JPS61128788A - 同期電動機の制御方法 - Google Patents
同期電動機の制御方法Info
- Publication number
- JPS61128788A JPS61128788A JP59250106A JP25010684A JPS61128788A JP S61128788 A JPS61128788 A JP S61128788A JP 59250106 A JP59250106 A JP 59250106A JP 25010684 A JP25010684 A JP 25010684A JP S61128788 A JPS61128788 A JP S61128788A
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- JP
- Japan
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- speed
- time
- synchronous motor
- load commutation
- current
- Prior art date
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
- H02P2207/05—Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/90—Specific system operational feature
- Y10S388/906—Proportional-integral system
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明に、負荷転流を行なうサイリスタモータドライブ
システムの低速領域の運転特性を改善することができる
同期電動機の制御方法に関する。
システムの低速領域の運転特性を改善することができる
同期電動機の制御方法に関する。
サイリスタモータドライブシステムは同期電動機を可変
速運転するモータドライブシステムとして各分野に採用
されている。特に、この手段は、同期電１１機の逆起電
圧を利用してサイリスタモータのインバータの負荷転流
を行なうため、主回路構成が簡単で主回路の高電圧化も
容易で高効率運転ができるから、大容量電動機の可変速
運転に最適である。
速運転するモータドライブシステムとして各分野に採用
されている。特に、この手段は、同期電１１機の逆起電
圧を利用してサイリスタモータのインバータの負荷転流
を行なうため、主回路構成が簡単で主回路の高電圧化も
容易で高効率運転ができるから、大容量電動機の可変速
運転に最適である。
このサイリスタモータドライブシステムの従来例の構成
図を第３図に示す。
図を第３図に示す。
第３図において、１１は動力の供給をする入力交流電源
、１２は入力交流を直流へ整流する整流器、１３は直流
を平滑化する直流リアクトル、１４は直流を所要周波数
の交流へ変換するインバ−タ、１５は負荷の同期Ｎｌ１
機、１６は同期電動１１１５の速度を設定する速度基準
、１７は同期電動機１５の界磁の位置を検出する位置検
出器、１８は同期電動機１５の速度を所定値に演算制御
する速度制御器、１９は同期電動機１５の電流を制御す
る電流制御器、２０は電流検出器、２１は整流器１２の
出力を調整する位相制御器、２２はインバータ１４の出
力周波数のβ角を制御するβ制′ａ器、２３は電流断続
指令器、２４は速度基準１６の変化量を制限する加減速
制限器である。
、１２は入力交流を直流へ整流する整流器、１３は直流
を平滑化する直流リアクトル、１４は直流を所要周波数
の交流へ変換するインバ−タ、１５は負荷の同期Ｎｌ１
機、１６は同期電動１１１５の速度を設定する速度基準
、１７は同期電動機１５の界磁の位置を検出する位置検
出器、１８は同期電動機１５の速度を所定値に演算制御
する速度制御器、１９は同期電動機１５の電流を制御す
る電流制御器、２０は電流検出器、２１は整流器１２の
出力を調整する位相制御器、２２はインバータ１４の出
力周波数のβ角を制御するβ制′ａ器、２３は電流断続
指令器、２４は速度基準１６の変化量を制限する加減速
制限器である。
このドライブシステムの概要を説明してお（。
入力交流電源１１の交流電力を整流器１２によって直流
電力に変換し、この直流電力を直流リアクトル１３で平
滑化し、インバータ１４で直流電力を可変周波数の交流
電力に逆変換する。この逆変換した交流電力を同期電動
機１５に供給して同期電動機１５を可変速運転する。
電力に変換し、この直流電力を直流リアクトル１３で平
滑化し、インバータ１４で直流電力を可変周波数の交流
電力に逆変換する。この逆変換した交流電力を同期電動
機１５に供給して同期電動機１５を可変速運転する。
同期電動機１５の運転速度は速度基準１６で設定し、加
減速制限器２４によって変化量を制限された値を速度基
準とし、この速度基準信号と位置検出器１７で検出した
同期電動１１５の運転速度信号を速度制御器１８で比較
