速时所设想的起动时间设定为更长的时间(织机的多个周期的期间)而非如上所述的较短的时间，并且以该较长的起动时间使主轴的转速直线上升。而且，根据这种起动方法，与如上所述以较短的起动时间使主轴的转速上升到设定转速的情况相比，减轻了施加于主轴驱动装置的负荷，因此，能够尽可能地防止上述问题的产生。

然而，像这样以诸如织机的多个周期的较长的起动时间起动织机时，理想的是，即使在该期间也进行引纬。这是因为，伴随主轴(原动马达)驱动的开始，以其为驱动源的筘的摆动运动也开始，因此，如果不进行引纬，则进行多次空打纬，因为该空打纬织机可能成为在织布中产生厚薄段(厚段)的状态。

但是，在如上所述以较长的起动时间起动织机的情况下，即使进行引纬，织机也可能成为在织布中产生厚薄段(薄段)的状态。详细而言，在织机的多个周期使主轴的转速直线上升到设定转速的情况下，该主轴的转速的加速梯度变缓。因此，织机在起动刚刚开始之后的数个周期期间在主轴的转速较低的状态下运转，在该状态下进行伴随引纬的织制。但是，这样，在主轴的转速较低的状态下，筘的摆动运动产生的打纬力也弱，因此，在该其间被引纬的纬纱没有被充分地打纬，织机有时会成为产生薄段的状态。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种织机的驱动控制方法，在主轴的转速上升时，减轻施加于主轴驱动装置的负荷，同时，防止在起动期间进行引纬时由于上述的打纬力不足而引起的织布上的厚薄段的产生。

用于解决课题的技术方案

为了实现上述目的，本发明提供一种织机的驱动控制方法，其特征在于，在所述织机中，以使在稳态运转时按照预先设定的设定转速旋转驱动主轴的方式控制驱动主轴的主轴驱动装置中的原动马达的驱动，在所述织机的驱动控制方法中，预先设定起动转速，所述起动转速是设定为比所述设定转速低的转速，且被设定为考虑所述主轴驱动装置的负荷而确定的转速以下且所述设定转速的25％以上。而且，其特征在于，在从起动开始时刻到所述主轴的转速达到所述设定转速的织机的起动中，在织机的1个周期以上的起动期间伴随引纬进行所述起动，且按照所述起动转速进行从起动开始时刻起的所述原动马达的控制，并且，在所述主轴的转速达到所述起动转速的时刻以后，以使所述主轴的转速按照预定的转速上升方式从所述起动转速上升到所述设定转速的方式控制所述原动马达的驱动。

另外，本发明提供一种驱动控制装置，其以使在稳态运转时按照预先设定的设定转速旋转驱动主轴的方式控制驱动主轴的主轴驱动装置中的原动马达的驱动，并且，控制参与引纬的各引纬关联装置的动作，以执行引纬，并且，所述织机的驱动控制装置具备存储部，所述存储部存储有起动转速以及驱动设定值，所述起动转速是设定为比所述设定转速低的转速，且被设定为考虑所述主轴驱动装置的负荷而确定的转速以下且所述设定转速的25％以上，所述驱动设定值是为了使所述主轴的转速从该起动转速上升到所述设定转速而根据预定的转速上升方式而设定的值。而且，其特征在于，以在织机的1个周期以上的起动期间伴随引纬进行从织机的起动开始时刻到所述主轴的转速达到所述设定转速的织机的起动的方式控制所述原动马达的驱动及所述各引纬关联装置的动作，且按照所述起动转速进行从所述起动开始时刻起的所述原动马达的控制，并且，在所述主轴的转速达到所述起动转速的时刻以后，以使所述主轴的转速按照所述转速上升方式从所述起动转速上升到所述设定转速的方式基于所述驱动设定值进行所述原动马达的控制。

此外，上述的“织机的1个周期”是指在织机的连续运转中相当于主轴旋转1周(0°～360°)的期间的期间，是在该期间中进行1次一系列的织制动作(引纬～打纬)的期间。另外，“引纬关联装置”是指参与从供纱体引出的纬纱的引纬的装置，例如包含测长储存装置(卡止销)、主喷嘴。另外，在引纬装置包含辅助主喷嘴、副喷嘴、纬纱制动器、夹钳等的情况下，它们也包含在“引纬关联装置”中。

另外，在该本发明的驱动控制方法及驱动控制装置中，也可以是，该所述转速上升方式确定为包含以1个以上的中间转速对所述主轴旋转驱动织机的1个周期以上的状态，其中所述中间转速是确定为比所述设定转速低且比所述起动转速高的转速。

还有，如上所述将所述转速上升方式确定为包含所述中间转速的基础上，本发明中，也可以是，对织机设定朝向所述中间转速上升的转速上升量，基于所述转速上升量进行使主轴的转速从所述起动转速上升到所述设定转速的过程中的所述原动马达的驱动的控制。此外，在这种情况下，在驱动控制装置中，所述驱动设定值被设定为包含所述转速上升量。

另外，在织机中，预先对织机设定用于所述稳态运转时的引纬的引纬条件即基本引纬条件，并且，按照所述基本引纬条件进行所述稳态运转时的引纬，但在该织机中，也可以将本发明的驱动控制方法及驱动控制装置设定为，在所述起动期间，按照所述起动转速旋转驱动主轴时的引纬及按照所述中间转速旋转驱动主轴时的引纬，按照根据各自的转速所确定的引纬条件进行。

还有，也可以是，按照所述起动转速旋转驱动主轴时的所述引纬条件及按照所述中间转速旋转驱动主轴时的所述引纬条件，通过基于所述基本引纬条件和各自的转速的计算而求得。此外，在此所说的“引纬条件”是指设定所述引纬关联装置的动作定时的引纬条件。

发明效果

根据本发明的织机的驱动控制方法及驱动控制装置，按照如上所述设定的所述起动转速进行从起动开始时刻起的所述原动马达的控制，并且，在所述主轴的转速达到所述起动转速的时刻以后，按照所述转速上升方式进行所述原动马达的控制。由此，与以使所述主轴的转速在较短的起动时间一次性快速上升到所述设定转速的方式进行所述原动马达的控制的现有起动方法相比，在使所述主轴的转速上升到所述设定转速的起动期间，可减轻施加于所述主轴驱动装置的负荷。其结果，可以防止所述主轴的转速在设想的起动时间内没有上升到所述设定转速而在织制的织物上产生厚薄段等缺陷的问题及由于对所述主轴驱动装置反复施加过大的负荷而使所述主轴驱动装置早期破坏的问题的产生。

