JPH02169749A

JPH02169749A - 織機の運転方法

Info

Publication number: JPH02169749A
Application number: JP31648888A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Yamada; 山田　茂生
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1988-12-16
Filing date: 1988-12-16
Publication date: 1990-06-29
Anticipated expiration: 2012-11-05
Also published as: JP2673451B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（従来の技術）本発明は、停止した織機を起動させるための運転方法に
関する。

（従来の技術）製織中に停台すなわち停止した織機を再起動させると、
起動時に筬打ち力が過渡的に不足することに起因して、
製品すなわち織布に緯糸の密度むらすなわち停止段が形
成されやすい。この停止段により、織布の商品価値が著
しく低下する。

停止段が形成されることを防止する方法の一つとして、
筬打ち力が所定の値に達するまで、緯入れ装置を停止さ
せた状態で筬打ち装置を作動させるいわゆる空打ち方法
が提案されている（特開昭５９−２１７５１号公報）。

しかし、この空打ち方法では、空打ち時に、織り前をこ
れが筬打ちされる筬打ち位置に維持した状態で筬打ち装
置を作動させるため、織り曲がｍ数回筬打ちされ、その
結果再起動時の織り前の部分の緯糸が密になってしまう
。

停止段か形成されることを防止する他の方法の一つとし
て、織機の主軸を予め逆回転させた後、糾入れ装置を停
止させた状態で主軸をその回転数が前記逆回転数と一致
するまで正回転させることにより筬に空打ち運動をさせ
、その？＆織機を正常運転にする方法かある（特開昭６
１−１２４６５１号公報）。しかし、この方法では、主
軸の逆回転により織り前が筬打ち位置より後方の経糸の
送出し装置の側へ移動されるため、空打ち運動の間織り
前が筬打ちされ、その結果、再起動時の織り前の部分の
緯糸が密になってしまう。

（解決しようとする課題）本発明は、緯糸が再起動時の織り前の部分で粗密になる
ことを防止することができる、織機の運転方法を提供す
ることを目的とする。

（課題を解決する手段、発明の作用、効果）本発明の、
停止状態にあるｋｉａｌを起動させるための運転方法は
、織り前を筬打ち位置からその１１１方の位置へ退避さ
せかつ紛入れ装置を停止させている間に、筬打ち力が所
定の値に達するまで空打ち運動をさせ、次いで前記織り
曲を前記筬打ち位置に戻し、その後前記織機の正常運転
を開始させることを含む。

筬打ち力は筬の空打ち運動により徐々に大きくなり５織
り前は筬打ち力が所定の値に達するまで筬打ち位置へ移
動されない。筬打ち力が所定の値になると、織り前が筬
打ち位置に戻された状態で正常運転が開始される。

本発明によれば、空打ち運動時に織り前が筬打ちされな
いから、織り密度が空打ち運動に起因して人になる現象
を防止することができ、また、筬打ち力の不足に起因す
る停止段の発生を防止することができる。

織り前は、織機を起動させる前に退避させておいてもよ
いし、空打ち運動の開始時に織り前の前方への移動を開
始させ、最初の筬打ち時までに退避させてもよい。要す
るに、空打ち運動の間の筬打ち時に筬が織り前に振れな
いように織り前を退避させればよい。

空打ち運動の間織り前を前方の位置に停止させておき、
筬打ち力が所定の値に達した後の正常運転の開始時に織
り前を筬打ち位置へ移動させることができる。また、筬
打ち力が所定の値に達したときに織り前が筬打ち位置に
到達するように、空打ち運動の間織り萌を筬打ち位置に
向けて徐々に移動させてもよい。

空打ち運動に先立って織機の主軸を所定数逆回転させて
おき、空打ち運動をさせるべく前記主軸を正回転させか
つ織機の開口装置を前記主軸と同期して作動させること
が好ましい。これにより、開口装置の位相合わせが自動
的に行われる。

織り前は、Ｍ１布の巻取り装置および経糸の送出し装置
のうちの少なくともいずれか一方により移動させること
ができる。また、筬打ち力が所定の値に達したか否かは
、空打ち運動の間、空打ちの回数または主１抽の回転数
を計数し、該計数値を基に判定することができる。

