JPH07216691A - 織機の経糸張力制御方法および制御装置 - Google Patents
織機の経糸張力制御方法および制御装置Info
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- JPH07216691A JPH07216691A JP491194A JP491194A JPH07216691A JP H07216691 A JPH07216691 A JP H07216691A JP 491194 A JP491194 A JP 491194A JP 491194 A JP491194 A JP 491194A JP H07216691 A JPH07216691 A JP H07216691A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 位置検出器のみの信号で経糸ビームの最大径
から最小径まで、経糸の張力を一定にすることを目的と
する。 【構成】 経糸ビーム巻径補正部１８を設け、テンショ
ンロール４の規定された位置からの変位量を過不足回転
速度に変換し、テンションロール４が規定位置にあると
きの経糸ビーム２の回転速度に過不足回転速度を加え
て、テンションロール４が規定位置にあるときの経糸ビ
ーム２の回転速度を更新し、張力補正部１７で生成した
回転速度と経糸ビーム２の回転速度をさらに加えた回転
速度とで経糸ビーム２を駆動させることにより、経糸１
の張力を一定にできる。
から最小径まで、経糸の張力を一定にすることを目的と
する。 【構成】 経糸ビーム巻径補正部１８を設け、テンショ
ンロール４の規定された位置からの変位量を過不足回転
速度に変換し、テンションロール４が規定位置にあると
きの経糸ビーム２の回転速度に過不足回転速度を加え
て、テンションロール４が規定位置にあるときの経糸ビ
ーム２の回転速度を更新し、張力補正部１７で生成した
回転速度と経糸ビーム２の回転速度をさらに加えた回転
速度とで経糸ビーム２を駆動させることにより、経糸１
の張力を一定にできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、織機における経糸の張
力を一定に制御する経糸張力制御方法および制御装置に
関する。
力を一定に制御する経糸張力制御方法および制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】織機における織りむらの発生を防止する
ために、経糸の張力を一定にする経糸張力制御方法およ
び制御装置が発明されている（例えば特公平４−５７７
４号公報参照）。
ために、経糸の張力を一定にする経糸張力制御方法およ
び制御装置が発明されている（例えば特公平４−５７７
４号公報参照）。
【０００３】以下に従来の経糸張力制御装置について説
明する。図３に示すように、織機に供給する経糸１は、
経糸ビーム２に巻かれていて、ばね３を有するテンショ
ンロール４によって、経糸１に張力が付与されていて、
織機は経糸１に緯糸を通すために経糸１を上下運動させ
る綜絖枠５と、経糸１に緯入れにより形成された織布を
巻き取る巻取装置６を備えている。
明する。図３に示すように、織機に供給する経糸１は、
経糸ビーム２に巻かれていて、ばね３を有するテンショ
ンロール４によって、経糸１に張力が付与されていて、
織機は経糸１に緯糸を通すために経糸１を上下運動させ
る綜絖枠５と、経糸１に緯入れにより形成された織布を
巻き取る巻取装置６を備えている。
【０００４】経糸送出装置７は、経糸ビーム２と、経糸
ビーム２を回転させるモータ８と、経糸張力制御装置９
で構成されている。
ビーム２を回転させるモータ８と、経糸張力制御装置９
で構成されている。
【０００５】経糸張力制御装置９はテンションロール４
の位置を検出する位置検出器１０と、位置検出器１０の
信号からテンションロール４を規定された位置に合わせ
るために必要な経糸ビーム２の過不足速度を生成する張
力補正部１１と、経糸ビーム２の巻径を検出する経糸ビ
ーム巻径検出器１２と、経糸ビーム２の巻径と巻取装置
６の巻取速度とから経糸ビーム２の回転速度を生成する
経糸ビーム回転速度生成部１３と、張力補正部１１の回
転速度と経糸ビーム回転速度生成部１３からの回転速度
とから経糸ビーム２の回転速度を生成する指令回転速度
生成部１４と、指令回転速度生成部１４から経糸ビーム
２の回転速度の指令にしたがいモータ８のモータ駆動部
１５を制御するモータ制御部１６とで構成されている。
の位置を検出する位置検出器１０と、位置検出器１０の
信号からテンションロール４を規定された位置に合わせ
るために必要な経糸ビーム２の過不足速度を生成する張
力補正部１１と、経糸ビーム２の巻径を検出する経糸ビ
