JPS63288246A - 織機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、送出し部から送り出された経糸について経糸
開口部で横糸を通し布にして巻取り部で巻き取る織機に
関し、特にかかる織機において。

織布面に所定周期で粗密部分を形成するための織機制御
装置に関する。

［従来の技術］ 従来の織機の概略構成を示すと、第３図のようになるが
、この第３図に示すごとく、従来の１ｉａＪａでは、送
出し部１から送り出された経糸２について、経糸開口機
構３Ａ付き経糸開口部３で緯糸を通し布Ｃにして巻取り
部４で巻き取ることが行なわれる。この場合、送出し部
１．経糸開ロ機構３Ａ、巻取り部４のための能動源は共
通である。

即ち共通の電動ｆｉＭに対し送出し部１は手廻し可能な
変速機５を介して接続され、経糸開口機端３Ａは減速機
６を介して接続され、巻取り部４は２つの減速機７，８
を介して接続されている。

そして、送出し部１側に、テンションローラ９を設け、
このテンションローラ９で経糸２の張力を検出し、この
検出張力量を変速レバー５Ａを通じ変速機５へ帰還させ
ることにより、送出し部１の送出しロール回転数を変化
させて、張力制御を行なっている。

ところで、かかる織機において、ハンカチの枠取りやス
トライプ織などのように織布面の経糸方向に所定周期で
部分的に密および粗の部分を規則正しく発生させたい場
合がある。この場合は連続運転中に機台側を一定速度と
し、この状態にて巻取り部４のみ機械的に加減速（停止
を含む）を行ない、このままで緯入れを行なって、織布
面の経糸方向に所定周期で部分的に粗密部分をつくって
いる。

なお、このとき送出し部１側は機械方式で張力制御を行
なっている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の織機制御装置では、機
台速度一定で１巻取り部４のみ速度変化させて、張力制
御系のみで一定張力を保とうとしているので、張力制御
系の応答が間に合わなくなり、これにより張力変化が３
０％以上もでる。従って布Ｃに織むらを生じ、且つ経糸
開口状態が悪くなり、緯糸挿入ミスが発生しやすくなる
などの問題点がある。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
ので、張力変化をなくして織むらが生じないようにした
、織機制御装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このため１本発明の織機制御装置は、送出し部を馳初す
る第１の可変速電動機と、同第１の可変速電動機を制御
する第１の制御手段とをそなえるとともに、巻取り部を
暉拗する第２の可変速’、’′６ｔｌ＋機と、同第２の
可変速電動機を制御する第２の制御手段とをそなえ、所
定の周期をもつ速度変化パターンを出力する速度変化パ
ターン出力手段が設けられて、上記第１の制御手段が上
記速度変化パターン出力手段からの速度変化パターンに
基づき上記第１の可変速電動機を制御すべく構成される
とともに、上記第２の制御手段が上記速度変化パターン
に起因する巻取り変化速度に等価換算される量の速度変
化となるよう上記第２の可変速電動機を制御すべく構成
されたことを特徴としている。

［作　用］ 上述の本発明の織機制御装置では、織布面に所定周期で
粗密部分をつくるには、速度変化パターン出力手段から
第１の制御手段へ速度変化パターンを出力し、第１の可
変速電動機を制御する一方。

第２の制御手段によって、上記速度変化パターンに起因
する巻取り変化速度に等価換算される量の速度変化とな
るよう上記第２の可変速電動機が制御される。これによ
り張力変化がなくなり、織むらが生じない。

［発明の実施例］ 以下、図示する実施例につき本発明を具体的に説明する
。第１図は本発明の一実施例としての織機制御装置を示
す概略構成図である。

さて、この織機は、第１図に示すごとく、第１の可変速
ｆｔ動ｆｉＭｌにより減速機１０を介して駆動される送
出し部１１と、この送出し部１１から送り出された経糸
１２について緯糸を通し布Ｃをつくる経糸開口機構１３
Ａ付き経糸開口部１３と、この経糸開口部１３からの布
Ｃを巻き取るため別の第２の可変速電動機Ｍ２により減
速機１５Ａを介して駆動される巻取り部１４とをそなえ
ている。

