JPS6139882A - 複写機の速度制御装置 - Google Patents
複写機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS6139882A JPS6139882A JP15758284A JP15758284A JPS6139882A JP S6139882 A JPS6139882 A JP S6139882A JP 15758284 A JP15758284 A JP 15758284A JP 15758284 A JP15758284 A JP 15758284A JP S6139882 A JPS6139882 A JP S6139882A
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- JP
- Japan
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- motor
- output
- speed
- copying machine
- thyristor bridge
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/2855—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複写機の速度制御装置に関するものであり、
特に、モータの負荷が増大しても電源を変更する必要の
ない複写機の速度制御装置に関するものである。
特に、モータの負荷が増大しても電源を変更する必要の
ない複写機の速度制御装置に関するものである。
（従来の技術）
□複写機においては、一般に、光学装置駆動用のモータ
、感光ドラム駆動用のモータ、現像装置駆動用のモータ
あるいはコピー用紙搬送用のモータ等の各種モータが使
用基れており、これらのモータを、直流モータ制御方式
にて制御する方式がある。この複写機の直流モータ制御
方式では、その電源として、完全に平滑化された直流電
源が使用されている。
、感光ドラム駆動用のモータ、現像装置駆動用のモータ
あるいはコピー用紙搬送用のモータ等の各種モータが使
用基れており、これらのモータを、直流モータ制御方式
にて制御する方式がある。この複写機の直流モータ制御
方式では、その電源として、完全に平滑化された直流電
源が使用されている。
（発明が解決しようとする問題点）
上記した従来の技術は、次のような問題点を有していた
。
。
上述のように、直流モータ制御方式の電源として、完全
に平滑化された直流電源が用いられているため、モータ
負荷が増大するにつれて、各組の大きな電源に変える必
要があるという問題があった。また、これによって、電
源に対するコストが増大するという問題があった。
に平滑化された直流電源が用いられているため、モータ
負荷が増大するにつれて、各組の大きな電源に変える必
要があるという問題があった。また、これによって、電
源に対するコストが増大するという問題があった。
本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもの
である。
である。
（問題点を解決するための手段および作用）前記の問題
点を解決するために、本発明は、駆動用モータとして直
流モータを用いた複写機の速度制御装置において、交流
電源、該交流電源に接続されたサイリスタブリッジゲー
ト、該サイリスタブリッジゲートの出力を平滑して前記
直流モータに印加する手段、該直流モータの回転速度情
報と基準電圧とを比較する比較手段、前記交流電源から
得られた交流のゼロクロス点に同期した第１および第２
の三角波を発生する手段、および前記比較手段の出力と
前記第１および第２の三角波とにより該比較手段の出力
を第１および第２のパルス幅情報に変換するパルス幅変
換手段を具備し、該第１および第２のパルス幅を有する
パルスにより前記サイリスタブリッジゲートを制御し、
前記直流モータの負荷が変動しても複写機の複写速度を
一定に制御するようにした点に特徴がある。
点を解決するために、本発明は、駆動用モータとして直
流モータを用いた複写機の速度制御装置において、交流
電源、該交流電源に接続されたサイリスタブリッジゲー
ト、該サイリスタブリッジゲートの出力を平滑して前記
直流モータに印加する手段、該直流モータの回転速度情
報と基準電圧とを比較する比較手段、前記交流電源から
得られた交流のゼロクロス点に同期した第１および第２
