JPS5826578A - インバ−タによる誘導電動機の起動方法 - Google Patents
インバ−タによる誘導電動機の起動方法Info
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- JPS5826578A JPS5826578A JP12267781A JP12267781A JPS5826578A JP S5826578 A JPS5826578 A JP S5826578A JP 12267781 A JP12267781 A JP 12267781A JP 12267781 A JP12267781 A JP 12267781A JP S5826578 A JPS5826578 A JP S5826578A
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- voltage
- starting
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- induction motor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は誘導電動機をスムーズ（＝起動し得るようｄ二
したインバータ１；よる誘導電動機の起動方法（二関す
る。
したインバータ１；よる誘導電動機の起動方法（二関す
る。
一般Ｃ二、インバータＣ：よ）誘導電動機を起動する場
合Ｃ＝は、出力電圧とｗ４ｙｉ数の比を一定として起動
すゐことがよく行なわれる。この場合、相手の負荷によ
っては負荷の静止摩擦トルクが大きい為Ｃ二起動初期の
低＃ｉ！ｉｌ波でのトルクでは起動することが出来ず出
力電圧、出力周波数がかなプ高くなった時点でやつと起
動するという事がよくある。この様な場合（二は、普通
低問波での出力電圧を高めにして起動してやるのである
が、この様な操作をした場合（二は低局波領域で、軽負
荷運転時に、誘導電動機が過励磁となって大きな電流が
渡れる。ま九場合（二よっては、無負荷にもかかわらず
定格電流嘔；近い電流が流れる事となる。
合Ｃ＝は、出力電圧とｗ４ｙｉ数の比を一定として起動
すゐことがよく行なわれる。この場合、相手の負荷によ
っては負荷の静止摩擦トルクが大きい為Ｃ二起動初期の
低＃ｉ！ｉｌ波でのトルクでは起動することが出来ず出
力電圧、出力周波数がかなプ高くなった時点でやつと起
動するという事がよくある。この様な場合（二は、普通
低問波での出力電圧を高めにして起動してやるのである
が、この様な操作をした場合（二は低局波領域で、軽負
荷運転時に、誘導電動機が過励磁となって大きな電流が
渡れる。ま九場合（二よっては、無負荷にもかかわらず
定格電流嘔；近い電流が流れる事となる。
以下、この点Ｃ二ついて理論的６二説明する。第１図は
、誘導電動機の轡価回路図を示すものである。なお、図
示記号はつぎのものを示す。
、誘導電動機の轡価回路図を示すものである。なお、図
示記号はつぎのものを示す。
Ｖ；任意の１ｍｍ数ｆでの一次一相の端子電圧（ｖ）ｍ
ｍ；任意のＦｌｉｔ波数ｆ波数−次一相の誘起電圧
（Ｖ）、 ＸＯ；−次一相電Ｒ（ム）、Ｉｏｏ ｅ、
励磁型１１＜ム）、 ■、；負荷負荷電入）、ｒ、；
−次一相の抵抗（Ω）、ｒ鵞 ；−次側換算の二次抵抗
（Ω）、ｘＩＩｌ；定格Ｉｉ１波数ｆｍにおけゐ一次一
相のリアクタンス（Ω）％ ｘｌｆｉ；定格周波数ｆ
ｎｌ二おける二次−相のりアクタンス（Ω）ｍ ｆ
ｎ；定格＠ざ数（Ｈｚ ）、ｆ；任意のＷ＠波数（Ｈり
、 Ｓ；すベシ。
ｍ；任意のＦｌｉｔ波数ｆ波数−次一相の誘起電圧
（Ｖ）、 ＸＯ；−次一相電Ｒ（ム）、Ｉｏｏ ｅ、
励磁型１１＜ム）、 ■、；負荷負荷電入）、ｒ、；
−次一相の抵抗（Ω）、ｒ鵞 ；−次側換算の二次抵抗
（Ω）、ｘＩＩｌ；定格Ｉｉ１波数ｆｍにおけゐ一次一
相のリアクタンス（Ω）％ ｘｌｆｉ；定格周波数ｆ
ｎｌ二おける二次−相のりアクタンス（Ω）ｍ ｆ
ｎ；定格＠ざ数（Ｈｚ ）、ｆ；任意のＷ＠波数（Ｈり
