JPH1193043A - 織機の回転数制御方法と、その装置 - Google Patents
織機の回転数制御方法と、その装置Info
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- JPH1193043A JPH1193043A JP25052697A JP25052697A JPH1193043A JP H1193043 A JPH1193043 A JP H1193043A JP 25052697 A JP25052697 A JP 25052697A JP 25052697 A JP25052697 A JP 25052697A JP H1193043 A JPH1193043 A JP H1193043A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 織機を減速制御する際、減速に要する時間を
短くする。 【解決手段】 製織条件に対応して織機の回転数を設定
する回転数設定手段１０と、織機を減速制御するとき、
ブレーキＢを作動させるブレーキ制御手段２０とを設け
る。ブレーキ制御手段２０は、減速に必要な制動力Ｆを
算出し、ブレーキ信号ＳbとしてブレーキＢに出力して
ブレーキＢを作動させる。
短くする。 【解決手段】 製織条件に対応して織機の回転数を設定
する回転数設定手段１０と、織機を減速制御するとき、
ブレーキＢを作動させるブレーキ制御手段２０とを設け
る。ブレーキ制御手段２０は、減速に必要な制動力Ｆを
算出し、ブレーキ信号ＳbとしてブレーキＢに出力して
ブレーキＢを作動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ブレーキを用い
て減速制御し、織機を速やかに減速制御することができ
る織機の回転数制御方法と、その装置に関する。
て減速制御し、織機を速やかに減速制御することができ
る織機の回転数制御方法と、その装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多色緯入れを行なう場合、織機は、その
生産性を最大にするために、緯入れすべき緯糸の種別に
対応して最適の回転数に変速して運転することが好まし
い（たとえば特開平５−７８９５５号公報）。強度の小
さい切れ易い緯糸は、その緯入れ速度を適正に制限しな
ければ正常な緯入れを実現することができず、また、エ
アジェットやウォータジェットにおいて、いわゆる飛び
難い糸は、大きな緯入れ速度を実現することが困難であ
るからである。なお、運転中の開口パターンも織機の回
転数を制限することがあり、上下に駆動される綜絖枠の
枚数に極端なアンバランスを生じるような開口パターン
にあっては、織機のフレームが振動し易く、回転数を小
さく制限する必要がある。
生産性を最大にするために、緯入れすべき緯糸の種別に
対応して最適の回転数に変速して運転することが好まし
い（たとえば特開平５−７８９５５号公報）。強度の小
さい切れ易い緯糸は、その緯入れ速度を適正に制限しな
ければ正常な緯入れを実現することができず、また、エ
アジェットやウォータジェットにおいて、いわゆる飛び
難い糸は、大きな緯入れ速度を実現することが困難であ
るからである。なお、運転中の開口パターンも織機の回
転数を制限することがあり、上下に駆動される綜絖枠の
枚数に極端なアンバランスを生じるような開口パターン
にあっては、織機のフレームが振動し易く、回転数を小
さく制限する必要がある。
【０００３】変速運転する織機は、インバータを介し、
主軸を駆動する駆動モータを変速するのが普通である。
すなわち、緯入れすべき緯糸の種別や、運転中の開口パ
ターンなどの製織条件に対応して織機の目標回転数を設
定し、この目標回転数を実現するように、インバータを
介して駆動モータを変速すればよい。
主軸を駆動する駆動モータを変速するのが普通である。
すなわち、緯入れすべき緯糸の種別や、運転中の開口パ
ターンなどの製織条件に対応して織機の目標回転数を設
定し、この目標回転数を実現するように、インバータを
介して駆動モータを変速すればよい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、駆動モータは、織機を減速制御する際に、急激
な減速勾配を実現することができないため、必要以上に
長い減速時間を要し、生産性を十分に高くすることがで
きないという問題があった。インバータに付設する回生
電力吸収用のコンデンサは、その容量を必要十分に大き
くすることが難しく、したがって、駆動モータは、十分
に大きな減速トルクを発生することができないからであ
る。
ときは、駆動モータは、織機を減速制御する際に、急激
な減速勾配を実現することができないため、必要以上に
長い減速時間を要し、生産性を十分に高くすることがで
きないという問題があった。インバータに付設する回生
電力吸収用のコンデンサは、その容量を必要十分に大き
くすることが難しく、したがって、駆動モータは、十分
に大きな減速トルクを発生することができないからであ
る。
【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、減速制御時にブレーキを併用すること
によって、急激な減速勾配を実現し、生産性を向上させ
ることができる織機の回転数制御方法と、その装置を提
供することにある。
術の問題に鑑み、減速制御時にブレーキを併用すること
によって、急激な減速勾配を実現し、生産性を向上させ
ることができる織機の回転数制御方法と、その装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、製織条件に対応
して織機を減速制御するに際し、必要な制動力を算出
し、ブレーキを作動させることをその要旨とする。
めのこの出願に係る第１発明の構成は、製織条件に対応
して織機を減速制御するに際し、必要な制動力を算出
し、ブレーキを作動させることをその要旨とする。
【０００７】第２発明の構成は、製織条件に対応して織
機の回転数を設定する回転数設定手段と、回転数設定手
段からの目標回転数に基づいて織機を減速制御すると
き、ブレーキを作動させるブレーキ制御手段とを備える
ことをその要旨とする。
機の回転数を設定する回転数設定手段と、回転数設定手
段からの目標回転数に基づいて織機を減速制御すると
き、ブレーキを作動させるブレーキ制御手段とを備える
ことをその要旨とする。
【０００８】なお、ブレーキ制御手段は、制動力を算出
する演算部と、演算部からの制動力をブレーキ信号とし
て出力する駆動部とを有することができる。
する演算部と、演算部からの制動力をブレーキ信号とし
て出力する駆動部とを有することができる。
【０００９】また、演算部は、回転数設定手段からの目
標回転数に基づいて制動力を算出してもよく、回転数設
定手段からの目標回転数に従って作動する駆動用のイン
