JPH042841A

JPH042841A - 織機の定位置停止装置

Info

Publication number: JPH042841A
Application number: JP9841290A
Authority: JP
Inventors: Yujiro Takegawa; 竹川　雄二郎; Akira Nakano; 晃中野
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1990-04-13
Filing date: 1990-04-13
Publication date: 1992-01-07
Anticipated expiration: 2013-12-09
Also published as: JP2832854B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、織機の停止に際し、ブレーキの制動力を自動
制御することによって、主軸の停止角度を定位置となる
ように制御する装置に関する。

〔従来の技術〕

特開昭６０−３９４４７号公報は、織機の定位置停止方
法を示している。その停止方法は、平均停止角度と目標
の停止角度との差を演算し、その差に応じて制動装置の
制動開始角度を調整することによって、停止角度を目標
の停止位置に設定していく。

〔従来技術の問題点〕

上記従来技術によると、定位置停止制御は、ブレーキの
作動角度の制御のみによって行われる。

したがって、例えば織機の運転態様として、回転数変更
制御方式が採用され、織機が高速回転に設定されたとき
、ブレーキ作動時期の制御が方法通りに行われたとして
も、織機の主軸を定位置に停止させることができないこ
ともある。すなわち、ある回転数のもとでブレーキの制
動力が一定であれば、織機を完全に停止させるのに必要
なブレーキ作動期間は、一定の期間を要する。よって、
織機が高速回転に設定されたとき、ブレーキ作動時期を
いくら早めても、一定のブレーキ作動期間の後には、目
標の定位置を通り過ぎてしまうことがある。これを防止
するためには、定常的にブレーキの制動力を高めておく
ことが考えられるが、そのようにすると、ブレーキ装置
の故障や破損が起きやすくなる。

Ｃ発明の口約〕したがって、本発明の目的は、ブレーキの作動角度Ｍ御
のみによらないで、主としてブレーキの制動力を自動的
に制御することである。

〔発明の構成〕

上記目的のもとに、本発明は、ブレーキの制御系に、比
較器および制御器を組み込み、この制御器からの操作信
号をタイミング制御器からの指令に応じて、ブレーキの
駆動回路に送り、この駆動回路によって、ブレーキの制
動を制御するようにしている。

〔発明の作用〕

織機の停止時に、比較器は、主軸の停止角度と、目標停
止角度との差に応じて、偏差信号を発生し、制御器に送
る。制御器は、次の停止に備えて、偏差信号に応した補
正信号を発生することによって、この補正信号と基本信
号との和を操作信号としてブレーキの駆動回路に出力で
きる状態に設定しておく。

その後の織機の停止に際し、タイミング制御器は、所定
の停止タイミングで制御器からの操作信号をブレーキの
駆動回路に送ることにより、ブレーキの制動力を変化さ
せ、主軸の停止角度を目標停止角度に設定していく。

ここで、ブレーキは、電磁ブレーキまたは油圧ブレーキ
として構成されるため、これに応じて、駆動回路は、電
圧調整方式または流体圧調整方式のものとして構成され
る。

なお、本発明は、ブレーキの制動力制御を基本的な解決
手段としているが、これと同時に、ブレーキの動作タイ
ミング制御の併用を可能とする。

〔実施例１　（第１図および第２図）〕第１図は、本発
明の織機の定位置停止装置１の電気的な構成を示してお
り、また第２図は、駆動系の機械的な構成を示している
。

定位置停止装置ｌの電気的な部分は、角度検出器２、設
定器３、比較器４、記憶器５、関数発生器６、基本設定
器７、ブレーキ１０の駆動回路８、およびタイミング制
御器９によって構成されている。ここで、記憶器５、関
数発生器６および基本設定器７は、制御器３０を構成し
ている。また、織機の主軸１１は、原動モータ１２によ
って駆動され、上記角度検出器２およびブレーキ１．０
に機械的に連結されている。

織機の運転中に、主軸１１の回転角度Ａは、角度検出器
２によって検出され、比較器４の一方の入力端およびタ
イミング制御器９の内部のタイミング比較器１３の一方
の入力端に送り込まれる。

また、目標停止角度Ｂは、設定器３によって予め設定さ
れ、比較器４の他方の入力端に送り込まれている。また
、停止タイミング信号りの発生角度（目標停止タイミン
グ角度ＤＩ）は、タイミング設定器２６によって予め設
定され、タイミング比較器１３の他方の入力端に送り込
まれている。