ーム巻径検出器１２と、経糸ビーム２の巻径と巻取装置
６の巻取速度とから経糸ビーム２の回転速度を生成する
経糸ビーム回転速度生成部１３と、張力補正部１１の回
転速度と経糸ビーム回転速度生成部１３からの回転速度
とから経糸ビーム２の回転速度を生成する指令回転速度
生成部１４と、指令回転速度生成部１４から経糸ビーム
２の回転速度の指令にしたがいモータ８のモータ駆動部
１５を制御するモータ制御部１６とで構成されている。
【０００６】以上のように構成された経糸張力制御装置
について、以下その動作を説明する。経糸１は経糸ビー
ム２から送出され、テンションロール４に掛けられ、綜
絖枠５に通される。経糸１の張力の大きさによってテン
ションロール４は上下し、ばね３によって間接的に経糸
１に張力が付与される。経糸１の張力とばね３の力の釣
り合いで経糸１の張力は決まり、そのときのテンション
ロール４の位置で、ばね３の伸縮量が一意的に決まり、
経糸１の張力も一意的に決まる。したがって、テンショ
ンロール４の位置を位置検出器１０で検出することによ
り経糸１に付加されている張力を間接的に検出すること
ができる。また、テンションロール４の位置を常に規定
された位置に制御することで経糸１の張力を一定にする
ことができる。すなわち、経糸ビーム巻径検出器１２で
経糸ビーム２の巻径を検出し、経糸ビーム回転速度生成
部１３で織布によって規定されている織布巻取速度と検
出した経糸ビーム２の巻径から経糸ビーム２の回転速度
を算出するが、経糸１は織機の１回転毎に張力変動が発
生するので、経糸ビーム回転速度生成部１３で規定され
た経糸ビーム２の回転速度に対して、張力補正部１１で
回転速度を微調節して経糸１の張力を一定にする。この
手段は、はじめに、テンションロール４の位置を位置検
出器１０で検出する。ついで、張力補正部１１には規定
された経糸１の張力を付与するためにテンションロール
４のあるべき位置が規定位置としてあらかじめ与えられ
ており、テンションロール４の規定位置からの現在位置
の変位量を算出し、算出された変位量に規定された定数
を乗じて経糸ビーム２の過不足回転速度に変換する。つ
いで、指令回転速度生成部１４で、経糸ビーム回転速度
生成部１３で生成された経糸ビーム回転速度と張力補正
部１１で生成した過不足回転速度を加算して経糸ビーム
２の指令回転速度を生成し、この指令回転速度をモータ
制御部１６に送り、モータ制御部１６の指令により、モ
ータ駆動部１５がモータ８を介して、経糸ビーム２を駆
動する方法である。
について、以下その動作を説明する。経糸１は経糸ビー
ム２から送出され、テンションロール４に掛けられ、綜
絖枠５に通される。経糸１の張力の大きさによってテン
ションロール４は上下し、ばね３によって間接的に経糸
１に張力が付与される。経糸１の張力とばね３の力の釣
り合いで経糸１の張力は決まり、そのときのテンション
ロール４の位置で、ばね３の伸縮量が一意的に決まり、
経糸１の張力も一意的に決まる。したがって、テンショ
ンロール４の位置を位置検出器１０で検出することによ
り経糸１に付加されている張力を間接的に検出すること
ができる。また、テンションロール４の位置を常に規定
された位置に制御することで経糸１の張力を一定にする
ことができる。すなわち、経糸ビーム巻径検出器１２で
経糸ビーム２の巻径を検出し、経糸ビーム回転速度生成
部１３で織布によって規定されている織布巻取速度と検
出した経糸ビーム２の巻径から経糸ビーム２の回転速度
を算出するが、経糸１は織機の１回転毎に張力変動が発
生するので、経糸ビーム回転速度生成部１３で規定され
た経糸ビーム２の回転速度に対して、張力補正部１１で
回転速度を微調節して経糸１の張力を一定にする。この
手段は、はじめに、テンションロール４の位置を位置検
出器１０で検出する。ついで、張力補正部１１には規定
された経糸１の張力を付与するためにテンションロール
４のあるべき位置が規定位置としてあらかじめ与えられ
ており、テンションロール４の規定位置からの現在位置
の変位量を算出し、算出された変位量に規定された定数
を乗じて経糸ビーム２の過不足回転速度に変換する。つ
いで、指令回転速度生成部１４で、経糸ビーム回転速度
生成部１３で生成された経糸ビーム回転速度と張力補正
部１１で生成した過不足回転速度を加算して経糸ビーム
２の指令回転速度を生成し、この指令回転速度をモータ
制御部１６に送り、モータ制御部１６の指令により、モ
ータ駆動部１５がモータ８を介して、経糸ビーム２を駆
動する方法である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、経糸ビーム巻径検出器１２で検出した経
糸ビーム２の巻径と織布によって規定されている織布巻
取速度から経糸ビーム回転速度生成部１３で算出した経
