JPH0370024B2 - - Google Patents
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- JPH0370024B2 JPH0370024B2 JP57010835A JP1083582A JPH0370024B2 JP H0370024 B2 JPH0370024 B2 JP H0370024B2 JP 57010835 A JP57010835 A JP 57010835A JP 1083582 A JP1083582 A JP 1083582A JP H0370024 B2 JPH0370024 B2 JP H0370024B2
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Links
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
- D03D47/36—Measuring and cutting the weft
- D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude
- H02P27/026—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は織機に糸を送給する装置、特に織機に
横糸を供給する給糸装置の動作を電気的に制御す
る装置に関するものである。
横糸を供給する給糸装置の動作を電気的に制御す
る装置に関するものである。
織機用給糸装置とは、リール等から横糸を引出
して、その糸を糸蓄積ドラム上に少量巻回して、
これをヤーン−サプライと成し、ついで上記糸を
ピツキング部材に供給して、このピツキング部材
により上記ドラムに巻回されたヤーン−サプライ
から糸を低い一定張力で引出し、かつ前記ヤーン
−サプライを、糸が引出される度に巻回部材の断
続動作により絶えず作り替えるようにする装置の
ことであることは既知である。
して、その糸を糸蓄積ドラム上に少量巻回して、
これをヤーン−サプライと成し、ついで上記糸を
ピツキング部材に供給して、このピツキング部材
により上記ドラムに巻回されたヤーン−サプライ
から糸を低い一定張力で引出し、かつ前記ヤーン
−サプライを、糸が引出される度に巻回部材の断
続動作により絶えず作り替えるようにする装置の
ことであることは既知である。
織機用の給糸装置はいずれも電気的に動作する
ものが用いられており、また給糸装置を作動させ
る電気制御装置に要求される主特性は、 連続的に、しかも広範囲にわたつて回転速度を
調整可能； 加速および制動時間を短くすることが可能； 選定値にて回転速度を一定に保つことが可能； であると云うことも既知である。
ものが用いられており、また給糸装置を作動させ
る電気制御装置に要求される主特性は、 連続的に、しかも広範囲にわたつて回転速度を
調整可能； 加速および制動時間を短くすることが可能； 選定値にて回転速度を一定に保つことが可能； であると云うことも既知である。
現在、織機用の給糸装置として、ヤーン−サプ
ライを巻回するのに本来直流モータまたは周波数
可変交流モータを使用する給糸装置がある。しか
しこれらの装置は前述したような特性を満足な程
度に適えるものではないので、給糸装置に要求さ
れるパーホーマンスを精巧に高めるには、給糸装
置が現在の要求および将来の要求に適うように斯
種給糸装置を動作させる制御装置を研究する必要
がある。
ライを巻回するのに本来直流モータまたは周波数
可変交流モータを使用する給糸装置がある。しか
しこれらの装置は前述したような特性を満足な程
度に適えるものではないので、給糸装置に要求さ
れるパーホーマンスを精巧に高めるには、給糸装
置が現在の要求および将来の要求に適うように斯
種給糸装置を動作させる制御装置を研究する必要
がある。
本発明の目的は上述した意図に答え、ドラムに
ヤーン−サプライを巻回すると共に三相駆動モー
タを具えているタイプの給糸制御装置を提供する
ことにある。
ヤーン−サプライを巻回すると共に三相駆動モー
タを具えているタイプの給糸制御装置を提供する
ことにある。
本発明は、織機のスプールからの給糸制御装置
において、当該装置が： (a) 円錐状のドラムと； (b) ３つのモータ巻線を有し、前記円錐状ドラム
のまわりに糸を種々の速度で巻回する手段を含
んでいる三相のモータ手段と； (c) 前記モータ手段を作動させるために三相電圧
を発生する交流電源手段と； (d) 前記電源手段の位相を制御し、前記モータ手
段の巻糸速度を制御する位相制御手段； とを具え、該位相制御手段が、 (1) 前記モータ手段のプログラム化した巻糸速度
に相当する第１信号を発生する第１手段と； (2) 前記モータ手段の実際の巻糸速度に相当する
第２信号を発生する第２手段と； (3) 前記ドラムに巻回される糸の不在に相当する
第３信号を発生する第３手段と； (4) 前記第１、第２及び第３信号に応答して制御
電圧信号を発生する手段と； (5) 前記電源の各位相に対するランプ信号を発生
すると共に、これらの各ランプ信号を前記制御
電圧信号と比較して、第１、第２及び第３制御
信号をそれぞれ発生する電圧処理回路手段と； (6) 前記第１、第２及び第３制御信号にそれぞれ
応答して、前記３つのモータ巻線への前記三相
電圧の給電をそれぞれ制御する第１、第２及び
第３トライアツク手段； とを具え、前記第１信号が前記第２信号よりも大
きくなると、前記制御電圧信号が前記モータ手段
の速度を高くし、前記第３信号がゼロ値に達する
と、前記制御電圧信号が前記モータ手段の速度を
低下させるべく作動し得るように構成したことを
特徴とする。
