JPH0410233Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、織機のよこ糸貯留装置に関し、特に
貯留用モータを停止させる際に、逆戻りおよびフ
リーランしないようにするための制御装置に関す
る。

従来技術 この種のよこ糸貯留装置は、回転ヤーンガイド
の回転運動によつて、給糸体からよこ糸を引き出
し、そのよこ糸を静止状態の測長貯留用のドラム
の外周面に順次巻き付けることによつて、１ピツ
クのよこ入れに必要な長さのよこ糸を測長しなが
ら貯留していく。この貯留時に、よこ糸は、上記
ドラムの外周面に係止ピンによつて係止され、ま
たよこ入れ時に、上記係止ピンの進退運動によつ
てドラムから１ピツク分測長され、解舒される。
この解舒時点で、よこ入れ用のノズルは、圧力流
体をたて糸の開口中に噴射することによつて、測
長後のよこ糸を噴射流体とともにたて糸開口中に
よこ入れする。

ところで、回転ヤーンガイドの回転運動は、貯
留用モータによつて与えられ、それを高速応答さ
せることにより、よこ糸を速やかに貯留用のドラ
ムに供給あるいは供給停止させるようにしてい
る。このため、通常、貯留用モータとして、イン
ダクシヨンモータが用いられ、Ｖ／Ｆ制御により
回転制御が行われるとともに、モータの減速時に
は下記の理由から、直流制動が用いられている。
すなわち、直流制動では、電気式制動のために機
械的摩耗がほとんどなく、また他の電気式制動に
比べて低速での制動トルクが大きいとともに、コ
ンダクタやコンデンサなどの追加部品が不要であ
り、さらに、従来からモータの速度制御のために
インバータが使用されているので、直流が容易に
発生できることになる。

ところが、Ｖ／Ｆ制御するオープンループ制御
では、直流制動をかけると、モータが停止する際
に、インダクシヨンモータのロータの残留磁束が
ロータの停止位置によつては、磁界側の磁束と影
響し、ロータに逆回転のトルクが発生し、いわゆ
る逆戻り現象が起こる。モータが逆戻りすると、
回転ヤーンガイドからの給糸張力がゆるみ、貯留
ドラム上で、先に巻かれたよこ糸を踏むという、
いわゆる糸踏み現象が起き、これがよこ糸の解舒
およびその後のよこ入れに悪影響を与えてしま
う。

また、よこ糸貯留用モータを急加速中に急停止
させようとすると、脱調現象のため、モータが数
回転フリーランしてしまい、不必要によこ糸を貯
留することもある。

考案の目的 したがつて、本考案の目的は、よこ糸貯留モー
タの停止に際し、モータの逆戻り現象およびフリ
ーランを防止することである。

考案の解決手段 そこで、本考案は、よこ糸貯留用モータを制御
する周波数パターン発生部の出力周波数を、モー
タの減速時に順次下げて行き、充分に低い周波数
となつた時点で、この周波数を一定時間持続し、
いわゆるクリーピング期間を設け、その後その出
力をオフにするように、周波数パターン発生部の
出力周波数の制御パターンを設定するようにして
いる。このことにより、よこ糸貯留モータは、逆
戻り現象あるいはフリーランを起こさず、滑らか
に制動される。この結果、糸踏み現象が確実に防
止できる。

考案の構成 第１図は、本考案の制御対象となるよこ糸貯留
装置１を示す。

このよこ糸貯留装置１は、機械的な構成部分と
して、回転ヤーンガイド２、測長貯留用のドラム
３および係止ピン４を備えている。

上記回転ヤーンガイド２は、貯留用のモータ５
によつて駆動され、給糸体６からよこ糸７を引き
出しながら、その回転運動によつて、静止状態の
ドラム３の外周面によこ糸７を順次巻き付けてい
く。そこで、上記係止ピン４は、例えばソレノイ
ド８によつて駆動され、よこ糸７をドラム３の周
面で測長しかつ貯留するとき、ドラム３の周面に
突入し、よこ糸７を係止状態としている。この係
止ピン４が後退したとき、貯留状態のよこ糸７
は、ドラム３の外周面から解舒され、図示しない
よこ入れノズルによつてたて糸開口によこ入れさ
れる。

そして、上記モータ５は、インダクシヨンモー
タであり、本考案の制御装置１０よりＶ／Ｆオー
プンループ制御されるようになつている。

次に第２図は、制御装置１０を示す。

この制御装置１０は、インバータ９により構成
され、モータ回転指令に基づき、これに対応した
周波数の制御パターンを発生する周波数パターン
発生部１１と、この周波数の制御パターンに従つ
て電圧の制御パターンを発生する電圧パターン発
生部１２と、これらの周波数及び電圧の制御パタ
ーンの指令信号に従つてパルス幅変調を行う
PWM部１３と、このPWM部１３からの信号に
より直接に前記モータ５を駆動するドライバ１４
とにより構成されている。

