JPS61124651A

JPS61124651A - 織機の運転方法

Info

Publication number: JPS61124651A
Application number: JP24349884A
Authority: JP
Inventors: 克彦杉田
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1984-11-20
Filing date: 1984-11-20
Publication date: 1986-06-12
Anticipated expiration: 2009-12-21
Also published as: JPH06104944B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、織機の運転方法、特に原動モータの起動方法
に関する。

従来技術− 製織中に、織機が一旦停止すると、織段すなわち停止段
が発生しやすくなる。この織段の発生原因は、主として
、織機の再起動時に、おさ打ち力が過渡的に弱くなるこ
とに起因している。

そこで、例えば特開昭５９−２１７５１号公報の「織機
における停止段の防止方法」の発明は、織機の起動時に
２回の空打ちを行い、その後によこ入れ、送り出しおよ
び巻き取り動作を開始するようにしている。しかし、そ
の防止方法では、織機の回転と織物組織との位相合わせ
の問題が解決されていないため、織機の起動後、織機が
適切な速度に到達しても、位相合わせのために、すぐに
。

よこ入れが開始できないことになる。

一方、特開昭５９−８２４５１号公報の「織機のソフト
スタート方法」の発明は、織機の起動時に、織機駆動用
の誘導モータを一時的に逆方向に回転させ、織目の後退
によって、織機の起動初期におけるおさ打ち力を強化す
ることを開示している。しかし、そのソフトスタート方
法でも、その逆転量が予め設定されているため、ｌｌＪ
ｉ機の速度変化に適切な対応ができず、特に起動初期に
張力制御系が不安定となる。

一方、織機の速度（回転数）を変化させる手段として、
インバータが用いられている。これによって、織機の回
転速度が製織条件に合うように、広い範囲で設定できる
ことになる。ところが、織機の目標回転数が変化すると
、変化後の織機の回転数と速度パターン、つまり起動初
期の逆転量および加速特性との対応関係が崩れ、その都
度調整が必要となり、しかも適切な制御が不可能となる
。

発明の目的したがって、本発明の目的は、織機の主運動と原動モー
タとの同期を維持しながら、織機の目標速度との関連で
、起動前の原動モータの逆転量を正確に設定できるよう
にし、かつ正転時の適切な時期に主運動を開始できるよ
うにすることである。

発明の構成そこで、本発明は、ＩＱＵ　Ｍｕの起動初期に、原動モ
ータのみを逆転力向に回転させ、その後の始動過程にお
いて、逆転量と等しい回転量だけおさ打ち運動をしなか
ら正転方向に回転した時点で、主運動すなわちよこ入れ
運動、送り出し運動および巻り取り運動を開始するよう
にしている。織機が正転方向に回転し始め、所定の回転
数に達するまでに、空打ちによって、おさ打ち力が充分
強化されているから、起動初期のおさ打ち力の不足によ
る織段の発生は、確実に防止できる。またよこ入れ運動
、送り出し運動および巻き取り運動が逆転量に等しい正
転方向の回転後にはじめて行われるため、織物組織と織
機の主運動との同期が崩れず、したが、・・うて従来技
術のように、口合わせのために、必要以上の空打ちが必
要とされない。

実施例の構成以下、本発明の実施例の構成を具体的に説明する。

まず、第１図は、織機の運転装置１を示している。たて
糸２は、送り出しビーム３に巻き付けられており、テン
ションロール４を経て開口装置５によって開口６を形成
しながら、そこでよこ糸７と交錯し、おさ８のおさ打ち
運動によって織布９として織り上げられて行く。そして
この織布９は、プレストビーム１０、テークアツプロー
ル１１およびガイドロール１２を経て布巻きビーム１）
の外周に巻き取られて行く。

上記送り出しビーム３は、直流の送り出しモータ■４か
ら回転力を受け、所定の張力に保つべく順次送り出して
行く。この送り出しモータ１４は、駆動増幅器Ｉ５によ
って駆動される。この送り出しの張力は、張力設定器１
６によって設定され、起動リレー１７の接点１７ａおよ
び加え合わせ点１８を経て電気信号として駆動増幅器１
５に与えられる。一方、たて糸２の実際の張力は、上記
テンションロール４の変位をロードセル１９によって電
気信号として検出され、上記の加え合わせ点１８にフィ
ードバック信号として印加される。