において、当該装置が： (a) 円錐状のドラムと； (b) ３つのモータ巻線を有し、前記円錐状ドラム
のまわりに糸を種々の速度で巻回する手段を含
んでいる三相のモータ手段と； (c) 前記モータ手段を作動させるために三相電圧
を発生する交流電源手段と； (d) 前記電源手段の位相を制御し、前記モータ手
段の巻糸速度を制御する位相制御手段； とを具え、該位相制御手段が、 (1) 前記モータ手段のプログラム化した巻糸速度
に相当する第１信号を発生する第１手段と； (2) 前記モータ手段の実際の巻糸速度に相当する
第２信号を発生する第２手段と； (3) 前記ドラムに巻回される糸の不在に相当する
第３信号を発生する第３手段と； (4) 前記第１、第２及び第３信号に応答して制御
電圧信号を発生する手段と； (5) 前記電源の各位相に対するランプ信号を発生
すると共に、これらの各ランプ信号を前記制御
電圧信号と比較して、第１、第２及び第３制御
信号をそれぞれ発生する電圧処理回路手段と； (6) 前記第１、第２及び第３制御信号にそれぞれ
応答して、前記３つのモータ巻線への前記三相
電圧の給電をそれぞれ制御する第１、第２及び
第３トライアツク手段； とを具え、前記第１信号が前記第２信号よりも大
きくなると、前記制御電圧信号が前記モータ手段
の速度を高くし、前記第３信号がゼロ値に達する
と、前記制御電圧信号が前記モータ手段の速度を
低下させるべく作動し得るように構成したことを
特徴とする。
図面につき本発明を説明する。
第１図に示す横糸給糸装置はフレーム、即ちケ
ーシングＣ内に３相モータ１を具えており、この
モータの軸２はそれに糸を通せるように中空にな
つており、しかもその軸２には遊端を糸案内用の
小穴３′に向けて適当に曲げて彎曲させた横向き
の管３を設け、この管の内部を軸２の空胴部にま
で延在させる。横糸４は給糸装置によつて糸が供
給される織機に応じた平均速度で、しかもスプー
ル５と給糸装置そのものとの間に糸“バルーン”
が形成されるようにしてリール、即ちスプール５
の上方部から断続的にほどかれる。
ーシングＣ内に３相モータ１を具えており、この
モータの軸２はそれに糸を通せるように中空にな
つており、しかもその軸２には遊端を糸案内用の
小穴３′に向けて適当に曲げて彎曲させた横向き
の管３を設け、この管の内部を軸２の空胴部にま
で延在させる。横糸４は給糸装置によつて糸が供
給される織機に応じた平均速度で、しかもスプー
ル５と給糸装置そのものとの間に糸“バルーン”
が形成されるようにしてリール、即ちスプール５
の上方部から断続的にほどかれる。
この場合、横糸４は中空軸２、管３を通過し、
管３の回転によりドラム６の上に隣接ターンで巻
回されて、そこにヤーン−サプライ（糸供給部）
を形成する。
管３の回転によりドラム６の上に隣接ターンで巻
回されて、そこにヤーン−サプライ（糸供給部）
を形成する。
ドラムラム６は多少円錐形をしており、その上
に巻回される糸の各ターンはモータ軸２に偏心的
に取付けた振動デイスク７によつてドラム上にて
前方に押しやられ、しかも既にドラムに巻回され
ているターンも順次図面の右側へと押しやられ
る。
に巻回される糸の各ターンはモータ軸２に偏心的
に取付けた振動デイスク７によつてドラム上にて
前方に押しやられ、しかも既にドラムに巻回され
ているターンも順次図面の右側へと押しやられ
る。
ドラム６そのものは軸受を介してモータ軸２に
取付ける。ドラム６は互いに反対極の永久磁石８
と８′とによつて回転しないように止められてお
り、上記磁石の一方はケーシングＣに固定させ
る。従つて、動作時には給糸装置は密であるが、
重なり合わない横糸のヤーン−サプライの巻糸体
を形成し、ついでこの巻糸体は極めて低い摩擦
（従つて低い一定の張力）でその巻糸体の右側か
らほどかれる。
取付ける。ドラム６は互いに反対極の永久磁石８
と８′とによつて回転しないように止められてお
り、上記磁石の一方はケーシングＣに固定させ
る。従つて、動作時には給糸装置は密であるが、
重なり合わない横糸のヤーン−サプライの巻糸体
を形成し、ついでこの巻糸体は極めて低い摩擦
（従つて低い一定の張力）でその巻糸体の右側か
らほどかれる。
ヤーン−サプライの幅はケーシングＣのブラケ
ツトＳ上にて摺動自在に調整し得る光電池（ホト
セル）９の位置によつて調整する。
ツトＳ上にて摺動自在に調整し得る光電池（ホト
セル）９の位置によつて調整する。
ドラム６に設けた反射器１０が糸で覆われなけ
れば、反射器１０は光電池９から出る光ビームを
その光電池に反射し、光電池は“糸不在”を意味
する一定の“高い”信号“ｆ”（即ち制御回路の
供給電圧に等しい信号）を発生し、これによりモ
ータ１の回転を制御する。しかしドラムに巻回さ
れる巻糸体のターンが反射器１０を覆い始める
と、光ビームは最早反射されなくなり、光電池９
によつて発生される“ｆ”信号は零電位に降下し
てモータ１を停止させる。
れば、反射器１０は光電池９から出る光ビームを
その光電池に反射し、光電池は“糸不在”を意味
する一定の“高い”信号“ｆ”（即ち制御回路の
供給電圧に等しい信号）を発生し、これによりモ
ータ１の回転を制御する。しかしドラムに巻回さ
れる巻糸体のターンが反射器１０を覆い始める
と、光ビームは最早反射されなくなり、光電池９
によつて発生される“ｆ”信号は零電位に降下し
てモータ１を停止させる。
モータ１は従来の給糸装置に用いられるモータ
とは異なり、３端子双方向サイリスタ（これは逆
並列接続された２つのSCRとほぼ同一の機能を
有するもので、「トライアツク」（商標名）なる名
称で広く用いられており、従つて本明細書中でも
「トライアツク」なる用語を用いるものとする。）
