KR20080103846A

KR20080103846A - 모터의 운전제어장치 및 방법

Info

Publication number: KR20080103846A
Application number: KR1020070051093A
Authority: KR
Inventors: 최재학; 이성호; 박진수
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2007-05-25
Filing date: 2007-05-25
Publication date: 2008-11-28
Also published as: WO2008146993A1; US20080290824A1

Abstract

본 발명은 모터의 운전제어장치 및방법에 관한 것으로, 풀 브릿지 인버터를 이용하여 자기 여자 모터의 속도 가변범위를 확장할 수 있도록 함으로써,자기 여자 모터의 운전효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

모터의 운전제어장치 및 방법{ DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR MOTOR}

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 회로도이다..

도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모터의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 블록도이다.

*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*****

100:전원유닛 200:정류 및 평활유닛

300:인버터 400:전원선택유닛

500:자기여자모터 600:제어유닛

700:여자스위치

본 발명은 모터에 관한 것으로서, 특히 풀 브릿지 인버터를 이용하여 자기 여자 모터의 속도 가변범위를 확장할 수 있도록 한 모터의 운전제어장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 유도 모터는 플레밍의 왼손 법칙에 의하여 자기장(磁氣場) 속의 도선에 전류를 흘리면 도선에 힘이 발생되는 원리로부터 도출된 것으로, 회전 자기장이 형성될 경우 회전자의 내부에 설치된 봉도체에 전자기 유도 법칙에 의하여 유도 전류가 발생하면, 플레밍의 왼손 법칙에 의하여 그 봉도체가 힘을 받게 되고, 그 힘을 회전력으로 전환시키는 기기이다.

그러나, 상기와 같은 유도 모터는 회전자의 회전 속도가 회전 자기장의 회전 속도인 동기 속도에 이르게 되면, 회전자의 내부에 설치된 봉도체에 유도 전류가 발생하지 않게 되어 봉도체를 회전시키기 위한 유도 토크(induction torque)가 0이 되므로, 언제나 회전 자기장의 동기 속도 보다 작은 속도로만 회전할 수 있다는 한계가 있다.

즉, 우리나라의 일반적인 교류 주파수인 60Hz의 교류 전류가 인가되고, 2극 전동기를 사용하는 경우에 동기 속도는 120 * (주파수)/(극수)에 의하여 3,600rpm(revolution per minute)이 되는데, 유도 모터의 경우는 3,600rpm에 미치지 못하고 대략 3,000rpm의 속도로 회전한다는 한계가 있다.

이에 대한 해결책으로, 종래 기술에서 봉도체가 설치된 회전자에 자화 가능한 자성체가 구비되는 자기 착자 모터를 개발함으로써, 회전자의 속도가 회전 자기장의 동기 속도에 이르기까지는 유도 모터로서 작동하고, 회전 자기장의 동기 속도에 도달하기 위하여 자성체를 여자시켜 영구 자석 모터로 전환시킴으로써 동기 속도에 더욱 근접하도록 하는 노력이 있었다.

상술한 자기 여자 모터는 외부에 별도의 제어기를 설치하고, 그 설치된 제어 기에 의해 여자 코일이 여자 되는 기술적 구성을 채택한다.

상술한 자기 여자 모터는 회전자의 속도를 가변하기 위하여, 인가 전압 의 크기를 조절함과 아물러 모터의 극수를 변환한다.

즉, 상술한 자기 여자 모터는, 속도 가변을 위하여 고정자 권선 및 여자 코일에 가변저항을 설치하여 인가 전압의 크기를 조절하고 극수 변환을 통하여 전동기의 속도를 조절한다.