バータの出力周波数に基づいて制動力を算出してもよ
く、また、回転数設定手段からの許容最高回転数に基づ
いて制動力を算出してもよい。
標回転数に基づいて制動力を算出してもよく、回転数設
定手段からの目標回転数に従って作動する駆動用のイン
バータの出力周波数に基づいて制動力を算出してもよ
く、また、回転数設定手段からの許容最高回転数に基づ
いて制動力を算出してもよい。
【００１０】なお、ブレーキ制御手段には、設定部を付
設し、設定部には、減速制御の開始に先行してブレーキ
信号を出力するための先行量を設定することができる。
設し、設定部には、減速制御の開始に先行してブレーキ
信号を出力するための先行量を設定することができる。
【００１１】
【作用】かかる第１発明の構成によるときは、織機を減
速制御する際に、減速に必要な制動力を算出してブレー
キを作動させるから、減速時間を短くして速やかに所定
の目標回転数を実現することができる。すなわち、織機
は、製織条件が変わって高速運転から低速運転に移行す
るとき、減速制御の開始時点を遅くし、その分だけ高速
運転を長く継続することができる。ただし、ここでいう
製織条件とは、多色緯入れを行う場合の緯糸の種別や、
運転中の開口パターンなどのように、織機の回転数を制
限する任意の因子をいう。
速制御する際に、減速に必要な制動力を算出してブレー
キを作動させるから、減速時間を短くして速やかに所定
の目標回転数を実現することができる。すなわち、織機
は、製織条件が変わって高速運転から低速運転に移行す
るとき、減速制御の開始時点を遅くし、その分だけ高速
運転を長く継続することができる。ただし、ここでいう
製織条件とは、多色緯入れを行う場合の緯糸の種別や、
運転中の開口パターンなどのように、織機の回転数を制
限する任意の因子をいう。
【００１２】第２発明の構成によるときは、ブレーキ制
御手段は、回転数設定手段からの目標回転数に基づいて
織機を減速制御する際に、ブレーキを作動させることに
よって、所定の低速回転数を速やかに実現することがで
きる。
御手段は、回転数設定手段からの目標回転数に基づいて
織機を減速制御する際に、ブレーキを作動させることに
よって、所定の低速回転数を速やかに実現することがで
きる。
【００１３】演算部と駆動部とを有するブレーキ制御手
段は、演算部において減速制御に必要な制動力を算出
し、駆動部は、算出された制動力に基づいてブレーキ信
号を出力し、ブレーキを作動させることができる。
段は、演算部において減速制御に必要な制動力を算出
し、駆動部は、算出された制動力に基づいてブレーキ信
号を出力し、ブレーキを作動させることができる。
【００１４】演算部は、回転数設定手段からの目標回転
数や、回転数設定手段からの目標回転数に従って作動す
るインバータの出力周波数に基づいて必要な制動力を正
確に算出することができる。算出される制動力は、織機
の回転数を所定の期間内に減速させるために必要な制動
力である。
数や、回転数設定手段からの目標回転数に従って作動す
るインバータの出力周波数に基づいて必要な制動力を正
確に算出することができる。算出される制動力は、織機
の回転数を所定の期間内に減速させるために必要な制動
力である。
【００１５】演算部は、回転数設定手段からの許容最高
回転数に基づいて制動力を算出することにより、減速制
御に入る以前に制動力を算出することができ、ピックご
とに制動力を算出する必要がない。
回転数に基づいて制動力を算出することにより、減速制
御に入る以前に制動力を算出することができ、ピックご
とに制動力を算出する必要がない。
【００１６】設定部をブレーキ制御手段に付設するとき
は、設定部は、先行量を設定することにより、ブレーキ
の機械的な作動遅れを考慮して、駆動部においてブレー
キ信号を出力する時点を減速制御の開始時点より先行さ
せることができ、ブレーキの作動時期と減速制御の開始
時期とを一致させ、一層正確な減速制御を実現すること
ができる。
は、設定部は、先行量を設定することにより、ブレーキ
の機械的な作動遅れを考慮して、駆動部においてブレー
キ信号を出力する時点を減速制御の開始時点より先行さ
せることができ、ブレーキの作動時期と減速制御の開始
時期とを一致させ、一層正確な減速制御を実現すること
ができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。
形態を説明する。
【００１８】織機の回転数制御装置は、回転数設定手段
１０と、ブレーキ制御手段２０とを備えてなり（図
１）、回転数設定手段１０には、歩進信号発生手段３０
が付設されている。
１０と、ブレーキ制御手段２０とを備えてなり（図
１）、回転数設定手段１０には、歩進信号発生手段３０
が付設されている。
【００１９】歩進信号発生手段３０は、２個の近接スイ
ッチ３１ａ、３１ｂを織機の主軸ＭＳの近傍に配設する
とともに、歩進信号発生部３２を備えている。すなわ
ち、主軸ＭＳに突設した作用片ＭＳ1 に対峙するように
して近接スイッチ３１ａ、３１ｂを配設し、その出力信
号を歩進信号発生部３２に入力させることにより、歩進
信号発生部３２は、正転パルス信号Ｓp1と逆転パルス信
号Ｓp2とを出力することができるものとする。ただし、
正転パルス信号Ｓp1、逆転パルス信号Ｓp2は、それぞれ
織機が正転方向、逆転方向に回転しているとき、主軸Ｍ
Ｓの１回転ごとに出力されるものとする。
ッチ３１ａ、３１ｂを織機の主軸ＭＳの近傍に配設する
とともに、歩進信号発生部３２を備えている。すなわ
ち、主軸ＭＳに突設した作用片ＭＳ1 に対峙するように
して近接スイッチ３１ａ、３１ｂを配設し、その出力信
号を歩進信号発生部３２に入力させることにより、歩進
信号発生部３２は、正転パルス信号Ｓp1と逆転パルス信
号Ｓp2とを出力することができるものとする。ただし、
正転パルス信号Ｓp1、逆転パルス信号Ｓp2は、それぞれ
織機が正転方向、逆転方向に回転しているとき、主軸Ｍ
Ｓの１回転ごとに出力されるものとする。
【００２０】回転数設定手段１０は、データ設定部１
１、データ記憶部１２、領域番号判別部１３、データ処
理部１４、カウンタ１５、比較器１６を備えている。
１、データ記憶部１２、領域番号判別部１３、データ処
理部１４、カウンタ１５、比較器１６を備えている。
【００２１】カウンタ１５は、歩進信号発生部３２から
の正転パルス信号Ｓp1、逆転パルス信号Ｓp2をそれぞれ
アップ端子Ｕ、ダウン端子Ｄに入力し、その出力は、現
在のピック番号ｐとして領域番号判別部１３、データ処
理部１４、比較器１６に分岐入力されている。
の正転パルス信号Ｓp1、逆転パルス信号Ｓp2をそれぞれ
アップ端子Ｕ、ダウン端子Ｄに入力し、その出力は、現
在のピック番号ｐとして領域番号判別部１３、データ処
理部１４、比較器１６に分岐入力されている。
【００２２】データ設定部１１の出力は、データ記憶部