（実施例）第１図を参照するに、織機１０は、複数の経糸１２が巻
き付けられた送出しビーム１４を含む。送出しビーム１
４から繰り出される経糸１２は、該経糸の張力を所定の
値に維持するテンションロール１６を経て製織部へ供給
される。経糸１２は、製織部において、複数の綜絖１８
により開口を形成され、該開口に緯糸２０が入れられ、
該緯糸が筬２２で織り前２４に打ちつけられることによ
り、織布２６に織り上げられる。

織布２６は、ガイドロール２８、プレストビーム３０、
テ・ｒクアップロール３２およびガイドロール３４を経
て布巻きビーム３６に巻き取られる。

送出しビーム１４は送出し用モータ３８により歯車機構
４０を介して回転され、送出し用モータ３８は駆動回路
４２から出力される電力により正回転または逆回転され
る。駆動回路４２には、送出し制御装置４４から出力さ
れる信号と、送出し用モータ３８の回転速度に対応する
電圧値を有する信号を発生する速度計４６の出力信号と
を加え合わせ点すなわち加算回路４８において加算する
ことにより得た信号が制御信号として供給される。

テンションロール１６には、経糸１２の張力に対応する
電気信号を発生するロードセル５０が連結されている。

ロードセル５０の出力信号は、送出し制御装置４４へ供
給される。送出し制御装置４４は、主；レリ御装置５２
により制御されて、経糸１２の張力が一定となるように
、送出し用モータ３８を回転させる電圧値を有する信号
を加算回路４８へ出力する。

モータ３８は、加算回路４８から駆動回路４２へ供給さ
れる電圧値に対応する値だけ、加速または減速するよう
に、駆動回路４２により制御される。

各綜絖１８は、開口用モータ５４により回転駆動される
カム機構５６により移動される。開口用モータ５４のそ
れぞれは、開口制御装置５８により制御される駆動回路
６０から出力される電力により正回転または逆回転され
る。

緯糸２０は、第２図に示す測長貯留装置６２から緯入れ
装置６４に所定長さづつ供給される。

測長貯留装置６２と緯入れ装置６４とは、第１図に示す
緯入れ制御装置６６により制御される。

緯糸２０は、測長貯留装置６２の給糸体６８から、ドラ
ムモータ７０により回転されるヤーンガイド７２内およ
び測長兼貯留用ドラム７４を経て緯入れ装置６４へ供給
される。

測長時、緯糸２０は、電磁ソレノイド７６により作動さ
れるピン７８に係止されており、また、ヤーンガイド７
２の回転によりドラム７４の外周面に巻き付けられて貯
留される。これに対し、緯入わ時、緯糸２０は、ビン７
８から解除され、また、糾入れ装置６４のメインノズル
８０から流体ともに噴射されて経糸の開口へ入れられる
。緯入れ装置６４は、緯入れ時に緯糸２０を所定の方向
へ進める流体を噴射する複数のサブノズル８２を含む。

筬２２は、織機１０の主軸８４により作動される。主Ｉ
％Ｔｏ８４は、主軸用モータ８６により連結機構８８を
介して回転される。主軸用モータ８６は、駆動回路９０
により正回転または逆回転される。

ティクアップロール３２は、巻取り用モータ９２により
歯車機構９４を介して回転される。

巻取り用モータ９２は駆動回路９６により正回転または
逆回転され、駆動回路９６は巻取り制御装置９８により
制御される。巻取り用モータ９２には、該モータの回転
速度に対応した周波数を有するパルス信号を発生するエ
ンコーダ１００が取り付けられている。エンコーダ１０
０の出力信号は、織布２６の巻取り速度を所定の値に調
節するために、巻取り制御装置９８へ供給される。

主＠８４には、該主軸の回転速度に対応した周波数のパ
ルス信号を発生するエンコーダ１０２か連結されている
。エンコーダの出力信号は、織機１０の各部位の同期を
合わせるべく、主制御装置５２、開口制御装置５８、緯
入れ制御装置６６および巻取り制御装置９８へ供給され
る。

主制御装置５２には、操作盤１０４か接続されている。

操作盤１０４には、織機１０を起動させるための運転指
令スイッチ、織機１０を停止させるための停止指令スイ
ッチ、織機１０を一時的に低速で正回転させるための正
回転指令スイッチ、織機１０を一時的に低速で逆回転さ
せるための逆回転指令スイッチ等が設けられている。