而且，根据本发明，与同样为了减轻施加于所述主轴驱动装置的负荷而将所述起动期间设定为织机的多个周期的较长的期间并使所述主轴的转速以平缓的一定的加速梯度上升到所述设定转速的起动方法相比，能够从起动刚刚开始之后的织机周期产生充分的打纬力，因此，可以防止上述的空打纬或打纬力不足引起的织布上的厚薄段的产生。

另外，通过将所述转速上升方式确定为包含以如上所述的中间转速旋转驱动所述主轴织机的1个周期以上的状态，尽管本发明以在所述起动期间进行引纬为前提，但可以稳定地进行该引纬。

还有，通过按照如上所述根据各自的转速所确定的引纬条件进行所述起动期间中的引纬，得以在更优化的引纬条件下进行该所述起动期间中的引纬。而且，通过基于如上所述的所述基本引纬条件和上述的各自的转速的计算，求得用于该所述起动期间中的引纬的所述引纬条件，即使在所述设定转速及所述转速上升方式被变更的情况下，也能够节省每次进行该变更时手动输入所述引纬条件的时间和精力，因此，能够减轻该设定操作中操作员的负担。

附图说明

图1是表示应用了本发明的空气喷射式织机的整体结构图；

图2是表示本发明的驱动控制装置的内部配置的框图；以及

图3是表示通过本发明的织机的驱动控制方法实现的直到主轴的转速达到设定转速为止的一系列的流程的说明图。

符号说明

1 空气喷射式织机

10 引纬装置

11 供纱体

12 测长储存装置

12a 卡止销

12b 储存鼓

13 主喷嘴

13a 电磁开关阀

13b 调压装置

14 副喷嘴

14a 电磁开关阀

14b 调压装置

15 供纱切刀

16 辅助主喷嘴

16a 电磁开关阀

16b 调压装置

17 纬纱制动装置

17a 制动部件

17b 驱动马达

18 流体供应源

19 筘

20 主轴

30 驱动控制装置

31 主控制装置

32 引纬控制装置

32a 存储器

33 逆变器

34 驱动控制部

34a 存储部

40 输入设定器

50 角度检测器

60 主轴驱动装置

60a 原动马达

具体实施方式

以下，基于图1～3对本发明的一实施例进行说明。但是，在本实施例中，作为前提的织机，以空气喷射式织机为例说明本发明。

如图1所示，在该空气喷射式织机1中，引纬装置10包含供纱体11、将从供纱体11引出的纬纱只储存与引纬长度对应的长度的测长储存装置12、用于引纬纬纱的主喷嘴13、辅助从主喷嘴13射出的纬纱的飞行的多个副喷嘴14、及用于切断被引纬的纬纱的供纱切刀15。另外，在图示的例子中，引纬装置10包含设于主喷嘴13的上游侧并辅助主喷嘴13的引纬的辅助主喷嘴16、及用于在引纬末期对纬纱作用制动力的纬纱制动装置17。

而且，在该引纬装置10中，主喷嘴13、辅助主喷嘴16经由分别对应设置的电磁开关阀13a、16a及用于调节对各喷嘴13、16供给的压缩空气的压力的调压装置13b、16b连接到供给压缩空气的流体供给源18。另外，各副喷嘴14经由分别对应设置的电磁开关阀14a及与各副喷嘴14共用的调压装置14b连接到与主喷嘴13共用的流体供给源18。

而且，在该空气喷射式织机1中，在预先设定的喷射开始定时控制电磁开关阀13a、16a，对主喷嘴13及辅助主喷嘴16供给压缩空气，并且，在下一个引纬开始定时，在测长储存装置12中驱动卡止销12a，解除储存鼓12b上的纬纱被卡止销12a的卡止。由此，在测长储存装置12中的储存鼓12b上储存的纬纱被退绕，同时开始从主喷嘴13射出纬纱的引纬动作。

还有，从该主喷嘴13射出的纬纱在由从副喷嘴14喷射的压缩空气辅助的同时在经纱开口中飞行。然后，在该纬纱的前端到达反供纱侧的规定位置的定时即引纬结束定时，在测长储存装置12中，卡止销12a将纬纱卡止，从而纬纱被约束，其飞行停止，由此织机成为完成了一次引纬的状态。此外，压缩空气从主喷嘴13及辅助主喷嘴16的喷射在作为该引纬期间中的定时所设定的喷射结束定时停止。

另外，在该引纬末期，纬纱制动装置17动作，由此，纬纱的飞行速度减速，在由上述的卡止销12a约束时施加于纬纱的冲击得以缓和。而且，当像这样完成引纬时，将该被引纬的纬纱通过筘19相对于织口被打纬，并且，将经纱开口关闭，由此该被引纬的纬纱成为编织到织口的状态。还有，在该打纬之后，与主喷嘴13连续的纬纱被供纱切刀15切断。由此，插通于主喷嘴13的纬纱其前端变为自由端并且成为能够进行下一次引纬的状态。顺便说一下，形成/关闭经纱开口的经纱开口装置(省略图示)及筘19与空气喷射式织机1的主轴20连结，将该主轴20作为驱动源并以规定方式在织制中被驱动。

另外，在这样的空气喷射式织机1中，引纬装置10包含引纬控制装置32，其控制各电磁开关阀13a、16a的动作、测长储存装置12中的卡止销12a的进退动作、纬纱制动装置17的动作(更详细而言，用于驱动引纬装置10中的制动部件17a的驱动马达17b的驱动)，其中，各电磁开关阀13a、16a控制向主喷嘴13、辅助主喷嘴16及各副喷嘴14供给压缩空气。

该引纬控制装置32具有存储器32a，在该存储器32a中，作为引纬条件存储有上述的主喷嘴13、辅助主喷嘴16及各副喷嘴14的喷射开始和结束的定时、引纬开始和结束的定时、纬纱制动装置17的动作开始和结束的定时等的设定值。