また、上記ティクアップロール１１は、駆動増幅器２０
によって制御される直流のティクアップモータ２１によ
って駆動されるようになっている。

このティクアップモータ２１の回転数は、織物密度と対
応しているため、織密度設定器２２は、起動リレー１７
の接点１７ｂ１加え合わせ点２４を経て駆動増幅器２０
に密度指令信号として与えられる。またこのティクアッ
プロール１１の回転は、タコジェネレータ２５によって
検出され、上記加え合わせ点２４にフィードバック信号
として印加される。

さらに上記布巻きビーム１）は、布巻きモータ２６によ
って駆動されるようになっている。布巻張力の設定器２
７は、入力側で布巻検出器２９に接続されており、また
出力側でスイッチ２８、加え合わせ点３０、駆動増幅器
３１を経て布巻モータ２６に接続されている。この駆動
増幅器３１の出力は、電流検出器３２によって検出され
、上記加え合わせ点３０にフィードバック信号として印
加される。

そして、前記開口装置５およびおさ８のロッキングシャ
フト３３は、直接、またはクラッチ３４を介し、三相誘
導型の原動モータ３５によって駆動されるようになって
いる。なお、この原動モータ３５の出力側に、ブレーキ
３６が付設されている。この原動モータ３５は、可変周
波数式のインバータ３７によって駆動される。このイン
バータ３７は、速度設定器３８によって設定された周波
数の三相出力を発生し、この周波数のもとに上記原動モ
ータ３５を回転させる。また、この速度設定器３８は、
インバータ３７に接続された制御器３９にも接続されて
いる。この制御器３９は、正転置または逆転量を制御す
るために設けられており、運転信号Ａおよび原動モータ
３５に接続されたエンコーダ４０から正逆転パルス信号
を入力とし、運転信号Ａを受付た後、所定の回転量だけ
逆転したときに、一致信号Ｂを発生し、起動リレー１７
を駆動する。

さらに、第３図は、インバータ３７との関連で、制御器
３９の内部の構成を示している。

速度設定器３８はＶ／Ｆ変換器４２、アンドゲート４３
、カウンタ４４、ラッチ４５を経て２つの比較回路４６
．４７に接続されている。また周波数【の発振器４８が
、上記アンドゲート４３の一方の入力端に接続されてお
り、またワンショットマルチハイブレーク４９を介しカ
ウンタ４４のクリア入力端に接続され、さらにノット回
路５０およびワンショットマルチハイブレーク５１を介
しラッチ４５のラッチ入力端に接続されている。

一方、前記のエンコーダ４０は、アンドゲート５３．５
４の一方の入力端を経てカウンタ５５．５６により、上
記の比較回路４６．４７にそれぞれ接続されている。ま
た、逆転リレー５８の接点５８ａはノ・シト回路５９、
フリップフロップ６０を経て上記アンドゲート５３の一
方の入力端およびワンショットマルチバイブレーク６１
．６２により前記カウンタ５５．５６のクリア入力端に
それぞれ接続されている。また停止中でのリセット用の
接点５７ａは、整形回路６３を経てフリップフロップ６
４．６５のリセット入力端にそれぞれ接続されている。

そして上記比較回路４６．４７は、それぞれフリップフ
ロップ６４．６５のセット入力端およびその出力端を経
て２７６回路６６．６７により起動リレー１７、逆転完
了リレー６８にそれぞれ接続されている。

次に、第４図は、シーケンス回路７０を示している。運
転スイッチ７１、停止スイッチ７２は、運転リレー５７
とともに、電源端子７４に直列に接続されている。そし
てその運転リレー５７の接点５７ｂは、起動スイッチ７
１に対し並列に接続されている。また逆転リレー５８は
、接点６８ａ、５７ｃとともに電源端子７４に直列に接
続されている。さらに、正転リレー７３は、接点５７ｄ
１６８ｂと直列の状態で電源端子７４に接続されている
。そしてこの接点５８ｂに対し接点７３ａが並列に接続
されている。

さらに、第５図はインバータ３７の回路例を示している
。三相の交流電源７５はコンバータ７６、インバータス
イッチング回路７７を経て三相誘導型の原動モータ３５
に接続されている。一方、速度設定器３８はソフトスタ
ート回路７８、Ｖ／Ｆ変換器７９、三相擬似正弦波発生
回路８０、三角波発振回路８４に接続された通流率制御
器８１、ゲート処理回路８２およびドライバ８３を経て
インバータスイッチング回路７７に接続されている。

また上記Ｖ／Ｆ変換器７９は、Ｖ／Ｖ調整器８７を経て
三相擬似正弦波発生回路８０にも接続されている。また
電流検出器８５は、インバータスイッチング回路７７の
出力側で電流トランス８６により出力電流を検出し、そ
れに基づいて通流率制御器８１の動作を制御する。

