JPS6146190A - モ−タ制御装置 - Google Patents
モ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS6146190A JPS6146190A JP59164315A JP16431584A JPS6146190A JP S6146190 A JPS6146190 A JP S6146190A JP 59164315 A JP59164315 A JP 59164315A JP 16431584 A JP16431584 A JP 16431584A JP S6146190 A JPS6146190 A JP S6146190A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- motor
- phase
- rotational speed
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P4/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of electric motors that can be connected to two or more different electric power supplies
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/04—Single phase motors, e.g. capacitor motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、モータ制御装置に関するものであり、特に、
電源周波数に関係なく一定の速度で回転できるようにし
たＡＣ単相モータの制御装置に関するものである。
電源周波数に関係なく一定の速度で回転できるようにし
たＡＣ単相モータの制御装置に関するものである。
（従来の技術）
複写機に′おいては、一般に、光学装置駆動用のモータ
、感光ドラム駆動用のモータ、現像装置駆動用のモータ
あるいはコピー用紙搬送用のモータ等の各種モータが使
用されており、これらのモータとして、ＡＣ単相モータ
を使用したものがある。
、感光ドラム駆動用のモータ、現像装置駆動用のモータ
あるいはコピー用紙搬送用のモータ等の各種モータが使
用されており、これらのモータとして、ＡＣ単相モータ
を使用したものがある。
（発明が解決しようとする問題点〉
上記した従来の技゛術は、次のような問題点を有してい
た。
た。
前記のように、複写機の駆動用モータとしてＡＣ単相モ
ータを使用したものにおいては、電溌として商用電源が
用いられている。また、ＡＣ単相モータは、電源電圧、
負荷および電源周波数が変ると、その回転速度が変る。
ータを使用したものにおいては、電溌として商用電源が
用いられている。また、ＡＣ単相モータは、電源電圧、
負荷および電源周波数が変ると、その回転速度が変る。
したがって、例えば、商用電源の周波数が５０Ｈｚの地
域と６０ｔ−１ｚの地域では、複写機のコピー速度が違
ったものになるという問題があった。
域と６０ｔ−１ｚの地域では、複写機のコピー速度が違
ったものになるという問題があった。
また、この回転速度を同じにするために、モータの出力
軸にギアヘッドを取付けて、ギアヘッドのギア比を変え
る事が行なわれているが、作業が面倒で、ありかつ部品
点数が増えてコスト高になるという問題があった。
軸にギアヘッドを取付けて、ギアヘッドのギア比を変え
る事が行なわれているが、作業が面倒で、ありかつ部品
点数が増えてコスト高になるという問題があった。
本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもの
である。
である。
（問題点を解決するための手段および作用）前記の問題
点を解決するために、本発明は、駆動用モータとしてＡ
Ｃ単相モータを用いたモータ制御装置にＪ５いて、交流
電源、該交流電源に接続された交流制御用素子、該交流
制御用素子にょって制御された交流電力によって駆動さ
れる前記モータの回転速度を検出する手段、該手段によ
って検出された回転速度情報と基準電圧とを位相比較す
る位相比較手段、前記交流のゼロクロス点に同期した三
角波を発生す、る手段および前記位相比較手段の出力と
前記三角波とにより、前記位相比較手段の出力をパルス
幅情報に変換するパルス幅変換手段を具備し、該パルス
幅変換手段の出力により前記交流制御用素子を制御し、
前記交流電源の周波数が変化しても、前記モータの回転
速度が一定になるようにした点に特徴がある。
点を解決するために、本発明は、駆動用モータとしてＡ
Ｃ単相モータを用いたモータ制御装置にＪ５いて、交流
電源、該交流電源に接続された交流制御用素子、該交流
制御用素子にょって制御された交流電力によって駆動さ
れる前記モータの回転速度を検出する手段、該手段によ
って検出された回転速度情報と基準電圧とを位相比較す
る位相比較手段、前記交流のゼロクロス点に同期した三
角波を発生す、る手段および前記位相比較手段の出力と
前記三角波とにより、前記位相比較手段の出力をパルス
幅情報に変換するパルス幅変換手段を具備し、該パルス
幅変換手段の出力により前記交流制御用素子を制御し、
前記交流電源の周波数が変化しても、前記モータの回転
速度が一定になるようにした点に特徴がある。
（実施例）
以下に、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。
また、第２図は第１図の主要部の信号のタイムチャート
を示ず。なお、第２図の符号は第１図の符号と対応して