織機の運転中に、よこ入れ不良またはたて糸切れ等が発
生してタイミング制御器９に“Ｈ”レベルの停止指令信
号Ｃが与えられ、回転角度Ａが目標停止タイミング角度
ＤＩになると、タイミング比較器１３が“Ｈ”レベルの
停止タイミング信号りを発生するため、アンドゲート１
４は、フリップフロップ１５をセット状態とし、その出
力でドライバ１６を介しリレー１７を駆動し、駆動回路
８の入力側のリレー接点１８をオンの状態に設定する。

ここで駆動回路８は、制御器３０からの操作信号Ｉを入
力としてブレーキ１０を動作させ、主軸１１に制動力を
作用させる。

一方、比較器４は、主軸１１の回転角度Ａと目標停止角
度Ｂとを比較し、その差の偏差信号Ｅを発生し、記憶器
５に送り込んでいる。主軸１１が完全に停止した後に、
記憶器５は、タイミング制御器９の内部のワンショット
回路１９の出力としてのパルス信号Ｆの立ち下がり時点
で偏差信号Ｅを記憶し、関数発生器６に送り込んでいる
。このときの偏差信号Ｅは、主軸１１の実際の停止角度
Ａ１と目標停止角度Ｂとの差に対応している。なお、こ
のワンショット回路１９は、停止指令信号Ｃの入力後、
主軸１１の完全停止に必要な余裕時間のパルス幅のパル
ス信号Ｆを発生するために設けられている。したがって
、記憶器５には、常に前回の停止時の偏差信号Ｅが更新
して記憶されている。そこで、関数発生器６は、予め設
定された関数に基づいて、偏差信号Ｅに比例する補正信
号Ｇを発生し、加え合わせ点２０に送り込んでいる。

したがって、駆動回路８は、次回の停止過程で、リレー
接点１８のオンのときに、補正信号Ｇと基本設定器７か
らの基本信号Ｈとの和すなわち操作信号Ｉを入力として
、それに比例する普通励磁または過励磁の状態で、電磁
式のブレーキ１０を駆動し、偏差を解消する方向で必要
な制動を作用させて、主軸１１を停止させる。なお、主
軸１１の停止後に、駆動回路８は、低い保持電圧をブレ
ーキ１０に作用させることによって、停止状態を維持さ
せる。

やがて、織機が再起動され、停止指令信号Ｃが“Ｌ”レ
ベルに変化した時点で、タイミング制御器９の内部のノ
ット回路２１は、”Ｈ″レベル信号でフリップフロップ
１５をリセット状態とすることにより、リレー接点１８
をオフの状態に復帰させる。

このように、織機の停止時に、前回の停止角度Ａ１と目
標の停止角度Ｂの差に比例する偏差信号已に基づいて補
正信号Ｇが与えられているため、それ以降の停止に際し
、駆動回路８は、補正信号Ｇと基本信号Ｈとの和の操作
信号■によって、前回の偏差を解消するために、必要な
電圧を発生し、ブレーキ１０の制動力を偏差解消方向に
調整していく。

〔実施例２（第３図）〕第３図の実施例は、ブレーキ１０の制動力制御を基本と
し、これに動作タイミング制御を併用する例である。

すなわち、制動力制御が可能な範囲で、タイミング制御
器９は、目標停止タイミング角度Ｄ１を変更しないまま
上記と同様に動作する。しかし、停止に必要な期間、す
なわち時間または角度が制動力制御の補正限界外となっ
たときに、判断回路２２は、偏差信号Ｅまたは補正信号
Ｇを入力として、制動力制御の限界を識別し、タイミン
グ比較器１３の入力側でタイミング調整器２３を偏差解
消方向に調整し、目標停止タイミング角度Ｄｉを調整後
の目標停止タイミング角度Ｄ２に変更する。

したがって、次回以降の停止に際し、タイミング制御器
９は、調整後の目標停止タイミング角度Ｄ２でリレー接
点１８をオンの状態とし、駆動回路８の動作タイミング
を偏差解消方向に調節することにより、制動力制御の限
界を補償していく。

なお、この実施例のブレーキ１０は、流体駆動方式であ
るため、駆動回路８は、電動式のレギュレータ２４を操
作し、圧力源２５からのブレーキ駆動用圧力流体の圧力
を加減することよって制動力制御を実行していく。

〔実施例３（第４図）〕この実施例は、前記実施例１を基本としながら、比較器
４および制御器３０内の記憶器５、関数発生器６に代え
て、比較器２７、アップダウン式のカウンタ２８および
Ｄ／Ａ変換器２９を採用した例である。