此外，空气喷射式织机1具备输入设定器40，在该输入设定器40中设定上述各设定值，并且，从该输入设定器40传送到引纬控制装置32，存储于上述的存储器32a。另外，空气喷射式织机1构成为：具有检测主轴20的旋转角度的角度检测器50，以主轴20的1转为单位检测其旋转角度。而且，该检测到的主轴20的旋转角度也输出到引纬控制装置32。

而且，引纬控制装置32基于从角度检测器50输出的主轴20的旋转角度和存储器32a中的上述各设定值，控制上述的引纬装置10中的各电磁开关阀13a、14a、16a的动作、卡止销12a的进退动作、纬纱制动装置17的动作等。

具体而言，关于主喷嘴13及辅助主喷嘴16，引纬控制装置32在对主喷嘴13及辅助主喷嘴16设定的喷射开始定时的设定值和主轴20的旋转角度位置(以下也称为“曲柄角度”。)一致的时刻，执行将与主喷嘴13对应的电磁开关阀13a及与辅助主喷嘴16对应的电磁开关阀16a开启的控制。由此，开始对主喷嘴13及辅助主喷嘴16供给压缩空气，在该喷射开始定时，开始从主喷嘴13及辅助主喷嘴16喷射压缩空气。另外，引纬控制装置32在对主喷嘴13及辅助主喷嘴16设定的喷射结束定时的设定值和曲柄角度一致的时刻，执行将如上所述开启的各电磁开关阀13a、16a关闭的控制。由此，停止对主喷嘴13及辅助主喷嘴16供给压缩空气，在该喷射结束定时，停止从主喷嘴13及辅助主喷嘴16喷射压缩空气。

还有，关于各副喷嘴14，引纬控制装置32在对各副喷嘴14设定的喷射开始定时的设定值和曲柄角度一致的时刻，执行将与各副喷嘴14对应的电磁开关阀14a开启的控制。由此，开始对各副喷嘴14供给压缩空气，在各喷射开始定时开始从各副喷嘴14喷射压缩空气。另外，引纬控制装置32在对各副喷嘴14设定的喷射结束定时的设定值和曲柄角度一致的时刻，执行将各电磁开关阀14a关闭的控制。由此，停止对上述的各副喷嘴14供给压缩空气，在各喷射结束定时，停止从各副喷嘴14喷射压缩空气。

另外，关于测长储存装置12，引纬控制装置32在引纬开始定时的设定值和曲柄角度一致的时刻，为了使卡止销12a从储存鼓12b离开而执行使卡止销12a后退的控制(更详细而言，向前或向后驱动卡止销12a的螺线管等驱动装置的控制)。由此，测长储存装置12成为能够将在储存鼓12b上储存的纬纱退绕的状态(可引纬的状态)。另外，引纬控制装置32在预先设定的卡止销12a的进出定时(引纬结束前的定时)，为了形成能够卡止纬纱的状态而执行使卡止销12a朝向储存鼓12b进出的控制。由此，测长储存装置12成为能够通过卡止销12a将纬纱卡止的状态，伴随上述的纬纱的飞行而围绕储存鼓12b回转的纬纱被卡止销12a卡止，停止纬纱的飞行。

另外，关于纬纱制动装置17，引纬控制装置32在对该纬纱制动装置17设定的动作开始定时的设定值和曲柄角度一致的时刻，执行由驱动马达17b驱动制动部件17a的控制，以便对纬纱作用制动力。但是，该动作开始定时被作为引纬过程的末期(引纬末期)的定时来设定。而且，在引纬末期纬纱成为在供纱侧被制动部件17a弯曲的状态，并且飞行的纬纱成为被制动的状态。还有，引纬控制装置32在对纬纱制动装置17设定的动作结束定时的设定值和曲柄角度一致的时刻，执行由驱动马达17b驱动制动部件17a的控制，以使制动部件17a自纬纱离开。但是，该动作结束定时被设定为引纬结束后的定时。而且，通过该制动部件17a的驱动，消除纬纱被弯曲的状态。

此外，如以上所说明，在本实施例的空气喷射式织机1中，按照存储于存储器32a的引纬条件的设定值来控制测长储存装置12中的卡止销12a的进退动作、主喷嘴13、辅助主喷嘴16及各副喷嘴14的喷射动作、纬纱制动装置17的动作。而且，在稳态运转状态的织制中，按照作为该稳态运转用的引纬条件的基本引纬条件，控制上述的各装置的动作。而且，在本实施例中，像这样按照引纬条件来控制动作的测长储存装置12(卡止销12a)、主喷嘴13、辅助主喷嘴16、各副喷嘴14、及纬纱制动装置17相当于本发明中所说的引纬关联装置。

另外，空气喷射式织机1具有主控制装置31，上述的输入设定器40连接于该主控制装置31。另外，上述的引纬控制装置32也连接于该主控制装置31。还有，上述的角度检测器50也连接于主控制装置31，由该角度检测器50检测到的主轴20的旋转角度被输入到主控制装置31。而且，由该角度检测器50检测到的主轴20的旋转角度经由主控制装置31如上所述输入到引纬控制装置32。

另外，空气喷射式织机1具备控制驱动主轴20旋转的主轴驱动装置60中的原动马达60a的驱动的逆变器33。而且，空气喷射式织机1构成为基于主轴20的目标转速控制逆变器33，以控制原动马达60a的驱动。具体而言，逆变器33控制原动马达60a的驱动，以便产生对应于作为目标的主轴20的转速(主轴转速)的输出频率，且以对应于该目标的主轴转速的转速(目标转速)驱动原动马达60a。即，原动马达60a被控制为以对应于逆变器33的输出频率的转速被驱动。顺便说一下，在本实施例中，空气喷射式织机1构成为原动马达60a经由驱动传递机构(省略图示)与主轴20连结，原动马达60a(输出轴)的旋转经由该驱动传递机构传递到主轴20。因此，本实施例的空气喷射式织机1的主轴驱动装置60也包含该驱动传递机构。