いる。
を示ず。なお、第２図の符号は第１図の符号と対応して
いる。
第１図において、端子１．１′間に６０Ｈｚ又は５０Ｈ
２の商用電源が印加される。ＡＣ単相モータ２には、交
流制御用素子、例えば、トライアック３が接続されてお
り、該トライアック３で制御されるＡＣＩ力により、Ａ
Ｃ単相モータ２は駆、動される。
２の商用電源が印加される。ＡＣ単相モータ２には、交
流制御用素子、例えば、トライアック３が接続されてお
り、該トライアック３で制御されるＡＣＩ力により、Ａ
Ｃ単相モータ２は駆、動される。
ΔＣ単相モータ２の回転速度は回転速度検出器４によっ
て検出される。回転速度検出器はタコメータ等の回転速
度検出器であり、ＡＣ単相モータ２の回転速度に応じた
周波数のパルスを出力する。
て検出される。回転速度検出器はタコメータ等の回転速
度検出器であり、ＡＣ単相モータ２の回転速度に応じた
周波数のパルスを出力する。
回転速度検出器４から出力されたパルス信号は波形整形
器５によって波形整形される。そして、位相比較器６と
速度検出器７に入力する。
器５によって波形整形される。そして、位相比較器６と
速度検出器７に入力する。
位相比較器６には、第２図＜ａ ＞に示されているよう
な一定周波数の基準信号ａと、同図（ｂ）に示されてい
るような波形整形器５の出力信号が入力する。上記のよ
うな基準信号ａと波形整形器５からの出力信号すが位相
比較器６に入力すると、位相比較器６からは、第２図（
Ｃ）に示されているような、位相遅れの期間だけハイレ
ベルの信号が出力される。ここに、信号す、は商用電源
として６０１（Ｚを使用した時に得られる信号を示し、
信号ｂ２は５０Ｈ２を使用した時に得られる信号を示ず
。
な一定周波数の基準信号ａと、同図（ｂ）に示されてい
るような波形整形器５の出力信号が入力する。上記のよ
うな基準信号ａと波形整形器５からの出力信号すが位相
比較器６に入力すると、位相比較器６からは、第２図（
Ｃ）に示されているような、位相遅れの期間だけハイレ
ベルの信号が出力される。ここに、信号す、は商用電源
として６０１（Ｚを使用した時に得られる信号を示し、
信号ｂ２は５０Ｈ２を使用した時に得られる信号を示ず
。
一方、速度検出器７はＦ／Ｖ （周波数／電圧）変換器
等からなり、該速度検出器７からはＡＣ単相モータ２の
回転速度に応じた直流電圧ｄ （第２図（ｄ ＞参照）
が出力される。この速度検出器７が設けられている意味
は、ＡＣ単相モータ２が前記基準信号ａの１／２の周波
数にロックされるのを防止することにある。
等からなり、該速度検出器７からはＡＣ単相モータ２の
回転速度に応じた直流電圧ｄ （第２図（ｄ ＞参照）
が出力される。この速度検出器７が設けられている意味
は、ＡＣ単相モータ２が前記基準信号ａの１／２の周波
数にロックされるのを防止することにある。
前記信号Ｃと該直流電圧ｄとは、差動増幅器等からなる
加算器８に入力する。これにより、該信号Ｃと該直流電
圧ｄとが比較され、その差に応じた出力が平滑されて出
力される。この加算器８の出力信号ｆの波形は第２図（
ｆ）のようになる。
加算器８に入力する。これにより、該信号Ｃと該直流電
圧ｄとが比較され、その差に応じた出力が平滑されて出
力される。この加算器８の出力信号ｆの波形は第２図（
ｆ）のようになる。
次に、三角波発生器９は三角波発生器であり、第２図（
ｅ）に示されているような波形の三角波を出力する。こ
の三角波発生器９は、ゼロクロス検出器１２から出力さ
れる商用電源交流のゼロクロス点に同期して、三角波を
発生する。
ｅ）に示されているような波形の三角波を出力する。こ
の三角波発生器９は、ゼロクロス検出器１２から出力さ
れる商用電源交流のゼロクロス点に同期して、三角波を
発生する。
該三角波０と、前記加悼器８の出力信号ｆとは比較器１
０に入力し、該比較器１０によって比較される。そして
、信号ｆが三角波ｅより大きいとき、該比較器１０はハ
イレベルの信号を出力する。
０に入力し、該比較器１０によって比較される。そして
、信号ｆが三角波ｅより大きいとき、該比較器１０はハ
イレベルの信号を出力する。
これに関する波形は、第２図（ｅ） （ｆ）Ｉ３よび（
（１＞を見れば明らかであろう。
（１＞を見れば明らかであろう。
なお、第２図＜ｒ＞の信号ｆのレベルは、５０Ｈｚに対
応するレベルが６０Ｈｚに対応するそれより大きいので
、前記信号９においては、パルス９□のパルス幅がパル
ス９１のパルス幅より大きくなっている。すなわち、商
用電源の周波数に対応して、パルス幅変調されたという
ことができる。
応するレベルが６０Ｈｚに対応するそれより大きいので
、前記信号９においては、パルス９□のパルス幅がパル
ス９１のパルス幅より大きくなっている。すなわち、商
用電源の周波数に対応して、パルス幅変調されたという
ことができる。
比較器ゴＯからの出力信号σはパルストランス１１を通
って、トライアック３のゲート３ａに印加される。この
ためトライアック３は信号ｇの立上がりによってトリガ
される。
って、トライアック３のゲート３ａに印加される。この
ためトライアック３は信号ｇの立上がりによってトリガ
される。
今、商用電源の周波数が６０）−１ｚであり、ＡＣ単相
モータ２の回転速度が早くなろうとすると、信号ｇ１の
立上りによって点弧されるトライアック３の点弧タイミ
ングが遅くなり、ＡＣ単相モータ２への印加電圧が小さ
くなる。したがって、ＡＣ単相モータ２の回転速度が遅
くなる。
モータ２の回転速度が早くなろうとすると、信号ｇ１の
立上りによって点弧されるトライアック３の点弧タイミ
ングが遅くなり、ＡＣ単相モータ２への印加電圧が小さ
くなる。したがって、ＡＣ単相モータ２の回転速度が遅
くなる。