なお、モータ３Ｂ、５４．９２を設ける代りに、送出し
ビーム１４、綜絖１８およびティクアップロール３２を
主軸８４にクラッチを介して連結し、これらを主軸８４
により駆動させてもよい。この場合、送出し制御装置４
４、開口制御装置５８および巻取り制御装置９８は、対
応する前記クラッチを制御シテ、送打シビーム１４、綜
絖１８、およびティクアップロール３２を駆動させる。

第３図は、再起動時に巻取り制御装置９８を制御するこ
とにより、織り前２４を移動させる主制御装置５２の一
実施例を示す。

主制御装置５２は、主＠８４用のエンコーダ１０２の出
力信号を計数する、主軸用のカウンタ１１０と、複数種
類のタイミングを設定するタイミング設定器１１２と、
筬による空打ちの回数を設定する空打ち回数設定器１１
４とを含む。

カウンタ１１０の計数値は、エンコーダ１０２の出力信
号が主軸８４の回転速度に比例した周波数のパルス信号
であるから、主軸８４の回転角度に対応し、また、主軸
８４が０度になるたびにクリアされる。カウンタ１１０
の計数値は、主軸８４の回転角度信号としてタイミング
信号発生器１１６へ供給される。

タイミング設定器１１２には、織機を停止させるときの
主軸の回転角度位置を規制するタイミング、逆回転停止
時の主軸の回転角度位置を規制するタイミングのように
、送出し制御装置４４、開口制御装置５８、緯入れ制御
装置６６、巻取りｆｌ、ｌ］御装置９８および駆動回路
９０を作動させる複数のタイミングが変更可能に設定さ
れている。各タイミングは、主軸８４の回転角度として
設定されており、また、タイミング信号発生器１１６へ
供給される。

空打ち回数設定器１１４には、再起動時の筬２２に空打
ちをさせる回数が変更可能に設定されている。設定器１
１４に設定された空打ち回数は空打ち回数用のカウンタ
１１８へ供給される。

タイミング信号発生器１１６は、主軸用のカウンタ１１
０の計数値すなわち主軸８４の回転角度がタイミング設
定器１１２に設定された値と一致するたびにタイミング
信号をシーケンス回路１２０へ出力し、また、主Ｉｔｈ
８４の回転角度が０度になるたびにその旨を意味する０
度信号を空打ち用のカウンタ１１８へ出力する。

空打ち用のカウンタ１１８は、タイミング信号発生器１
１６から供給されるＯ度信号を計数し、計数値が空打ち
回数設定器１１４に設定された値と一致したときに一致
信号をシーケンス制御回路１２０へ出力する。カウンタ
１１８は、シーケンス制御回路１２０によりクリアされ
る。

シーケンス制御回路１２０には、操作盤１０４に設けら
れた運転指令スイッチ１２２と、運転停止スイッチ１２
４とが接続されている。

シーケンス制御回路１２０は、タイミング信号発生器１
１６からのタイミング信号およびカウンタ１１８からの
一致信号を基に、送出し制御装置４４、開口制御装置５
８、緯入れ制御装置６６、巻取り制御装置９８および駆
動回路９０を同期してＥｌ、ＩＩ御する。

第４図は、第３図に示す主制御装置５２により制御され
る巻取り制御装置９８の一実力り例を示す。

巻取り制御装置９８は、再起動時に巻取り用モータ９２
を逆回転させる回転量か設定された設定器１２６を含む
。該設定器に設定された値は、一対のカウンタ１２８，
１３０へ供給される。

カウンタ１２Ｂ、１３０のそれぞれは、巻取り用モータ
９２のエンコーダ１００で発生されたパルス信号を８１
数し、計数値が設定器１２６に設定された値と一致した
とき、カウンタ１２８゜１３０のそれぞれに対応して設
けられたフリップフロップ１３２，１３４をリセットす
る。

フリップフロップ１３２は、主制御装置５２のシーケン
ス制御回路１２０から端子１３６に供給される正回転指
令信号によってセットされる。フリップフロップ１３２
がセットされると、そのＱ出力によりドライバ１３８が
作動されてリレー１４０を作動させる。これにより、リ
レー１４０の常開接点１４２が閉じられる。常開接点１
４２は、巻取り用モータ９２を正回転させるときの回転
速度を設定する速度設定器１４４に接続されている。