但是，在近年来的一般的织机中，在起动时，例如与在稳态运转时变更转速时的控制(稳态运转时控制)相比，进行不同的状态下的原动马达60a的控制(起动用控制)，以使原动马达60a的转速以较短时间达到上述目标转速。而且，在本实施例的空气喷射式织机1中，在原动马达60a的转速从零的状态上升的起动时，也通过该上述起动用控制来控制原动马达60a的驱动。另外，主轴转速达到所设定的稳态运转时的转速之后，通过上述稳态运转时控制来控制原动马达60a的驱动。

如上所述，空气喷射式织机1具备主控制装置31、引纬控制装置32及逆变器33。而且，该各控制装置包含于空气喷射式织机1中的驱动控制装置30。而且，在本发明中，该驱动控制装置30的特征在于，在织机起动时，进行原动马达60a的控制，首先使主轴转速上升到设定为比该设定转速低的转速的起动转速，在到达该起动转速的时刻之后，按照预定的主轴转速的上升方式(转速上升方式)使主轴转速上升到设定转速，而不是像现有技术那样，以使主轴转速一次性快速上升到稳态运转时的转速即设定转速的方式进行原动马达60a的控制。以下，对该驱动控制装置30详细描述其具体的结构。

驱动控制装置30具备与上述的逆变器33连接的驱动控制部34。另外，该驱动控制部34包含存储有上述的设定转速及起动转速的存储部34a。还有，该驱动控制部34与上述的主控制装置31连接。而且，在输入设定器40中设定上述的设定转速及起动转速，并且，从该输入设定器40经由主控制装置31传送到驱动控制部34，由此，存储在存储部34a。另外，如上所述，由角度检测器50检测并输入到主控制装置31的主轴20的旋转角度也经由该主控制装置31输出到驱动控制部34。

而且，如上所述，驱动控制部34将对应于作为其目标的主轴转速的频率指令信号输出到逆变器33，以使逆变器33产生对应于作为目标的主轴转速的输出频率。因此，如上所述，在使主轴转速朝向起动转速上升时，在起动的开始时刻，驱动控制部34输出对应于该起动转速的频率指令信号，逆变器33按照该频率指令信号产生对应于起动转速的输出频率。另外，在按照上述的转速上升方式使主轴转速从起动转速上升到设定转速时，输出对应于该转速上升方式的频率指令信号，逆变器33按照该频率指令信号产生对应于转速上升方式的输出频率。

此外，关于该起动转速，如上所述，该起动转速是被设定为比设定转速低的转速的转速，具体而言，是被设定为考虑到在起动织机时施加于主轴驱动装置60上的负荷而确定的转速以下的转速。但是，在本发明中，该起动转速被设定为设定转速的25％以上的转速。更详细而言，如下所述。

作为一例，在本实施例中，假设设定转速被设定为与一般的织制中的转速相比非常高的1800rpm。在这种情况下，即使织机的规格或织制条件相同，如果想要以与一般的织制的起动时间(使主轴转速上升到设定转速的时间)相同的时间使主轴转速上升到该设定转速，则会对主轴驱动装置施加过大的负荷，从而可能产生由该负荷引起的前面说过的问题。因此，在考虑使该主轴上升的时间和此时施加于主轴驱动装置的负荷，确定了不会产生上述问题的转速(容许转速)之后设定该起动转速。此外，该容许转速根据织机的规格或织制条件等而不同，但在本实施例中，作为一个例子设为1000rpm。

通过如上所述确定上述容许转速，起动转速被设定为该容许转速以下的转速。但是，该起动转速如上所述设定为设定转速的25％以上的转速。作为其理由，本发明的前提是，即使在主轴转速从零的状态上升到设定转速的起动的期间(起动期间)中也进行引纬。在这种情况下，由于为了不产生前面说过的因打纬力不足引起的厚薄段等，从起动刚刚开始后的织机周期起就需要充分的打纬力，因此起动转速必须设定为即使在起动刚刚开始之后，主轴转速也会达到可立即获得充分的打纬力那样的转速。

这样，起动转速只要是设定转速的25％以上就基本上没有问题，但例如因织机的规格或织制条件不同，即使如上所述为25％以上有时也会产生打纬力不足。因此，在本发明中，起动转速更优选设定为设定转速的40％以上的转速。而且，在本实施例中，为了确保充分的打纬力，并且进一步缩短使主轴转速上升到设定转速的时间，起动转速被设定为上述容许转速的上限、即1000rpm。此外，该1000rpm相对于作为设定转速的1800rpm是40％以上的转速。

另外，关于上述的转速上升方式，该转速上升方式是使主轴转速如何从起动转速上升到设定转速的方式。作为该转速上升方式，例如，考虑如下方式，即，将比起动转速高且比设定转速低的转速(本申请中所说的“中间转速”)确定为1个以上，以使主轴转速从起动转速朝向中间转速上升，并且，使主轴转速从中间转速朝向设定转速上升的形式，使主轴转速阶段性上升。但是，在该方式中，在中间转速被设定为2个以上的情况下，包含在其中途使主轴转速从低的中间转速朝向高的中间转速上升的阶段。

而且，在本实施例中，该转速上升方式如下确定：主轴转速每次上升预定的规定转速上升量，分多次阶段性地上升到设定转速。换言之，本实施例的转速上升方式确定为，将从起动转速到设定转速的转速范围等分为多个部分，主轴转速经过该各中间转速阶段性地上升到设定转速的方式。具体而言，在本实施例中，以将上述范围(1000rpm至1800rpm)四等分，主轴转速朝向该各中间转速(1200rpm、1400rpm、1600rpm)每次上升转速上升量200rpm的形式来确定转速上升方式。而且，在本实施例中，该转速上升量200rpm存储于驱动控制部34的存储部34a。此外，该转速上升量也由输入设定器40输入设定后并传送到存储部34a。

但是，在一般的织机的起动方法中，如上所述，通过上述起动用控制来进行起动时的主轴转速到设定转速的上升。与之相对，在本实施例中，该起动方法如下设定，即，通过上述起动用控制来进行主轴转速至上述的起动转速的上升，另一方面，在主轴转速达到起动转速后使主轴转速上升到设定转速时，按照上述稳态运转时控制来控制主轴转速。即，按照上述稳态运转时控制进行上述的主轴转速朝向中间转速的上升、及主轴转速从中间转速朝向设定转速的上升。