糸ビーム２の回転速度と、位置検出器１０で検出したテ
ンションロール４の位置を基にして織布の巻取速度の情
報を得るので、複雑な構成になるという問題点を有して
いた。
来の構成では、経糸ビーム巻径検出器１２で検出した経
糸ビーム２の巻径と織布によって規定されている織布巻
取速度から経糸ビーム回転速度生成部１３で算出した経
糸ビーム２の回転速度と、位置検出器１０で検出したテ
ンションロール４の位置を基にして織布の巻取速度の情
報を得るので、複雑な構成になるという問題点を有して
いた。
【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、経糸ビームの回転速度を経糸の張力を間接的に検出
する位置検出器のみで算出し、テンションロールの位置
を規定された位置に制御して経糸の張力を一定に制御す
る簡易な方法および構成の経糸張力制御方法および制御
装置を提供することを目的とする。
で、経糸ビームの回転速度を経糸の張力を間接的に検出
する位置検出器のみで算出し、テンションロールの位置
を規定された位置に制御して経糸の張力を一定に制御す
る簡易な方法および構成の経糸張力制御方法および制御
装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の経糸張力制御方法は、織機に供給される経糸
に張力を付与するテンションロールの位置を検出する工
程と、テンションロールの規定された位置から検出した
位置の変化量を算出して、変化量を回転の変化量に換算
する工程と、テンションロールの規定された位置での回
転速度に回転の変化量を加えることにより経糸ビームの
回転速度を生成する工程とを有する方法としたものであ
る。
に本発明の経糸張力制御方法は、織機に供給される経糸
に張力を付与するテンションロールの位置を検出する工
程と、テンションロールの規定された位置から検出した
位置の変化量を算出して、変化量を回転の変化量に換算
する工程と、テンションロールの規定された位置での回
転速度に回転の変化量を加えることにより経糸ビームの
回転速度を生成する工程とを有する方法としたものであ
る。
【００１０】そして、その方法を実現する制御装置は、
織機に供給される経糸に張力を付与するテンションロー
ルの位置を検出する位置検出器と、織機の１回転に対し
て検出する位置検出器の位置情報から経糸ビームの過不
足回転速度を生成する張力補正部と、経糸ビームの巻径
変化によるテンションロールの位置から過不足回転速度
を生成し、テンションロールの規定された位置での回転
速度に過不足回転速度を加える経糸ビーム巻径補正部を
備えた構成としている。
織機に供給される経糸に張力を付与するテンションロー
ルの位置を検出する位置検出器と、織機の１回転に対し
て検出する位置検出器の位置情報から経糸ビームの過不
足回転速度を生成する張力補正部と、経糸ビームの巻径
変化によるテンションロールの位置から過不足回転速度
を生成し、テンションロールの規定された位置での回転
速度に過不足回転速度を加える経糸ビーム巻径補正部を
備えた構成としている。
【００１１】
【作用】この方法において、経糸ビームの巻径の変化に
対して補正すべき経糸ビームの回転速度を位置検出器の
規定された位置からの変位量を回転速度に変換し、テン
ションロールが規定された位置にあるときの回転速度に
加えることにより経糸ビームの巻径に対する回転速度を
生成し、生成した回転速度で経糸ビームを駆動すること
で経糸張力を一定に制御することとなる。
対して補正すべき経糸ビームの回転速度を位置検出器の
規定された位置からの変位量を回転速度に変換し、テン
ションロールが規定された位置にあるときの回転速度に
加えることにより経糸ビームの巻径に対する回転速度を
生成し、生成した回転速度で経糸ビームを駆動すること
で経糸張力を一定に制御することとなる。
【００１２】また、上記方法を前記する制御装置は実現
することが容易にできるものである。
することが容易にできるものである。
【００１３】
（実施例１）以下本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【００１４】本発明の一実施例において、前述の従来例
について説明した構成部分と同じ部分については同一符
号を付し、その説明を省略する。
について説明した構成部分と同じ部分については同一符
号を付し、その説明を省略する。
【００１５】図１に示すように、本実施例は前述従来の
構成の張力補正部１１、経糸ビーム巻径検出器１２、経
糸ビーム回転速度生成部１３に代えて、織機の１回転に
対して検出した位置検出器１０の位置情報から経糸ビー
ム２の過不足回転速度を生成する張力補正部１７、経糸
ビーム２の巻径変化により生じる位置検出器１０の位置
の定常偏差情報から過不足回転速度を生成し、テンショ