、 Ｓ；すベシ。
かかる回路（＝おいて、いま−次局波数を変化させた場
合の電動機トルク（二ついて考えてみると、定格電圧お
よび定格Ｎ４波数（＝おける電動機トルクＴａは１種々
の文献（二示されているよう６二（１）式で表わされる
。
合の電動機トルク（二ついて考えてみると、定格電圧お
よび定格Ｎ４波数（＝おける電動機トルクＴａは１種々
の文献（二示されているよう６二（１）式で表わされる
。
ここで、ｍ；相数、Ｂａ；定格電圧、定格周波数運転時
の一次一相の誘起電圧（Ｖ）、ωｎ；定格局波数（＝お
ける周期角速度（ｒａｄ／８）、！−；定格局波数Ｃ二
おける一次側換算の二次リアクタンス（Ω）、Ｔｎ；定
格電圧、定格周波数で運転時の電動機トルク（五ターｍ
）、ｔた、任意の周波数ｆで運転した時の電動機トルク
Ｔは、（１１式よ）二次リアクタンスｘ′１だけがＲ波
数Ｃ二比例して増減するため、１２）式のよう（二表わ
すことができる。
の一次一相の誘起電圧（Ｖ）、ωｎ；定格局波数（＝お
ける周期角速度（ｒａｄ／８）、！−；定格局波数Ｃ二
おける一次側換算の二次リアクタンス（Ω）、Ｔｎ；定
格電圧、定格周波数で運転時の電動機トルク（五ターｍ
）、ｔた、任意の周波数ｆで運転した時の電動機トルク
Ｔは、（１１式よ）二次リアクタンスｘ′１だけがＲ波
数Ｃ二比例して増減するため、１２）式のよう（二表わ
すことができる。
ここで、ω；任意の周波数ｆで運転した時の角速度（ｒ
ｅｄ／８ ）、ω１ ；任意の周波数ｆで運転した時の
同期角速度（ｒａｄ／８）となる、（３）式で誘起電圧
Ｅと同波数ｆとを比例して変化させると、 ｆ／ｆｎ−Ｂ／Ｅｎ、 Ｂ−Ｅｎ ｆ／ｆｎ
・・・・・・・・ｉ４１これを（３）式Ｃ二代入して ・・・・・・・・・（５） （５）式でｆ／ｆｎ−ω／ω鳳−０（定数）であれば、
電動機トルクはｍ波数と無関係Ｃニ一定となる。
ｅｄ／８ ）、ω１ ；任意の周波数ｆで運転した時の
同期角速度（ｒａｄ／８）となる、（３）式で誘起電圧
Ｅと同波数ｆとを比例して変化させると、 ｆ／ｆｎ−Ｂ／Ｅｎ、 Ｂ−Ｅｎ ｆ／ｆｎ
・・・・・・・・ｉ４１これを（３）式Ｃ二代入して ・・・・・・・・・（５） （５）式でｆ／ｆｎ−ω／ω鳳−０（定数）であれば、
電動機トルクはｍ波数と無関係Ｃニ一定となる。
、 一般Ｃ：は、誘起電圧ＥとＰ４波数ｆとを比９
４Ａ８せる事はせずに、端子電圧Ｖをｌ！ｉ１波数Ｃ二
比例させて行なう、すなわち、 Ｖ−１＋Ｉｏｒ１＋ＪＩｏｘｌｎ（ｆ／ｆｎ） ＊・
ｍ−（ｙｌＶ／ｆｍｍＨ／ｆ＋ＩｏｒＪｆ＋ｊ Ｉｏ
ＫＩＨ／ｆｍ ”” （８１ここで、Ｖ／ｆ−一
定とするとＡｉｔ は−次側巻線抵抗分ド四ツブＩｏ
ｒｌ／ｆ が影譬してＡｉｔ一定とならず、ｍ波数が低
くなるとｉ／ｆ もさがってしまいトルクが工廠する
ということになる。そして今、低周波時に定格トルクが
出るような端子電圧Ｖを与えるとすると、軽負荷時（；
おいて４上記（８）式を満足する為に、電［Ｉｏが定格
時と同じ大！８の電流が流れることＣ二なル、この電流
は励磁電流の増大として現われる。
４Ａ８せる事はせずに、端子電圧Ｖをｌ！ｉ１波数Ｃ二
比例させて行なう、すなわち、 Ｖ−１＋Ｉｏｒ１＋ＪＩｏｘｌｎ（ｆ／ｆｎ） ＊・
ｍ−（ｙｌＶ／ｆｍｍＨ／ｆ＋ＩｏｒＪｆ＋ｊ Ｉｏ
ＫＩＨ／ｆｍ ”” （８１ここで、Ｖ／ｆ−一
定とするとＡｉｔ は−次側巻線抵抗分ド四ツブＩｏ
ｒｌ／ｆ が影譬してＡｉｔ一定とならず、ｍ波数が低
くなるとｉ／ｆ もさがってしまいトルクが工廠する
ということになる。そして今、低周波時に定格トルクが
出るような端子電圧Ｖを与えるとすると、軽負荷時（；
おいて４上記（８）式を満足する為に、電［Ｉｏが定格
時と同じ大！８の電流が流れることＣ二なル、この電流
は励磁電流の増大として現われる。
本発明は上記のような事情ｉ：＠みて成され九もので、
その目的は静止摩擦トルクが大きく低速では大きな負荷
を必要としない負荷媚二おいて。
その目的は静止摩擦トルクが大きく低速では大きな負荷
を必要としない負荷媚二おいて。