１２を介して領域番号判別部１３、データ処理部１４に
分岐接続され、領域番号判別部１３の出力は、データ処
理部１４に接続されている。比較器１６には、データ記
憶部１２の他の出力が併せ接続され、比較器１６の出力
は、カウンタ１５のリセット端子Ｒに接続されている。
１２を介して領域番号判別部１３、データ処理部１４に
分岐接続され、領域番号判別部１３の出力は、データ処
理部１４に接続されている。比較器１６には、データ記
憶部１２の他の出力が併せ接続され、比較器１６の出力
は、カウンタ１５のリセット端子Ｒに接続されている。
【００２３】データ処理部１４の出力は、駆動モータＭ
の目標回転数Ｎを示す目標回転数信号Ｓn として、イン
バータＩＮＶ、ブレーキ制御手段２０に分岐入力されて
いる。駆動モータＭは、図示しない織機の主軸ＭＳを駆
動する原動用モータであって、インバータＩＮＶを介し
て電源ＡＣに接続され、インバータＩＮＶによって変速
運転されている。
の目標回転数Ｎを示す目標回転数信号Ｓn として、イン
バータＩＮＶ、ブレーキ制御手段２０に分岐入力されて
いる。駆動モータＭは、図示しない織機の主軸ＭＳを駆
動する原動用モータであって、インバータＩＮＶを介し
て電源ＡＣに接続され、インバータＩＮＶによって変速
運転されている。
【００２４】データ記憶部１２、領域番号判別部１３の
各出力は、それぞれ緯糸選択部４１に分岐接続され、緯
糸選択部４１の出力は、緯入れすべき緯糸の種別Ｙi を
示す緯糸選択信号Ｓy として、多色緯入れ装置ＷＦに入
力されている。なお、多色緯入れ装置ＷＦは、図示しな
い緯入れ機構を使用し、緯糸選択信号Ｓy によって指定
される緯糸を所定のタイミングに緯入れするものとす
る。
各出力は、それぞれ緯糸選択部４１に分岐接続され、緯
糸選択部４１の出力は、緯入れすべき緯糸の種別Ｙi を
示す緯糸選択信号Ｓy として、多色緯入れ装置ＷＦに入
力されている。なお、多色緯入れ装置ＷＦは、図示しな
い緯入れ機構を使用し、緯糸選択信号Ｓy によって指定
される緯糸を所定のタイミングに緯入れするものとす
る。
【００２５】ブレーキ制御手段２０は、演算部２１と駆
動部２２とからなる。
動部２２とからなる。
【００２６】演算部２１は、データ処理部１４からの目
標回転数信号Ｓn を入力し、演算部２１の出力である制
動力Ｆは、駆動部２２を介し、ブレーキ信号Ｓb として
ブレーキＢに導かれている。ブレーキＢは、ブレーキ信
号Ｓb により、主軸ＭＳに対して制動力Ｆを作用させる
ことができる。ただし、主軸ＭＳ上の作用片ＭＳ1 は、
ブレーキＢの作用域以外に突設するものとする。
標回転数信号Ｓn を入力し、演算部２１の出力である制
動力Ｆは、駆動部２２を介し、ブレーキ信号Ｓb として
ブレーキＢに導かれている。ブレーキＢは、ブレーキ信
号Ｓb により、主軸ＭＳに対して制動力Ｆを作用させる
ことができる。ただし、主軸ＭＳ上の作用片ＭＳ1 は、
ブレーキＢの作用域以外に突設するものとする。
【００２７】かかる織機の回転数制御装置の作動は、次
ぎのとおりである。
ぎのとおりである。
【００２８】まず、データ記憶部１２には、データ設定
部１１を介して設定されるデータＤが一括して記憶され
ている（図２）。
部１１を介して設定されるデータＤが一括して記憶され
ている（図２）。
【００２９】データＤには、領域番号ｉ（ｉ＝１、２…
ｎ）によって区分される最小ピック番号ｐi1（ｉ＝１、
２…ｎ）、最大ピック番号ｐi2（ｉ＝１、２…ｎ）に対
応して、緯糸の種別Ｙi （ｉ＝１、２…ｎ）と、許容最
高回転数Ｎi （ｉ＝１、２…ｎ）とが含まれている。こ
こで、領域番号ｉとは、ピック番号ｐが、ｐ11≦ｐ≦ｐ
n2からなる緯糸の選択パターンの一巡範囲（以下、１リ
ピートという）Ｔ内において、そのｉ番目の領域にある
ことを示す番号であり、最小ピック番号ｐi1、最大ピッ
ク番号ｐi2は、それぞれ領域番号ｉに対応する領域の区
切りを示すピック番号である。また、緯糸の種別Ｙi
は、領域番号ｉに対応する領域において緯入れすべき緯
糸を示し、許容最高回転数Ｎi は、緯糸の種別Ｙi によ
って決まる織機の回転数の最大許容値を示す。ただし、
図２において、ｐ11＝１、ｐi1＝ｐ(i-1)2＋１である。
ｎ）によって区分される最小ピック番号ｐi1（ｉ＝１、
２…ｎ）、最大ピック番号ｐi2（ｉ＝１、２…ｎ）に対
応して、緯糸の種別Ｙi （ｉ＝１、２…ｎ）と、許容最
高回転数Ｎi （ｉ＝１、２…ｎ）とが含まれている。こ
こで、領域番号ｉとは、ピック番号ｐが、ｐ11≦ｐ≦ｐ
n2からなる緯糸の選択パターンの一巡範囲（以下、１リ
ピートという）Ｔ内において、そのｉ番目の領域にある
ことを示す番号であり、最小ピック番号ｐi1、最大ピッ
ク番号ｐi2は、それぞれ領域番号ｉに対応する領域の区
切りを示すピック番号である。また、緯糸の種別Ｙi
は、領域番号ｉに対応する領域において緯入れすべき緯
糸を示し、許容最高回転数Ｎi は、緯糸の種別Ｙi によ
って決まる織機の回転数の最大許容値を示す。ただし、
図２において、ｐ11＝１、ｐi1＝ｐ(i-1)2＋１である。
【００３０】カウンタ１５は、正転パルス信号Ｓp1と逆
転パルス信号Ｓp2とを入力するリバーシブルカウンタを
形成している（図１）。
転パルス信号Ｓp2とを入力するリバーシブルカウンタを
形成している（図１）。
【００３１】カウンタ１５の内容は、１リピートＴ内に
おける現在のピック番号ｐを示す。すなわち、データ設
定部１１を介して入力されたデータＤのうち、１リピー
トＴ内のピック番号ｐの最大値である最大ピック番号ｐ
n2がデータ記憶部１２から比較器１６に入力されると、
比較器１６は、最大ピック番号ｐn2と現在のカウンタ１
５の内容とを比較し、後者が前者を超えたときにカウン
タ１５の内容を強制的に１にイニシャライズする。そこ
で、カウンタ１５は、正転パルス信号Ｓp1を計数するこ
とにより、１リピートＴ内における現在のピック番号ｐ
を出力することができる。ただし、カウンタ１５は、不
良緯糸の口出し等のために織機を逆転したときは、逆転
パルス信号Ｓp2により、その内容を１ずつ減算し、ｐ＜
１となったときにｐ＝ｐn2にプリセットするものとす
る。
おける現在のピック番号ｐを示す。すなわち、データ設
定部１１を介して入力されたデータＤのうち、１リピー
トＴ内のピック番号ｐの最大値である最大ピック番号ｐ
n2がデータ記憶部１２から比較器１６に入力されると、
比較器１６は、最大ピック番号ｐn2と現在のカウンタ１
５の内容とを比較し、後者が前者を超えたときにカウン
タ１５の内容を強制的に１にイニシャライズする。そこ
で、カウンタ１５は、正転パルス信号Ｓp1を計数するこ
とにより、１リピートＴ内における現在のピック番号ｐ
を出力することができる。ただし、カウンタ１５は、不
良緯糸の口出し等のために織機を逆転したときは、逆転
パルス信号Ｓp2により、その内容を１ずつ減算し、ｐ＜
