JP2013028877A - 織機における運転制御装置及び運転制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】デルタ用電磁接触器25及びスター用電磁接触器26は、織機制御コンピュータCoのON−OFF制御を受ける。織機駆動モータMは、インバータ28を介して商用電源27に電気的に接続されている。インバータ28は、織機制御コンピュータCoの指令制御を受け、織機制御コンピュータCoは、インバータ28の出力電圧や出力周波数を指令制御する。織機制御コンピュータCoは、起動時にインバータ28とデルタ結線回路とを用いて織機駆動モータMを起動する起動運転制御機能と、定常運転時にインバータ28とスター結線回路とを用いて織機駆動モータMを駆動する定常運転制御機能とを有する。
【選択図】図1
Description
しかし、デルタ結線回路を用いないで織機駆動モータを起動時させるため、織機駆動モータの容量を超える起動トルクを発生できないという問題がある。
好適な例では、筬位置を検出する筬位置検出手段が設けられており、前記制御手段は、前記筬位置検出手段によって検出された筬位置が筬打ち位置に達した後に、前記デルタ結線回路の使用から前記スター結線回路の使用に切り換える制御機能を有する。
請求項5の発明は、織機駆動モータを駆動するためのインバータと、織機駆動モータを励磁するためのスター結線回路と、織機駆動モータを過励磁するためのデルタ結線回路とを備えた織機における運転制御方法を対象とし、織機の起動時に前記インバータと前記デルタ結線回路とを用いて前記織機駆動モータを起動し、織機回転速度が予め設定された目標回転速度に達した後に、前記インバータと前記スター結線回路とを用いて前記織機駆動モータを駆動する。
図1に示すMは、三相誘導モータ型の織機駆動モータであり、11は、織機駆動モータMから独立した送り出しモータである。12は、送り出しモータ11の作動によって回転されるワープビームであり、ワープビーム12から送り出される経糸Tは、バックローラ13及びテンションローラ14を経由して綜絖15、筬16へ案内される。製織された織布Wは、エキスパンションバー17、サーフェスローラ18及びプレスローラ19を経由してクロスロール20に巻き取られる。
図3及び図4は、織機制御コンピュータCoによって実行される織機駆動モータMの運転制御プログラムを表すフローチャートである。以下、運転制御プログラムを表す図3及び図4のフローチャートに基づいて織機駆動モータMの運転制御及び第1の実施形態の作用を説明する。
(1)織機の起動時には、デルタ用電磁接触器25を用いて定常運転電圧Vs1よりも高い加速電圧Vδで織機駆動モータMが駆動される。そのため、起動時の筬打ち不足を解消する大きな起動トルクを得ることができる。
(4)電磁接触器のON−OFFの切り換えという機械的な切り換えは、デルタ用電磁接触器25をON状態からOFF状態へ切り換えると共に、スター用電磁接触器26をOFF状態からON状態へ切り換えるという1段階の切り換えのみである。そのため、機械的な切り換えの応答遅れによる織機の空走時間を短くでき、織機回転速度の低下を抑制することができる。
○ステップS5において、定常運転時の目標回転速度の代わりに、筬打ちに必要な織機回転速度を採用してもよい。
○インバータに流れる電流の値によってモータトルク(負荷)を把握し、ステップS8において負荷が小さいときにインバータ出力遮断及び電磁接触器のON−OFF切り換えを行なうようにしてもよい。
○ステップS2,S3を省略してもよい。
○ステップS5における目標回転速度を定常運転時の目標回転速度から若干ずらした値としてもよい。
(イ)前記制御手段は、前記目標回転速度に達した時点で加速電圧から定常運転電圧に切り換える制御機能を有する請求項2に記載の織機における運転制御装置。
Claims (5)
- 織機駆動モータを駆動するためのインバータを備え、織機駆動モータを励磁するためのスター結線回路と、織機駆動モータを過励磁するためのデルタ結線回路とを備えた織機における運転制御装置において、
織機の起動時に前記インバータと前記デルタ結線回路とを用いて前記織機駆動モータを起動する起動運転制御機能と、織機の定常運転時に前記インバータと前記スター結線回路とを用いて前記織機駆動モータを駆動する定常運転制御機能とを有する制御手段を備えた織機における運転制御装置。 - 織機の回転速度を検出する回転速度検出手段が備えられており、前記制御手段は、織機の起動時に、前記デルタ結線回路で、且つ予め設定された目標周波数及び加速電圧で前記織機駆動モータを起動し、前記回転速度検出手段によって検出された回転速度が予め設定された目標回転速度に達したときに、前記デルタ結線回路から前記スター結線回路へ切り換える制御機能を有する請求項1に記載の織機における運転制御装置。
- 筬位置を検出する筬位置検出手段が設けられており、前記制御手段は、前記筬位置検出手段によって検出された筬位置が筬打ち位置に達した後に、前記デルタ結線回路の使用から前記スター結線回路の使用に切り換える制御機能を有する請求項1及び請求項2のいずれか1項に記載の織機における運転制御装置。
- 筬位置を検出する筬位置検出手段が設けられており、前記制御手段は、起動時に前記筬位置検出手段によって検出された筬位置情報に基づいて、筬打ちタイミングと、該筬打ちタイミングにおける織機回転速度とを把握する制御機能を有し、前記制御手段は、把握した前記筬打ちタイミングと前記織機回転速度とに基づいて、次回の起動時に用いる前記加速電圧を設定する制御機能を有する請求項2及び請求項3のいずれか1項に記載の織機における運転制御装置。
- 織機駆動モータを駆動するためのインバータを備え、織機駆動モータを励磁するためのスター結線回路と、織機駆動モータを過励磁するためのデルタ結線回路とを備えた織機における運転制御方法において、
織機の起動時に前記インバータと前記デルタ結線回路とを用いて前記織機駆動モータを起動し、織機回転速度が予め設定された目標回転速度に達した後に、前記インバータと前記スター結線回路とを用いて前記織機駆動モータを駆動する織機における運転制御方法。
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