ンロール４が規定された位置にあるときの回転速度に過
不足回転速度を加える経糸ビーム巻径補正部１８、経糸
ビーム巻径補正部１８で生成した経糸ビーム２の回転速
度を記憶する回転速度記憶部１９を備えた構成である。
構成の張力補正部１１、経糸ビーム巻径検出器１２、経
糸ビーム回転速度生成部１３に代えて、織機の１回転に
対して検出した位置検出器１０の位置情報から経糸ビー
ム２の過不足回転速度を生成する張力補正部１７、経糸
ビーム２の巻径変化により生じる位置検出器１０の位置
の定常偏差情報から過不足回転速度を生成し、テンショ
ンロール４が規定された位置にあるときの回転速度に過
不足回転速度を加える経糸ビーム巻径補正部１８、経糸
ビーム巻径補正部１８で生成した経糸ビーム２の回転速
度を記憶する回転速度記憶部１９を備えた構成である。
【００１６】以上のように構成された経糸張力制御装置
について、以下その動作を説明する。
について、以下その動作を説明する。
【００１７】前述の従来例で説明した動作と同じ動作に
ついては説明を省略する。従来例で説明したように、テ
ンションロール４の位置を位置検出器１０で検出するこ
とにより経糸１に付加されている張力を間接的に検出す
ることができ、また、テンションロール４の位置を常に
規定された位置に制御することで経糸１の張力を一定に
することができる。
ついては説明を省略する。従来例で説明したように、テ
ンションロール４の位置を位置検出器１０で検出するこ
とにより経糸１に付加されている張力を間接的に検出す
ることができ、また、テンションロール４の位置を常に
規定された位置に制御することで経糸１の張力を一定に
することができる。
【００１８】織機の１回転毎に経糸１の張力が変動しテ
ンションロール４の位置が変化するので、位置検出器１
０でテンションロール４の位置を検出し、規定位置から
のテンションロール４の変位量を算出する。算出した変
位量を定数倍して経糸１の張力を一定にするための経糸
ビーム２の過剰または不足の回転速度を算出する。算出
した回転速度を経糸ビーム巻径補正部１８で生成した回
転速度に加算することにより経糸ビーム２の回転速度を
決定する。ここで、経糸１の送出速度が巻取速度と釣り
合っているにもかかわらず、経糸ビーム２の巻径が変化
することにより位置検出器１０の検出するテンションロ
ール４の位置に定常的な偏差が生じる。その結果、経糸
１の張力が徐々にずれてしまうので、この定常的な偏差
をなくすように経糸ビーム２の巻径の変化に対して経糸
ビーム２の回転速度を更新する。
ンションロール４の位置が変化するので、位置検出器１
０でテンションロール４の位置を検出し、規定位置から
のテンションロール４の変位量を算出する。算出した変
位量を定数倍して経糸１の張力を一定にするための経糸
ビーム２の過剰または不足の回転速度を算出する。算出
した回転速度を経糸ビーム巻径補正部１８で生成した回
転速度に加算することにより経糸ビーム２の回転速度を
決定する。ここで、経糸１の送出速度が巻取速度と釣り
合っているにもかかわらず、経糸ビーム２の巻径が変化
することにより位置検出器１０の検出するテンションロ
ール４の位置に定常的な偏差が生じる。その結果、経糸
１の張力が徐々にずれてしまうので、この定常的な偏差
をなくすように経糸ビーム２の巻径の変化に対して経糸
ビーム２の回転速度を更新する。
【００１９】その手段は、はじめに、位置検出器１０で
テンションロール４の位置を検出し、ついでテンション
ロール４の規定位置（規定位置は製織状態での径糸１の
張力が適切であるテンションロール４の位置として設定
してある）からの現行位置の変位量を算出し、算出した
変位量を定数倍（定数倍する値は張力補正部１７で過不
足回転速度の計算時に定数倍するのと等しい値である）
することによりテンションロール４を規定位置に合わせ
るために必要な回転速度を算出し、テンションロール４
の規定位置での経糸ビーム２の過不足速度はテンション
ロール４の変位量に張力補正部１７と等しい定数を乗ず
ることにより算出し、算出した過不足回転速度をテンシ
ョンロール４が規定位置にあるときの経糸ビーム２の回
転速度に加えることで、テンションロール４が規定位置
にある場合の経糸ビーム２の回転速度を更新する方法で
ある。この方法により、テンションロール４の位置が規
定位置と一致し定常的な偏差がなくなる。上述の回転速
度を更新する方法は位置検出器１０の検出位置が変化し
たとき、または一定周期で実施してもよい。
テンションロール４の位置を検出し、ついでテンション
ロール４の規定位置（規定位置は製織状態での径糸１の
張力が適切であるテンションロール４の位置として設定
してある）からの現行位置の変位量を算出し、算出した
変位量を定数倍（定数倍する値は張力補正部１７で過不