によつて位相制御した交流電圧を供給する三相モ
ータとする。このモータ１には第１図に線図的に
示すように電源１１、プリント制御回路１２（第
２図にブロツク線図によつて示してある）および
速度計発電機１３を関連させる。
とは異なり、３端子双方向サイリスタ（これは逆
並列接続された２つのSCRとほぼ同一の機能を
有するもので、「トライアツク」（商標名）なる名
称で広く用いられており、従つて本明細書中でも
「トライアツク」なる用語を用いるものとする。）
によつて位相制御した交流電圧を供給する三相モ
ータとする。このモータ１には第１図に線図的に
示すように電源１１、プリント制御回路１２（第
２図にブロツク線図によつて示してある）および
速度計発電機１３を関連させる。
電源１１は前記給糸装置とは離間させるも、本
発明による電気的な制御装置に関する他のコンポ
ーネントの一部を成すようにし、かつ斯る電源に
よつて同一織機における幾つかの給糸装置に給電
し得るようにする。斯様な電源は例えば、380V
のような幹線電圧が供給され、かつ２つの二次巻
線を有している三相変成器で構成する。上記変成
器の第１−二次巻線からは制御回路１２を介して
モータ１に給電するために、50または60Hzの各幹
線周波数に対して90Vまたは110Vの三相電圧を
引出し、また前記変成器の第２−二次巻線からは
三相電圧をろ波して整流した25Vの直流電圧を引
出し、この電圧を制御回路１２とモータ１の制動
巻線に供給する。
発明による電気的な制御装置に関する他のコンポ
ーネントの一部を成すようにし、かつ斯る電源に
よつて同一織機における幾つかの給糸装置に給電
し得るようにする。斯様な電源は例えば、380V
のような幹線電圧が供給され、かつ２つの二次巻
線を有している三相変成器で構成する。上記変成
器の第１−二次巻線からは制御回路１２を介して
モータ１に給電するために、50または60Hzの各幹
線周波数に対して90Vまたは110Vの三相電圧を
引出し、また前記変成器の第２−二次巻線からは
三相電圧をろ波して整流した25Vの直流電圧を引
出し、この電圧を制御回路１２とモータ１の制動
巻線に供給する。
制御回路１２（第２図）はプリント回路であ
り、これには電源１１からの三相電圧RSTを印
加する。この三相電圧は転極器１４（モータ１の
回転方向を反転させる必要がある場合に用いる）
を閉じた後に、慣例の如くスイツチとして作用す
るトライアツクT1，T2，T3の制御下でモータ１
の巻線，およびに供給する。なお上記各ト
ライアツクはモータに課すべき回転速度に応じて
前記三相電圧を処理する回路から送給される信号
によつてそれぞれ順次制御される。
り、これには電源１１からの三相電圧RSTを印
加する。この三相電圧は転極器１４（モータ１の
回転方向を反転させる必要がある場合に用いる）
を閉じた後に、慣例の如くスイツチとして作用す
るトライアツクT1，T2，T3の制御下でモータ１
の巻線，およびに供給する。なお上記各ト
ライアツクはモータに課すべき回転速度に応じて
前記三相電圧を処理する回路から送給される信号
によつてそれぞれ順次制御される。
第２図では前記電圧処理回路を相電圧RTに対
してはブロツクαだけで簡単に示しており、相電
圧STおよびRSに対してはそれぞれ破線にて囲ん
で示すブロツクβおよびγ内に多少詳細に図示し
てある。相電圧STについて示すように、これら
の電圧処理回路は各相電圧毎にその相電圧、例え
ば相電圧STと同相の信号VO（第２および３図）
を発生する零交差検出器１５と、信号VOに同期
して半周期毎にモータ供給電圧（第３図の第３番
目に図示）の位相と同相のランプ信号を発生する
ランプ信号発生器１６と、この発生器により発生
したランプ信号を制御電圧発生器１８から送給さ
れる制御電圧信号VCONTRと比較する比較器１７と
を具えている。比較器１７から送給される方形波
信号a2（第２および３図）は始動器１７′を介して
トライアツクT2を制御する。
してはブロツクαだけで簡単に示しており、相電
圧STおよびRSに対してはそれぞれ破線にて囲ん
で示すブロツクβおよびγ内に多少詳細に図示し
てある。相電圧STについて示すように、これら
の電圧処理回路は各相電圧毎にその相電圧、例え
ば相電圧STと同相の信号VO（第２および３図）
を発生する零交差検出器１５と、信号VOに同期
して半周期毎にモータ供給電圧（第３図の第３番
目に図示）の位相と同相のランプ信号を発生する
ランプ信号発生器１６と、この発生器により発生
したランプ信号を制御電圧発生器１８から送給さ
れる制御電圧信号VCONTRと比較する比較器１７と
を具えている。比較器１７から送給される方形波
信号a2（第２および３図）は始動器１７′を介して
トライアツクT2を制御する。
上述したことは相電圧RSについても云えるこ
とであり、相違点は相電圧RSに対しては零交差
検出器１５の前に減結合器を設ける必要がある点
だけである。
とであり、相違点は相電圧RSに対しては零交差
検出器１５の前に減結合器を設ける必要がある点
だけである。
制御電圧発生器１８はモータ１用にプログラム
した速度に対応する選択入力電圧VI（第２図）
と、光電池９によつて発生される入力信号ｆと、
周波数／電圧変換器２０によつて発生されるモー
タの真の回転速度を表わす入力電圧VEFFとを受信
する。
した速度に対応する選択入力電圧VI（第２図）
と、光電池９によつて発生される入力信号ｆと、
周波数／電圧変換器２０によつて発生されるモー
タの真の回転速度を表わす入力電圧VEFFとを受信
する。
変換器２０は速度計発電機１３（第１および２
図）が発生する正弦波入力信号VTACHを順次受信
する。この正弦波入力信号の周波数はモータ１の