이러한, 인가전압의 크기 조절 및 극수 변환에 의한 속도 변환은, 소/중형 모터에 적용하는 경우에 속도 가변범위가 제한적이기 때문에 운전 효율이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 인버터를 이용하여 자기 여자 모터의 속도 가변 폭을 확장시킴으로써, 자기 여자 모터의 운전효율을 향상시킬 수 있도록 한 모터의 운전제어장치 및 및 방법을 제공하는데에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 모터의 운전제어장치에 대한 실시 예의 구성은

상용전원을 정류 및 평활하는 정류 및 평활유닛과;

상기 정류 및 평활유닛에서 출력되는 직류전압을 소정주파수로 가변된 교류전압으로 변환하는 인버터와;

상용전원 또는 상기 인버터에서 출력되는 교류전압을 선택하여 모터에 인가 하는 전원 선택 유닛과;

일정시간 동안 상기 상용전원이 여자 코일에 인가되도록 스위칭 되는 여자 스위치와;

부하에 따라, 상기 전원선택 유닛의 동작을 제어함과 아울러 상기 여자 스위치의 스위칭 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 모터의 운전제어장치에 대한 다른 실시 예는,

직류전압을 교류전압으로 변환하는 인버터와;

주권선과 보조권선 및 여자코일이 고정자에 권취되고, 상기 인버터에서 출력되는 교류전압에 의해 구동되는 모터와;

일정시간 동안 상용전원이 상기 여자코일에 인가되도록 스위칭되는 여자 스위치와;

상기 여자 스위치의 스위칭 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 모터의 운전제어방법에 대한 다른 실시 예는,

상용전원을 정류 및 평활하고, 그 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하는 단계와;

상기 교류전압으로 모터를 기동하는 단계와;

상기 상용전원으로 모터를 여자시키는 단계와;

부하에 따라, 상기 교류전압의 운전주파수를 가변하여 모터를 운전시키는 단계를 수행함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

도 1은 본 발명 모터의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 블록도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 주권선(Main Coil), 보조권선(Sub Coil), 여자 코일(Exciting Coil), 전원 유닛(100), 정류 및 평활 유닛(200), 인버터(300), 전원 선택 유닛(400), 자기여자모터(500), 제어 유닛(600), 여자스위치(700)를 포함하여 구성한다.

상기 전원 유닛(100)은 상용전원을 공급한다.

상기 정류 및 평활 유닛(200)은 상기 전원 유닛(100)에서 공급되는 상용전원을 정류 및 평활하여 직류전압을 출력한다.

상기 인버터(300)는 상기 정류 및 평활 유닛(200)에서 출력되는 직류전압을 소정 주파수의 교류전압으로 변환하여 출력한다.

상기 전원 선택 유닛(400)은 부하에 따라 상용전원 또는 상기 인버터(300)에서 출력되는 교류전압을 선택하여 자기 여자 모터(500)에 인가한다.

여기서, 상기 전원 선택 유닛(400)은 일 실시 예로 제1, 제2, 제3,제4 릴레이(R1,R2,R3,R4)로 구성된다.

상기 여자스위치(700)는 일정시간 동안 상기 상용전원이 여자 코일(Exciting Coil)에 인가되도록 스위칭된다.

여기서, 상기 여자 스위치(700)는 트라이악 또는 릴레이와 같은 양방향 전력 반도체를 사용한다.

상기 제어유닛(600)은 부하에 따라, 상기 전원선택 유닛(400)의 동작을 제어함과 아울러 상기 여자 스위치(700)의 스위칭 동작을 제어한다.

여기서, 상기 제어 유닛(600)은 미리 결정된 여자 투입시간이 되면 상기 여자 스위치(700)를 온 시키도록 제어하고, 미리 결정된 여자시간이 경과하면 상기 여자 스위치(700)를 오프 시키도록 제어한다.

또한, 상기 제어 유닛(600)은 기동시, 상용전원을 상기 자기여자 모터(500)의 주권선 및 보조권선에 인가하도록 제어한다.

또한, 상기 제어 유닛(600)은 미리 설정된 기준부하 이상이면 상용전원을 상기 자기 여자 모터(500)의 주권선 및 보조권선에 인가하도록 제어하고, 미리 설정된 기준부하 미만이면 상기 인버터(300)에서 출력되는 교류전압을 자기 여자 모터(500)의 주권선 및 보조권선에 인가하도록 제어한다.