その起動初期にある一定時間出カ電圧を高くして静止摩
擦トルクＣ二打勝つトルクを発生させて起動し、起動後
定常運転時のＶ／Ｆパターン媚二戻して起動をスムーズ
Ｃ二行なうことができるインバータによる誘導電動機の
起動方法を提供することＣ二ある。
擦トルクＣ二打勝つトルクを発生させて起動し、起動後
定常運転時のＶ／Ｆパターン媚二戻して起動をスムーズ
Ｃ二行なうことができるインバータによる誘導電動機の
起動方法を提供することＣ二ある。
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。第２図は、本発明（：適用する電圧形ＰＷＭインバ
ーメの構成例をプシックＥ（二て示したものである。図
１＝おいて、１は交流電源、２はコンバータ部、Ｓはイ
ンバータ部、４は誘導電動機、５は平滑用コンデンサ、
６は一波数設定器、７は加減速制限回路、８は電圧制御
器、１０は三角波発生回路、９は比較器。
る。第２図は、本発明（：適用する電圧形ＰＷＭインバ
ーメの構成例をプシックＥ（二て示したものである。図
１＝おいて、１は交流電源、２はコンバータ部、Ｓはイ
ンバータ部、４は誘導電動機、５は平滑用コンデンサ、
６は一波数設定器、７は加減速制限回路、８は電圧制御
器、１０は三角波発生回路、９は比較器。
１１はＶ／Ｆ変換器、１２は分局器、１３はリングカウ
ンター％ １４は変調器、１１は分配器およびベース駆
動回路であｐ１図示の如く構成する。を九１６は電圧制
御ｅｓｔｔｔ二出力電圧指令を与えて起動トルクを補償
する起動トルク補償回路である。
ンター％ １４は変調器、１１は分配器およびベース駆
動回路であｐ１図示の如く構成する。を九１６は電圧制
御ｅｓｔｔｔ二出力電圧指令を与えて起動トルクを補償
する起動トルク補償回路である。
第３図は、第２図（＝おける電圧制御器８と起動トルク
補償回路の具体的な回路構成例を示したものである０図
響二おいて、コンデンサ１７と抵抗器１８からなる起動
トルク補償回路１６よりの微分信号を、電圧制御１ｒＦ
８の演算増幅器１２へ入力して起動初期（二のみ高めの
出力電圧指令を出し、比較器９、変調器１４、分配器お
よびベース駆動回路１５を通して、インバータ出力電圧
を高めの値として起動トルクを補償するよう６；構成す
ゐ。
補償回路の具体的な回路構成例を示したものである０図
響二おいて、コンデンサ１７と抵抗器１８からなる起動
トルク補償回路１６よりの微分信号を、電圧制御１ｒＦ
８の演算増幅器１２へ入力して起動初期（二のみ高めの
出力電圧指令を出し、比較器９、変調器１４、分配器お
よびベース駆動回路１５を通して、インバータ出力電圧
を高めの値として起動トルクを補償するよう６；構成す
ゐ。
一方、加減連制限回路７の出力は１つは周波数制御の為
のＶ／Ｆ変換＠ｌｌｌ−入力し、もう一つは電圧制御の
為の電圧制御器８へ、上記出力電圧指令信号と共嘔二人
力して、インバータの出力電圧、１１波数を制御、すな
わち可変抵抗器１１１にて出力周波数（＝対するＶ／Ｐ
比を変え得るようＣ；シている。
のＶ／Ｆ変換＠ｌｌｌ−入力し、もう一つは電圧制御の
為の電圧制御器８へ、上記出力電圧指令信号と共嘔二人
力して、インバータの出力電圧、１１波数を制御、すな
わち可変抵抗器１１１にて出力周波数（＝対するＶ／Ｐ
比を変え得るようＣ；シている。
かかる構成とすれば、起動上ルク補償回路１６の出力信
号は゛電圧制御器８の入力信号をある一定時間（微分信
号）を上げる方向（二作用し、よってインバータ部３の
出力電圧の大きさをある一定時間だけ高くすることとな
る。従って、低ＦＲｆｆＩＩ領域で軽負荷時に過大な電
流を長時間流さなくてすみ、軽負荷でも誘導電動機４が
加熱するというようなことを防止しつつ、起動トルクを
補償して極めてスムーズに電動機４を起動することがで
きる。
号は゛電圧制御器８の入力信号をある一定時間（微分信
号）を上げる方向（二作用し、よってインバータ部３の
出力電圧の大きさをある一定時間だけ高くすることとな
る。従って、低ＦＲｆｆＩＩ領域で軽負荷時に過大な電