制御し、速度制御器１８で電流基準を出力する。この電
流基準信号と電流検出器２０の検出信号を電流制御器１
９で比較制御し、位相制御器２１を介して整流器１２の
出力する直流電力を調整する。
減速制限器２４によって変化量を制限された値を速度基
準とし、この速度基準信号と位置検出器１７で検出した
同期電動１１５の運転速度信号を速度制御器１８で比較
制御し、速度制御器１８で電流基準を出力する。この電
流基準信号と電流検出器２０の検出信号を電流制御器１
９で比較制御し、位相制御器２１を介して整流器１２の
出力する直流電力を調整する。
この直流電力を増加すれば同期電動機１５は発生トルク
が増加し増速し、直流電力を減少すれば同様に同期電動
機１５は減速する。同期電動機１５は位置検出器１７に
よって界磁の位置を検出し、β制御器２２にこの位置信
号を入力し、β制御器２２はこの位置信号によってイン
バータ１４の負荷転流タイミングをｉ、ｌｊ ｌｉｔ
Ｌ、、インバータ１４は同期電動機１５の逆起電圧を利
用して負荷転流を行なう。
が増加し増速し、直流電力を減少すれば同様に同期電動
機１５は減速する。同期電動機１５は位置検出器１７に
よって界磁の位置を検出し、β制御器２２にこの位置信
号を入力し、β制御器２２はこの位置信号によってイン
バータ１４の負荷転流タイミングをｉ、ｌｊ ｌｉｔ
Ｌ、、インバータ１４は同期電動機１５の逆起電圧を利
用して負荷転流を行なう。
以上説明したように同期電動機１５の速度制御を行なう
が、同期電動機１５の低速領域では逆起電圧が低いため
、インバータ１４は低速運転領域で前記する負荷転流を
行なうことができない。このため、このような低速運転
領域では位置検出器１７の位置検出信号に対応したイン
バータ１４の転流タイミングごとに電流断続指令器２３
によって電流制御器１９を制御し、これにより整流器１
２の出力する直流電流を零に制御し、インバータ１４の
電流も転流タイミングごとに零にして、順次このような
動作を繰り返しながら同期電動機１５を加速する。この
ような転流方法をサイリスタモータドライブシステムで
は断続始動と呼び、定格速度の約１０％速度以下で断続
始動を一般的に使用している。
が、同期電動機１５の低速領域では逆起電圧が低いため
、インバータ１４は低速運転領域で前記する負荷転流を
行なうことができない。このため、このような低速運転
領域では位置検出器１７の位置検出信号に対応したイン
バータ１４の転流タイミングごとに電流断続指令器２３
によって電流制御器１９を制御し、これにより整流器１
２の出力する直流電流を零に制御し、インバータ１４の
電流も転流タイミングごとに零にして、順次このような
動作を繰り返しながら同期電動機１５を加速する。この
ような転流方法をサイリスタモータドライブシステムで
は断続始動と呼び、定格速度の約１０％速度以下で断続
始動を一般的に使用している。
この断続始動時の直流リアクトル１３を流れる直流電流
波形第４図（ａ）に、この時の同期電動ｌ１１１５の発
生トルクを第４図（ｂ）に図示する。
波形第４図（ａ）に、この時の同期電動ｌ１１１５の発
生トルクを第４図（ｂ）に図示する。
同期電動機１５の始動直後のように運転速度が低い時に
は、直流電流を零に絞っている期間は相対的に無視でき
る。例えば、第４図（ａ）で時刻ｔ１１より時刻ｔ１２
まで直流電流Ｉｄ１を流し、時刻ｔ より時刻ｔ２１ま
で直流電流を零にする。また、時刻ｔ２１より時刻ｔ２
゜まで直流電流Ｉ、１を流す。
は、直流電流を零に絞っている期間は相対的に無視でき
る。例えば、第４図（ａ）で時刻ｔ１１より時刻ｔ１２
まで直流電流Ｉｄ１を流し、時刻ｔ より時刻ｔ２１ま
で直流電流を零にする。また、時刻ｔ２１より時刻ｔ２
゜まで直流電流Ｉ、１を流す。
同様に順次電流を継続させながら、同期電動機１５を加
速していき、時刻ｔ より時刻ｔ５２まで直流電流を流
し、時刻ｔ５□より時刻ｔ６１まで直流電流を零にする
。さらに同期電動機１５が加速して所定の運転速度にな
る時刻ｔ８１で、インバータ１４が負荷転流に切換える
から、直流電流は連続的になる。この断続始動時直流電
流を零にする時刻ｔ１２より時刻ｔ２１までと、時刻ｔ
５２より時刻ｔ６１までの時間は、インバータ１４の条
件で決るから一定である。従って、時刻ｔ１１より時刻
ｔ２１までと、時刻ｔ５１より時刻ｔ６１までとの平均
電流を比較すると、後者の期間の方が大幅に直流電流の
平均値が少な（なる。
速していき、時刻ｔ より時刻ｔ５２まで直流電流を流
し、時刻ｔ５□より時刻ｔ６１まで直流電流を零にする
。さらに同期電動機１５が加速して所定の運転速度にな
る時刻ｔ８１で、インバータ１４が負荷転流に切換える
から、直流電流は連続的になる。この断続始動時直流電
流を零にする時刻ｔ１２より時刻ｔ２１までと、時刻ｔ
５２より時刻ｔ６１までの時間は、インバータ１４の条
件で決るから一定である。従って、時刻ｔ１１より時刻
ｔ２１までと、時刻ｔ５１より時刻ｔ６１までとの平均
電流を比較すると、後者の期間の方が大幅に直流電流の