此外，在上述稳态运转时控制中，使主轴转速上升应上升的旋转量所需的时间受主轴驱动装置60的结构及施加于该主轴驱动装置60的负荷等的影响。因此，如上所述，本实施例的转速上升方式是考虑到如上所述的影响来设定从为了使主轴转速朝向中间转速上升而从驱动控制部34输出频率指令信号的时刻到下一次为了使主轴转速朝向中间转速(或设定转速)上升而从驱动控制部34输出频率指令信号的时刻的期间的转速上升方式。具体而言，在本实施例中，以上述期间成为织机的2个周期的方式确定转速上升方式。而且，为了实现该转速上升方式，将该上述期间(2个周期)的设定值(设定期间)存储于驱动控制部34的存储部34a。另外，该设定期间也由输入设定器40输入设定并传送到存储部34a。

根据如上所述的本实施例的驱动控制装置30，当为了开始空气喷射式织机1的运转而由操作员操作设于输入设定器40上的运转按钮并从输入设定器40朝向主控制装置31输出运转信号时，该运转信号经由主控制装置31被输入到驱动控制部34。驱动控制部34伴随该运转信号的输入，切换为执行上述的起动用控制的状态，并且，将对应于起动转速(1000rpm)的频率指令信号输出到逆变器33。由此，通过起动用控制来控制原动马达60a的驱动，主轴转速以较短时间上升到起动转速。

而且，在主轴转速达到起动转速之后，驱动控制部34切换为控制原动马达60a的状态，以使主轴转速按照如上所述确定的转速上升方式上升，但在本实施例中，该切换的时刻(切换时刻)设定为在操作了运转按钮后经过了主轴20旋转2周左右的期间的时刻。详细而言，该切换时刻需要设定为超过在操作运转按钮之后(产生运转信号的时刻)直到主轴转速达到起动转速的期间的时刻。而且，操作了运转按钮后直到主轴转速通过起动用控制而上升到所设定的转速的期间，可以从试验或过去的实绩等中掌握。因此，在本实施例中，基于所掌握的期间如上所述设定上述切换时刻。具体而言，设起动开始时刻的曲柄角度为300°，而且，上述切换时刻确定为曲柄角度达到第2次的360°(0°)的时刻。

而且，这样确定的上述切换时刻存储在驱动控制部34的存储部34a。另外，驱动控制部34构成为，基于从主控制装置31输出的曲柄角度和存储于该存储部34a的上述切换时刻，判别在操作运转按钮之后曲柄角度是否到达该上述切换时刻。而且，驱动控制部34在判别为曲柄角度达到上述切换时刻的时刻，从起动用控制切换为执行稳态运转时控制的状态，同时，向逆变器33输出与转速上升方式对应的频率指令信号。

此外，在上述切换时刻以后从驱动控制部34输出的频率指令信号为对应于上述的中间转速的频率指令信号。但是，如上所述，在本实施例中，存储于存储部34a的信息为如上述的转速上升量(200rpm)而不是其中间转速。因此，在驱动控制部34输出频率指令信号时，在驱动控制部34计算出下一次应上升的转速之后，进行该计算出的转速(计算转速)的输出。换言之，本实施例的驱动控制部34具有求这样计算的转速的功能(计算功能)。具体而言，驱动控制部34构成为，在输出该频率指令信号的时刻的主轴转速(起动转速或中间转速)上加上上述转速上升量，输出与由此求出的计算转速对应的频率指令信号。而且，在本实施例中，如上所述存储于存储部34a并且为了求出用于输出下一个频率指令信号的下一个计算转速而使用的转速上升量相当于本发明中所说的驱动设定值。

而且，因此，在上述切换时刻从驱动控制部34输出的频率指令信号设定为与在起动转速(1000rpm)上加上上述转速上升量(200rpm)而求出的计算转速(中间转速＝1200rpm)对应的频率指令信号。而且，逆变器33按照基于该频率指令信号的输出频率控制原动马达60a，从而主轴转速上升到最初的中间转速(1200rpm)。

另外，为了实现本实施例的转速上升方式，如上所述，驱动控制部34构成为，在存储部34a存储上述设定期间(2个周期)，且在每2个周期输出与转速上升方式对应的频率指令信号。还有，驱动控制部34构成为，通过在比下一个频率指令信号的输出时刻更早设定的规定定时(计算定时)进行如上所述的计算功能的计算转速的计算。

因此，例如，关于从上述切换时刻(输出与计算转速对应的频率指令信号“前”的时刻)经过了2个周期的时刻即“后”的时刻，作为在该上述后时刻输出的频率指令信号的基础的转速，在比上述后时刻早且比上述前时刻(上述切换时刻)晚的计算定时来计算。而且，在上述后时刻输出与在该计算定时求出的计算转速(1200+200＝1400rpm)对应的频率指令信号，作为其结果，主轴转速上升到下一个中间转速(1400rpm)。之后，该上述后时刻变为上述前时刻，并且该2个周期后成为上述后时刻，与上述同样地进行计算转速的计算及与该计算转速对应的频率指令信号的输出。

而且，驱动控制部34在通过上述计算功能求出的计算转速与设定转速一致的情况下，基于存储于存储部34a的设定转速输出频率指令信号而不是基于该计算转速，并且，使其以后的上述计算功能无效(不进行计算)。由此，主轴转速上升到设定转速(1800rpm)，并且，达到了该设定转速的时刻以后，空气喷射式织机1成为以设定转速旋转驱动主轴20的状态(稳态运转状态)，并且不使主轴转速上升到设定转速以上。

因此，如果用线图表示如以上说明的本实施例的主轴转速的上升的方式，则为图3中实线所示的形式。而且，如果以这种方式驱动主轴20，则实际的主轴转速的变化为图3中虚线所示的形式。

这样，根据本实施例的驱动控制装置30的起动时的织机的驱动控制方法(起动方法)，在使主轴转速暂时上升到比设定转速低的转速即考虑在该织机起动时施加于主轴驱动装置60的负荷所设定的起动转速之后，以使主轴转速按照预定的转速上升方式上升到设定转速的形式起动织机。因此，根据该起动方法，与如过去那样使主轴转速一次性快速上升到设定转速的现有起动方法(现有方法)相比，减轻了在起动时施加于主轴驱动装置60的负荷。