これに対し、フリップフロップ１３４は、主制御装置５
２のシーケンス制御回路１２０から端子１４６に供給さ
れる逆回転指令信号によってセットされる。フリップフ
ロップ１３４がセットされると、そのＱ出力によりドラ
イバ１４８が作動されてリレー１５０を作動させる。こ
れにより、リレー１５０の常開接点１５２が閉じられる
。常開接点１５２は、巻取り用モータ９２を逆回転させ
るときの回転速度を設定する速度設定器１５４に接続さ
れている。

速度設定器１４４，１５４は、図示の例では直流電圧を
発生するように配置された可変抵抗器からなる。設定器
１４４の電圧は常開接点１４２を介して加え合わせ点す
なわち加算回路１５６へ正の形で印加され、設定ｒｌｒ
１５４の電圧は常開接点１５２を介して加算回路１５６
へ負の形で印加される。

巻取り制御装置９８は、また、巻取り運転回路１５８と
変換器１６０とを含む。巻取り運転回路１５８は、たと
えば特開昭６２−６２９５９月公報に開示されたような
、正常運転時にエンコーダ１００，１０２から出力され
るパルス信号を基に、主軸８４と同期をとりながら巻取
り用モータ９６を所定の速度で回転させる４８号を出力
する既知の回路である。また、変換器１６０は、エンコ
ーダ１００から出力されたパルス信号の周波数を電圧に
変換する既知のＦ／Ｖ変換器である。

巻取り運転回路１５８から出力される信号すなわち電圧
は加算回路１５６に正の形で印加され、変換器１６０か
ら出力される信号すなわち電圧は加算回路１５６に負の
形で印加される。加算回路１５６は、各入力信号を加算
した後、駆動回路９６へ供給する。

なお、巻取り制御装置９８の設定器１２６は、正回転用
の値と逆回転用の値とを別々に設定するものとし、正回
転用の値をカウンタ１２８へ供給し、逆回転用の値をカ
ウンタ１３０へ供給してもよい。

第５図〜第７図を用いて織機１０の動作を説明する。

正常運転時、主制御装置５２は、送出し制御装置４４、
開口制御装置５８、緯入れ制御装置６６、巻取り制御装
置９８および駆動回路９０を制御する。

これにより、経糸１２が送出しビーム１４から所定の速
度で送り出され、綜絖１８が所定の速度で作動され、緯
糸２０が所定のタイミングで緯入れされ、筬２２が所定
のタイミングで作動され、ティクアップロール３２が所
定の速度で回転され、織布２６が布巻きビーム３６に所
定の速度で巻き取られる。

正常運転時、巻取り制御装置９８のフリップフロップ１
３２．１３４は、リセットされている。

このため、巻取り制御装置９８は、巻取り運転回路１５
８の出力信号と変換器１６０の出力信号との加算信号を
駆動回路９６へ出力する。

織機１０が糸切れ等、停止すべき原因が発生すると、主
制御装置５２のカウンタ１１０の計数値がタイミング設
定器１１２に設定された停止用のタイミングと一致した
とき、停止用タイミング信号を発生するから、主制御装
置５２は、送出し制御装置４４、開［１制御装置５８、
緯入れ制御装置６６、巻取り制御装置９８および駆動回
路９０に停止指令を与える。

織機１０の停止時、織り前２４は、第７図（Ａ）に示す
ように、筬２２によるヒツティングライン！６２上の位
置すなわち筬打ち位置にある。

その後、運転指令スイッチ１２２か圧下されると、主制
御装置５２は、巻取り制御装置９８の端子１３６へ正回
転指令信号を出力する。これにより、巻取り制御表＠９
８のフリップフロップ１３２がセットされるから、速度
設定３１４４に設定された速度に対応する信号が駆動回
路６２に供給され、巻取り用モータ９２が速度設定器１
４４に設定された速度で回転される。その結果、織り前
２４が前進される。織り前２４が前進される間、巻取り
運転回路１５８は、作動されない。