이때, 상기 제어 유닛(600)은 상기 감속되는 속도의 레벨에 따라, 상기 인 버터(300)의 스위칭을 제어하여, 그 인버터(300)에서 출력되는 교류 전압 의 운전 주파수를 가변하여 자기 여자 모터의 주권선 및 보조권선에 인가하도록 제어한다.

이와 같은 본원 발명의 동작을 설명한다.

먼저, 기동시, 제어유닛(600)은 상용전원이 자기 여자 모터의 주권선 및 보조권선에 인가되도록 전원 선택 유닛(400)을 제어한다.

이에 따라, 상기 전원 선택 유닛(400)은 상기 제어유닛(600)의 제어에 의해 절환되어, 전원 유닛(100)에서 출력되는 상용전원을 자기 여자 모터의 주권선 및 보조권선에 인가한다.

이때, 상기 전원선택 유닛(400)은 상기 제어유닛(600)의 제어에 의해 제1,제2,제4 릴레이(R1,R2,R4)는 클로우즈되고, 제3 릴레이(R3)는 오픈된다.

이에 따라, 상기 자기 여자 모터는 상기 상용 전원(주파수)에 의해 기동된다.

그 다음, 미리 결정된 여자 투입시간이 되면 상기 여자 스위치(700)를 온 시키도록 제어하고, 미리 결정된 여자시간이 경과하면 상기 여자 스위치(700)를 오프 시키도록 제어한다.

즉, 상기 제어 유닛(400)은 여자 코일(Exciting Coil)에 1-싸이클의 여자전류를 인가하여 자성체를 여자 시키도록 제어한다.

이때, 제어 유닛(400)은 상기 상용전원이 자기 여자 모터의 여자 코일(Exciting Coil)에 인가되도록 전원 선택 유닛(400)을 제어하고, 이에 따라 상기 전원선택 유닛(400)은 상기 제어 유닛(400)의 제어에 의해 절환되어 상기 전원유닛(100)에서 출력되는 상용전원을 자기 여자 모터의 여자 코일(Exciting Coil)에 인가한다.

여기서, 상기 전원선택 유닛(400)은 상기 제어유닛(600)의 제어에 의해 제1,제2,제4 릴레이(R1,R2,R4)는 클로우즈 되고, 제3 릴레이(R3)는 오픈된다.

이때, 상기 자기 여자 모터는 상용전원에 의해 정격 능력 100%의 속도(3600RPM)로 운전된다.

그 다음, 상기 제어 유닛(600)은 현재 부하가 미리 설정된 기준부하 이상이면(즉, 고속명령) 상기 전원유닛(100)에서 출력되는 상용전원을 자기 여자 모터의 주권선 및 보조권선에 인가하도록 전원 선택유닛(400)을 제어한다.

이에 따라, 상기 자기 여자 모터는 상용전원에 의해 정격 능력 100%의 속도(3600RPM)로 운전된다.

여기서, 상기 전원선택 유닛(400)은 상기 제어 유닛(600)의 제어에 의해 제1, 제2, 제4 릴레이(R1,R2,R4)는 클로우즈되고, 제3 릴레이(R3)는 오픈된다.

이때, 상기 제어 유닛(600)은 현재 부하가 미리 설정된 기준부하 미만이면(즉, 감속명령) 인버터(300)의 스위칭을 제어하여 그 인버터(300)에서 출력되는 교류전압을 자기 여자모터의 주권선 및 보조권선에 인가하도록 전원 선택유닛(400)을 제어한다.

여기서, 상기 제어유닛(600)은 감속되는 속도 레벨에 따라, 상기 인버터(300)에서 출력되는 교류전압의 운전주파수를 가변하여 모터의 회전속도를 감속시킨다.

이에 따라, 상기 자기 여자 모터는 상기 인버터(300)에서 출력되는 교류전압(인버터에 의해 가변된 주파수)에 의해 정격 능력 100% 미만의 속도(3600RPM미만 의 속도로서, 바람직하게는 부하에 따라 미리 설정되는 속도이다)로 회전한다.