平均値が少な（なる。
従って、同期電動１ｆｉ１５の発生トルクは前述の直流
電流の平均値に対応するから、第４図（ｂ）のように同
期電動機１５の運転速度が上昇するほど低下する。この
時、整流器１２の出力電流の立上がりを直流リアクトル
１３が抑制しようとするから、同期電動機１５の運転速
度が上昇するに従って時刻ｔ１１付近に比較して時刻ｔ
８１付近では急速に前記発生トルクが大幅に低下する。
電流の平均値に対応するから、第４図（ｂ）のように同
期電動機１５の運転速度が上昇するほど低下する。この
時、整流器１２の出力電流の立上がりを直流リアクトル
１３が抑制しようとするから、同期電動機１５の運転速
度が上昇するに従って時刻ｔ１１付近に比較して時刻ｔ
８１付近では急速に前記発生トルクが大幅に低下する。
上記の発生トルクの低下する断続始動から負荷転流へ切
換えた場合の速度を第５図（ａ）に、この時の発生トル
クを第５図（ｂ）に示す。
換えた場合の速度を第５図（ａ）に、この時の発生トル
クを第５図（ｂ）に示す。
第５図（ａ）でω は加減速制御器２４から出力される
速度基準、ω、は電動機１５の速度である。
速度基準、ω、は電動機１５の速度である。
時刻ｔ０で始動を開始し、時刻ｔ１までは速度制御器１
８により、発生トルクが一定に制御され。
８により、発生トルクが一定に制御され。
速度ω は基準ω、に追従している。
■
時刻ｔ から時刻ｔ２までは、断続始動時の発生トルク
低下を、速度！１Ｊｔｌｌ器１８の出力が飽和するため
に、防ぐことができなくなり、速度ω、が基準ω に追
従できなくなっている。このｔ２の時点で負荷転流方式
に切換えが行なわれる。
低下を、速度！１Ｊｔｌｌ器１８の出力が飽和するため
に、防ぐことができなくなり、速度ω、が基準ω に追
従できなくなっている。このｔ２の時点で負荷転流方式
に切換えが行なわれる。
時刻ｔ２から時刻ｔ３までは速度制御器１８が飽和して
いたために、直流電流が制限値まで流れ、過大なトルク
が発生する。速度ω□が基準の、に追従する時点ｔ３後
は、基準ω、の加速率によって決まる発生トルクとなり
、電動機は加速される。
いたために、直流電流が制限値まで流れ、過大なトルク
が発生する。速度ω□が基準の、に追従する時点ｔ３後
は、基準ω、の加速率によって決まる発生トルクとなり
、電動機は加速される。
以上のように動作する従来のサイリスタモータドライブ
システムでは、次に述べる技術的問題があった。
システムでは、次に述べる技術的問題があった。
第５図の時刻ｔ２でインバータ１４が負荷転流に切換る
と、第５図（ｂ）に図示するように同期電動１１１１５
の発生トルクが急変する。このように発生トルクの急変
が生じると、大容量負荷を駆動する同期電動Ｉ！！１１
５などでは、その機械系やカップリングなどで機械振動
の発生原因となり、これら機械系の運転寿命上好ましく
ない。このためこのような発生トルクの急変を抑制する
ことが望まれていた。
と、第５図（ｂ）に図示するように同期電動１１１１５
の発生トルクが急変する。このように発生トルクの急変
が生じると、大容量負荷を駆動する同期電動Ｉ！！１１
５などでは、その機械系やカップリングなどで機械振動
の発生原因となり、これら機械系の運転寿命上好ましく
ない。このためこのような発生トルクの急変を抑制する
ことが望まれていた。
ここにおいて本発明は、従来例の難点を克服し、断続始
動により負荷転流への切換時に同Ｗ４１動機の発生トル
クの急変を抑制できる同期電動機の制御方法を提供する
ことを、その目的とする。
動により負荷転流への切換時に同Ｗ４１動機の発生トル
クの急変を抑制できる同期電動機の制御方法を提供する
ことを、その目的とする。
本発明は、インバータ、１４が断続始動より負荷転流に
切換える時点で、速度＆ｉｌＪ ＩＩＩ器１８の積分値
をクリアし、速度制御器１８の速度基準信号となる加減
速制御器２４の出力ω、を切換え時点の電動機速度ω、
に合せ、速度制御Ｉ器１８の飽和を解除して、負荷転流
に切換りた後、速度制御器１８の出力は速度制御系によ
り徐々に増加し、設定された加減速率に必要なトルクを
発生し、加速するようにしたことを特徴とするもので、
これによって同期電動機１５を含む機械系へのトルク急
変による機械振動を緩和する同期電動機の制御方法であ
る。
切換える時点で、速度＆ｉｌＪ ＩＩＩ器１８の積分値
をクリアし、速度制御器１８の速度基準信号となる加減
速制御器２４の出力ω、を切換え時点の電動機速度ω、
に合せ、速度制御Ｉ器１８の飽和を解除して、負荷転流
に切換りた後、速度制御器１８の出力は速度制御系によ
り徐々に増加し、設定された加減速率に必要なトルクを
発生し、加速するようにしたことを特徴とするもので、
これによって同期電動機１５を含む機械系へのトルク急
変による機械振動を緩和する同期電動機の制御方法であ
る。
（発明の実施例）
本発明の一実施例における回路構成を表わすブロック図
を第１図に示す。
を第１図に示す。
この図で第３図と同じ番号を付した各回路構成要素は同