の三角波を発生する手段、および前記比較手段の出力と
前記第１および第２の三角波とにより該比較手段の出力
を第１および第２のパルス幅情報に変換するパルス幅変
換手段を具備し、該第１および第２のパルス幅を有する
パルスにより前記サイリスタブリッジゲートを制御し、
前記直流モータの負荷が変動しても複写機の複写速度を
一定に制御するようにした点に特徴がある。
（実施例）
以下に、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。
また、第２図は第１図の主要部の信号のタイムチャート
を示す。なお、第２図の符号は第１図の符号と対応して
いる。
を示す。なお、第２図の符号は第１図の符号と対応して
いる。
商用電源等の交流電源１から出力された交流電圧は、サ
イリスタ２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄからなるサイリス
タブリッジゲートに入力する。図中、ｇ１１ｇ２１０３
およびｇ４はそれぞれ、サイリスタ２ａ 、、、２ｂ
、２ｃおよび２ｄのゲートを示す。該サイリスタブリッ
ジゲートでチョッピングされた電源電圧は、チョークコ
イル３で平滑へれ、ＤＣモータ４に印加される。
イリスタ２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄからなるサイリス
タブリッジゲートに入力する。図中、ｇ１１ｇ２１０３
およびｇ４はそれぞれ、サイリスタ２ａ 、、、２ｂ
、２ｃおよび２ｄのゲートを示す。該サイリスタブリッ
ジゲートでチョッピングされた電源電圧は、チョークコ
イル３で平滑へれ、ＤＣモータ４に印加される。
ＤＣモータ４には感光ドラムや光学装置等の負荷が接続
されており、これらの負荷５はＤＣモータ４によって駆
動される。本実施例では、この負荷５が増大しても、交
流電源１を変えることなくＤＣモータ４を一定の速度で
回転させるように、サイリスタブリッジゲートの導通期
間が制御される。
されており、これらの負荷５はＤＣモータ４によって駆
動される。本実施例では、この負荷５が増大しても、交
流電源１を変えることなくＤＣモータ４を一定の速度で
回転させるように、サイリスタブリッジゲートの導通期
間が制御される。
サイリスタブリッジゲートの制御電圧がどのようにして
作られるかについて、以下に説明する。
作られるかについて、以下に説明する。
ＤＣモータ４の回転速度は、タコメータのような速度検
出器６によって検出される。この速度検出器６はアナロ
グ出力ａを出力するものが好適であるが、ディジタル出
力を出すものであってもよい。後者のものを用いた場合
には、その出力をＦ／Ｖ （周波数／直流電圧）変換器
等に入力し、直流レベルに変換して出力する。速度検出
器６のアナログ出力は差動アンプ７の反転入力端子（一
端子）に入力される。
出器６によって検出される。この速度検出器６はアナロ
グ出力ａを出力するものが好適であるが、ディジタル出
力を出すものであってもよい。後者のものを用いた場合
には、その出力をＦ／Ｖ （周波数／直流電圧）変換器
等に入力し、直流レベルに変換して出力する。速度検出
器６のアナログ出力は差動アンプ７の反転入力端子（一
端子）に入力される。
差動アンプ７の他方の端子、すなわち非反転入力端子（
十端子）には、基準電圧ＲＥＦが入力されている。第２
図の例では、基準電圧ＲＥＦは、２．５Ｖに設定され、
ＤＣモータ４が所望速度で回転している時の速度検出器
６の出力信号ａと該基準電圧ＲＥＦとの差ΔＶｔは約１
０ｍＶ程度になされている。
十端子）には、基準電圧ＲＥＦが入力されている。第２
図の例では、基準電圧ＲＥＦは、２．５Ｖに設定され、
ＤＣモータ４が所望速度で回転している時の速度検出器
６の出力信号ａと該基準電圧ＲＥＦとの差ΔＶｔは約１
０ｍＶ程度になされている。
なお、該基準電圧ＲＥＦと該出ノ〕信号ａとの差ΔＶ２
が１００ｍＶになっている所は、負荷５の増大により、
ＤＣモータ４の回転速度が低下した時の状態を示す。ま
た、その後、再び該差がΔＶ１ （＝１０ｍＶ）に復
帰しているのは、本発明の制御回路により、自動的にＤ
Ｃモータ４が所望の速度に戻ったことを示している。
が１００ｍＶになっている所は、負荷５の増大により、
ＤＣモータ４の回転速度が低下した時の状態を示す。ま
た、その後、再び該差がΔＶ１ （＝１０ｍＶ）に復
帰しているのは、本発明の制御回路により、自動的にＤ
Ｃモータ４が所望の速度に戻ったことを示している。