回転速度に比例する（第４図）。適当な制御電圧
VCONTRを送給するために制御電圧発生器１８によ
つて２つの電圧VIとVEFFとを比較する。いずれ
にせよ斯かるVCONTRはｆ信号が０に降下する場合
には電圧VI以上になり、これによりドラム６に
ヤーン−サプライがあることが示され、従つてこ
の場合には電圧VEFFがｆ信号（即ち零電位）と比
較される。
図）が発生する正弦波入力信号VTACHを順次受信
する。この正弦波入力信号の周波数はモータ１の
回転速度に比例する（第４図）。適当な制御電圧
VCONTRを送給するために制御電圧発生器１８によ
つて２つの電圧VIとVEFFとを比較する。いずれ
にせよ斯かるVCONTRはｆ信号が０に降下する場合
には電圧VI以上になり、これによりドラム６に
ヤーン−サプライがあることが示され、従つてこ
の場合には電圧VEFFがｆ信号（即ち零電位）と比
較される。
さらに、信号VI，VEFFおよびｆを比較器２１
（第２図）にも入力させて、この比較器からの信
号f1を回路２２に送り、モータ１に制動をかける
巻線２３への給電を制御する。なお、この場合の
巻線２８への給電は前述したように、電源１１の
25Vの直流出力電圧によつて与えられる。
（第２図）にも入力させて、この比較器からの信
号f1を回路２２に送り、モータ１に制動をかける
巻線２３への給電を制御する。なお、この場合の
巻線２８への給電は前述したように、電源１１の
25Vの直流出力電圧によつて与えられる。
電源１１の同じ25Vの直流出力電圧は矢VAに
て示すように、制御回路１２にも供給する。
て示すように、制御回路１２にも供給する。
つぎに本発明による電気制御装置の作動を簡単
に説明する。
に説明する。
給糸装置の始動時にはモータ速度が０値に降下
しているため、信号VEFFも０である。従つて信号
VIはVEFFよりもずつと高くなつている。この際
信号VCONTRはランプ信号（第３図の第３番目に図
示）よりも常に低いため、電圧処理回路α，βお
よびγはトライアツクT1，T2およびT3を附勢す
る信号a1，a2およびa3を発生する。これによりモ
ータ１は給電され、その回転速度が増大する。こ
れに伴なつてVEFFも増大してVIに近づく。先ず
トライアツクは正弦波電圧の全周期（この周期は
第３図の最下側にＴにて図示）にわたつて動作し
続け、モータ１は迅速に加速する。VEFFがVIに
近づくと、信号VCONTRは上昇し、第３図に示すよ
うにランプ信号発生器１６が発生するランプ信号
を横切るようになり、従つてトライアツクの導通
角を時間t2＋t3（ここにt3は第３図の第１番目と最
後に示すように電圧Ｖに対する電流Ｉの遅延時間
である）に低減させて、VIとVEFFとの間にてほ
ぼ平衡を保つようにしてモータ１に給電する。実
際上、比較器１７では信号VCONTRとランプ信号と
を比較し、その結果得られる方形波信号a2（第３
図の第４番目に図示）によつてt1（第３図の最下
側に図示）の期間トライアツクT2を遮断する。
しているため、信号VEFFも０である。従つて信号
VIはVEFFよりもずつと高くなつている。この際
信号VCONTRはランプ信号（第３図の第３番目に図
示）よりも常に低いため、電圧処理回路α，βお
よびγはトライアツクT1，T2およびT3を附勢す
る信号a1，a2およびa3を発生する。これによりモ
ータ１は給電され、その回転速度が増大する。こ
れに伴なつてVEFFも増大してVIに近づく。先ず
トライアツクは正弦波電圧の全周期（この周期は
第３図の最下側にＴにて図示）にわたつて動作し
続け、モータ１は迅速に加速する。VEFFがVIに
近づくと、信号VCONTRは上昇し、第３図に示すよ
うにランプ信号発生器１６が発生するランプ信号
を横切るようになり、従つてトライアツクの導通
角を時間t2＋t3（ここにt3は第３図の第１番目と最
後に示すように電圧Ｖに対する電流Ｉの遅延時間
である）に低減させて、VIとVEFFとの間にてほ
ぼ平衡を保つようにしてモータ１に給電する。実
際上、比較器１７では信号VCONTRとランプ信号と
を比較し、その結果得られる方形波信号a2（第３
図の第４番目に図示）によつてt1（第３図の最下
側に図示）の期間トライアツクT2を遮断する。
給糸装置のドラム６にヤーン−サプライを巻回
し終えると、前述したように光電池９の信号ｆが
０値に降下し、制御電圧発生器１８（信号VIよ
りもずつと高いモータの実際の回転速度に対応
し、今現在は零電位である信号VEFFを受信してい
る）はランプ信号発生器１６が送給するランプ信
号（第３図の第３番目に図示）よりも高い値の制
御電圧VCONTRを発生する。従つてトライアツクは
全周期Ｔにわたり不作動のままとなり、モータ１
には給電されなくなる。これによりモータの回転
速度を低下する。なお、この場合に給糸装置を正
しく作動させるには、モータを早く減速させるこ
とが不可欠であり、従つて制動作用に頼る必要が
ある。
し終えると、前述したように光電池９の信号ｆが
０値に降下し、制御電圧発生器１８（信号VIよ
りもずつと高いモータの実際の回転速度に対応
し、今現在は零電位である信号VEFFを受信してい
る）はランプ信号発生器１６が送給するランプ信
号（第３図の第３番目に図示）よりも高い値の制
御電圧VCONTRを発生する。従つてトライアツクは
全周期Ｔにわたり不作動のままとなり、モータ１
には給電されなくなる。これによりモータの回転
速度を低下する。なお、この場合に給糸装置を正
しく作動させるには、モータを早く減速させるこ
とが不可欠であり、従つて制動作用に頼る必要が
ある。
このような制動作用は、比較器２１によりVI
とVEFFとを比較し、VEFFがVIよりもずつと高い