此外，根据该起动方法，即使为了减轻施加于主轴驱动装置60的负荷而以在现有一般的织机中进行的起动时的控制方式并且使主轴转速以较短时间上升到作为目标的转速(本发明的情况为起动转速)的控制方式起动织机，在该起动时施加于主轴驱动装置60的负荷也在容许范围内。因此，没有必要通过考虑该负荷使主轴转速以平缓的加速梯度上升到设定转速的起动方法起动织机，所以不会在织机的起动刚刚开始之后产生因扣纬力不足而引起的厚薄段。

还有，在本实施例中，该转速上升方式确定为包含如上所述的多个中间转速。由此，如上所述，本发明以在上述起动期间也进行引纬为前提，但能够稳定地进行该引纬。

详细而言，在本发明中，该转速上升方式不含中间转速。即，也可以是使主轴转速从起动转速一次性快速上升到设定转速的方式。而且，即使是该方式，与上述现有方法相比，也能够减轻在起动时施加于主轴驱动装置60的负荷。但是，在这种情况下，织机成为主轴转速从起动转速朝向设定转速连续变化的状态。与此相对，本实施例的转速上升方式确定为，包含多个中间转速，且使主轴转速从起动转速经过各中间转速阶段性地上升到设定转速的方式。

具体而言，该转速上升方式确定为，将通过输出频率指令信号而上升的主轴转速的1次上升量设为200rpm，并且，该频率指令信号以织机的2个周期的间隔输出。此外，在本实施例中，设定为2个周期的上述设定期间是如上所述考虑到施加于主轴驱动装置60的负荷等带来的影响而设定的，是比使主轴转速上升所设定的转速上升量(200rpm)所需的期间(充分)长的期间。

因此，根据这样确定的转速上升方式，在主轴转速从起动转速上升到设定转速的期间，存在以中间转速旋转驱动主轴20的期间。另外，转速上升的期间的转速上升量(变化量)也比主轴转速连续变化的情况小。由此，虽然本发明是以在上述起动期间也进行引纬作为前提，但能够稳定地进行该引纬。

另外，本实施例的驱动控制装置30构成为，按照在比输出与设定转速对应的频率指令信号更早的时刻根据1个周期以上存在的织机的各运转状态下的转速(起动转速或中间转速(计算转速))确定的引纬条件进行该上述起动期间的引纬，而不是按照上述的基本引纬条件。

具体而言，在驱动控制装置30中，驱动控制部34也连接到上述的引纬控制装置32。而且，驱动控制部34构成为，在对逆变器33输出频率指令信号的时刻，将作为该输出的频率指令信号的基础的起动转速或中间转速(计算转速)输出到引纬控制装置32。但是，驱动控制部34构成为，在通过上述计算功能求出的计算转速与设定转速一致的情况下，不是将该计算转速而是将存储于存储部34a的设定转速输出到引纬控制装置32。

而且，引纬控制装置32构成为，基于从该驱动控制部34输入的起动转速或计算转速(以下统称为“输入转速”。)求出与各输入转速对应的引纬条件，从驱动控制部34输出与该输入转速对应的频率指令信号的时刻起2个周期之间，按照该求出的引纬条件进行引纬。

此外，关于引纬控制装置32中与各输入转速对应的引纬条件的求取方法，在本实施例中，引纬控制装置32存储用于通过计算求得与输入转速对应的上述各引纬条件的设定值的运算式。另外，该运算式如下设定，对于各引纬条件，作为固定值包含基本引纬条件中的设定值(基本设定值)和设定转速，根据输入转速和设定转速之比，将基本设定值变更为与输入转速对应的设定值。

由此，如上所述，引纬控制装置32在每次输入来自驱动控制部34的输入转速时，使用该运算式针对各引纬条件求出与输入转速对应的设定值。而且，引纬控制装置32暂时存储该求出的各引纬条件的设定值，并且按照设定值如上述控制各引纬关联装置的动作。

这样，根据本实施例的驱动控制装置30，关于上述起动期间的引纬，在按照起动转速控制主轴转速的运转状态下，按照与该起动转速对应的各引纬条件的设定值控制各引纬关联装置的动作，执行引纬。另外，在按照各中间转速(计算转速)控制主轴转速的运转状态下，按照与该计算转速对应的各引纬条件的设定值控制各引纬关联装置的动作，执行引纬。由此，以与各运转状态对应的最佳的引纬条件进行上述起动期间中的引纬，稳定地进行各引纬。此外，在如上所述计算出的计算转速与设定转速一致的情况下，织机成为按照设定转速控制主轴转速的运转状态，但在该运转状态下，按照基本引纬条件的基本设定值执行引纬。

另外，在本实施例中，使用预先设定的运算式计算与该各运转状态对应的引纬条件的设定值。据此，即使在设定转速或基本引纬条件的基本设定值等被变更的情况下，也能够节省在每次进行该变更时操作员手动输入与起动转速及中间转速对应的引纬条件的时间和精力，因此，能够减轻在该设定操作中对操作员的负担。

以上，作为前提的织机，以空气喷射式织机为例对本发明的驱动控制装置的一实施方式(以下称为“上述实施例”。)进行了说明。但是，本发明不限于上述实施例中说明的内容，也可以以如下的其它实施方式(变形例)实施。

(1)在上述实施例中，以设定转速为1800rpm的织机为例说明了本发明。但是，以本发明为前提的织机中，对于其设定转速没有特别限定，也包含该设定转速被设定为比上述实施例的1800rpm高的转速或比上述实施例的1800rpm低的转速。即，由于本发明是考虑到在起动时施加于主轴驱动装置的负荷并适用于织机的发明，而不是对应设定转速来应用的，因此，应用本发明的织机中的设定转速没有特别限定。

此外，在设定转速较高的情况下，使主轴转速上升到该设定转速时上述负荷增大的情况如上所述，但在设定转速较低的情况下，特别是比上述实施例的起动转速低的情况下(例如700rpm)，也可应用本发明。这是因为，例如，如上所述，在开口装置将原动马达作为驱动源的织机、即驱动该开口装置的综框时需要较大的力的织机中，即使在将设定转速设定为较低的转速的情况下，与上述的设定转速较高的情况同样，该起动时的上述负荷变大，会产生因该较大的上述负荷而导致主轴驱动装置的破坏的问题。