一機能である。
一機能である。
第１図で第３図と異なるのは加減速制限器２４に速度検
出信号ω、を入力している手段で、断続始動から負荷転
流に切換った時点で加減速制限器２４の出力を現在速度
に設定する点である。
出信号ω、を入力している手段で、断続始動から負荷転
流に切換った時点で加減速制限器２４の出力を現在速度
に設定する点である。
第１図の回路の動作を第２図を用いて説明する。
第２図でｔ２時点までの動作は、第５図と全く同じであ
る。
る。
断続始動から負荷転流に切換わるｔ２時点で、速度基準
ω、は、ｔ２時点の速度ω７が加減速制限器２４に初期
設定されるので、速度ω、と同じになる。
ω、は、ｔ２時点の速度ω７が加減速制限器２４に初期
設定されるので、速度ω、と同じになる。
ｔ２時点後の速度基準ω、は、加減速制限器２４の動作
により所定の加減速率で増加するので、第５図のように
、速度！！準ω、と速度ω、との差が大きくないので、
過大なトルクを発生する必要がなく、また、速度基準ω
、の加速は加減速制御器２４の動作により抑えられてい
るので、過大なトルクは発生しない。
により所定の加減速率で増加するので、第５図のように
、速度！！準ω、と速度ω、との差が大きくないので、
過大なトルクを発生する必要がなく、また、速度基準ω
、の加速は加減速制御器２４の動作により抑えられてい
るので、過大なトルクは発生しない。
以上のように本発明によれば、断続始動がら負荷転流に
切換った際に、過大なトルクを発生することなく、滑ら
かな運転ができる。
切換った際に、過大なトルクを発生することなく、滑ら
かな運転ができる。
第１図で断続始動から負荷転流に切換わる際に、加減速
制限器２４の出力を切換時点の速度検出信号に合せたが
、本発明の他の実施例として、切換速度が予め分ってい
れば、その値を設定することにしでもよい。この場合、
同様の効果が得られることは明らかである。
制限器２４の出力を切換時点の速度検出信号に合せたが
、本発明の他の実施例として、切換速度が予め分ってい
れば、その値を設定することにしでもよい。この場合、
同様の効果が得られることは明らかである。
かくして本発明によれば、サイリスタモータドライブシ
ステムが断続始動により負荷転流に切換ったタイミング
で、同期電動機の発生トルクの急変を、速度基準信号を
切換時点の速度に合せることにより抑制できる。
ステムが断続始動により負荷転流に切換ったタイミング
で、同期電動機の発生トルクの急変を、速度基準信号を
切換時点の速度に合せることにより抑制できる。
従って、同期電動機を含めた機械系の機械振動を防止し
、その運転寿命を長くした同期電動機の制御装置が得ら
れる。
、その運転寿命を長くした同期電動機の制御装置が得ら
れる。
第１図は本発明の一実施例の回路構成を表わすブロック
図、第２図はこの実施例の速度と発生トルクを示した図
、第３図は従来装置のブロック図、第４図は断続始動領
域で発生トルクが低下する状態を表わす説明図、第５図
は第３図の従来例で断続始動から負荷転流に切換えた時
の速度と発生トルクを示した図である。 １・・・入力交流電源、１２・・・整流器、１３・・・
直流リアクトル、１４・・・インバータ、１５・・・同
期電動機、１６・・・速度基準、１７・・・位置検出器
、１８・・・速度制御器、１９・・・電流制御器、２０
・・・電流検出器、２１・・・位相制御器、２２・・・
β制御器、２３・・・電流断続指令器、２４・・・加減
速制限器。 出願人代理人 猪 股 清第１図 第２図 第３図 第４図 □ｔ
図、第２図はこの実施例の速度と発生トルクを示した図
、第３図は従来装置のブロック図、第４図は断続始動領
域で発生トルクが低下する状態を表わす説明図、第５図
は第３図の従来例で断続始動から負荷転流に切換えた時
の速度と発生トルクを示した図である。 １・・・入力交流電源、１２・・・整流器、１３・・・
直流リアクトル、１４・・・インバータ、１５・・・同
期電動機、１６・・・速度基準、１７・・・位置検出器
、１８・・・速度制御器、１９・・・電流制御器、２０
・・・電流検出器、２１・・・位相制御器、２２・・・
β制御器、２３・・・電流断続指令器、２４・・・加減
速制限器。 出願人代理人 猪 股 清第１図 第２図 第３図 第４図 □ｔ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、交流電力を整流器で直流電力に変換し、これを再び
負荷転流方式のインバータで逆変換し同期電動機を駆動
する同期電動機の制御装置において、 インバータが負荷転流できない同期電動機の低速領域で
断続始動した後、 負荷転流に切換わる時点で速度制御器の積分値をクリア
し、 速度制御器へ入る速度基準信号である加減速制限器の出
力を切換時点の速度に合わせ、 負荷転流に切換わった後は、加減速制限器により、切換