足回転速度の計算時に定数倍するのと等しい値である）
することによりテンションロール４を規定位置に合わせ
るために必要な回転速度を算出し、テンションロール４
の規定位置での経糸ビーム２の過不足速度はテンション
ロール４の変位量に張力補正部１７と等しい定数を乗ず
ることにより算出し、算出した過不足回転速度をテンシ
ョンロール４が規定位置にあるときの経糸ビーム２の回
転速度に加えることで、テンションロール４が規定位置
にある場合の経糸ビーム２の回転速度を更新する方法で
ある。この方法により、テンションロール４の位置が規
定位置と一致し定常的な偏差がなくなる。上述の回転速
度を更新する方法は位置検出器１０の検出位置が変化し
たとき、または一定周期で実施してもよい。
【００２０】以上のように決定された経糸ビーム巻径補
正部１８の経糸ビーム２の回転速度と張力補正部１７の
回転速度を加算して経糸ビーム２の指令回転速度を決定
し、決定された経糸ビーム２の回転速度をモータ制御部
１６に送り、モータ制御部１６の指令によりモータ駆動
部１５はモータ８を介して経糸ビーム２を回転させる。
正部１８の経糸ビーム２の回転速度と張力補正部１７の
回転速度を加算して経糸ビーム２の指令回転速度を決定
し、決定された経糸ビーム２の回転速度をモータ制御部
１６に送り、モータ制御部１６の指令によりモータ駆動
部１５はモータ８を介して経糸ビーム２を回転させる。
【００２１】以上のように本実施例によれば、位置検出
器１０により経糸ビーム２の織機の１回転の平均回転速
度を生成する経糸ビーム巻径補正部１８を設けることに
より、位置検出器１０の信号のみで経糸ビーム２の回転
速度を生成して、テンションロール４の位置を規定位置
に制御して経糸１の張力を一定に制御することができ
る。
器１０により経糸ビーム２の織機の１回転の平均回転速
度を生成する経糸ビーム巻径補正部１８を設けることに
より、位置検出器１０の信号のみで経糸ビーム２の回転
速度を生成して、テンションロール４の位置を規定位置
に制御して経糸１の張力を一定に制御することができ
る。
【００２２】なお、経糸ビーム巻径補正部１８で生成し
た経糸ビーム２の回転速度を回転速度記憶部１９に記憶
させ、次の製織を行うときに記憶した回転速度を利用す
ることにより、回転速度を記憶した後は経糸ビーム２の
巻径のわずかな変化に対する微調節のみで容易に対応で
きる。また経糸ビーム２の巻径が任意であっても同様に
対応できる。
た経糸ビーム２の回転速度を回転速度記憶部１９に記憶
させ、次の製織を行うときに記憶した回転速度を利用す
ることにより、回転速度を記憶した後は経糸ビーム２の
巻径のわずかな変化に対する微調節のみで容易に対応で
きる。また経糸ビーム２の巻径が任意であっても同様に
対応できる。
【００２３】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
【００２４】図２に示すように、本実施例は前述実施例
１の構成に、位置検出器１０で検出したテンションロー
ル４の位置の平均値を計算する平均位置算出部２０を付
加した構成としたものである。
１の構成に、位置検出器１０で検出したテンションロー
ル４の位置の平均値を計算する平均位置算出部２０を付
加した構成としたものである。
【００２５】以上のように構成された経糸張力制御装置
について、以下その動作を説明する。まず、位置検出器
１０でテンションロール４の位置を検出する。つぎに平
均位置算出部２０で織機の１回転より十分長い周期で、
検出した位置の平均値を算出する。前述実施例１と同様
に規定された規定位置からのでテンションロール４の変
位量を算出し、算出した変位量を前述実施例１と同様に
定数倍してテンションロール４が規定位置での経糸ビー
ム２の過不足回転速度を算出し、テンションロール４が
規定位置での回転速度に過不足回路速度を加算して、テ
ンションロール４が規定位置での経糸ビーム２の回路速
度を更新する。経糸ビーム巻径補正部１８で生成した回
転速度に張力補正部１７で生成した過不足回転速度を加
算することにより経糸ビーム２の指令回転速度を決定す
る。
について、以下その動作を説明する。まず、位置検出器
１０でテンションロール４の位置を検出する。つぎに平
均位置算出部２０で織機の１回転より十分長い周期で、
検出した位置の平均値を算出する。前述実施例１と同様
に規定された規定位置からのでテンションロール４の変
位量を算出し、算出した変位量を前述実施例１と同様に
定数倍してテンションロール４が規定位置での経糸ビー
ム２の過不足回転速度を算出し、テンションロール４が
規定位置での回転速度に過不足回路速度を加算して、テ
ンションロール４が規定位置での経糸ビーム２の回路速
度を更新する。経糸ビーム巻径補正部１８で生成した回