１となったときにｐ＝ｐn2にプリセットするものとす
る。
【００３２】領域番号判別部１３は、カウンタ１５から
の現在のピック番号ｐを入力すると、データ記憶部１２
から最小ピック番号ｐi1、最大ピック番号ｐi2を順次読
み出し、ピック番号ｐと、最小ピック番号ｐi1、最大ピ
ック番号ｐi2とを比較した上、ピック番号ｐがｐi1≦ｐ
≦ｐi2となる領域を見出し、そのピック番号ｐに対応す
る領域番号ｉを特定してデータ処理部１４に出力する。
データ処理部１４は、領域番号ｉに対応させてデータ記
憶部１２からデータＤ中の許容最高回転数Ｎi-1 、Ｎi
、Ｎi+1 を読み出し、許容最高回転数Ｎi-1 、Ｎi 、
Ｎi+1 に基づき、駆動モータＭの目標回転数Ｎを決定し
てインバータＩＮＶ、演算部２１に出力する。一方、緯
糸選択部４１は、領域番号判別部１３からの領域番号ｉ
に対応させてデータ記憶部１２に記憶されているデータ
Ｄを参照し、領域番号ｉに対応する緯糸の種別Ｙi を特
定して、緯糸選択信号Ｓy として多色緯入れ装置ＷＦに
出力することができる。
の現在のピック番号ｐを入力すると、データ記憶部１２
から最小ピック番号ｐi1、最大ピック番号ｐi2を順次読
み出し、ピック番号ｐと、最小ピック番号ｐi1、最大ピ
ック番号ｐi2とを比較した上、ピック番号ｐがｐi1≦ｐ
≦ｐi2となる領域を見出し、そのピック番号ｐに対応す
る領域番号ｉを特定してデータ処理部１４に出力する。
データ処理部１４は、領域番号ｉに対応させてデータ記
憶部１２からデータＤ中の許容最高回転数Ｎi-1 、Ｎi
、Ｎi+1 を読み出し、許容最高回転数Ｎi-1 、Ｎi 、
Ｎi+1 に基づき、駆動モータＭの目標回転数Ｎを決定し
てインバータＩＮＶ、演算部２１に出力する。一方、緯
糸選択部４１は、領域番号判別部１３からの領域番号ｉ
に対応させてデータ記憶部１２に記憶されているデータ
Ｄを参照し、領域番号ｉに対応する緯糸の種別Ｙi を特
定して、緯糸選択信号Ｓy として多色緯入れ装置ＷＦに
出力することができる。
【００３３】演算部２１は、データ処理部１４からの目
標回転数Ｎに基づいて、織機の実際の回転数を目標回転
数Ｎに一致させるために必要な制動力Ｆを演算する。す
なわち、演算部２１は、目標回転数Ｎの変化率ｄＮ／ｄ
ｔを求め、ｄＮ／ｄｔ＜０のとき、すなわち減速時にお
いて、変化率ｄＮ／ｄｔを実現するために必要な制動力
Ｆ＝ｆ（ｄＮ／ｄｔ）を求めることができる。また、駆
動部２２は、演算部２１からの制動力Ｆをブレーキ信号
Ｓb としてブレーキＢに出力する。なお、関数ｆ（ｄＮ
／ｄｔ）は、ブレーキＢの性能、駆動モータＭによって
実現可能な減速トルク、織機の慣性二次モーメント等を
因子として含む関数であって、実際には実験式として求
めてもよい。
標回転数Ｎに基づいて、織機の実際の回転数を目標回転
数Ｎに一致させるために必要な制動力Ｆを演算する。す
なわち、演算部２１は、目標回転数Ｎの変化率ｄＮ／ｄ
ｔを求め、ｄＮ／ｄｔ＜０のとき、すなわち減速時にお
いて、変化率ｄＮ／ｄｔを実現するために必要な制動力
Ｆ＝ｆ（ｄＮ／ｄｔ）を求めることができる。また、駆
動部２２は、演算部２１からの制動力Ｆをブレーキ信号
Ｓb としてブレーキＢに出力する。なお、関数ｆ（ｄＮ
／ｄｔ）は、ブレーキＢの性能、駆動モータＭによって
実現可能な減速トルク、織機の慣性二次モーメント等を
因子として含む関数であって、実際には実験式として求
めてもよい。
【００３４】データ処理部１４は、領域番号判別部１３
からの領域番号ｉ、カウンタ１５からのピック番号ｐが
更新される都度、それぞれ図３、図４のプログラムフロ
ーチャートに従って動作する。ただし、データ処理部１
４は、ピック番号ｐが更新されることによって領域番号
ｉが同時に更新されたときは、図３のプログラムを実行
した後、図４のプログラムを実行するものとする。
からの領域番号ｉ、カウンタ１５からのピック番号ｐが
更新される都度、それぞれ図３、図４のプログラムフロ
ーチャートに従って動作する。ただし、データ処理部１
４は、ピック番号ｐが更新されることによって領域番号
ｉが同時に更新されたときは、図３のプログラムを実行
した後、図４のプログラムを実行するものとする。
【００３５】領域番号ｉが更新されると、図３のプログ
ラムがスタートする。プログラムは、まず、データ記憶
部１２から、領域番号（ｉ−１）、ｉ、（ｉ＋１）に対
応する許容最高回転数Ｎi-1 、Ｎi 、Ｎi+1 を読み出す
（図３のプログラムステップ（１）、以下、単に（１）
のように記す）。なお、ｉ＝ｎであるときは、ｉ＋１＝
１とし、ｉ＝１であるときは、ｉ−１＝ｎとする。
ラムがスタートする。プログラムは、まず、データ記憶
部１２から、領域番号（ｉ−１）、ｉ、（ｉ＋１）に対
応する許容最高回転数Ｎi-1 、Ｎi 、Ｎi+1 を読み出す
（図３のプログラムステップ（１）、以下、単に（１）
のように記す）。なお、ｉ＝ｎであるときは、ｉ＋１＝
１とし、ｉ＝１であるときは、ｉ−１＝ｎとする。
【００３６】次いで、プログラムは、ΔＮ1 ＝Ｎi −Ｎ
i-1 、ΔＮ2 ＝Ｎi+1 −Ｎi を演算し（２）、ΔＮ1 ＞
０のときは（３）、Δｐ1 ＝ΔＮ1 ／α1 を演算し
（４）、そうでないときは（３）、Δｐ1 ＝０とする
（５）。ここで、ΔＮ1 ＞０は、現在の領域番号ｉに先
行する領域番号（ｉ−１）から領域番号ｉにかけて、許
容最高回転数Ｎi-1 、Ｎi が増加する場合を示し（図６
（Ａ））、このとき、プログラムは、駆動モータＭの目
標回転数Ｎに対し、領域番号ｉの領域中に、その始期か
らスタートする移行区間Δｐ1 を設定するものとする。
また、移行区間Δｐ1における目標回転数Ｎは、ピック
番号ｐに対し、勾配α1 により直線的に増加させるもの
とする。
i-1 、ΔＮ2 ＝Ｎi+1 −Ｎi を演算し（２）、ΔＮ1 ＞
０のときは（３）、Δｐ1 ＝ΔＮ1 ／α1 を演算し
（４）、そうでないときは（３）、Δｐ1 ＝０とする
（５）。ここで、ΔＮ1 ＞０は、現在の領域番号ｉに先
行する領域番号（ｉ−１）から領域番号ｉにかけて、許
容最高回転数Ｎi-1 、Ｎi が増加する場合を示し（図６
（Ａ））、このとき、プログラムは、駆動モータＭの目
標回転数Ｎに対し、領域番号ｉの領域中に、その始期か
らスタートする移行区間Δｐ1 を設定するものとする。
また、移行区間Δｐ1における目標回転数Ｎは、ピック
番号ｐに対し、勾配α1 により直線的に増加させるもの
とする。
【００３７】プログラムは、つづいて、ΔＮ2 ＜０のと
きは（６）、Δｐ2 ＝｜ΔＮ2 ｜／α2 を演算し
（７）、そうでないときは（６）、Δｐ2 ＝０とする
（８）。すなわち、プログラムは、領域番号ｉから次ぎ
の領域番号（ｉ＋１）にかけて許容最高回転数Ｎi 、Ｎ
i+1 が減少するときは（図６（Ｂ））、領域番号ｉの領
域中に、その終期に一致する移行区間Δｐ2 を設定する