時点の速度から所定のレートで設定速度へ加速する ことを特徴とする同期電動機の制御方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59250106A JPH0612954B2 (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | 同期電動機の制御方法 |
| EP85114725A EP0185212B1 (en) | 1984-11-27 | 1985-11-19 | Control system for a power converter driving a synchronous motor |
| DE8585114725T DE3566204D1 (en) | 1984-11-27 | 1985-11-19 | Control system for a power converter driving a synchronous motor |
| US06/800,769 US4682094A (en) | 1984-11-27 | 1985-11-22 | Control system for a power converter driving a synchronous motor |
| CA000496210A CA1259654A (en) | 1984-11-27 | 1985-11-26 | Control system for a power converter driving a synchronous motor |
| KR1019850008832A KR900007695B1 (ko) | 1984-11-27 | 1985-11-26 | 동기모터구동용 전력변환기의 제어방법과 그 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59250106A JPH0612954B2 (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | 同期電動機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61128788A true JPS61128788A (ja) | 1986-06-16 |
| JPH0612954B2 JPH0612954B2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=17202904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59250106A Expired - Lifetime JPH0612954B2 (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | 同期電動機の制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4682094A (ja) |
| EP (1) | EP0185212B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0612954B2 (ja) |
| KR (1) | KR900007695B1 (ja) |
| CA (1) | CA1259654A (ja) |
| DE (1) | DE3566204D1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0824432B2 (ja) * | 1987-02-17 | 1996-03-06 | 株式会社東芝 | 同期電動機の界磁制御装置 |
| US5281094A (en) * | 1991-05-13 | 1994-01-25 | Alliedsignal Inc | Electromechanical apparatus for varying blade of variable-pitch fan blades |
| US5315225A (en) * | 1991-09-30 | 1994-05-24 | Electric Power Research Institute | Converter for synchronous motor starting |
| ES2197155T3 (es) * | 1993-12-28 | 2004-01-01 | Sanyo Electric Co. Ltd | Aparato de aire acondicionado y circuito accionador del inversor para el mismo. |
| ES2157782B1 (es) * | 1999-04-26 | 2002-03-01 | Jesus Maria Aguirre S A | Dispositivo perfeccionado de sincronismo en generacion de energia electrica. |
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