流を長時間流さなくてすみ、軽負荷でも誘導電動機４が
加熱するというようなことを防止しつつ、起動トルクを
補償して極めてスムーズに電動機４を起動することがで
きる。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではない。
第４図は起動トルク補償回路１６の入力信号を、１４波
数設定器６の出力信号からとるよう（ニした場合を示す
ものである。
数設定器６の出力信号からとるよう（ニした場合を示す
ものである。
首た、第５図は起動時（二加減速制限回路７の出力信号
を可変抵抗器２Ｊで分圧した信号を、起動後間となる限
時常閉接点２４を介しさ゛ら（＝固定抵抗１８を通して
、電圧制御回路８の演算増幅器２２４二人力して起動ト
ルクを榊償するよう６ニし九ものである。なお、第５−
では限時常閉接点２４を有接点で示したが、半導体（二
よる無接点回路としてもよい、また、第５図では加減速
制限回路１の出方信号を分圧して入力したが、第４図で
示したようＣ二局ｙＩ数設定器６の出力信号を入力する
ようにしてもよい。
を可変抵抗器２Ｊで分圧した信号を、起動後間となる限
時常閉接点２４を介しさ゛ら（＝固定抵抗１８を通して
、電圧制御回路８の演算増幅器２２４二人力して起動ト
ルクを榊償するよう６ニし九ものである。なお、第５−
では限時常閉接点２４を有接点で示したが、半導体（二
よる無接点回路としてもよい、また、第５図では加減速
制限回路１の出方信号を分圧して入力したが、第４図で
示したようＣ二局ｙＩ数設定器６の出力信号を入力する
ようにしてもよい。
以上説明したようｃ二本発明によれば、起動初期（二あ
る一定時間出方電圧を高くして静止摩擦トルクに打勝つ
トルクを発生させて起動し、起動後定常運転時のＶ／Ｐ
パターンに戻しテ起動を極めてスムーズＣ二行なうこと
ができる信頼性の高いインバータ（二よる誘導電動機の
起動方法が提供できる。
る一定時間出方電圧を高くして静止摩擦トルクに打勝つ
トルクを発生させて起動し、起動後定常運転時のＶ／Ｐ
パターンに戻しテ起動を極めてスムーズＣ二行なうこと
ができる信頼性の高いインバータ（二よる誘導電動機の
起動方法が提供できる。
第１図は誘導電動機の等価回路（−相分）を示す図、第
２図は本発明（二速用する電圧形ＰＷＭインバーメの一
実施例を示すプ四ツク図。 第３図は第２図の具体的な回路構成を示す図、第４図お
よび第５図は本発明の他の実施例を示す構成図である。 １・・・交流電源、２・・・コンバータ部、３・・・イ
ンバータ部、４・・・誘導電動機、５・・・平滑用コン
デンサ、６・・・１ｉａｓ数設定部、７・・・加減速制
限回路、８・・・電圧制御器、９・・・比較器、１０・
・・三角波発生回路、１１・・・Ｖ／Ｆ変換器、１２・
・・分局器、１３・・・リングカウンター、１４・・・
変調器、１６・・・分配器およびベース駆動回路、１６
・・・起動トルク補償回路、１７・・・コンデンサ、１
ｇ、２０．２１・・・固定抵抗器、１１１．：Ｊ：Ｉ・
・・可変抵抗器、２２・・・演算増幅器、２４・・・限
時接点。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦ｗＩ １図 １１２図 第３図
２図は本発明（二速用する電圧形ＰＷＭインバーメの一
実施例を示すプ四ツク図。 第３図は第２図の具体的な回路構成を示す図、第４図お
よび第５図は本発明の他の実施例を示す構成図である。 １・・・交流電源、２・・・コンバータ部、３・・・イ
ンバータ部、４・・・誘導電動機、５・・・平滑用コン
デンサ、６・・・１ｉａｓ数設定部、７・・・加減速制
限回路、８・・・電圧制御器、９・・・比較器、１０・
・・三角波発生回路、１１・・・Ｖ／Ｆ変換器、１２・
・・分局器、１３・・・リングカウンター、１４・・・
変調器、１６・・・分配器およびベース駆動回路、１６
・・・起動トルク補償回路、１７・・・コンデンサ、１
ｇ、２０．２１・・・固定抵抗器、１１１．：Ｊ：Ｉ・