ものとし、移行区間Δｐ2 における目標回転数Ｎは、勾
配α2 により直線的に減少させるものとする。
きは（６）、Δｐ2 ＝｜ΔＮ2 ｜／α2 を演算し
（７）、そうでないときは（６）、Δｐ2 ＝０とする
（８）。すなわち、プログラムは、領域番号ｉから次ぎ
の領域番号（ｉ＋１）にかけて許容最高回転数Ｎi 、Ｎ
i+1 が減少するときは（図６（Ｂ））、領域番号ｉの領
域中に、その終期に一致する移行区間Δｐ2 を設定する
ものとし、移行区間Δｐ2 における目標回転数Ｎは、勾
配α2 により直線的に減少させるものとする。
【００３８】次いで、データ処理部１４は、ピック番号
ｐが更新されると、図４のプログラムフローチャートに
従い、ピック番号ｐに対応する駆動モータＭの目標回転
数Ｎを算出する。
ｐが更新されると、図４のプログラムフローチャートに
従い、ピック番号ｐに対応する駆動モータＭの目標回転
数Ｎを算出する。
【００３９】すなわち、プログラムは、まず、仮の目標
回転数Ｎa 、Ｎb 、Ｎc を設け、Ｎa ＝Ｎb ＝Ｎc ＝０
とした後（図４のプログラムステップ（１）、以下、単
に（１）のように記す）、Δｐ1 ＝０でないときは
（２）、現在のピック番号ｐが、ｐi1≦ｐ≦ｐi1＋Δｐ
1 であり、移行区間Δｐ1 内にあることを確認して
（３）、 Ｎa ＝Ｎi-1 ＋α1 （ｐ−ｐi1） を演算する（４）。また、以上のいずれにも該当しない
場合は（（２）、（３））、プログラムステップ（５）
を実行する。すなわち、プログラムは、Δｐ2 ＝０でな
いときは（５）、ピック番号ｐが、ｐi2−Δｐ2 ≦ｐ≦
ｐi2であり、移行区間Δｐ2 内にあることを確認して
（６）、 Ｎc ＝Ｎi+1 ＋α2 （ｐi2−ｐ） を演算し（７）、次いで、Ｎb ＝Ｎi とする（８）。ま
た、以上のいずれにも該当しない場合も（（５）、
（６））、同様にプログラムステップ（８）を実行す
る。
回転数Ｎa 、Ｎb 、Ｎc を設け、Ｎa ＝Ｎb ＝Ｎc ＝０
とした後（図４のプログラムステップ（１）、以下、単
に（１）のように記す）、Δｐ1 ＝０でないときは
（２）、現在のピック番号ｐが、ｐi1≦ｐ≦ｐi1＋Δｐ
1 であり、移行区間Δｐ1 内にあることを確認して
（３）、 Ｎa ＝Ｎi-1 ＋α1 （ｐ−ｐi1） を演算する（４）。また、以上のいずれにも該当しない
場合は（（２）、（３））、プログラムステップ（５）
を実行する。すなわち、プログラムは、Δｐ2 ＝０でな
いときは（５）、ピック番号ｐが、ｐi2−Δｐ2 ≦ｐ≦
ｐi2であり、移行区間Δｐ2 内にあることを確認して
（６）、 Ｎc ＝Ｎi+1 ＋α2 （ｐi2−ｐ） を演算し（７）、次いで、Ｎb ＝Ｎi とする（８）。ま
た、以上のいずれにも該当しない場合も（（５）、
（６））、同様にプログラムステップ（８）を実行す
る。
【００４０】プログラムは、以上のようにして演算され
る仮の目標回転数Ｎa 、Ｎb 、Ｎcの最小値を選択する
ことにより、目標回転数Ｎを、Ｎ＝min （Ｎa 、Ｎb 、
Ｎc）として算出する（９）。ただし、min （Ｎa 、Ｎb
、Ｎc ）は、仮の目標回転数Ｎa 、Ｎb 、Ｎc のう
ち、その値がゼロのものを除いて、それらの最小値をと
るものとする。データ処理部１４は、このようにして決
定する目標回転数Ｎを目標回転数信号Ｓn としてインバ
ータＩＮＶ、演算部２１に出力すればよい。なお、ここ
で、目標回転数Ｎとして、Ｎ＝min （Ｎa 、Ｎb 、Ｎc
）をとるのは、領域番号ｉに対応する領域の幅Δｐi
＝ｐi2−ｐi1が狭く、移行区間Δｐ1 、Δｐ2 が重なり
合う場合であっても（図６（Ｃ））、目標回転数Ｎが支
障なく連続するようにするためである（同図の実線）。
る仮の目標回転数Ｎa 、Ｎb 、Ｎcの最小値を選択する
ことにより、目標回転数Ｎを、Ｎ＝min （Ｎa 、Ｎb 、
Ｎc）として算出する（９）。ただし、min （Ｎa 、Ｎb
、Ｎc ）は、仮の目標回転数Ｎa 、Ｎb 、Ｎc のう
ち、その値がゼロのものを除いて、それらの最小値をと
るものとする。データ処理部１４は、このようにして決
定する目標回転数Ｎを目標回転数信号Ｓn としてインバ
ータＩＮＶ、演算部２１に出力すればよい。なお、ここ
で、目標回転数Ｎとして、Ｎ＝min （Ｎa 、Ｎb 、Ｎc
）をとるのは、領域番号ｉに対応する領域の幅Δｐi
＝ｐi2−ｐi1が狭く、移行区間Δｐ1 、Δｐ2 が重なり
合う場合であっても（図６（Ｃ））、目標回転数Ｎが支
障なく連続するようにするためである（同図の実線）。
【００４１】データ処理部１４からの目標回転数Ｎは、
ピック番号ｐが更新されるごとに更新され、インバータ
ＩＮＶ、演算部２１に分岐入力されている。そこで、イ
ンバータＩＮＶは、目標回転数Ｎとなるように駆動モー
タＭを変速運転し、演算部２１は、図５のプログラムを
繰り返し実行する。
ピック番号ｐが更新されるごとに更新され、インバータ
ＩＮＶ、演算部２１に分岐入力されている。そこで、イ
ンバータＩＮＶは、目標回転数Ｎとなるように駆動モー
タＭを変速運転し、演算部２１は、図５のプログラムを
繰り返し実行する。
【００４２】プログラムは、目標回転数Ｎを読み込み
（図５のプログラムステップ（１）、以下、単に（１）
のように記す）、目標回転数Ｎの変化量ｄＮ／ｄｔを算
出して、ｄＮ／ｄｔ＜０のときは（２）、必要な制動力
Ｆ＝ｆ（ｄＮ／ｄｔ）を演算し（３）、ブレーキ信号Ｓ
b として駆動部２２から制動力ＦをブレーキＢに出力さ
せ（４）、そうでないときは（２）、ブレーキ信号Ｓb
の出力を停止させて（５）、終了する。なお、駆動部２
２からブレーキ信号Ｓb がブレーキＢに出力されると、
ブレーキＢは、主軸ＭＳに制動力Ｆを作用させ、織機を
減速制御することができる。
（図５のプログラムステップ（１）、以下、単に（１）
のように記す）、目標回転数Ｎの変化量ｄＮ／ｄｔを算
出して、ｄＮ／ｄｔ＜０のときは（２）、必要な制動力
Ｆ＝ｆ（ｄＮ／ｄｔ）を演算し（３）、ブレーキ信号Ｓ
b として駆動部２２から制動力ＦをブレーキＢに出力さ
せ（４）、そうでないときは（２）、ブレーキ信号Ｓb
の出力を停止させて（５）、終了する。なお、駆動部２
２からブレーキ信号Ｓb がブレーキＢに出力されると、
ブレーキＢは、主軸ＭＳに制動力Ｆを作用させ、織機を
減速制御することができる。
【００４３】以上のようにして、データ処理部１４は、
製織の進行に従い、領域番号ｉに対応する許容最高回転
数Ｎi に基づく目標回転数ＮをインバータＩＮＶ、演算
部２１に出力することができ、しかも、このとき、目標
回転数Ｎが変動する途中の過程は、許容最高回転数Ｎi
が大きい方の領域内に移行区間Δｐ1 、Δｐ2 を設定す
ることができる（図７）。ただし、同図には、ｎ＝４か
らなる１リピートＴが例示されている。領域番号ｉ＝１
のとき、Ｎ1 ＞Ｎ4 、Ｎ1 ＞Ｎ2 であるから、移行区間
Δｐ1 、Δｐ2 が領域番号ｉ＝１の領域内にある。ま