この実施例での比較器２７は、ワンショット回路１９か
らのパルス信号Ｆの立ち下がり時点で、設定器３からの
目標停止角度Ｂと角度検出器２からの回転角度Ａとを比
較し、（回転角度Ａ〈目標停止角度Ｂ）のときにＡ＜Ｂ
端子からカウントアツプ用のパルス信号を出力し、また
（回転角度Ａ〉目標停止角度Ｂ）のときＡ＞Ｂ端子から
カウントダウン用のパルス信号を出力する。そこで、カ
ウンタ２８は偏差信号Ｅとしてのそれぞれのパルス信号
を入力し、その加減算による計数値を補正信号Ｇとして
Ｄ／Ａ変換器２９に出力する。したがって、Ｄ／Ａ変換
器２９は、カウンタ２８からのデジタル的な補正信号Ｇ
をアナログ値に変換し、加え合わせ点２０に送り込む。

そこで、加え合わせ点２０は、この補正信号Ｇと基本設
定器７からの基本信号Ｈとを加算し、操作信号■を発生
する。

この実施例の場合、比較器２７は、ワンショット回路１
９からパルス信号Ｆの立ち下がりのたびに、比較動作を
実行するため、前記実施例１における記憶器５を省略で
きる。また、この比較の都度、その大小比較に応じて、
カウンタ２８のアップ入力端またはダウン入力端へ１つ
のパルス信号が入力されるようになっているので、前記
実施例１のように関数発生器６へあらかじめ関数を設定
しておく必要がなく、設定操作を省略できるという利点
がある。

〔実施例４（第５図）〕この実施例は、前記実施例２すなわち第３図のタイミン
グ制御器９を採用しながら制動力制御の部分を比較器２
７、カウンタ２８およびＤ／Ａ変換器２９によって構成
する例である。

制動力制御は、前記実施例３と同様であり、また動作タ
イミング制御は、実施例２のものと同様である。したが
って、ここでは、制動力制御および動作タイミング制御
の動作の説明を省略することとする。

〔発明の効果〕

本発明では、織機の主軸の定位置停止制御に際し、ブレ
ーキの制動力の制御によって操作されるから、従来の作
動角度制御のみによる制約が解除でき、織機の回転数の
変更時にも、定位置停止の制御が確実に実行できる。ま
た、制動力制御の範囲外で、同時にブレーキの動作タイ
ミング制御が実行されると、制御範囲が拡大できるため
、あらゆる条件の変化に対しても有効な対応が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は織機の定位置停止装置のブロック線図、第２図
は機械的な駆動系の説明図、第３図、第４図および第５
図は他の実施例の織機の定位置停止装置のブロック線図
である。１・・織機の定位置停止装置、２・・角度検出器、３・
・設定器、４・・比較器、５・・記憶器、６・・関数発
生器、７・・基本設定器、８・・駆動回路、９・・タイ
ミング制御器、１０・・ブレーキ、１１・・主軸、１２
・・原動モータ、１３・・タイミング比較器、１８・・
リレー接点、２２・・判断回路、２３・・タイミング調
整器、２７・・比較器、２８・・カウンタ、２９・・Ｄ
／Ａ変換器、３０・・制御器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）織機の主軸（１１）の停止角度と目標停止角度と
を比較してその差に対応する偏差信号を発生する比較器
（４、２７）と、この偏差信号に基づいて上記差の解消
方向のブレーキの制動力の操作信号を出力する制御器（
３０）と、この操作信号に基づいてブレーキ（１０）を
駆動する駆動回路（８）と、停止指令信号および停止タ
イミング信号を条件として上記駆動回路（８）を動作さ
せるタイミング制御器（９）とからなることを特徴とす
る織機の定位置停止装置（１）。
（２）織機の主軸（１１）の停止角度と目標停止角度と
を比較してその差に比例する偏差信号を発生する比較器
（４、２７）と、この偏差信号に基づいて上記差の解消
方向のブレーキの制動力の操作信号を出力する制御器（
３０）と、この操作信号に基づいてブレーキ（１０）を
駆動する駆動回路（８）と、制動力制御の補正限界を判
断する判断回路（２２）、この判断回路が補正限界を判
断したときに上記偏差信号または操作信号に基づいて目
標停止タイミング角度を調整するタイミング調整器（２
３）、タイミング調整器（２３）からの目標停止タイミ
ング角度と主軸（１１）の回転角度とを比較して停止タ
イミング信号を発生するタイミング比較器（１３）、お
よび停止指令信号と上記停止タイミング信号とを入力条
件として駆動回路（８）を動作させる条件回路（１４）
を含むタイミング制御器（９）とからなることを特徴と
する織機の定位置停止装置（１）。