而且，如上所述，本发明的起动转速是在要求应用本发明的织机中基于此时的设定转速所设定的转速，是设定为比该设定转速低的上述的上述容许转速以下、且该设定转速的25％以上的转速。因此，该起动转速当然不限于上述实施例的1000rpm。例如，在设定转速为上述的700rpm且上述容许转速为500rpm的情况下，起动转速可在175rpm～500rpm之间任意地(优选接近上限)设定。

(2)关于转速上升方式，在上述实施例中，确定为转速上升方式包含中间转速，向该中间转速或设定转速的转速上升量在各上升阶段被设定为相同的200rpm。但是，在本发明中，即使在转速上升方式确定为像上述实施例那样包含中间转速的情况下，向该中间转速或设定转速的各上升阶段的转速上升量也不限于上述实施例那样的设定，而是可以任意设定。

例如，在起动转速及设定转速与上述实施例相同的情况下，转速上升方式也可以是首先从起动转速上升400rpm，从该上升后的中间转速(1400rpm)再次上升400rpm，使主轴转速达到设定转速的方式。在这种情况下，各上升阶段的转速上升量与上述实施例一样是相同的，但转速上升方式中的中间转速仅为一个。另外，在该相同情况下，转速上升方式也可以是从起动转速经过3次上升阶段使主轴转速达到设定转速，将该3次中的2次上升阶段的转速上升量设为300rpm，将剩余的转速上升量设定为200rpm。即，各上升阶段中的转速上升量不限于像上述实施例那样在所有的上升阶段被相同设定的情况，也可以是在各上升阶段任意地设定。

但是，转速上升量在考虑使主轴转速上升该上升量时的主轴转速的变化对引纬带来的影响(不对引纬带来不利影响的程度)而求出的容许上升量的范围内来设定。此外，如上所述，在应用本发明的织机中，设定转速没有特别限定，另外，起动转速基于该设定转速及上述容许转速来设定。因此，转速上升方式中的转速上升量基于上述容许上升量及从此时的起动转速到设定转速的范围，将该范围分几个阶段使转速上升、或者在该各上升阶段上升多少上升量等来确定。

(3)另外，关于该转速上升方式，在上述实施例中，为了实现按照该转速上升方式的主轴转速的上升，以在每个规定期间输出用于使主轴转速上升的频率指令信号的方式设定上述的设定期间。此外，如上所述，该设定期间考虑在使主轴转速上升转速上升量时所需要的时间(上升期间)来设定。而且，在上述实施例中，该设定期间设定为包含使主轴转速上升200rpm的上述上升期间，并且，在以织机的周期为单位设定时的最短期间即2个周期。

但是，在本发明中，转速上升方式不限于将该设定期间像上述实施例那样设定为最短期间。即，该设定期间只要是包含上述上升期间且为织机的周期的整数倍的期间即可。因此，例如，即使在转速上升量与上述实施例相同为200rpm的情况下，该设定期间也可以是比上述的最短期间即2个周期长的任意的期间。但是，当延长设定期间时，相应地起动期间也变长，因此，该设定期间也要考虑起动期间来设定。

还有，如上所述，即使在转速上升方式包含多个中间转速并且包含多个上述上升阶段(包含多个设定期间)的情况下，也可以不将所有的设定期间设定为相同的周期数。即，在这种情况下，起动期间中的各上升阶段的设定期间不限于像上述实施例那样在所有的上升阶段设定为相同的周期数，也可以在各上升阶段任意设定。

另外，在本发明中，转速上升方式不限于包含如上所述的实施例的设定期间的方式。例如，将驱动控制装置构成为：具有检测主轴转速的功能，并且具有在输出频率指令信号的时刻以后对基于该频率指令信号的转速(指令转速)和检测到的主轴转速(检测转速)进行比较的功能。而且，以在该指令转速和检测转速一致的时刻以后的规定定时(例如曲柄角度达到0°的时刻)进行下一次频率指令信号的输出的方式构成驱动控制装置。而且，根据该结构，即使如上所述未设定设定期间时，也可以在每一个与转速上升量对应的期间输出频率指令信号。

(4)另外，在上述实施例中，在实现了包含如上述的中间转速的转速上升方式后，设定转速上升量(200rpm)并将其存储于驱动控制部，使用转速上升量通过计算求出下一次应上升的转速。但是，在本发明中，即使在转速上升方式像上述实施例那样包含中间转速的情况下，也不限于像上述实施例那样设定转速上升量并通过计算求出中间转速，可以将在该转速上升方式中所设想的中间转速本身预先存储于驱动控制部(存储部)且在频率指令信号的输出时刻选择下一次的中间转速。

此外，在这种情况下，例如，将驱动控制装置构成为将该中间转速与自上述切换时刻起的周期数相关联地存储在驱动控制部、或者如上所述基于检测转速输出频率指令信号，由此，在每一个预定的期间输出频率指令信号。还有，在这种情况下，也以和中间转速同样的方式进行对应于最后的中间转速(中间转速为1个时，即为该中间转速)下的驱动后的设定转速的频率指令信号的输出即可。而且，在这种情况下，像这样存储于驱动控制部的存储部的中间转速相当于本发明中所说的驱动设定值。

(5)关于起动期间的引纬，在上述实施例中，引纬控制装置构成为，基于基本引纬条件的设定值及从驱动控制部输入的输入转速(起动转速或中间转速)计算与该输入转速对应的各引纬条件的设定值，并且按照该各设定值控制各引纬关联装置的动作并进行引纬。

但是，在本发明中，不限于像上述实施例那样基于输入转速通过计算求出该各引纬条件的设定值的方法，也可以采用将与起动转速及中间转速对应的该各引纬条件的设定值与基本引纬条件同样地预先存储于引纬控制装置(存储器)，对应如上所述输入的输入转速选出各引纬条件的设定值的方法。详细而言，在按照起动转速控制主轴转速的运转状态下，在起动开始时刻选择与起动转速对应的各引纬条件的设定值。还有，在按照中间转速控制主轴转速的运转状态下，在该中间转速被输入到引纬控制装置的时刻，选择与该中间转速对应的各引纬条件的设定值。