巻取り制御装置９８のカウンタ１２８の計数値が設定器
１２６に設定された値と一致すると、フリップフロップ
１３２がリセットされ、モータ９２が停止される。その
結果、第７図（Ｂ）に示すように、織り前２４は所定の
位置に退避される。

織り前２４が所定の位置に退避されると、主制御装置５
２は、主軸用モータ８６を低速で逆回転させる信号を駆
動回路９０へ出力する。これにより、主軸８４が逆回転
される。このとき、綜絖用モータ５４も同じく逆回転さ
せてもよい。

主軸８４が空打ち回数設定器１１４に設定された回数だ
け逆回転されると、逆回転開始と同時にクリアされた主
制御装置５２のカウンタ１１８が一致信号を出力するか
ら、主制御装置５２は駆動回路９０へ逆回転停止指令信
号を出力した後、綜絖用モータ５４および主軸用モータ
８６を通常の運転速度で正回転させる信号を開口制御装
置５８と駆動回路９０とへ出力する。

これにより、綜絖１８と筬２２とが作動され、筬２２は
第７図（Ｃ）に示すように空打ち運動をする。空打ち運
動の間、送出し制御装置４４、緯入れ制御装置６６およ
び巻取り制御装置６６は作動されない。このため、織り
前２４は、前方の布巻きビーム３６の側へ退避されてい
るから、筬２２により空打ちされない。

筬２２の空打ち運動の間、主制御装置５２は、主軸８４
用のエンコーダ１０２の出力パルスを基に、筬打ち力が
所定の値に達したか否かを判定する。この判定は、図示
の例では、空打ち運動開始後の０度信号をカウンタ１１
Ｂで計数し、計数値が空打ち回数設定器１１４に設定さ
れた値に達したか否かにより行う。

しかし、主ｌｌｌ１ｈ８４川のエンコーダ１０２の出力
パルスを基に、主軸８４の実際の回転数を検出するよう
にし、この回転数が所定の値に達したか否かまたは筬２
２の空打ち時間が所定の時間に達したか否かにより、筬
打ち力が所定の値に達したか否かを判定してもよい。

主Ｉｌ！ｔｈ８４が所定回数正回転されると、空打ち運
動開始と同時にクリアされた主制御装置５２のカウンタ
１１８が一致信号を出力するから、主制御装置５２は、
巻取り制御装置９８の端子１４６へ逆回転指令信号を出
力する。

これにより、逆回転用のフリップフロップ１３４がセッ
トされるから、速度設定器１５４に設定された速度に対
応する信号が駆動回路９６に供給され、巻取り用モータ
９２が速度設定器１５４に設定された速度で逆回転され
る。その結果、織り前２４が後退される。織り前が後退
される間、巻取り運転回路１５８は、作動されない。

巻取り制御装置９８のカウンタ１３０の計数値が設定器
１２６に設定された値と一致すると、フリップフロップ
１３４がリセットされ、モータ９２か停止される。その
結果、第７図（Ｄ）に示すように、織り前２４は筬打ち
位置に戻される。

織り而２４が筬打ち位置に戻されると、主；−］御装置
５２は、織機１０の正常運転を開始する信号を、送出し
制御装置４４、開［１制御装置５８、緯入れ＋ｔ＋（制
御装置６６、巻取り制御装置９８および駆動回路９０へ
出力する。これにより、第７図（Ｅ）に示すように、緯
入れされた緯糸は筬２２により織り前２４に筬打ちされ
る。

上記のように、織り前２４を所定の位置へ退避させた後
、主軸８４を逆回転させ、同時に綜絖１８も逆回転させ
ておけば、開［１の位相を一致させることができる。し
かし、本発明を実施する際には、主ＩＰｌｈ８４を逆回
転させなくてもい。この場合、筬２２の空打ち運動の開
始と同時に開口制御装置５８を駆動させるようにし、筬
打ち力が所定の値に達しかつ開口の位相が一致したサイ
クルで正常運転へ移行させればよい。

織り前２４の前進および後退は、送出し制御装置４４を
作動させることにより行うことができる。また、巻取り
制御装置９８と送出し制御装置４４とを共に作動させる
ことにより行いこともできる。また、たとえば、特開昭
５６−４７４７号公報、特開昭６１−８３３５５号公報
等で知られるような公知のキックバック装置を使用し、
該キックバック装置により織り前２４を前進および後退
させてもよい。