逆に、商用電源の周波数が５０）（ｚになって、ＡＣ単
相モータ２の回転速度が遅くなろうとすると、信号ｇ２
の立上りによって点弧されるトライアック３の点弧タイ
ミングが早くなりＡＣ単相モータ２への印加電圧が大き
くなる。したがって、ＡＣ単相モータ２の回転速度が早
くなる。
相モータ２の回転速度が遅くなろうとすると、信号ｇ２
の立上りによって点弧されるトライアック３の点弧タイ
ミングが早くなりＡＣ単相モータ２への印加電圧が大き
くなる。したがって、ＡＣ単相モータ２の回転速度が早
くなる。
以上のようにして、商用電源の周波数が６０Ｈｚあるい
は５０Ｈｚのいずれであっても、ＡＣ単相モータ２は同
一の回転速度に収れんし、その回転速度は基準信号ａに
よって定まる値となる。
は５０Ｈｚのいずれであっても、ＡＣ単相モータ２は同
一の回転速度に収れんし、その回転速度は基準信号ａに
よって定まる値となる。
なお、前記の実施例においては、絶縁を目的としてパル
ストランス１１を用いたが、本発明はこれに限定されず
、例えばフォトカップラを用いてもよいことは勿論であ
る。
ストランス１１を用いたが、本発明はこれに限定されず
、例えばフォトカップラを用いてもよいことは勿論であ
る。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、つぎ
のような効果が達成される。
のような効果が達成される。
（１） 商用電源が５０Ｈｚの地域および６０ Ｈｚ
の地域のいずれに複写機を据え付けても、同一のコピー
速度が得られる。
の地域のいずれに複写機を据え付けても、同一のコピー
速度が得られる。
（２）従来装置のように、駆動モータの出力軸にギアヘ
ッドを付加する必要がないので、取扱いが簡単でありか
つコスト減となる。
ッドを付加する必要がないので、取扱いが簡単でありか
つコスト減となる。
第１図は本発明の一実施例のモータ制ｉｌｌ装置のブロ
ック図、第２図は第１図の主要部の信号のタイムヂャー
トを示す。
ック図、第２図は第１図の主要部の信号のタイムヂャー
トを示す。
Claims (1)
- （１）駆動用モータとしてＡＣ単相モータを用いたモー
タ制御装置において、交流電源、該交流電源に接続され
た交流制御用素子、該交流制御用素子によって制御され
た交流電力によって駆動される前記モータの回転速度を
検出する手段、該手段によって検出された回転速度情報
と基準電圧とを位相比較する位相比較手段、前記交流の
ゼロクロス点に同期した三角波を発生する手段および前
記位相比較手段の出力と前記三角波とにより、前記位相
比較手段の出力をパルス幅情報に変換するパルス幅変換
手段を具備し、該パルス幅変換手段の出力により前記交
流制御用素子を制御し、前記交流電源の周波数が変化し
ても、前記モータの回転速度が一定になるようにしたこ
とを特徴とするモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59164315A JPS6146190A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | モ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59164315A JPS6146190A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | モ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146190A true JPS6146190A (ja) | 1986-03-06 |
Family
ID=15790809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59164315A Pending JPS6146190A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | モ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146190A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61245871A (ja) * | 1986-04-26 | 1986-11-01 | Daido Kagaku Kogyo Kk | 空気調和機用熱交換器の製造法 |
| KR100688185B1 (ko) | 2004-05-28 | 2007-03-02 | 엘지전자 주식회사 | 속도 가변형 모터 |
| KR100697092B1 (ko) * | 1999-06-02 | 2007-03-26 | 엘지전자 주식회사 | 모터 구동회로 |
-
1984
- 1984-08-07 JP JP59164315A patent/JPS6146190A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61245871A (ja) * | 1986-04-26 | 1986-11-01 | Daido Kagaku Kogyo Kk | 空気調和機用熱交換器の製造法 |
| KR100697092B1 (ko) * | 1999-06-02 | 2007-03-26 | 엘지전자 주식회사 | 모터 구동회로 |
| KR100688185B1 (ko) | 2004-05-28 | 2007-03-02 | 엘지전자 주식회사 | 속도 가변형 모터 |
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