JP2007332477A - 織機の駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 織機上の各装置に回転力を伝達する主軸と、交流モータで構成される原動モータと、原動モータの回転を所定比率で減速して主軸に伝達する減速手段と、励磁電流の供給により制動トルクを主軸に作用させる電磁ブレーキと、原動モータに交流電力を供給する駆動回路と、電磁ブレーキに励磁電流を供給する制動回路とを備える。織機停止時には、駆動回路は、原動モータの回転速度に対して低い同期速度に対応する周波数の交流電圧を出力することにより、回転方向に抗する制動トルクを原動モータから発生させ、また制動回路は、励磁電流を出力して主軸を停止させる。
【選択図】 図3
Description
図2には、第1実施例である、織機10の駆動装置30の内部構成を示している。織機の駆動装置30は、大まかに言えば、織機の全体動作を制御する主制御器32と、原動モータ16に供給する電力を発生させる駆動回路34と、電磁ブレーキ24に制動電流を供給する制動回路36とを有してなり、主制御器32には、エンコーダ29からの主軸角度信号S0が入力されている。さらに主制御器32には、運転ボタン37,停止ボタン38などの織機の各操作ボタンが接続されて、これらからの操作信号すなわち運転操作信号S1,停止操作信号S2などが入力される一方、緯入れミスを検知するフィーラや経糸切れセンサ等からの停止原因信号S3が入力されている。主制御器32は、予め織機制御メーカ側で組み込まれる制御プログラムを実行することにより、対応する制御信号を出力して織機全体の動作に関する制御を実現可能にされている。より具体的には、主制御器32は、運転操作信号S1がオン入力されることにより、運転信号S5を出力し、また停止操作信号S2や停止原因信号S3が入力されると、その後所定の設定角度ST1 に達することにより、運転信号S5をオフ出力しつつ停止信号S8をオン出力するとともに、所定の設定角度ST2に達することにより制動信号S9を出力することができる。
以下図4に示す第2の実施例は、図2の織機の駆動装置に対し、原動モータ側の前記低い同期速度に対応する周波数の交流電圧の出力開始する時期及び電磁ブレーキ側の制動開始タイミングの双方を補正する補正回路40を追加する例であり、補正回路40の周辺部に関してより詳しく示している。なお、図4において、駆動回路34,制動回路36の下流側にある原動モータ16、電磁ブレーキ24,主制御器32の上流側の操作ボタン等については、図示省略してある。また先に示した図2と同じ機能を有する部分については、同じ符号を付して、その詳細説明を省略する。
11 右側フレーム
12 左側フレーム
14 主軸
16 原動モータ
18 モータプーリ
19 ルームプーリ
20 無端ベルト
24 電磁ブレーキ
25 アーマチュア
26 板バネ
27 ステータ
29 エンコーダ
30 駆動装置
32 主制御器
34 駆動回路(インバータ装置)
36 制動回路
37 運転ボタン
38 停止ボタン
39 設定器
40 補正回路
42 設定器
44 補正量信号発生器
46 商用電源
47 過励磁用電源
48 保持用電源
50 駆動装置
Δt1 〜Δt2 補正時間値
θ 回転角度
θS 目標停止角度
A〜D 入力端子
Q1〜Q3 制動トルク
S0 主軸角度信号
S1 運転操作信号
S2 停止操作信号
S3 停止原因信号
S4 設定値信号
S5 運転信号
S6 低速正転信号
S7 低速逆転信号
S8 停止信号
S9 制動信号
S11,S12 遅延時間信号
ST1,ST2 設定時間
V11〜V12 電圧値
f1〜f2 出力周波数
g1〜g6、g11〜g16、g21〜g22、g25 歯車
sh1〜sh5 駆動軸
t0〜t6,tx 時刻
Claims (6)
- 織機上の各装置に回転力を伝達する主軸と、
交流モータで構成される原動モータと、
前記原動モータの回転を所定比率で減速して前記主軸に伝達する減速手段と、
前記主軸側に設けられるとともに励磁電流の供給により制動トルクを主軸に作用させる電磁ブレーキと、
前記原動モータに交流電力を供給する駆動回路と、
前記電磁ブレーキに励磁電流を供給する制動回路とを備え、
織機停止時には、前記駆動回路は、前記交流電力の供給を中止し、前記制動回路は、励磁電流を出力して前記主軸を停止させる織機において、
前記駆動回路は、織機運転時には、設定された織機回転数に対応する周波数の交流電力を供給して主軸を回転駆動し、織機停止時には、前記交流電力の供給が中止されてから織機主軸の回転が停止するまでの少なくとも一部の期間では、織機運転時における出力周波数よりも低い周波数の交流電圧を出力することにより、主軸に対する制動トルクを前記原動モータから発生させることを特徴とする織機の駆動装置。 - 前記制動回路は、電磁ブレーキに供給する電圧を、保持用電圧とこれよりも大なる過励磁用電圧の中から選択的に出力可能に構成されており、
前記制動回路は、予め設定された制動開始タイミングを通過したことにより、前記過励磁用電圧を供給し、主軸回転の停止後には、保持用電圧を供給することを特徴とする請求項1に記載の織機の駆動装置。 - 前記交流電力の供給が中止されてから織機主軸の回転が停止するまでの少なくとも一部の期間において前記駆動回路が出力する交流電力は、その出力時点における実際の原動モータの回転速度よりも低い同期速度に対応する周波数の交流電圧であることを特徴とする、請求項1または2に記載の織機の駆動装置。
- 前記一部期間の始点は、前記電磁ブレーキの制動開始タイミングよりも先行されるように決定されることを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項に記載の織機の駆動装置。
- 前記原動モータは、多相誘導電動機で構成されるとともに、前記駆動回路は、前記一部の期間では、原動モータの定格運転周波数に対して1/3以下の周波数の交流電圧に切り換えて出力する可変周波数可変電圧型インバータ装置で構成されることを特徴とする請求項1から4のうちいずれか1項に記載の織機の駆動装置。
- 前記織機の駆動装置には、さらに主軸の回転が停止されたときの目標停止位置に対する停止位置の偏差量に基づく補正信号を出力する補正回路を備えるとともに、次回の織機停止時における前記駆動回路からの前記低い同期速度に対応する周波数の交流電圧の出力が開始される時期および前記制動回路による前記制動開始タイミングのうち少なくともいずれか一方を、前記補正信号に従って補正することを特徴とする、請求項1から5のうちいずれか1項に記載の織機の駆動装置
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