発明の構成以下、本発明の運転方法を第２図を参照しながら、上記
運転装置■の動作との関連で説明する。

織機の回転数の設定は、速度設定器３８によって設定°
される。この速度設定器の速度信号Ｓは、インバータ３
７のソフトスタート回路７８の他、制御器３９のＶ／Ｆ
変換器４２にも入力される。

このとき、原動モータ３５の回転数は、それをＮとし、
係数をＫとすれば下記の式によって表される。

Ｎ＝Ｋ　　−Ｓ［ｒｐｍコ一方、Ｖ　／′Ｆ変換器４２の出力周波数は、それをＦ
とし、係数をａとすれば下記の式のようになる。

Ｆ＝ＫＳ／ａ　　［Ｈｚ］例えば、速度信号Ｓ＝６　［Ｖ］で、回転数Ｎ＝６００
［ｒｐｍｌとなるように定数Ｋを定めておけば、回転数
Ｎ＝Ｉ００　［Ｖ］　となる。このとき、係数ａ＝ｌ　
Ｏとして周波数Ｆ＝　１０　・Ｓ　［ｌＩｚ］、周波数
ｆ＝ｌ［Ｈｚ］に設定すれば、ラッチ４５の内容は、ｒ
ｌＯ３Ｊとなる。

今、１回転につき１０パルスのエンコーダ４０を使用す
れば、ラッチ４５は、回転数Ｎ＝６００［ｒｐｍｌのと
き、「６０」となる。そしてこのような「６０」の値が
それぞれの比較回路４６に人力されている。

ここで運転スイッチ７１をオンの状態に設定すると、運
転リレー５７がその保持用の接点５７ｂをオンの状態に
し、また接点５７ａが閉じることにより、フリップフロ
ップ６４．６５が共にリセット状態になる。そしてすぐ
に接点５７ｃのオンにより、逆転リレー５８が作動し、
逆転指令用の接点５８ａが閉じることにより、フリップ
フロップ６０がセットされ、かつ、ワンショットマルチ
パイブレーク６１．６２によってカウンタ５５．５６が
共にクリアの状態に設定される。またゲート処理回路８
２に接点５８ｃが閉じることによって、逆転方向の指令
が与えられるため、インバータ３７は、ソフトスタート
回路７８で定められる速度パターンに基づいて、原動モ
ータ３５を逆転方向に回転させる。この逆転時に、おさ
８は、クラッチ３４によって原動モータ３５から引き離
されている。この原動モータ３５の回転量は、エンコー
ダ４０によってパルス信号として検出され、アン）Ｔｈ
ゲート５３を経てカウンタ５５に入力される。このエン
コーダ４０から「６０」のパルスがカウンタ５５に与え
られたとき、すなわち原動モータ３５が６ピツクに相当
する量だけ逆転したとき、ラッチ４５の記憶内容とカウ
ンタ５５の計数値が一致するため、比較回路４６は、一
致信号を発生し、これでフリップフロップ６４をセット
状態にする。そして、このフリップフロップ６４の“Ｈ
”レベルの信号は、逆転完了リレー６８を働かせ、その
接点６８ａをオフの状態に設定する。

このようにして必要な量の逆転が行われる。

同時に、逆転完了リレー６８がその接点６８ｂをオンの
状態に設定するため、正転リレー７３は、直ちに起動し
、その正転用の接点７３ａ、７３ｂをオンの状態に設定
する。このため、インバータ３７のゲート処理回路８２
は、正転方向に切り換えられる。

そこで、ソフトスタート回路７８は、速度設定器３８か
らの重圧を一定の傾斜時間の間徐々に増加させ、Ｖ／Ｆ
変換器７９に送る。ここでＶ／Ｆ変換器７９は、ソフト
スタートのために、速度指令の電圧に比例した周波数の
三角波を発生し、これを三相擬似正弦波発生回路８０に
送り込む。一方、Ｖ／Ｖ調整器８７は、電圧指令すなわ
ち周波数重金を受けて、電圧指令に比例したデューテの
パルスを出力し、これを三相擬似正弦波発生回路８０に
送り込んでいる。そごで、三相擬似正弦波発生回路８０
ば、Ｖ／Ｆ変換後の三角波を波形補正して、サイン波層
の圧縮回路およびコサイン波用の圧縮回路の出力波形が
最も正弦波に近づくようにし、電圧重金信号と乗算した
後、二相−三相変換回路にて三相の正弦波出力を発生し
、これを次の回路に送る。このようにして、通流率制御
器８■は、正弦波と、三角波発振回路８４からのクロッ
クパルス等を付き合わせて、通流率を決め、６（（Ｍの
トランジスタに対するドライブパルスを発生する。この
ドライブパルスは、ゲート処理回路８２で正転方向に処
理され、ドライバ８３を経てインバータスイッチング回
路７７に送られる。