た、領域番号ｉ＝２のとき、Ｎ3 ＜Ｎ2 ＜Ｎ1 であるか
ら、移行区間Δｐ2 のみが領域内にある。すなわち、織
機は、許容最高回転数Ｎi による運転期間を最大に延長
することにより、最高の生産性を実現することができ
る。
製織の進行に従い、領域番号ｉに対応する許容最高回転
数Ｎi に基づく目標回転数ＮをインバータＩＮＶ、演算
部２１に出力することができ、しかも、このとき、目標
回転数Ｎが変動する途中の過程は、許容最高回転数Ｎi
が大きい方の領域内に移行区間Δｐ1 、Δｐ2 を設定す
ることができる（図７）。ただし、同図には、ｎ＝４か
らなる１リピートＴが例示されている。領域番号ｉ＝１
のとき、Ｎ1 ＞Ｎ4 、Ｎ1 ＞Ｎ2 であるから、移行区間
Δｐ1 、Δｐ2 が領域番号ｉ＝１の領域内にある。ま
た、領域番号ｉ＝２のとき、Ｎ3 ＜Ｎ2 ＜Ｎ1 であるか
ら、移行区間Δｐ2 のみが領域内にある。すなわち、織
機は、許容最高回転数Ｎi による運転期間を最大に延長
することにより、最高の生産性を実現することができ
る。
【００４４】移行区間Δｐ1 における目標回転数Ｎの勾
配α1 は、一般に、駆動モータＭの速度制御系や、緯入
れに使用するエア圧の圧力制御系、緯入れのタイミング
制御系、経糸張力制御系等の追従応答特性により、その
許容上限値を採用すればよい。また、移行区間Δｐ2 に
おける勾配α2 は、主としてブレーキＢの性能によって
決まるから、減速実験により許容上限値を定めればよ
い。なお、勾配α1 、α2 は、データ設定部１１におい
て設定されるデータＤに追加してデータ記憶部１２に記
憶させ、データ記憶部１２を介してデータ処理部１４に
読み込めばよい。
配α1 は、一般に、駆動モータＭの速度制御系や、緯入
れに使用するエア圧の圧力制御系、緯入れのタイミング
制御系、経糸張力制御系等の追従応答特性により、その
許容上限値を採用すればよい。また、移行区間Δｐ2 に
おける勾配α2 は、主としてブレーキＢの性能によって
決まるから、減速実験により許容上限値を定めればよ
い。なお、勾配α1 、α2 は、データ設定部１１におい
て設定されるデータＤに追加してデータ記憶部１２に記
憶させ、データ記憶部１２を介してデータ処理部１４に
読み込めばよい。
【００４５】なお、領域番号ｉに対応する領域の幅Δｐ
i が極端に狭いときは、それに対応する許容最高回転数
Ｎi が大きくても、各制御系の応答ができないために、
目標回転数Ｎは、前後の許容最高回転数Ｎi-1 、Ｎi+1
によって決まる値に留めるべきである。図４のプログラ
ムフローチャートは、Ｎ＝min （Ｎa 、Ｎb 、Ｎc ）を
介して目標回転数Ｎを決定することにより、このような
事態に対しても適切に対応することができる。
i が極端に狭いときは、それに対応する許容最高回転数
Ｎi が大きくても、各制御系の応答ができないために、
目標回転数Ｎは、前後の許容最高回転数Ｎi-1 、Ｎi+1
によって決まる値に留めるべきである。図４のプログラ
ムフローチャートは、Ｎ＝min （Ｎa 、Ｎb 、Ｎc ）を
介して目標回転数Ｎを決定することにより、このような
事態に対しても適切に対応することができる。
【００４６】以上の説明において、移行区間Δｐ1 、Δ
ｐ2 は、勾配α1 、α2 に基づいて求めたが、勾配α1
、α2 の許容上限値内において実現可能な移行区間Δ
ｐ1 、Δｐ2 を指定し、そのときの勾配α1 、α2 から
目標回転数Ｎを求めるようにしてもよい。
ｐ2 は、勾配α1 、α2 に基づいて求めたが、勾配α1
、α2 の許容上限値内において実現可能な移行区間Δ
ｐ1 、Δｐ2 を指定し、そのときの勾配α1 、α2 から
目標回転数Ｎを求めるようにしてもよい。
【００４７】また、各移行区間Δｐ1 、Δｐ2 における
目標回転数Ｎは、直線変化に代え、他の任意の連続的な
曲線に従って変化させてもよいものとする。
目標回転数Ｎは、直線変化に代え、他の任意の連続的な
曲線に従って変化させてもよいものとする。
【００４８】なお、ブレーキＢは、減速制御用に新設し
てもよく、織機停止用に用いられている既存のブレーキ
を減速制御用に兼用してもよい。
てもよく、織機停止用に用いられている既存のブレーキ
を減速制御用に兼用してもよい。
【００４９】また、以上の説明は、多色緯入れ装置ＷＦ
を用いる際の織機の回転数制御について述べたが、この
発明は、開口パターンに基づく織機の回転数制御につい
ても、そのまま適用することができる。すなわち、綜絖
枠の上行枚数、下行枚数に着目し、開口パターンの種別
に応じて許容最高回転数を設定してもよい。このとき、
図１の緯糸選択部４１、多色緯入れ装置ＷＦを開口パタ
ーン選択部、開口装置に代えるとともに、図２の緯糸の
種別Ｙi を開口パターンの種別とすればよい。
を用いる際の織機の回転数制御について述べたが、この
発明は、開口パターンに基づく織機の回転数制御につい
ても、そのまま適用することができる。すなわち、綜絖
枠の上行枚数、下行枚数に着目し、開口パターンの種別
に応じて許容最高回転数を設定してもよい。このとき、
図１の緯糸選択部４１、多色緯入れ装置ＷＦを開口パタ
ーン選択部、開口装置に代えるとともに、図２の緯糸の
種別Ｙi を開口パターンの種別とすればよい。
【００５０】
【他の実施の形態】演算部２１は、インバータＩＮＶの
出力周波数Ｆr に基づいて制動力Ｆを算出することがで
きる（図８）。ただし、インバータＩＮＶは、回転数設
定手段からの目標回転数Ｎに従って作動し、出力周波数
Ｆr は、駆動モータＭの駆動周波数である。なお、演算
部２１は、電源ＡＣからの周波数を駆動モータＭの駆動
周波数に変換する指令信号を出力周波数Ｆr としてイン
バータＩＮＶから直接入力してもよく、インバータＩＮ
Ｖの出力から入力してもよい。このとき、図５のプログ
ラムは、目標回転数Ｎに代えて、出力周波数Ｆr に基づ
いて必要な制動力Ｆを算出すればよい。
出力周波数Ｆr に基づいて制動力Ｆを算出することがで
きる（図８）。ただし、インバータＩＮＶは、回転数設
定手段からの目標回転数Ｎに従って作動し、出力周波数
Ｆr は、駆動モータＭの駆動周波数である。なお、演算
部２１は、電源ＡＣからの周波数を駆動モータＭの駆動
周波数に変換する指令信号を出力周波数Ｆr としてイン
バータＩＮＶから直接入力してもよく、インバータＩＮ
Ｖの出力から入力してもよい。このとき、図５のプログ
ラムは、目標回転数Ｎに代えて、出力周波数Ｆr に基づ
いて必要な制動力Ｆを算出すればよい。
【００５１】演算部２１は、データ処理部１４から許容
最高回転数Ｎi 、Ｎi+1 を入力し、許容最高回転数Ｎi
、Ｎi+1 に基づいて制動力Ｆを算出することもできる
（図９）。なお、駆動部２２には、カウンタ１５からの
ピック番号ｐを分岐入力しておく。
最高回転数Ｎi 、Ｎi+1 を入力し、許容最高回転数Ｎi
、Ｎi+1 に基づいて制動力Ｆを算出することもできる