なお、経糸開口機構１３Ａ即ち機台側は減速機１５Ｂを
介し可変速電動機Ｍ０によって駆動されるようになって
いる。

また、可変速電動機Ｍ、、Ｍｉ、Ｍ、の回転数をそれぞ
れ検出する回転数センサ１６，１７．１８が設けられて
おり、回転数センサ１６からの信号は可変速電動機Ｍ、
、Ｍ、のための制御装置１９゜２０へ入力され１回転数
センサ１７からの信号は制御装置１９（この制御装置１
９が第１の可変速電動機Ｍ□を制御する第１の制御手段
を構成する）へ入力され１回転数センサ１８からの信号
は制御装置２０（この制御装置２０が第２の可変速電動
機Ｍ２を制御する第２の制御手段を構成する）へ入力さ
れている。

なお、可変速電動機Ｍ。は制御装置２１によって制御さ
れるようになっている。

また、これらの制御装置２１，１９．２０は相互に同期
（８号を受けて各可変速電動機Ｍ、、Ｍ工。

Ｍ２の制御タイミングをとるようになっている。

さらに、経糸１２の張力を検出する張力センサ（ロード
セル）２２が設けられており、この張力センサ２２から
張力帰還信号は制御装置１９へ入力されるようになって
いる。

また、巻取り量変化制御開始信号を受けて所定の周期を
もつ速度変化パターンとしての速度補正パターン信号を
出力する速度変化パターン出力手段としての速度補正パ
ターン出力回路２３が設けられており、この速度補正パ
ターン出力回路２３からの出力は制御装置１９．２０へ
入力されるようになっている。

ところで、制御装置１９は１回転数センサ１６および速
度補正パターン出力回路２３からの信号を加算する加算
回路２４と、この加算回路２４からの出力と回転数セン
サ１７からの信号とに基づき送出し部１１でのコイル径
を演算して補正出力を出力するコイル径演算補正回路２
５とをそなえ、更には張力センサ２２からの信号を負帰
還信号として受けるとともに張力指令信号を受ける偏差
出力回路２６と、この偏差出力回路２６からの出力に基
づいて張力制御信号を出力する張力制御装置２７と、こ
の張力制御装置２７．コイル径演算補正回路２５および
回転数センサ１７からの各（８号を加減演算して出力す
る加減算回路２８と、この加減算回路２８からの出力に
基づき第１の可変速電動機Ｍ、のための制御信号を出力
する速度制御装置２９とをそなえている。

また、制御装置２０は、速度補正パターン出力回路２３
１回転数センサ１６，１８からの各信号を加減演算して
出力する加減算回路３０と、この加減算回路３０からの
出力に基づき第２の可変速′６１動機Ｍ２のための制御
信号を出力する速度制御装置３１とをそなえている。

上述の構成により９通常運転時は送出し部１１側は加算
回路２４２回転数センサ１７からの信号に基づきコイル
径演算補正回路２５がコイル径演算をしてライン速度に
対応したループを形成し、且つ張力センサ２２．偏差出
力回路２６．張力制御装置２７を含む張力制御ループに
て張カ一定の自動制御を行なっている。

なお、巻取り部１４側は回転数センサ１６゜１８からの
信号を受は機台に対応した速度で制御されている。

また、送出し部１１側の制御で、加算回路２４からの出
力はライン速度（＝機台速度）に対応したマイナールー
プの指令となっている。

ところで、第２図において、時刻ｔ１より巻取り址変化
制御を開始する場合を考えると、この場合は、まず第２
図（ｅ）に示すように巻取り量変化制御開始信号が出力
されるが、これにより速度補正パターン出力回路２３か
ら第２図（ｄ）に示すような速度補正パターン出力が予
め設定（記憶）された通りの信号として出力され、この
信号が巻取り機の速度ループ信号に加算され、この信号
に対応して巻取り部１４側の速度が第２図（ｃ）のよう
に変化する。

一方、同時に送出し部１１側においても、マイナールー
プの加算回路２４に速度信号が加算される。その結果送
出しが巻取り速度に等価変換されて同等量だけ第２図（
ｂ）に示すごとく同時に変化するので、張力変化は第２
図（ｆ）に示すごとくほとんどない、これは外側の張力
制御ループにとって外乱がないことになり、これにより
極めて安定した張力制御が実現できるものである。