考案の作用 周波数パターン発生部１１は、モータ回転指令
を受けたとき、加速時間設定器１５および減速時
間設定器１６の設定内容に応じて、第３図に示す
ような周波数の制御パターンを発生する。このと
きの最大周波数（定速）は、回転指令の大きさに
比例して変化する。この周波数の制御パターン
は、加速、定速、減速および減速中に充分に低い
周波数になつた時点で、この周波数を一定期間持
続するクリーピング期間からなり、その出力は、
必ずクリーピング期間の経過後にオフとなるよう
になつている。なお、変曲部分は、もちろん、折
れ線的でなく、点線のように、滑らかな曲線であ
つてもよい。そして、上記周波数の制御パターン
は、PWM部１３に入力されるとともに、分岐し
て電圧パターン発生部１２に入力される。電圧パ
ターン発生部１２は、周波数パターンを受け、第
４図に示すように、貯留用モータ５に定トルク特
性を与えるために、電圧の制御パターンによつて
電圧を発生し、これをPWM部１３に入力する。
そこで、PWM部１３は、周波数および電圧の指
令信号を受けたそれらに従つてパルス幅変調を行
い、そのパルス信号をドライバ１４に送り、貯留
用モータ５を上記周波数の制御パターンに従い駆
動する。

ここで、加速特性：０〜3000〔rpm／200ms〕
および減速特性：3000〜０〔rpm／200ms〕の高
速応答をするモータ５と制御装置１０との組み合
わせに対して、周波数の制御パターンにおけるク
リーピング周波数を３〔Hz〕、またクリーピング期
間を100〔ms〕にすることにより、実験的に良好
な停止特性が得られた。

また、本考案のように、モータ５の停止時に例
えば150〔ms〕程度のクリーピング期間を設けた
後、モータ５の印加電圧をオフにすると、その後
フリーランして無制動のまま自然停止するが、そ
のときのモータの回転量は1/4回転以下とわずか
であり、ほとんど問題にならない。またクリーピ
ング期間にモータ５が回転するが、クリーピング
周波数が例えば３〔Hz〕以下というように充分に
低ければ、そのときのモータの回転量は1/2回転
とわずかであり、ほとんど問題にならない。した
がつて、実験的にクリーピングの期間は、100〜
200〔ms〕で、またクリーピングの周波数は、２
〜４〔Hz〕であることが望ましい。

なお、上記周波数パターン発生部１１および電
圧パターン発生部１２は、アナログ的な関数発生
器を用いてもよいし、マイクロコンピユータ等の
デジタル的な関数発生器を用いて構成してもよ
い。

考案の効果 本考案では、貯留モータの減速時に、周波数の
制御パターンとして、低周波のクリーピング期間
が設けられているので、従来の直流制動において
発生していた逆戻り現象が防止できるとともに、
貯留モータの減速停止時に、フリーラン現象が実
用上支障のない範囲に抑えられる。この結果、よ
こ糸貯留装置に特有な糸踏みなどの不都合が確実
に回避できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の制御対象のよこ糸貯留装置の
概略図、第２図は本考案の制御装置の回路図、第
３図は制御パターンの特性図、第４図は電圧の制
御パターンの特性図である。 １……よこ糸貯留装置、２……回転ヤーンガイ
ド、３……ドラム、４……係止ピン、５……貯留
用のモータ、６……給糸体、７……よこ糸、８…
…ソレノイド、９……インバータ、１０……制御
装置、１１……周波数パターン発生部、１２……
電圧パターン発生部、１３……PWM部、１４…
…ドライバ、１５……加速時間設定器、１６……
減速時間設定器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転ヤーンガイドを貯留用のモータにより駆動
   する形式のよこ糸貯留装置において、モータ回転
   指令に基づき減速中に低い周波数のクリーピング
   期間を有する周波数の制御パターンを発生する周
   波数パターン発生部と、この周波数の制御パター
   ンにしたがつて電圧の制御パターンを発生する電
   圧パターン発生部と、上記周波数および電圧の制
   御パターンに基づいてパルス幅変調を行うPWM
   部とこのPWM部の出力により上記貯留用のモー
   タを駆動するドライバとからなることを特徴とす
   るよこ糸貯留装置の制御装置。