（図９）。なお、駆動部２２には、カウンタ１５からの
ピック番号ｐを分岐入力しておく。
【００５２】演算部２１、駆動部２２は、領域番号ｉが
更新され、許容最高回転数Ｎi が出力される都度、図１
０のプログラムフローチャートに従って動作する。すな
わち、許容最高回転数Ｎi が更新されると、プログラム
は、まず、データ処理部１４からの許容最高回転数Ｎi
、Ｎi+1 を読み込む（図１０のプログラムステップ
（１）、以下、単に（１）のように記す）。なお、ｉ＝
ｎであるとき、ｉ＋１＝１とする。
更新され、許容最高回転数Ｎi が出力される都度、図１
０のプログラムフローチャートに従って動作する。すな
わち、許容最高回転数Ｎi が更新されると、プログラム
は、まず、データ処理部１４からの許容最高回転数Ｎi
、Ｎi+1 を読み込む（図１０のプログラムステップ
（１）、以下、単に（１）のように記す）。なお、ｉ＝
ｎであるとき、ｉ＋１＝１とする。
【００５３】次いで、プログラムは、ΔＮ＝Ｎi+1 −Ｎ
i を演算し（２）、ΔＮ＜０のときは（３）、必要な制
動力Ｆ＝ｆ（ΔＮ）を演算し（４）、そうでないときは
（３）、終了する。ここで、ΔＮ＜０は、現在の領域番
号ｉから次ぎの領域番号（ｉ＋１）にかけて許容最高回
転数Ｎi 、Ｎi+1 が減少し、ブレーキＢを作動させると
きを示す。
i を演算し（２）、ΔＮ＜０のときは（３）、必要な制
動力Ｆ＝ｆ（ΔＮ）を演算し（４）、そうでないときは
（３）、終了する。ここで、ΔＮ＜０は、現在の領域番
号ｉから次ぎの領域番号（ｉ＋１）にかけて許容最高回
転数Ｎi 、Ｎi+1 が減少し、ブレーキＢを作動させると
きを示す。
【００５４】駆動部２２は、カウンタ１５からのピック
番号ｐを入力し、ピック番号ｐが移行区間Δｐ2 内にな
るまで待って（５）、制動力Ｆをブレーキ信号Ｓb とし
てブレーキＢに出力する（６）。また、ブレーキ信号Ｓ
b は、ピック番号ｐ≧ｐi2となるのを待って（７）、停
止させる（８）。すなわち、制動力Ｆは、許容最高回転
数Ｎi が更新されたときに算出され、ブレーキＢは、そ
れを作動させる時点になったとき、制動力Ｆに基づいて
作動させる。
番号ｐを入力し、ピック番号ｐが移行区間Δｐ2 内にな
るまで待って（５）、制動力Ｆをブレーキ信号Ｓb とし
てブレーキＢに出力する（６）。また、ブレーキ信号Ｓ
b は、ピック番号ｐ≧ｐi2となるのを待って（７）、停
止させる（８）。すなわち、制動力Ｆは、許容最高回転
数Ｎi が更新されたときに算出され、ブレーキＢは、そ
れを作動させる時点になったとき、制動力Ｆに基づいて
作動させる。
【００５５】なお、領域番号ｉに対応する領域幅Δｐi
が狭く、移行区間Δｐ1 、Δｐ2 が重なり合う場合は
（図６（Ｃ））、まず、領域幅Δｐi ≦Δｐ1 ＋Δｐ2
であることから移行区間Δｐ1 、Δｐ2 が重なり合うこ
とを認識し、両方の移行区間Δｐ1 、Δｐ2 内における
目標回転数Ｎが一致する時点を算出して、その時点から
ブレーキ信号Ｓb を出力してブレーキＢを作動させれば
よい。なお、この時点のピック番号ｐは、たとえば ｐ＝（α1ｐi1 ＋α2ｐi2 ＋α1Δｐ1−α2Δｐ2）／
（α1 ＋α2 ） として求めることができる。
が狭く、移行区間Δｐ1 、Δｐ2 が重なり合う場合は
（図６（Ｃ））、まず、領域幅Δｐi ≦Δｐ1 ＋Δｐ2
であることから移行区間Δｐ1 、Δｐ2 が重なり合うこ
とを認識し、両方の移行区間Δｐ1 、Δｐ2 内における
目標回転数Ｎが一致する時点を算出して、その時点から
ブレーキ信号Ｓb を出力してブレーキＢを作動させれば
よい。なお、この時点のピック番号ｐは、たとえば ｐ＝（α1ｐi1 ＋α2ｐi2 ＋α1Δｐ1−α2Δｐ2）／
（α1 ＋α2 ） として求めることができる。
【００５６】ブレーキ制御手段２０には、設定部２３を
付設してもよい（図１１）。設定部２３には、ブレーキ
信号Ｓb を入力してからブレーキＢが実際に制動を開始
するまでの機械的な動作遅れを先行量Δｐ3 として設定
する。
付設してもよい（図１１）。設定部２３には、ブレーキ
信号Ｓb を入力してからブレーキＢが実際に制動を開始
するまでの機械的な動作遅れを先行量Δｐ3 として設定
する。
【００５７】演算部２１は、データ処理部１４からの許
容最高回転数Ｎi 、Ｎi+1 を入力してΔＮ＝Ｎi+1 −Ｎ
i を演算し、ΔＮ＜０のとき、設定部２３から先行量Δ
ｐ3を読み込み、制動力Ｆとともに駆動部２２に出力す
る。そこで、駆動部２２は、ピック番号ｐがｐ＝ｐi2−
（Δｐ2 ＋Δｐ3 ）になった時点において、移行区間Δ
ｐ2 における減速制御の開始に先行してブレーキ信号Ｓ
b を出力することができる（図１２）。なお、このとき
のプログラムは、図１０のプログラムステップ（５）に
おいて、Δｐ2 を（Δｐ2 ＋Δｐ3 ）に代えればよい。
また、Δｐ3 が１ピックよりも小さい値となるときは、
Δｐ3 を時間または主軸ＭＳの回転角度に換算して、ブ
レーキ信号Ｓb の出力時点を定めてもよい。
容最高回転数Ｎi 、Ｎi+1 を入力してΔＮ＝Ｎi+1 −Ｎ
i を演算し、ΔＮ＜０のとき、設定部２３から先行量Δ
ｐ3を読み込み、制動力Ｆとともに駆動部２２に出力す
る。そこで、駆動部２２は、ピック番号ｐがｐ＝ｐi2−
（Δｐ2 ＋Δｐ3 ）になった時点において、移行区間Δ
ｐ2 における減速制御の開始に先行してブレーキ信号Ｓ
b を出力することができる（図１２）。なお、このとき
のプログラムは、図１０のプログラムステップ（５）に
おいて、Δｐ2 を（Δｐ2 ＋Δｐ3 ）に代えればよい。
また、Δｐ3 が１ピックよりも小さい値となるときは、
Δｐ3 を時間または主軸ＭＳの回転角度に換算して、ブ
レーキ信号Ｓb の出力時点を定めてもよい。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、織機の回転数を減速制御するに際し、
必要な制動力を算出してブレーキを作動させることによ
って、減速に要する時間を必要十分に短くして急激な減
速勾配を実現することができるから、製織条件に対応す
る許容最高回転数を長く維持することができ、生産性を
向上させることができるという優れた効果がある。
１発明によれば、織機の回転数を減速制御するに際し、
必要な制動力を算出してブレーキを作動させることによ
って、減速に要する時間を必要十分に短くして急激な減
速勾配を実現することができるから、製織条件に対応す
る許容最高回転数を長く維持することができ、生産性を
向上させることができるという優れた効果がある。
【００５９】第２発明によれば、回転数設定手段と、減
速制御の際にブレーキを作動させるブレーキ制御手段と
を設けることによって、ブレーキ制御手段は、適切な制
動力を算出してブレーキを作動させることができ、第１
発明を容易に実施することができる。