・・可変抵抗器、２２・・・演算増幅器、２４・・・限
時接点。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦ｗＩ １図 １１２図 第３図
Claims (1)
- 出力周波数と出力電圧の可変可能なインバータＣ二よシ
誘導電動機を起動するじ際し、起動初期３二ある一定時
間インパータの出力電圧を高くし、その後定常のＶ／Ｐ
パターンＣ二回復させるよう≦ニして行なうインバータ
による誘導電動機の起動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12267781A JPS5826578A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | インバ−タによる誘導電動機の起動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12267781A JPS5826578A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | インバ−タによる誘導電動機の起動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826578A true JPS5826578A (ja) | 1983-02-17 |
Family
ID=14841894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12267781A Pending JPS5826578A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | インバ−タによる誘導電動機の起動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826578A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62250882A (ja) * | 1986-04-22 | 1987-10-31 | Nissan Motor Co Ltd | 車両駆動制御装置 |
| JPS6349677A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-02 | 三菱電機株式会社 | 冷蔵庫の制御装置 |
| JPH048137U (ja) * | 1990-05-07 | 1992-01-24 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS502112A (ja) * | 1973-04-17 | 1975-01-10 |
-
1981
- 1981-08-05 JP JP12267781A patent/JPS5826578A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS502112A (ja) * | 1973-04-17 | 1975-01-10 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62250882A (ja) * | 1986-04-22 | 1987-10-31 | Nissan Motor Co Ltd | 車両駆動制御装置 |
| JPH0785602B2 (ja) * | 1986-04-22 | 1995-09-13 | 日産自動車株式会社 | 車両駆動制御装置 |
| JPS6349677A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-02 | 三菱電機株式会社 | 冷蔵庫の制御装置 |
| JPH048137U (ja) * | 1990-05-07 | 1992-01-24 |
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