８は電流検出器であり、ＤＣモータ４に流れる電流を検
出する。電流検出器８によって検出された電流は、電流
−電圧変換器９で直流電圧に変換される。そして・、該
直流電圧の出力信号すは、差動アンプ１０の反転入力端
子に入力される。一方、前記差動アンプ７の出力信号は
、該差動アンプ１０の非反転入力端子に入力される゛。
出する。電流検出器８によって検出された電流は、電流
−電圧変換器９で直流電圧に変換される。そして・、該
直流電圧の出力信号すは、差動アンプ１０の反転入力端
子に入力される。一方、前記差動アンプ７の出力信号は
、該差動アンプ１０の非反転入力端子に入力される゛。
差動アンプ１０の出力信号Ｃの波形は第２図のＣに示す
ようになる。該出力信号Ｃは、比較器１１ａおよび１１
ｂの非反転入力端子に入力される。
ようになる。該出力信号Ｃは、比較器１１ａおよび１１
ｂの非反転入力端子に入力される。
１２は交流電源１の出力のゼロクロスを検出するゼロク
ロス検出器であり、ライン１３ａには一側位相のゼロク
ロス点検知信号が出力され、ライン１３ｂには＋側位相
のゼロクロス点検知信号が出力される。１４ａおよび１
４ｂは三角波発生回路であり、三角波発生回路１４ａお
よび１４ｂからは、それぞれ前記のゼロクロス点検知信
号に同期する三角波出力信号ｄｉおよびｄ２が得られる
。
ロス検出器であり、ライン１３ａには一側位相のゼロク
ロス点検知信号が出力され、ライン１３ｂには＋側位相
のゼロクロス点検知信号が出力される。１４ａおよび１
４ｂは三角波発生回路であり、三角波発生回路１４ａお
よび１４ｂからは、それぞれ前記のゼロクロス点検知信
号に同期する三角波出力信号ｄｉおよびｄ２が得られる
。
この出力信号ｄ１およびｄ２の波形は、第２図に示され
ているようになる。これらの出力信号ｄｌ。
ているようになる。これらの出力信号ｄｌ。
ｄ２はそれぞれ、比較器１１ａおよび１１ｂの反転入力
端子に入力する。比較器１１ａは前記信号Ｃと信号ｄ１
とを比較し、比較器１ｉｂは前記信号Ｃと信号ｄ２とを
比較する。そして、これらから、第２図に示されている
ような波形の出力信号ｅ１およびｅ２が得られる。
端子に入力する。比較器１１ａは前記信号Ｃと信号ｄ１
とを比較し、比較器１ｉｂは前記信号Ｃと信号ｄ２とを
比較する。そして、これらから、第２図に示されている
ような波形の出力信号ｅ１およびｅ２が得られる。
前記ゼロクロス検出器１２から出力されたゼロクロス点
検知信号は、また第１および第２のモノマルチ１５ａお
よび１１１．５ ｂにも入力し、これをトリガする。こ
のため該第１および第２のモノマルチ１５ａおよび１５
ｂは、第２図ｆ１および「２に示されているような、交
流電源１の周期の１／２のパルス幅を有する矩形波を出
力する。この信号ｆ１およびｆ２は、それぞれ第１およ
び第２のＡＮＤ回路１６ａおよび１６ｂの一方の入力端
子に入力され、前記信号ｅ１およびｅ２のそれぞれと論
理積がとられる。
検知信号は、また第１および第２のモノマルチ１５ａお
よび１１１．５ ｂにも入力し、これをトリガする。こ
のため該第１および第２のモノマルチ１５ａおよび１５
ｂは、第２図ｆ１および「２に示されているような、交
流電源１の周期の１／２のパルス幅を有する矩形波を出
力する。この信号ｆ１およびｆ２は、それぞれ第１およ
び第２のＡＮＤ回路１６ａおよび１６ｂの一方の入力端
子に入力され、前記信号ｅ１およびｅ２のそれぞれと論
理積がとられる。
該第１および第２のＡＮＤ回路１６ａおよび１６ｂの出
力信号は、次に、第１および第２のブロッキング発振器
１７ａおよび１７ｂの制御入力端子に入力される。該第
１および第２のブロッキング発振器１７ａおよび１７１
１は、その制御入力端子に印加される信号がハイレベル
の時のみ自走する。したがって、該第１および第２のブ
ロッキング発振器１７ａおよび１７ｂの出力信号ｈ１お
よびｈ２の波形は第２図図示のようになる。
力信号は、次に、第１および第２のブロッキング発振器
１７ａおよび１７ｂの制御入力端子に入力される。該第
１および第２のブロッキング発振器１７ａおよび１７１
１は、その制御入力端子に印加される信号がハイレベル
の時のみ自走する。したがって、該第１および第２のブ
ロッキング発振器１７ａおよび１７ｂの出力信号ｈ１お
よびｈ２の波形は第２図図示のようになる。
次に、これらの信号り、およびｈ２は、第１および第２
のパルストランス１８ａおよび１８ｂを介して、前記サ
イリスタブリッジゲートのゲート端子に印加される。す