（実際上VI＝０の場合に起るように）時には比較
器２１から信号f1を制動制御回路２２に供給せし
め、この制御回路２２によつてモータ１に制動を
かける巻線２３に給電するようにして行う。
とVEFFとを比較し、VEFFがVIよりもずつと高い
（実際上VI＝０の場合に起るように）時には比較
器２１から信号f1を制動制御回路２２に供給せし
め、この制御回路２２によつてモータ１に制動を
かける巻線２３に給電するようにして行う。
ヤーン−サプライの一部がほどかれて、光電池
９の信号ｆが再び上昇すると、VEFFが再びVI以
下となり、初期状態が再び生ずるようになる。
９の信号ｆが再び上昇すると、VEFFが再びVI以
下となり、初期状態が再び生ずるようになる。
説明を簡単にするために、前述した例では１つ
の相について説明したが、同様なことが他の２つ
の相の場合についても云えることは明らかであ
る。
の相について説明したが、同様なことが他の２つ
の相の場合についても云えることは明らかであ
る。
実際上モータは通常その回転を停止させないで
（装置から送給される糸の張力が不所望に変化す
るのを避けるためにモータはその回転が停止しな
いように実際上VIに適当に調整する）、連続的に
減速したり、加速したりして、選択速度値、即ち
VIに応じた回転速度の平均値に十分近づけるよ
うにする。
（装置から送給される糸の張力が不所望に変化す
るのを避けるためにモータはその回転が停止しな
いように実際上VIに適当に調整する）、連続的に
減速したり、加速したりして、選択速度値、即ち
VIに応じた回転速度の平均値に十分近づけるよ
うにする。
織機が万一停止したり、或いは長期にわたり制
動信号が与えられるようなことが生じた場合に
は、とにかくVEFFの値が所定の限界値以下に降下
する際に制動制御信号を減勢するようにして、モ
ータに制動をかける巻線への給電を停止させるよ
うにしないと、過熱したり、消費電力が高くなつ
たりする。
動信号が与えられるようなことが生じた場合に
は、とにかくVEFFの値が所定の限界値以下に降下
する際に制動制御信号を減勢するようにして、モ
ータに制動をかける巻線への給電を停止させるよ
うにしないと、過熱したり、消費電力が高くなつ
たりする。
第４図は本発明による電気制御装置の特性を時
間ｔの関数としてそれぞれ示した５つの特性図で
ある。
間ｔの関数としてそれぞれ示した５つの特性図で
ある。
第４図の第１番目の特性図はモータ１の出発状
態、定常状態および制動状態に速度計発電機１３
によつて送給される信号VTACHを示したものであ
る。
態、定常状態および制動状態に速度計発電機１３
によつて送給される信号VTACHを示したものであ
る。
第２番目の特性図は第１番目の特性図によつて
示される種々の状態に対応して変換器２０から送
給される出力信号VEFFを示したものである。
示される種々の状態に対応して変換器２０から送
給される出力信号VEFFを示したものである。
第３番目の特性図は前記２つの特性図によつて
表わされる装置の作動サイクル中に光電池９の信
号ｆが如何様に変化するかを示したものである。
表わされる装置の作動サイクル中に光電池９の信
号ｆが如何様に変化するかを示したものである。
第４番目の特性図は制御電圧発生器１８によつ
て送給される信号VCONTRが前記作動サイクル中に
如何様に変化するかを示したものである。
て送給される信号VCONTRが前記作動サイクル中に
如何様に変化するかを示したものである。
第５番目の特性図は前述した各場合に対応して
制動信号f1が如何様に変化するかを示したもので
ある。
制動信号f1が如何様に変化するかを示したもので
ある。
第５図は本発明による電気制御装置の変形例を
示したものである。
示したものである。
前述した例ではモータ１を三相デルタ結線モー
タとしたが、第５図の例では三相スター結線モー
タを使用する。これにより各回路コンポーネント
の接続は第５図に示すようになる。
タとしたが、第５図の例では三相スター結線モー
タを使用する。これにより各回路コンポーネント
の接続は第５図に示すようになる。
第５図の例では第２図の例と同様に電圧処理回
路α，βおよびγを使用するも、この第５図の例
では電圧処理回路γに減結合器１９を設ける必要
がない。第５図のηは第２図の制御電圧発生器１
８と比較器２１を示す。本例では第３相電圧
（RS）に減結合器１９を用いる必要がなく、しか
もトライアツクT3を附勢するのに前述した例で
は第３相電圧に対して常に必要とされたパルス変
成器も使用する必要がないと云う利点がある。
路α，βおよびγを使用するも、この第５図の例
では電圧処理回路γに減結合器１９を設ける必要
がない。第５図のηは第２図の制御電圧発生器１
８と比較器２１を示す。本例では第３相電圧
（RS）に減結合器１９を用いる必要がなく、しか
もトライアツクT3を附勢するのに前述した例で
は第３相電圧に対して常に必要とされたパルス変
成器も使用する必要がないと云う利点がある。
本発明による給糸装置用の電気制御装置はユー
ザの最も厳格な要求を満足させるのに適うもので
あり、これは特に動作速度の高いヒなし織機用給
糸装置に応用するのに適したものである。
ザの最も厳格な要求を満足させるのに適うもので
あり、これは特に動作速度の高いヒなし織機用給
糸装置に応用するのに適したものである。
上記制御装置の場合、回転速度は連続的に、し
かも広範囲に調整することができる。加速および
制動時間は短く、特に速度は選定値に極めて近い
値に有効に保つ必要がある。
かも広範囲に調整することができる。加速および
制動時間は短く、特に速度は選定値に極めて近い
値に有効に保つ必要がある。
本発明による制御装置によれば、供給電圧の周