速制御の際にブレーキを作動させるブレーキ制御手段と
を設けることによって、ブレーキ制御手段は、適切な制
動力を算出してブレーキを作動させることができ、第１
発明を容易に実施することができる。
【図１】 全体構成ブロック系統図
【図２】 記憶データを示す図表
【図３】 プログラムフローチャート（１）
【図４】 プログラムフローチャート（２）
【図５】 プログラムフローチャート（３）
【図６】 動作説明線図（１）
【図７】 動作説明線図（２）
【図８】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
（１）
（１）
【図９】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
（２）
（２）
【図１０】 図９のプログラムフローチャート
【図１１】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図
（３）
（３）
【図１２】 図１１の動作説明線図
Ｂ…ブレーキ ＩＮＶ…インバータ Ｆ…制動力 Ｆr …出力周波数 Ｎ…目標回転数 Ｎi …許容最高回転数 Δｐ3 …先行量 Ｓb …ブレーキ信号 １０…回転数設定手段 ２０…ブレーキ制御手段 ２１…演算部 ２２…駆動部 ２３…設定部
Claims (7)
- 【請求項１】 製織条件に対応して織機を減速制御する
に際し、必要な制動力を算出し、ブレーキを作動させる
ことを特徴とする織機の回転数制御方法。 - 【請求項２】 製織条件に対応して織機の回転数を設定
する回転数設定手段と、該回転数設定手段からの目標回
転数に基づいて織機を減速制御するとき、ブレーキを作
動させるブレーキ制御手段とを備えてなる織機の回転数
制御装置。 - 【請求項３】 前記ブレーキ制御手段は、制動力を算出
する演算部と、該演算部からの制動力をブレーキ信号と
して出力する駆動部とを有することを特徴とする請求項
２記載の織機の回転数制御装置。 - 【請求項４】 前記演算部は、前記回転数設定手段から
の目標回転数に基づいて制動力を算出することを特徴と
する請求項３記載の織機の回転数制御装置。 - 【請求項５】 前記演算部は、前記回転数設定手段から
の目標回転数に従って作動する駆動用のインバータの出
力周波数に基づいて制動力を算出することを特徴とする
請求項３記載の織機の回転数制御装置。 - 【請求項６】 前記演算部は、前記回転数設定手段から
の許容最高回転数に基づいて制動力を算出することを特
徴とする請求項３記載の織機の回転数制御装置。 - 【請求項７】 前記ブレーキ制御手段には、設定部を付
設し、該設定部には、減速制御の開始に先行してブレー
キ信号を出力するための先行量を設定することを特徴と
する請求項６記載の織機の回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25052697A JPH1193043A (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | 織機の回転数制御方法と、その装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25052697A JPH1193043A (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | 織機の回転数制御方法と、その装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1193043A true JPH1193043A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17209214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25052697A Pending JPH1193043A (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | 織機の回転数制御方法と、その装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1193043A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006257605A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Tsudakoma Corp | 織機の経糸制御方法 |
| JP2006299444A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Tsudakoma Corp | 織機の緯糸密度むら防止方法 |
| JP2011122294A (ja) * | 2011-02-10 | 2011-06-23 | Tsudakoma Corp | 織機の経糸制御方法 |
| EP2551391A2 (en) | 2011-07-27 | 2013-01-30 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Weaving method and weaving device in a loom |
-
1997
- 1997-09-16 JP JP25052697A patent/JPH1193043A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006257605A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Tsudakoma Corp | 織機の経糸制御方法 |
| JP2006299444A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Tsudakoma Corp | 織機の緯糸密度むら防止方法 |
| JP2011122294A (ja) * | 2011-02-10 | 2011-06-23 | Tsudakoma Corp | 織機の経糸制御方法 |
| EP2551391A2 (en) | 2011-07-27 | 2013-01-30 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Weaving method and weaving device in a loom |
| JP2013028870A (ja) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Tsudakoma Corp | 織機における製織方法及び製織装置 |
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