なお１機台側は第２図（ａ）に示すごとく、はぼ一定し
た回転数で運転されている。

また、巻取り側の速度変化パターンは、減速以外に、増
速や停止等、布組織により種々設定されるが、いかなる
パターンでも安定した張力を得ることができる。

ところで、単に巻取りのみ速度変化させる場合を考える
と、送出し側は張力制御ループの機能（信号や応答上の
機能）で対応させる必要があるが、かかる場合、張力制
御系にとっては繰返しの外乱が入ったことになるので、
これを安定させることは難しく、且つ、定常運転時のＰ
Ｉ定数とも異なるため、応答性が著しく犠牲になる。ま
た。

機台速度や材料が変化した場合に不安定となる。

しかし１本装置によれば、張力制御系にとって外乱を生
じないように送出し部側のマイナーループで処理してい
るので、張力制御系のＰＩ定数は定常運転のそれでよい
ことになる。

このように、４機において送出しや巻取りにＡＣサーボ
等の可変速電動機Ｍ工１Ｍ２を用い、連続運転中に巻取
りを速度変化（停止を含む）させることにより、一定周
期にて密および粗なる布組織を得るため、上記巻取り変
化速度に等価換算される量の速度変化を送出し側のマイ
ナーループに加減速し、送出し側の張力制御系にて、一
定張力を得るようにしているので、いかなる巻取りパタ
ーンを行なっても、送出し側が追従しているので。

安定した張力を得ることができるものである。

なお、巻取り機のモータ速度や巻取り側のロール速度を
検出して、送出し側の速度ループに入れてもよい。

また、制御装置１９，２０．２１の内部はハード方式ま
たはソフト方式（マイクロコンピュータ方式）のどちら
でもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の織機制御装置によれば、
送出し部を駆動する第１の可変速電動機と２同第１の可
変速電動機を制御する第１の制御手段とをそなえるとと
もに、上記巻取り部を駆動する第２の可変速電動機と、
同第２の可変速電動機を制御する第２の制御手段とをそ
なえ、所定の周期をもつ速度変化パターンを出力する速
度変化パターン出力手段が設けられて、上記第１の制御
手段が上記速度変化パターン出力手段からの速度変化パ
ターンに基づき上記第１の可変速電動機を制御すべく構
成されるとともに、上記第２の制御手段が上記速度変化
パターンに起因する巻取り変化速度に等価換算される量
の速度変化となるよう上記第２の可変速電動機を制御す
べく構成されているので、張力変化をなくすことができ
、これにより織布面に所定周期で粗密部分をつくる場合
でも、織むらを生じるようなことはないという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は本発明の一実施例としての織機制御装置を
示すもので、第１図はその概略構成図。 第２図はその作用を説明するためのタイムチャートであ
り、第３図は従来の織機を示す概略構成図である。 図において、１〇−減速機、１１−送出し部。 １２・＝経糸、１３−経糸開口部、１３Ａ−経糸間ロ機
横、１４−巻取り部、１５Ａ、１５Ｂ−減速機、１６〜
１８−回転数センサ、１９，２０゜２１−制御装置、２
２−張力センサ、２３−速度変化パターン出力手段とし
ての速度補正パターン出力回路、２４−加算回路、２５
−コイル径演算補正回路、２６−偏差出力回路、２７−
張力制御装置、２８−加減算回路、２９−速度制御装置
。 ３〇−加減算回路、３１−速度制御装置、Ｃ−布、Ｍ、
、　Ｍ、、　Ｍ、−可変速電動機。 なお１図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 送出し部から送り出された経糸について経糸開口部で横
   糸を通し布にして巻取り部で巻き取る織機において、上
   記送出し部を駆動する第１の可変速電動機と、同第１の
   可変速電動機を制御する第１の制御手段とをそなえると
   ともに、上記巻取り部を駆動する第２の可変速電動機と
   、同第２の可変速電動機を制御する第２の制御手段とを
   そなえ、所定の周期をもつ速度変化パターンを出力する
   速度変化パターン出力手段が設けられて、上記第１の制
   御手段が上記速度変化パターン出力手段からの速度変化
   パターンに基づき上記第１の可変速電動機を制御すべく
   構成されるとともに、上記第２の制御手段が上記速度変
   化パターンに起因する巻取り変化速度に等価換算される
   量の速度変化となるよう上記第２の可変速電動機を制御
   すべく構成されたことを特徴とする、織機制御装置。