転速度に張力補正部１７で生成した過不足回転速度を加
算することにより経糸ビーム２の指令回転速度を決定す
る。
【００２６】以降の動作は前述実施例１と同様であるの
で説明を省略する。以上のように本実施例によれば、平
均位置算出部２０を設けることにより、織機の１回転中
に位置検出器１０で検出するテンションロール４の位置
が周期的に変動しても経糸ビーム巻径補正部１８で織機
の１回転の張力変動に影響されずに、経糸ビーム２の回
転速度を生成することができて、経糸１の張力を一定に
制御できることになる。
で説明を省略する。以上のように本実施例によれば、平
均位置算出部２０を設けることにより、織機の１回転中
に位置検出器１０で検出するテンションロール４の位置
が周期的に変動しても経糸ビーム巻径補正部１８で織機
の１回転の張力変動に影響されずに、経糸ビーム２の回
転速度を生成することができて、経糸１の張力を一定に
制御できることになる。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように本発明
は、織機に供給される経糸に張力を付与するテンション
ロールの位置を検出する工程と、テンションロールの規
定された位置から検出した位置の変化量を算出して、変
化量を回転の変化量に換算する工程と、テンションロー
ルの規定された位置での回転速度に回転の変化量を加え
ることにより経糸ビームの回転速度を生成する工程とを
有する方法で、経糸ビームの回転速度を経糸の張力を間
接的に検出する位置検出器のみで算出し、テンションロ
ールの位置を規定された位置に制御して経糸の張力を一
定に制御する簡易な方法の優れた経糸張力制御方法を実
現できるものである。
は、織機に供給される経糸に張力を付与するテンション
ロールの位置を検出する工程と、テンションロールの規
定された位置から検出した位置の変化量を算出して、変
化量を回転の変化量に換算する工程と、テンションロー
ルの規定された位置での回転速度に回転の変化量を加え
ることにより経糸ビームの回転速度を生成する工程とを
有する方法で、経糸ビームの回転速度を経糸の張力を間
接的に検出する位置検出器のみで算出し、テンションロ
ールの位置を規定された位置に制御して経糸の張力を一
定に制御する簡易な方法の優れた経糸張力制御方法を実
現できるものである。
【００２８】そして請求項３に記載する制御装置は、上
記する請求項１に記載する制御方法を簡単容易に実現で
きる効果を奏するものである。
記する請求項１に記載する制御方法を簡単容易に実現で
きる効果を奏するものである。
【図１】本発明の実施例１の経糸張力制御装置の概略構
成図
成図
【図２】本発明の実施例２の経糸張力制御装置の概略構
成図
成図
【図３】従来の経糸張力制御装置の概略構成図
１ 経糸 ２ 経糸ビーム ４ テンションロール ５ 綜絖枠 ７ 経糸送出装置 ９ 経糸張力制御装置 １０ 位置検出器 １７ 張力補正部 １８ 経糸ビーム巻径補正部 １９ 回転速度記憶部 ２０ 平均位置算出部
Claims (6)
- 【請求項１】 織機に供給される経糸に張力を付与する
テンションロールを経て経糸を綜絖枠に導き、経糸の張
力状態にしたがって経糸を巻いた経糸ビームの回転で経
糸の張力を制御する経糸送出装置であって、テンション
ロールの位置を検出する工程と、前記テンションロール
の規定された位置から検出した位置の変位量を算出して
前記変位量を回転の変化量に換算する工程と、前記テン
ションロールの規定された位置での回転速度に前記回転
の変化量を加えることにより経糸ビームの回転速度を生
成する工程とを有する織機の経糸張力制御方法。 - 【請求項２】 織機に供給される経糸に張力を付与する
テンションロールを経て経糸を綜絖枠に導き、経糸の張
力状態にしたがって経糸を巻いた経糸ビームの回転で経
糸の張力を制御する経糸送出装置であって、テンション
ロールの位置を検出する工程と、前記テンションロール
の位置を織機の１回転に対して十分長い周期で平均し、
前記テンションロールの規定された位置からの平均され
た位置の変位量を算出して回転の変化量に換算する工程
と、前記テンションロールの規定された位置での回転速
度に前記回転の変化量を加えることにより経糸ビームの
回転速度を生成する工程とを有する織機の経糸張力制御
方法。 - 【請求項３】 織機に供給される経糸に張力を付与する
テンションロールを経て経糸を綜絖枠に導き、経糸の張
力状態にしたがって経糸を巻いた経糸ビームの回転で経
糸の張力を制御する経糸送出装置であって、テンション
ロールの位置を検出する位置検出器と、織機の１回転に
対して検出する前記位置検出器の位置情報から経糸ビー
ムの過不足回転速度を生成する張力補正部と、前記経糸
ビームの巻径変化による前記テンションロールの位置か