여기서, 상기 전원 선택유닛(400)은 상기 제어유닛(600)의 제어에 의해 제3 릴레이(R3)는 클로우즈되고, 제1, 제2, 제4 릴레이(R1,R2,R4)는 오픈된다.

즉, 상술한 본 발명은 상용전원과 인버터에서 출력되는 교류전압을 선택적으로 자기 여자 모터에 인가하여 속도를 변화를 확장시킬 수 있도록 함과 아울러, 인버터에서 출력되는 교류전압으로 여자 시키는 경우에 발생하는 소자 용량의 커지는 단점을 해결하기 위하여, 상용전원으로 자성체를 여자 시킬 수 있도록 한 것이다.

도 2는 본 발명 모터의 운전제어장치에 대한 다른 실시예의 구성을 보인 회로도이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 주권선(Main Coil), 보조권선(Sub Coil), 여자 코일(Exciting Coil), 전원 유닛(100), 정류 및 평활 유닛(200), 인버터(300), 자기여자모터(미도시), 제어 유닛(400), 여자스위치(500)를 포함하여 구성한다.

상기 전원 유닛(100)은 상용전원(220V)을 공급한다.

상기 인버터(300)는 상기 정류 및 평활 유닛(200)에서 출력되는 직류전압을 소정 주파수의 교류전압으로 변환하여 상기 자기 여자 모터에 인가한다.

상기 여자스위치(500)는 일정시간 동안 상기 상용전원이 여자 코일(Exciting Coil)에 인가되도록 스위칭된다.

상기 제어유닛(400)은 부하에 따라, 상기 인버터(300)에서 출력되는 교류전 압의 주파수 변환을 제어한다.

상기 제어유닛(400)은 상기 자기 여자 모터가 기동된 지 일정시간이 지나면 자성체를 여자 시키기 위하여, 상기 여자 스위치(500)의 스위칭 동작을 제어한다.

여기서, 상기 제어 유닛(400)은 미리 결정된 여자 투입시간이 되면 상기 여자 스위치(500)를 온 시키도록 제어하고, 미리 결정된 여자시간이 경과하면 상기 여자 스위치(500)를 오프 시키도록 제어한다.

또한, 상기 제어 유닛(400)은 기동시, 상기 인버터(300)에서 출력되는 교류전압을 상기 자기여자 모터의 주권선 및 보조권선에 인가하도록 제어한다.

이에 따라, 상기 자기 여자 모터는 저속으로 기동된다.

또한, 상기 제어 유닛(400)은 미리 설정된 기준부하 이상이면, 상기 인버터(300)에서 출력되는 교류전압의 주파수를 증가시켜 상기 자기 여자 모터(500)의 주권선 및 보조권선에 인가하도록 제어하고, 미리 설정된 기준부하 미만이면 상기 인버터(300)에서 출력되는 교류전압의 주파수를 감소시켜 자기 여자 모터의 주권선 및 보조권선에 인가하도록 제어한다.

즉, 상기 제어 유닛(400)은 상기 증감되는 속도의 레벨에 따라, 상기 인 버터(300)의 스위칭을 제어하고, 그에 따라 상기 인버터(300)에서 출력되는 교류 전압의 운전 주파수를 가변하여 자기 여자 모터의 주권선 및 보조권선에 인가하도록 제어한다.

이와 같은 본원 발명의 동작을 설명한다.

먼저, 기동시, 인버터(300)에서 출력되는 교류전압이 그대로 자기 여자 모터 의 주권선 및 보조권선에 인가되고, 이에 따라 자기 여자 모터는 기동된다.

그 다음, 제어 유닛(400)은 일정시간이 경과하여 미리 결정된 여자 투입시간이 되면 상기 여자 스위치(500)를 온 시키도록 제어하여 상용전원을 여자 코일(Exciting Coil)에 인가하고, 미리 결정된 여자시간이 경과하면 상기 여자 스위치(500)를 오프 시키도록 제어하여 상기 여자코일(Exciting Coil)에 인가되는 상용전원을 차단한다.