波数を変化させて駆動モータの速度を変化させる
従来装置に比べて構造がずつと簡単であると共
に、作動も安全であると云う顕著な利点がある。
さらに、製造コストが廉価であると共に保守操作
も少なくて済む。従つて、これまで述べた応用分
野では従来装置よりもずつと好適なものである。
波数を変化させて駆動モータの速度を変化させる
従来装置に比べて構造がずつと簡単であると共
に、作動も安全であると云う顕著な利点がある。
さらに、製造コストが廉価であると共に保守操作
も少なくて済む。従つて、これまで述べた応用分
野では従来装置よりもずつと好適なものである。
第１図は本発明による電気制御装置を具えてい
るヒなし織機用横糸給糸装置の一例を示す断面
図；第２図は本発明による電気制御装置の一例を
示すブロツク線図；第３および４図は本発明によ
る電気制御装置の各動作時における信号を時間の
関数として示した信号波形および特性図；第５図
は本発明装置の変形例を示すブロツク線図であ
る。 １……三相モータ、２……モータ軸、３……
管、４……横糸、５……スプール、６……ドラ
ム、７……振動デイスク、８，８′……磁石、９
……光電池、１０……反射器、１１……電源、１
２……プリント制御回路、１３……速度計発電
機、１４……転極器、１５……零交差検出器、１
６……ランプ信号発生器、１７……比較器、１
７′……始動器、１８…制御電圧発生器、１９…
…減結合器、２０……周波数／電圧変換器、２１
……比較器、２２……モータ制動巻線用電圧制御
回路、２３……モータ制動巻線、Ｃ……ケーシン
グ、α，β，γ……電圧処理回路、T1，T2，T3
……トライアツク、，，……モータ巻線。
るヒなし織機用横糸給糸装置の一例を示す断面
図；第２図は本発明による電気制御装置の一例を
示すブロツク線図；第３および４図は本発明によ
る電気制御装置の各動作時における信号を時間の
関数として示した信号波形および特性図；第５図
は本発明装置の変形例を示すブロツク線図であ
る。 １……三相モータ、２……モータ軸、３……
管、４……横糸、５……スプール、６……ドラ
ム、７……振動デイスク、８，８′……磁石、９
……光電池、１０……反射器、１１……電源、１
２……プリント制御回路、１３……速度計発電
機、１４……転極器、１５……零交差検出器、１
６……ランプ信号発生器、１７……比較器、１
７′……始動器、１８…制御電圧発生器、１９…
…減結合器、２０……周波数／電圧変換器、２１
……比較器、２２……モータ制動巻線用電圧制御
回路、２３……モータ制動巻線、Ｃ……ケーシン
グ、α，β，γ……電圧処理回路、T1，T2，T3
……トライアツク、，，……モータ巻線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 織機のスプールからの給糸制御装置におい
て、当該装置が： (a) 円錐状のドラム６と； (b) ３つのモータ巻線を有し、前記円錐状ドラム
のまわりに糸を種々の速度で巻回する手段を含
んでいる三相のモータ手段１と； (c) 前記モータ手段を作動させるために三相電圧
を発生する交流電源手段１１と； (d) 前記電源手段の位相を制御し、前記モータ手
段の巻糸速度を制御する位相制御手段１２； とを具え、該位相制御手段が、 (1) 前記モータ手段のプログラム化した巻糸速度
に相当する第１信号V1を発生する第１手段
と； (2) 前記モータ手段の実際の巻糸速度に相当する
第２信号VEFFを発生する第２手段と； (3) 前記ドラムに巻回される糸の不在に相当する
第３信号ｆを発生する第３手段と； (4) 前記第１、第２及び第３信号に応答して制御
電圧信号VCONTRを発生する手段１８と； (5) 前記電源の各位相に対するランプ信号を発生
すると共に、これらの各ランプ信号を前記制御
電圧信号と比較して、第1a1、第2a2及び第3a3
制御信号をそれぞれ発生する電圧処理回路手段
α，β，γと； (6) 前記第１、第２及び第３制御信号にそれぞれ
応答して、前記３つのモータ巻線への前記三相
電圧の給電をそれぞれ制御する第1T1、第2T2
及び第３トライアツク手段T3； とを具え、前記第１信号が前記第２信号よりも大
きくなると、前記制御電圧信号VCONTRが前記モー
タ手段の速度を高くし、前記第３信号がゼロ値に
達すると、前記制御電圧信号が前記モータ手段の
速度を低下させるべく作動し得るように構成した
ことを特徴とする給糸制御装置。 ２ 前記電圧処理回路手段の各々が、 () 対応するモータ供給電圧の零通過に応答し
て信号V0を発生する零交差検出手段と； () 前記零交差信号によつて同期がとられるラ
ンプ信号を発生するランプ信号発生手段１６
と； () 前記ランプ信号を前記電圧制御信号と比較
する第１比較手段； とを具えていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の給糸制御装置。 ３ 前記位相制御手段が； 前記モータ手段に制動をかける制動巻線；及び 前記第１、第２及び第３信号を比較して、前記
第３信号が零値を呈する際に前記制御巻線を附勢
する制動信号を発生する第２比較手段； も具えていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の給糸制御装置。 ４ 前記モータの巻回速度が予定値以下となる
と、前記制動巻線が不作動となるようにしたこと
を特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の給糸
制御装置。 ５ 前記モータ手段をデルタ結線としたことを特
徴とする特許請求の範囲第２項記載の給糸制御装
置。 ６ 前記電圧処理回路手段の１つが、前記零交差
検出手段に電圧を供給する減結合手段１９も具え