ら過不足回転速度を生成し、前記テンションロールの規
定された位置での回転速度に前記過不足速度を加える経
糸ビーム巻径補正部を備えた経糸張力制御装置。 - 【請求項４】 経糸ビーム巻径補正部で生成する経糸ビ
ームの回転速度を記憶する回転速度記憶部を備えた請求
項３記載の経糸張力制御装置。 - 【請求項５】 織機に供給される経糸に張力を付与する
テンションロールを経て経糸を綜絖枠に導き、経糸の張
力状態にしたがって経糸を巻いた経糸ビームの回転で経
糸の張力を制御する経糸送出装置であって、テンション
ロールの位置を検出する位置検出器と、織機の１回転に
対して検出した前記位置検出器の位置情報から経糸ビー
ムの過不足回転速度を生成する張力補正部と、前記位置
検出器の変位から前記テンションロールの平均位置を算
出する平均位置算出部と、前記平均位置算出部の前記平
均位置の情報から前記経糸ビームの巻径変化による過不
足回転速度を生成し、前記テンションロールの規定され
た位置での回転速度に前記過不足速度を加える経糸ビー
ム巻径補正部を備えた経糸張力制御装置。 - 【請求項６】 経糸ビーム巻径補正部で生成する経糸ビ
ームの回転速度を記憶する回転速度記憶部を備えた請求
項５記載の経糸張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP491194A JPH07216691A (ja) | 1994-01-21 | 1994-01-21 | 織機の経糸張力制御方法および制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP491194A JPH07216691A (ja) | 1994-01-21 | 1994-01-21 | 織機の経糸張力制御方法および制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07216691A true JPH07216691A (ja) | 1995-08-15 |
Family
ID=11596829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP491194A Pending JPH07216691A (ja) | 1994-01-21 | 1994-01-21 | 織機の経糸張力制御方法および制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07216691A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003041457A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-13 | Tsudakoma Corp | 織り前の移動制御方法 |
| JP2006257605A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Tsudakoma Corp | 織機の経糸制御方法 |
| CN114524328A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-05-24 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种分段控制纱架张力的方法 |
-
1994
- 1994-01-21 JP JP491194A patent/JPH07216691A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003041457A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-13 | Tsudakoma Corp | 織り前の移動制御方法 |
| JP2006257605A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Tsudakoma Corp | 織機の経糸制御方法 |
| CN114524328A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-05-24 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种分段控制纱架张力的方法 |
| CN114524328B (zh) * | 2022-03-14 | 2022-10-18 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种分段控制纱架张力的方法 |
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