なわち、信号ｈ１は前記サイリスタ２ａおよび２ｄのゲ
ート端子Ｑ４およびｇ４へ印加され、信号ｈ２は前記サ
イリスタ２ｂおよび２Ｇのゲート端子ｇ２およびｇ３へ
印加される。
のパルストランス１８ａおよび１８ｂを介して、前記サ
イリスタブリッジゲートのゲート端子に印加される。す
なわち、信号ｈ１は前記サイリスタ２ａおよび２ｄのゲ
ート端子Ｑ４およびｇ４へ印加され、信号ｈ２は前記サ
イリスタ２ｂおよび２Ｇのゲート端子ｇ２およびｇ３へ
印加される。
今、信号ｈ１がサイリスタ２ａおよび２ｄのゲートｑ１
およびｇ４に印加されると、この時サイリスタ２ａおよ
び２ｄのアノードには正の電圧が印加されているので、
該サイリスタ２ａおよび２ｄはオンになる。そして、こ
のオンの期間はサイリスタ２ａおよび２ｄのアノード電
圧が負になるまでつづく。同様に、信号ｈ２がサイリス
タ２ｂおよび２Ｃのゲートｇ２およびｇ３に印加される
と、これらはオンとなり、このオン状態はこれらのサイ
リスタのアノード電圧が負になるまで続く。
およびｇ４に印加されると、この時サイリスタ２ａおよ
び２ｄのアノードには正の電圧が印加されているので、
該サイリスタ２ａおよび２ｄはオンになる。そして、こ
のオンの期間はサイリスタ２ａおよび２ｄのアノード電
圧が負になるまでつづく。同様に、信号ｈ２がサイリス
タ２ｂおよび２Ｃのゲートｇ２およびｇ３に印加される
と、これらはオンとなり、このオン状態はこれらのサイ
リスタのアノード電圧が負になるまで続く。
この結果、サイリスタブリッジゲートの出力信号ｊは、
第２図（ｊ ）の斜線部分のようになる。
第２図（ｊ ）の斜線部分のようになる。
この図かられかるように、モータの回転速度が低下する
と、サイリスタブリッジゲートがオンする時間が長くな
り、ＤＣモータ４に印加される電圧が増大する。
と、サイリスタブリッジゲートがオンする時間が長くな
り、ＤＣモータ４に印加される電圧が増大する。
以上のように、本実施例によれば、ＤＣモータ４の負荷
５が増大しＤＣモータ４の回転速度が低下すると、サイ
リスタブリッジゲートのオン期間が長くなるので、ＤＣ
モータ４に印加される電圧が増大し、ＤＣモータ４の回
転速度が大きくなる。
５が増大しＤＣモータ４の回転速度が低下すると、サイ
リスタブリッジゲートのオン期間が長くなるので、ＤＣ
モータ４に印加される電圧が増大し、ＤＣモータ４の回
転速度が大きくなる。
そして、基準電圧ＲＥＦに応じた速度で安定する。
これとは逆に、負荷５が減少し、ＤＣモータ４の回転速
度が大きくなった場合には、サイリスタブリッジゲート
のオン期間が短くなり、ＤＣモータ４に印加される電圧
が減少する。このため、ＤＣモータ４の回転速度は遅く
なり、前記基準電圧ＲＥＦに応じた速度で安定する。
度が大きくなった場合には、サイリスタブリッジゲート
のオン期間が短くなり、ＤＣモータ４に印加される電圧
が減少する。このため、ＤＣモータ４の回転速度は遅く
なり、前記基準電圧ＲＥＦに応じた速度で安定する。
また、本実施例によれば、負荷５が大きくなったり、あ
るいは小ざくなったりしても、交流電源１の各辺を変え
る必要がなく、取扱いが便利である上に、コスト的に安
価になる。
るいは小ざくなったりしても、交流電源１の各辺を変え
る必要がなく、取扱いが便利である上に、コスト的に安
価になる。
なお、前記実施例においては、電流検出器８および電流
電圧変換器９を用いたが、これは必ずしも必要でなく、
削除してもよい。
電圧変換器９を用いたが、これは必ずしも必要でなく、
削除してもよい。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、つぎ
のような効果が達成される。
のような効果が達成される。
複写機の直流モータ制御方式において、モータの負荷が
増大しても交流電源を変えることなく、該モータの回転
速度を設定速度に復帰させることができる。したがって
、取扱いが便利である上に、コストが安価になる。
増大しても交流電源を変えることなく、該モータの回転
速度を設定速度に復帰させることができる。したがって
、取扱いが便利である上に、コストが安価になる。
第１図は本発明の一実施例の回路図、第２図は第１図の
主要部のタイムチャートを示す。 １・・・交流Ｎ源、２ａ〜２ｄ・・・サイリスタ、４・
・・ＤＣモータ、５・・・負荷、６・・・速度検出器、
１２・・・ゼロクロス検出器、１４ａ、１４ｂ・・・三
角波発生回路、１５ａ、１５ｂ・・・第１および第２の