ていることを特徴とする特許請求の範囲第５項に
記載の給糸制御装置。 ７ 前記モータ手段をスター結線としたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の給糸制御
装置。 ８ 前記位相制御手段が、前記電源手段と前記位
相制御手段との間に配置されて前記モータ手段の
巻回回転方向を反転させる２相反転スイツチ手段
１４も具えていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の給糸制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT19318/81A IT1135172B (it) | 1981-01-26 | 1981-01-26 | Dispositivo elettrico di azionamento di apparecchi alimentatori di filo per macchine tessili |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57143545A JPS57143545A (en) | 1982-09-04 |
| JPH0370024B2 true JPH0370024B2 (ja) | 1991-11-06 |
Family
ID=11156688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57010835A Granted JPS57143545A (en) | 1981-01-26 | 1982-01-26 | Electric control apparatus for yarn supply apparatus |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4452402A (ja) |
| EP (1) | EP0056954B1 (ja) |
| JP (1) | JPS57143545A (ja) |
| AT (1) | ATE23652T1 (ja) |
| DE (1) | DE3274321D1 (ja) |
| IT (1) | IT1135172B (ja) |
| SU (1) | SU1340596A3 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4550754A (en) * | 1983-06-29 | 1985-11-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Weft picking system of loom and method for operating same |
| FR2548693B1 (fr) * | 1983-07-07 | 1985-10-18 | Saurer Diederichs Sa | Dispositif d'entrainement en rotation pour predelivreur-mesureur de trame, sur une machine a tisser sans navette |
| GB8327676D0 (en) * | 1983-10-15 | 1983-11-16 | Bonas Machine Co | Yarn metering device |
| IT1176259B (it) * | 1984-06-04 | 1987-08-18 | Roy Electrotex Spa | Alimentatore di trama per telai di tessitura |
| IT8422055V0 (it) * | 1984-06-04 | 1984-06-04 | Roy Electrotex Spa | Alimentatore di trama per telai di tessitura comportante mezzi perfezionati per accumulare la riserva di trama. |
| DE3506490A1 (de) * | 1985-02-23 | 1986-09-04 | Sobrevin Société de brevets industriels-Etablissement, Vaduz | Liefervorrichtung fuer laufende faeden |
| DE3506489C1 (de) * | 1985-02-23 | 1986-08-28 | Sobrevin Société de brevets industriels-Etablissement, Vaduz | Fadenliefervorrichtung |
| JPH0410233Y2 (ja) * | 1986-09-26 | 1992-03-13 | ||
| SE8800839D0 (sv) * | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Iro Ab | Forfarande och anordning for hastighetsreglering av en fournissor for mellan-lagring av garn, trad eller dylikt |
| DE4407958A1 (de) * | 1994-03-09 | 1995-09-14 | Iro Ab | Fadenbremsvorrichtung |
