JPH04100939A - サイジングマシンの経糸張力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、経糸糊付機（サイジングマシン）の経糸張力
を荒捲ビーム径や環境変化に係わりなく所定の一定張力
に管理する張力管理システムに関し、各荒捲ビームに装
備する電動発電機の発電制動力の制御により、各荒巻ビ
ームから引き出される経糸張力を所定張力に終始維持す
ることを可能としたものである。

「従来技術とその問題点」 従来、経糸糊付機（サイジングマシン）の経糸張力を荒
捲ビーム径に関係なく　この荒捲ビームから引き出す経
糸張力を一定に管理するための構成は、引き出された縫
糸群張力のセンサにより各荒捲きビームに装備する電磁
ブレーキ（パウダーブレーキ）とか流体圧シリンダのバ
ンドブレーキ等を作動させ、各荒捲ビームから引き出さ
れる各経糸張力を一括的に調節する方式である。

これがため　各経糸張力の調節を可能とするが。

前記ブレーキ方式ではブレーキ部材の摩耗や環境の温湿
度変化などにより制動力が変動し、正確な制動性能を確
保出来る保証に乏しい。これは取も直さず、経糸糊付機
（サイジングマシン）の経糸張力を荒捲ビーム径や環境
変化に係わりなく、所定の一定張力に管理する張力管理
システムとして好ましいことではない。更に、各荒巻ビ
ームの糸巻径が個々に異なると、これに対応した制動力
管理が出来ず、均一な経糸張力のもとで、張力管理でき
ない。

「発明が解決する課題と手段」 本発明は、前記事態に鑑みてなされたもので各荒捲ビー
ムの巻径バラツキ、巻径変化やブレーキ部材の摩耗や環
境の温湿度変化などにより制動力が変動しない正確な制
動性能を終始発揮する経糸張力制御装置を提供すること
を課題、目的とする。

その具体的手段は、各荒捲ビームに装備した電動発電機
の発電制動力を、経糸張力設定器の張力設定値と経糸張
力センサからの制御値により制御する経糸張力制御部を
装備し、前記各荒巻ビームから引き出される経糸張力を
所定張力に終始維持するよう電動発電機の発電制動力を
制御するサイジングマシンの経糸張力管理システムとし
たものである。

しかして、各荒捲ビームの巻径のバラツキ、巻径変化と
か環境の温湿度変化などにより引き出しトルクが変動し
ても、経糸引き出し張力が変動しない正確な制動性能を
発揮する経糸張力制御装置とすることに成功した。

「実施例」 以下１本発明の経糸張力制御装置を図面の簡単な説明す
る。先ず、第１図において、■はビームスタンドＳに装
架した数本の荒捲ビームで　ここから無数の経糸２・・
が引き出されて経糸群となし　この経糸群はガイドロー
ラ３．４から経糸糊付装置Ｎの２対の絞りローラ５．６
と７．８を介して経糸乾燥機に内の乾燥シリンダ９・・
に導かれ、乾燥した経糸群として巻取ローラ（図なし）
に巻き取られる。前記２対の絞りローラ５，６と７．８
は、加圧シリンダＣＩ、Ｃ２により各々加圧され、所定
の糊付率となるよう測長ローラ２１と糊付設定情報とか
ら加圧制御部２０が制御する。

前記経糸糊付装置Ｎ内の糊液は、その消費量分だけ外部
から供給され、循環ポンプＰにより主糊液槽ｎ１から副
糊液槽ｎ２にオーバーフローする糊液を再度主糊液槽ｎ
１へ戻す（以上公知構成）。

１０はテンションローラで、経糸群の経路を屈曲させて
張力変動に応じて変位する関係となし、この変位を経糸
張力センサ（ロードセル）１１で検出する構成となって
いる。一方、荒巻ビームト・・の軸部１ａには、制動力
を付与する電動発電機ＭＧが歯車列１２，１３，１４．
１５を介して各々取付けられている。（上記電動発電機
ＭＧは、永久磁石を回転子に持ち、この機器への電圧供
給で電動機となり、運動エネルギーの供給で発電機とな
る性能を持っている。） 前記電動発電機ＭＧは、発電制動力ＦＢを張力設定値Ｔ
ｉと経糸張力センサ１１がらの制御信号により制御され
、経糸張力が設定値Ｔｉとなるよう終始維持する（第３
図参照）。