モノマルチ、１７ａ、１７ｂ・・・第１および第２のブ
ロッキング発振器
主要部のタイムチャートを示す。 １・・・交流Ｎ源、２ａ〜２ｄ・・・サイリスタ、４・
・・ＤＣモータ、５・・・負荷、６・・・速度検出器、
１２・・・ゼロクロス検出器、１４ａ、１４ｂ・・・三
角波発生回路、１５ａ、１５ｂ・・・第１および第２の
モノマルチ、１７ａ、１７ｂ・・・第１および第２のブ
ロッキング発振器
Claims (1)
- （１）駆動用モータとして直流モータを用いた複写機の
速度制御装置において、交流電源、該交流電源に接続さ
れたサイリスタブリッジゲート、該サイリスタブリッジ
ゲートの出力を平滑して前記直流モータに印加する手段
、該直流モータの回転速度情報と基準電圧とを比較する
比較手段、前記交流電源から得られた交流のゼロクロス
点に同期した第１および第２の三角波を発生する手段、
および前記比較手段の出力と前記第１および第２の三角
波とにより該比較手段の出力を第１および第２のパルス
幅情報に変換するパルス幅変換手段を具備し、該第１お
よび第２のパルス幅を有するパルスにより前記サイリス
タブリッジゲートを制御し、前記直流モータの負荷が変
動しても複写機の複写速度を一定に制御するようにした
ことを特徴とする複写機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15758284A JPS6139882A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 複写機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15758284A JPS6139882A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 複写機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6139882A true JPS6139882A (ja) | 1986-02-26 |
Family
ID=15652845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15758284A Pending JPS6139882A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 複写機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6139882A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5186716A (ja) * | 1975-01-27 | 1976-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | |
| JPS5186761A (ja) * | 1975-01-27 | 1976-07-29 | Takamisawa Electric Co | |
| JPS57119669A (en) * | 1981-01-14 | 1982-07-26 | Hitachi Ltd | Controlling method for shifting digital type firing pulse phase |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP15758284A patent/JPS6139882A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5186716A (ja) * | 1975-01-27 | 1976-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | |
| JPS5186761A (ja) * | 1975-01-27 | 1976-07-29 | Takamisawa Electric Co | |
| JPS57119669A (en) * | 1981-01-14 | 1982-07-26 | Hitachi Ltd | Controlling method for shifting digital type firing pulse phase |
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