| IT1311256B1 (it) * | 1999-10-26 | 2002-03-04 | Lgl Electronics Spa | Dispositivo e metodo di movimentazione e controllo del braccioavvolgitrama negli apparecchi alimentatori di trama per telai di |
| FR2867786B1 (fr) * | 2004-03-22 | 2006-05-12 | Rieter Textile Machinery Fr | Dispositif de gestion d'une coupure d'alimentation electrique dans une machine textile notamment de transformation de fils |
| CN107313163B (zh) * | 2017-08-04 | 2018-05-11 | 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 | 一种高速剑杆织机嵌入式刹车板 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5358041A (en) * | 1976-10-28 | 1978-05-25 | Sulzer Ag | Thread feeding driving device for testile machines* especially weaving machine and knitting machine |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1035559A (en) * | 1964-11-12 | 1966-07-13 | Asea Ab | A driving system comprising an alternating current motor |
| DE1919716C3 (de) * | 1969-04-18 | 1979-07-05 | Era Elektronik-Regelautomatik Gmbh & Co Kg, 4800 Bielefeld | Anordnung zur Regelung der Drehzahl eines Asynchron-KurzschluOläufermotors |
| GB1395889A (en) * | 1971-12-03 | 1975-05-29 | Howden Supertherm Ltd | Ac power control unit |
| US3796385A (en) * | 1972-05-24 | 1974-03-12 | Rosen K | Thread delivery method and apparatus |
| SE408890B (sv) * | 1977-11-14 | 1979-07-16 | Aros Electronics Ab | Sett och apparat for styrning av en tradmatningsanordning |
-
1981
- 1981-01-26 IT IT19318/81A patent/IT1135172B/it active
-
1982
- 1982-01-14 DE DE8282100230T patent/DE3274321D1/de not_active Expired
- 1982-01-14 AT AT82100230T patent/ATE23652T1/de not_active IP Right Cessation
- 1982-01-14 EP EP82100230A patent/EP0056954B1/en not_active Expired
- 1982-01-21 US US06/341,552 patent/US4452402A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-01-25 SU SU823395199A patent/SU1340596A3/ru active
- 1982-01-26 JP JP57010835A patent/JPS57143545A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5358041A (en) * | 1976-10-28 | 1978-05-25 | Sulzer Ag | Thread feeding driving device for testile machines* especially weaving machine and knitting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE23652T1 (de) | 1986-11-15 |
| EP0056954A3 (en) | 1982-08-11 |
| JPS57143545A (en) | 1982-09-04 |
| EP0056954B1 (en) | 1986-11-12 |
| SU1340596A3 (ru) | 1987-09-23 |
| US4452402A (en) | 1984-06-05 |
| DE3274321D1 (en) | 1987-01-02 |
| IT8119318A0 (it) | 1981-01-26 |
| IT1135172B (it) | 1986-08-20 |
| EP0056954A2 (en) | 1982-08-04 |
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