織機１０が停止した時点等、織機１０を再起動させる前
に織り前２４を前進させておいてもよい。この場合、主
制御装置５２は、糸切れ等、織機１０を停止させるべき
原因が発生したことにより、織り前２４を前進させ、運
転指令スイッチが圧下されたことにより、筬２２の空打
ち運動を開始させる。

織り前２４の退避位置は、織り前２４か筬２２の空打ち
運動の間筬２２により打ちつけられない位置であればい
ずれの位置であってもよい。したがって、織り前２４を
予め設定された距離だけ前進させることにより、織り面
を退避させることかできる。しかし、織り前２４の筬打
ち位置を検出するセンサを設け、該センサにより織り前
２４が感知されない位置に織り前２４を退避させること
もできる。

織り前２４の後退を、筬打ち力が所定の値に達した後に
開始させてもよいし、筬２２による空打ち運動が開始し
た時点から開始させてもよい。後者の場合、主制御装置
５２は、筬打ち力が所定の値に達したときに織り前２４
が筬打ち位置に到達するように、空打ち運動の間織り前
２４を筬打ち位置に向けて徐々に移動させる。

また、送出し制御装置４４および巻取り制御装置９８は
、筬２２の空打ち運動の開始と同時に通常の運転状態に
してもよい。この場合、織り前２４の後退に際しては、
先に後退させた織り前２４の移動量に加えて、空打ち運
動の間に移動した量をも後退させればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施に用いる織機の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は緯糸の測長貯留装置と緯入れ装置の
一実施例を示す図、第３図は主制御装置の一実施例を示
すブロック図、第４図は巻取り制御装置の一実施例を示
すブロック図、第５図は主制御装置の作動を説明するフ
ローチャートを示す図、第６図は織機の作動を説明する
タイムチャートを示す図、第７図は織り前の位置関係を
説明するための図である。１０：＆ｉ１機、　　　　　　１２：経糸、１４：送出
しビーム、　　１８：綜絖、２０：緯糸、　　　　　　
２２　：　ｆｉ、ｉ、２４　：　＆ｉつ前、　　　　　
　２６：絹布、３２：ティクアップロール、４４：送出し制御装置、５２：主制御装置、５８：開口
制御装置、　　６６：緯入れ制御装置、８４：主軸、　
　　　　　８６：主軸用モータ、９０：主軸用駆動回路
、９８二巻取り制御装置、工６２：筬打ち位置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）停止状態にある織機を起動させるための運転方法
であって、織り前を筬打ち位置からその前方の位置へ退
避させかつ緯入れ装置を停止させている間に、筬打ち力
が所定の値に達するまで空打ち運動をさせ、次いで前記
織り前を前記筬打ち位置に戻し、その後前記織機の正常
運転を開始させることを含む、織機の運転方法。
（２）前記織機を起動させる前に前記織り前を退避させ
ておく、請求項（１）に記載の織機の運転方法。
（３）前記空打ち運動の開始時に前記織り前を避させる
、請求項（１）に記載の織機の運転方法。
（４）前記空打ち運動の間前記織り前を前記筬打ち位置
に停止させておき、正常運転の開始時に前記織り前を前
記正規の位置へ移動させる、請求項（１）に記載の織機
の運転方法。
（５）前記筬打ち力が所定の値に達した時に前記織り前
が前記筬打ち位置に到達するように、前記空打ち運動の
間前記織り前を前記筬打ち位置に向けて徐々に移動させ
る、請求項（１）に記載の織機の運転方法。
（６）前記空打ち運動に先立って織機の主軸を所定数逆
回転させておき、前記空打ち運動をさせるべく前記主軸
を正回転させかつ織機の開口装置を前記主軸と同期して
作動させる、請求項（１）に記載の織機の運転方法。
（７）前記織り前を織布の巻取り装置および経糸の送出
し装置のうちの少なくともいずれか一方により移動させ
る、請求項（１）に記載の織機の運転方法。
（８）前記空打ち運動の間、空打ちの回数または織機の
主軸の回転数を計数し、該計数値を基に筬打ち力が所定
の値に達したか否かを判定する、請求項（１）に記載の
織機の運転方法。