前記制御を行なう経糸張力制御部１００は、第１図にお
いて説明する。経糸張力センサ（ロードセル）１１の入
力と、経糸張力設定器３０からの入力は比較器４０に接
続され、この比較信号がアンプＡからドライブＤに入力
する。このドライブＤは、前記各荒巻ビームの電動発電
機ＭＧ・・と各々接続した逆変換器（インバータ）ＩＶ
を駆動制御する。前記各逆変換器（インバータ）ＩＶの
出力端子は、１００Ｖ、２００Ｖ商用の電源負荷ライン
Ｌと接続され、経糸張力を増大する時は電動発電機ＭＧ
を発電機として作用してその制動エネルギーを電源負荷
ラインＬへ逃がす。また経糸張力を減少する時は、電動
発電ＷＡＭＧを電動機として作用して荒巻ビームを積極
的に加減回転し経糸張力を加減調節する。即ち、経糸張
力制御部１００は、経糸張力センサ（ロードセル）１１
からの計測値が設定値になるよう各電動発電機ＭＧの発
電電気エネルギーを１００Ｖ乃至２００■の商用電源ラ
インＬに戻す電気量の制御を支配する。

第３図で、商用電源ラインＬに戻す電気量の大小により
、荒巻ビームの制動力を加制御する関係を示している０
図において、横軸はＡＣ電源ラインへのフィードバック
量を示し、縦軸は電動発電ｍＭＧの制動力ＦＢと経糸張
力の設定値Ｔｉを示している。図では、設定張力Ｔｉを
終始維持するよう電動発電機ＭＧの制動力ＦＢを制御し
、この制御量も糸巻径の変化に対応して増減制御される
。

第５図は、前記電動発電機ＭＧの制動力ＦＢを制御する
様子を示した特性曲線図で１通常の運転時は「−トルク
のブレーキ」の機能として電動発電機ＭＧを作用し、糸
送り出し方向への荒巻ビームの正転に対して制動力を付
与する。一方、運転準備時に、経糸を荒巻ビーム内に巻
戻すために「＋トルクのモータ」の機能として電動発電
機ＭＧを作用し、糸引き戻し方向へ荒巻ビームを逆転駆
動する事が出来る。

尚、本発明は前記実施例に限定されることなくその要旨
内での設計変更を可能にすること勿論である。第４図は
各荒巻ビーム内・の巻径にバラツキが有る時に有効とな
る様、各荒捲ビーム１の制動力ＦＢを個々に制御すべく
、各荒捲ビームに経糸張力センサ１１ａ、１　ｌｂ、１
１ｃ、１１ｄを備え、一つの経糸張力設定器３０で指定
された設定値Ｔｉが各比較器４０に前記各経糸張力セン
サｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ、ｌｉｄと対をなして接続さ
れている。これで、各荒捲ビームに備える電動発電機Ｍ
ＧＩ、ＭＧ２．ＭＧ３．ＭＧ４の制動力を個々にその糸
巻径等に対応して制御する事が出来る。この方式は、よ
り高精度な経糸張力管理や糸巻径の異なる荒捲ビームの
組合せによるサイジングマシンとして最適である。

「効果」 本発明によれば、前述のように各荒捲ビームに装備する
電動発電機の発電制動力を張力設定器の張力設定値と縫
糸張力センサからの制御値により制御し、縫糸張力を所
定張力に終始維持することを可能とする構成としたから
、従来ブレーキ方式の欠点であるブレーキ部材の摩耗や
環境の温湿度変化などにより制動力が変動し、正確な制
動性能を確保出来ないという問題が解消し、経糸糊付機
（サイジングマシン）の経糸張力を荒捲ビーム径や環境
変化に係わりなく、所定の一定張力に管理する張力管理
システムとして好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の経糸張力制御装置を備えたサイジング
マシンの全体ブロック線図、第２図は荒巻ビームと電動
発電機との取付は状態を示す斜視図、第３図は経糸張力
の特性曲線図、第４図は各荒捲ビームに経糸張力センサ
を装備した経糸張力制御部のブロック線図、第５図は電
動発電機の作用線図である。 １・・荒巻ビーム、１ａ・・軸部、２・・縫糸群、Ｓ・
・ビームスタンド、Ｎ・・経糸糊付装置、Ｋ・・縫糸乾
燥機、１２，１３，１４．１５・・歯車列、ＭＧ、ＭＣ
Ｉ、ＭＧ２．ＭＧ３．・・・電動発電機、１１・・張力
センサ（ロードセル）、１０・・テンションローラ、Ｆ
Ｂ・・発電制動力、Ｔｉ・・張力設定値、３０・・経糸
張力設定器、４０・・比較器、ＴＶ・・逆変換器、１０
０，１００”　・・経糸張力制御部、Ｌ・・商用電源ラ
イン。 出願人　カツザワ電子技術株式会社 ＮＧ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）各荒捲ビームに装備した電動発電機の発電制動力
   を、経糸張力設定器の張力設定値と経糸張力センサから
   の制御値により制御する経糸張力制御部を装備し、前記
   各荒巻ビームから引き出される経糸張力を所定張力に終
   始維持するよう電動発電機の発電制動力を制御すること
   を特徴とするサイジングマシンの経糸張力制御装置。