상기 자성체가 여자된 후, 상기 제어 유닛(400)은 현재 부하가 미리 설정된 기준부하 이상이면(즉, 고속명령) 상기 인버터(300)의 스위칭을 제어하여 주파수가 확장된 교류전압을 자기 여자 모터의 주권선 및 보조권선에 인가하도록 제어한다.

이에 따라, 상기 자기 여자 모터는 상기 인버터(300)에서 출력되는 교류전압에 의해 고속(최대 3600RPM)으로 회전한다.

이때, 상기 제어 유닛(400)은 현재 부하가 미리 설정된 기준부하 미만이면(즉, 감속명령) 인버터(300)의 스위칭을 제어하여 주파수가 감소된 교류전압을 자기 여자모터의 주권선 및 보조권선에 인가하도록 제어한다.

여기서, 상기 제어유닛(400)은 증감되는 속도 레벨에 따라, 상기 인버터(300)에서 출력되는 교류전압의 운전주파수를 가변하여 자기 여자 모터의 회전속도를 가감속시킨다.

이에 따라, 상기 자기 여자 모터는 상기 인버터(300)에서 출력되는 교류전 압(인버터에 의해 가변된 주파수)에 의해 정격 능력 100% 미만의 속도(3600RPM미만의 속도로서, 바람직하게는 부하에 따라 미리 설정되는 속도이다)로 회전한다.

즉, 상술한 본 발명은 인버터에서 출력되는 교류전압의 주파수를 가변하여 자기 여자 모터에 인가함으로써, 자기 여자 모터의 속도 가변 폭을 확장시킬 수 있도록 함과 아울러, 상용전원을 이용하여 자성체를 여자시킴으로써 인버터에서 출력되는 교류전압으로 여자 시킴으로 인하여 소자 용량이 커지는 단점을 해결할 수 있도록 한 것이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 인버터를 이용하여 자기 여자 모터의 속도 가변 폭을 확장시킴으로써, 자기 여자 모터의 운전효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 상용전원으로 자성체를 여자 시킴으로써, 인버터를 통해 여자시 소자 용량이 커지는 단점을 해결하여 구현 비용이 절감되는 효과가 있다.

Claims

상용전원을 정류 및 평활하는 정류 및 평활유닛과;

상기 정류 및 평활유닛에서 출력되는 직류전압을 소정주파수로 가변된 교류전압으로 변환하는 인버터와;

상용전원 또는 상기 인버터에서 출력되는 교류전압을 선택하여 모터에 인가하는 전원 선택 유닛과;

일정시간 동안 상기 상용전원이 여자 코일에 인가되도록 스위칭 되는 여자 스위치와;

부하에 따라, 상기 전원선택 유닛의 동작을 제어함과 아울러 상기 여자 스위치의 스위칭 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하는 모터의 운전제어장치.
제1 항에 있어서, 상기 제어유닛은

미리 결정된 여자 투입시간이 되면 상기 여자 스위치를 온시키도록 제어하고, 미리 결정된 여자시간이 경과하면 상기 여자 스위치를 오프시키도록 제어하는 모터의 운전제어장치.
제1 항에 있어서, 상기 제어유닛은

기동시, 상용전원을 모터의 주권선 및 보조권선에 인가하도록 제어하는 모터의 운전제어장치.
제1 항에 있어서, 상기 제어유닛은

미리 설정된 기준부하 이상이면 상용전원을 모터의 주권선 및 보조권선에 인가하도록 제어하는 모터의 운전제어장치.
제1 항에 있어서, 상기 제어유닛은

미리 설정된 기준부하 미만이면 인버터에서 출력되는 교류전압을 모터의 주권선 및 보조권선에 인가하도록 제어하는 모터의 운전제어장치.
제5 항에 있어서, 상기 제어유닛은,