但是，如上所述，起动转速在此时的设定转速的25％以上且上述容许转速以下的范围内任意设定，因此，根据此时的设定转速及设定的起动转速，也有时该设定转速和起动转速的差较小(例如，如上所述的设定转速为700rpm，且起动转速被设定为上述容许转速即500rpm)。因此，像这样在设定转速和起动转速的差较小的情况下且不会对引纬带来障碍的情况下，也可以按照与设定转速对应的基本引纬条件的设定值进行该起动期间的引纬。即，在本发明中，起动期间的引纬也可以按照基本引纬条件的设定值进行，只要不对该引纬带来障碍即可。

(6)关于转速上升方式，在上述实施例中，转速上升方式确定为包含中间转速，在主轴转速达到起动转速的时刻以后，从起动转速经过中间转速(基于多个上升阶段)上升到设定转速的方式。但是，本发明的转速上升方式不限于这样包含中间转速的方式，即不限于基于如上述实施例那样的多个上升阶段使主轴转速从起动转速上升到设定转速的方式。详细而言，例如，在如上所述的设定转速和起动转速的差较小的情况下(设定转速：700rpm、起动转速：500rpm)，且从起动转速到设定转速的范围在上述的容许上升量的范围内的情况下，转速上升方式也可以是不含中间转速的方式。在这种情况下，转速上升方式为使主轴转速从起动转速一次性快速上升到设定转速的方式。

(7)此外，本发明不限于上述实施例中所述的空气喷射式织机，也可以应用于水喷射式织机或剑杆织机的其它无梭织机。另外，本发明不限于上述的任何实施方式，只要不脱离本发明的宗旨，则可以进行各种变更。

Claims (10)

1.一种织机的驱动控制方法，其特征在于，

在所述织机中，以使在稳态运转时按照预先设定的设定转速旋转驱动主轴的方式控制驱动主轴的主轴驱动装置中的原动马达的驱动，

在所述织机的驱动控制方法中，预先设定起动转速，所述起动转速是设定为比所述设定转速低的转速，且被设定为考虑所述主轴驱动装置的负荷而确定的转速以下且所述设定转速的25％以上，

在从起动开始时刻到所述主轴的转速达到所述设定转速的织机的起动中，在织机的1个周期以上的起动期间伴随引纬进行所述起动，且按照所述起动转速进行从起动开始时刻起的所述原动马达的控制，并且，在所述主轴的转速达到所述起动转速的时刻以后，以使所述主轴的转速按照预定的转速上升方式从所述起动转速上升到所述设定转速的方式控制所述原动马达的驱动。

2.根据权利要求1所述的织机的驱动控制方法，其特征在于，

所述转速上升方式确定为包含以1个以上的中间转速驱动所述主轴旋转，使主轴旋转织机的1个周期以上的状态，其中所述中间转速是确定为比所述设定转速低且比所述起动转速高的转速。

3.根据权利要求2所述的织机的驱动控制方法，其特征在于，

在将所述转速上升方式确定为包含所述中间转速的基础上，对织机设定朝向所述中间转速上升的转速上升量，基于所述转速上升量进行使主轴的转速从所述起动转速上升到所述设定转速的过程中的所述原动马达的驱动的控制。

4.根据权利要求2或3所述的织机的驱动控制方法，其特征在于，

预先对织机设定用于所述稳态运转时的引纬的引纬条件即基本引纬条件，按照所述基本引纬条件进行所述稳态运转时的引纬，

在所述起动期间，按照所述起动转速旋转驱动主轴时的引纬及按照所述中间转速旋转驱动主轴时的引纬，按照根据各自的转速所确定的引纬条件来进行。

5.根据权利要求4所述的织机的驱动控制方法，其特征在于，

按照所述起动转速旋转驱动主轴时的所述引纬条件及按照所述中间转速旋转驱动主轴时的所述引纬条件通过基于所述基本引纬条件和各自的转速的计算而求得。

6.一种织机的驱动控制装置，其以使在稳态运转时按照预先设定的设定转速旋转驱动主轴的方式控制驱动主轴的主轴驱动装置中的原动马达的驱动，并且，控制参与引纬的各引纬关联装置的动作，以执行引纬，其特征在于，

所述织机的驱动控制装置具备存储部，所述存储部存储有起动转速及驱动设定值，所述起动转速是设定为比所述设定转速低的转速，且被设定为考虑所述主轴驱动装置的负荷而确定的转速以下且所述设定转速的25％以上，所述驱动设定值是为了使所述主轴的转速从该起动转速上升到所述设定转速而根据预定的转速上升方式而设定的值，

以在织机的1个周期以上的起动期间伴随引纬进行从织机的起动开始时刻到所述主轴的转速达到所述设定转速的织机的起动的方式控制所述原动马达的驱动及所述各引纬关联装置的动作，且按照所述起动转速进行从所述起动开始时刻起的所述原动马达的控制，并且，在所述主轴的转速达到所述起动转速的时刻以后，以使所述主轴的转速按照所述转速上升方式从所述起动转速上升到所述设定转速的方式基于所述驱动设定值进行所述原动马达的控制。

7.根据权利要求6所述的织机的驱动控制装置，其特征在于，

所述转速上升方式确定为包含以1个以上的中间转速驱动所述主轴旋转，使主轴旋转织机的1个周期以上的状态，其中所述中间转速是确定为比所述设定转速低且比所述起动转速高的转速。

8.根据权利要求7所述的织机的驱动控制装置，其特征在于，

在将所述转速上升方式确定为包含所述中间转速的基础上，所述驱动设定值被设定为包含朝向所述中间转速上升的转速上升量。

9.根据权利要求7或8所述的织机的驱动控制装置，其特征在于，

预先对织机设定用于所述稳态运转时的引纬的引纬条件即基本引纬条件，按照所述基本引纬条件进行所述稳态运转时的引纬，

在所述起动期间，按照所述起动转速旋转驱动主轴时的引纬及按照所述中间转速旋转驱动主轴时的引纬，按照根据各自的转速所确定的引纬条件进行。

10.根据权利要求9所述的织机的驱动控制装置，其特征在于，

按照所述起动转速旋转驱动主轴时的所述引纬条件及按照所述中间转速旋转驱动主轴时的所述引纬条件，通过基于所述基本引纬条件和各自的转速的计算而求得。

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