このような過程で、電流検出器８５は、主回路の電犬が
定格の１２５％を超えると、その超えた量を比例積分し
て主電流回路が定格の１２５％以内に納まるように、電
流制限の信号を発生し、これによって通流率を制限して
いる。

さて、原動モータ３５が６ピンクに相当する分だけ正転
方向に回転すると、今度は比較回路４７が一致状態を検
出してフリップフロップ６５をセントするため、リレー
１７はその出力としての−致信号Ｂにより、その２つの
接点１７ａ、１７ｈを閉じることにより、送り出しモー
タ１４およびティクアップモータ２１を起動させる。こ
のようにして、逆転量に等しいビック数だけ正転方向に
回転した後に、送り出し運動、巻き取り運動が始めて開
始される。このとき、原動モータ３５の回転数Ｎは、既
にほぼ定常回転数に達しており、安定な回転となってい
る。もちろんこの正転方向の初期の回転は、ソフトスタ
ートとなっているが、この間において、おさ８は、空打
ち状態になっている。

第２図は、このような一連の動作を２つの例を挙げなが
ら、時間軸を上で示しているが、停止期間中に、速度設
定器３８の操作により、原動モータ９５の速度が変更さ
れると、これに対応して逆転量は当然変化する。そして
、逆転時間と正転時間とは、原理的に同一であるから、
斜線によって示す部分の面積は互いに等しくなっている
。

なお、原動モータ３５の起動時の加速時間は停止時の減
速時間よりも長くなっている。このように加速時間が長
くなるのは、インバータ３７の電流制限機能によって、
起動時に電流がある値に制限されるためである。したが
って、起動時の原動モータ３５の加速トルクは、その電
流制限によって一定の値に抑えられている。

そしてＰａ機の停止は、ブレーキ３６の作用によって、
短時間に行われる。もちろんこのブレーキ３６は、逆転
方向の停止時においても動作し、織機の減速時間を可及
的に短く設定している。

発明の効果本発明では、起動の初期に、原動モータが目標の回転速
度との関連で必要な量だけ逆転方向に回転してから、お
さの空打ち状態で正転方向に回転し、所定の回転量の後
に織機のよこ入れ運動、送り出し運動および巻き取り運
動などの主運動が開始されるから、原動モータの立ち上
がり期間中に織り位相がずれず、また主運動の開始時点
から必要なおさ打ち力が得られ、定常状態と殆ど同様の
製織条件が設定できるので、停止段の発生が確実に防止
できる。特に、原動モータの回転数が途中で変更されて
も、それに対応して必要ム逆転量および過渡的な立ち上
がり時間が自動的に変更されるから、速度設定のたびに
逆転量などの調整が必要とされず、その部分の自動調整
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は運転装置のブロック線図、第２図は動作時のタ
イムチャート図、第３図は制御器のブロック線図、第４
図はシーケンス回路図、第５図はインバータのブロック
線図である。 ■・・運転装置、５・・開口装置、８・・おさ、１４・
・送り出しモータ、１７・・起動リレー、２１・・ティ
クアップモータ、２６・・１ｔｉ［モータ、３５・・原
動モータ、３７・・インハーク、３８・・速度設定器、
３９・・計算器、５７・・運転リレー、５８・・逆転リ
レー、７０・・シーケンス回路、７３・・正転リレー。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）織機の起動時に原動モータを目標の回転速度との
関連で逆方向に回転させてから、おさの空打ち状態で逆
転量とほぼ同じ量だけ正転方向に回転させ、この原動モ
ータが目標の回転速度にほぼ到達した時点で、送り出し
運動、巻き取り運動およびよこ入れ運動を開始させるこ
とを特徴とする織機の運転方法。
（２）織機の逆転方向の回転および正転方向の回転に所
定のソフトスタートの速度パターンによる立ち上がり特
性によって回転させることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の織機の運転方法。
（３）原動モータの逆転方向の回転時におさ打ち運動を
中止させておくことを特徴とする特許請求の範囲第１項
または第２項記載の織機の運転方法。