상기 감속되는 속도의 레벨에 따라, 인버터에서 출력되는 교류전압의 운전주파수를 가변하여 모터의 주권선 및 보조권선에 인가하도록 제어하는 모터의 운전제어장치.
직류전압을 교류전압으로 변환하는 인버터와;

주권선과 보조권선 및 여자코일이 고정자에 권취되고, 상기 인버터에서 출력되는 교류전압에 의해 구동되는 모터와;

일정시간 동안 상용전원이 상기 여자코일에 인가되도록 스위칭되는 여자 스위치와;

상기 여자 스위치의 스위칭 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하는 모터의 운 전제어장치.
제7 항에 있어서, 상기 제어유닛은

미리 결정된 여자 투입시간이 되면 상기 여자 스위치를 온시키도록 제어하고, 미리 결정된 여자시간이 경과하면 상기 여자 스위치를 오프시키도록 제어하는 모터의 운전제어장치.
제7 항에 있어서, 상기 제어유닛은

부하에 따라, 인버터에서 출력되는 교류전압의 운전주파수를 가변하는 모터의 운전제어장치.
제9 항에 있어서, 상기 제어 유닛은

미리 설정된 기준부하 이상이면

인버터에서 출력되는 교류전압의 운전주파수를 가변하여 모터의 속도를 증가 시키도록 제어하는 모터의 운전제어장치.
상용전원으로 모터를 기동하는 단계와;

직류전압을 교류전압으로 변환하는 단계와;

부하에 따라, 상용전원 또는 상기 교류전압을 선택하여 모터에 인가하는 단계를 포함하는 모터의 운전제어방법.
제18 항에 있어서,

일정시간 동안 상용전원이 여자 코일에 인가하여 자성체를 여자시키는 단계를 포함하는 모터의 운전제어방법.
제11 항에 있어서, 상기 모터에 인가하는 단계는,

부하에 따라, 상용전원 또는 교류전압을 모터의 주권선 및 보조권선에 인가하는 단계를 포함하는 모터의 운전제어방법.
제 13 항에 있어서, 상기 인가하는 단계는

미리 설정된 기준부하 이상이면 상용전압을 모터의 주권선 및 보조권선에 인가하는 단계와;

미리 설정된 기준부하 미만이면 인버터에서 출력되는 교류전압을 모터의 주권선 및 보조권선에 인가하는 단계를 포함하는 모터의 운전제어방법.
제14 항에 있어서, 상기 교류전압을 모터의 주권선 및 보조권선에 인가하는 단계는,

상기 감속되는 속도 레벨에 따라, 인버터에서 출력되는 교류전압의 운전주파수를 가변하여 모터의 주권선 및 보조권선에 인가하는 단계를 포함하는 모터의 운전제어방법.
상용전원으로 모터를 기동하는 단계와;

일정시간 동안 상기 상용전원을 여자 코일에 인가하여 자성체를 여자시키는 단계와;

상용전원을 정류 및 평활하고, 그 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하는 단계와;

부하에 따라, 상기 상용전원 또는 상기 교류전압을 선택하여 모터에 인가하는 단계를 포함하는 모터의 운전제어방법.
제16 항에 있어서, 상기 인가하는 단계는

미리 설정된 기준부하 이상이면 상용전압을 모터의 주권선 및 보조권선에 인가하는 단계와;

미리 설정된 기준부하 미만이면 인버터에서 출력되는 교류전압을 모터의 주권선 및 보조권선에 인가하는 단계를 포함하는 모터의 운전제어방법.
상용전원을 정류 및 평활하고, 그 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하는 단계와;

상기 교류전압으로 모터를 기동하는 단계와;

상기 상용전원으로 모터를 여자시키는 단계와;

부하에 따라, 상기 교류전압의 운전주파수를 가변하여 모터를 운전시키는 단 계를 포함하는 모터의 운전제어방법.
제18 항에 있어서, 상기 모터를 운전시키는 단계는,

미리 설정된 기준부하 이상이면 인버터에서 출력되는 교류전압의 운전주파수를 가변하여 모터의 속도를 증가시키는 단계를 포함하는 모터의 운전제어방법