KR920004052B1 - 직기 제어장치 - Google Patents

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KR920004052B1
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시게하라 미나미
사도루 기다무라
후미노리 사이또
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신꼬오 덴끼 가부시끼가이샤
이노마다 시게오
가부시끼가이사 이시까와 세이사꾸쇼
노하라 시게미
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Abstract

내용 없음.

Description

직기 제어장치
제 1,2 도는 본 발명의 한실시예로의 직기 제어장치를 표시한 것.
제 1 도는 그 개략구성도.
제 2 도는 그 작용을 설명키 위한 타임차트.
제 3 도는 종래의 직기를 설명하는 개략구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 감속기 11 : 송출부
12 : 경사 13 : 경사개구부
13A : 경사개구기구 14 : 권취부
15A,15B : 감속기 16-18 : 회전수센서
19,20,21 : 제어장치 22 : 장력센서
23 : 속도변화패턴(PATTERN)출력수단으로서의 속도보정패턴출력회로
24 : 가산회로 25 : 코일(COIL) 경연산(徑演算)보정회로
26 : 편차출력회로 27 : 장력제어장치
28 : 가감산회로 29 : 속도제어장치
30 : 가감산회로 31 : 속도제어장치 C-천
M0,M1,M2: 가변속전동기
본 발명은 송출부에서 송출된 경사에 대하여 경사개구부에서 횡사를 통과시켜 천을 만들어 권취부에서 말아올리는 직기에 관한 것이며, 특히 그러한 직기에 있어서 직표면에 소정주기로 조밀부분을 형성하기 위한 직기제어장치에 관한 것이다.
종래의 직기의 개략구성을 표시하며, 제 3 도와 같이 되나, 이 제 3 도에 표시하는 것과 같이 종래의 직기로는 송출부 1에서 송출된 경사 2에 대해 경사개구기구 3A부 경사개구부 3으로 위사를 통과시켜 천 C를 만들어 권취부 4에서 말아올리도록 되어 있다.
이 경우 송출부 1, 경사개구기구 3A, 권취부 4를 위한 구동원은 공통이다.
즉, 공통의 천동기 M에 대해 송출부 1은 수동회전이 가능한 변속기 5를 거쳐 접속되며 경사개구기구 3A는 감속기 6을 거쳐 접속되고 권취부 4는 2개의 감속기 7,8을 거쳐 접속되어었다.
그리고 송출부 1쪽에 텐숀로라(TENSION ROLLER)를 설치해 이 텐숀로라(TENSION ROLLER)9에서 경사 2의 장력을 검출, 이 검출장력양을 변속레바 A를 통하여 변속기 5로 귀환시킴으로 인해 송출부 1의 송출롤(ROLL)회전수를 변화시켜, 장력제어를 한다.
그러나 이러한 직기로 천의 테두리와 스트라이프(STRIPE)둥과 같이 직포면의 경사방향에 소정주기로 부분적으로 조밀의 부분을 규칙적으로 발생시키고저 할 경우가 있다.
이 경우는 연속운전중에 기대폭을 일정속도로 하여 이 상황에서 권취부 4에 한해 기계적으로 가감속(정지를 포함)을 하여, 이대로 위입(緯入)하여 직포면의 경사방향에 소정주기로 부분적으로 조밀(粗密)부분을 만들고 있다.
더욱, 이때 송출부 1쪽은 기계방식으로 장력제어를 하고 있다. 그러나 이와 같은 종래의 직기 제어장치에서는 기대속도가 일정하고, 권취부 4에 한하여 속도변화를 시켜, 장력제어계만을 일정장력으로 유지하고 있음으로 장력제어계의 응답이 제때에 이루어지지못해, 이것으로 인해 장력변화가 30%이상도 나올 경우가 있다.
따라서 천 C에 직군(織群)율 발생시키며, 또한 경사개구상태가 나빠져 위사 삽입미스가 발생하기 쉽다는 문제점이 있다. 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 장력변화를 없애고 직군이 생기지 않도록 한 직기제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이를 위해 본 발명의 직기제어장치는 송출부를 구동하는 제 1의 가변속전동기와 동제 1의 가변속전동기를 제어하는 제 1의 제어수단을 비치함과 동시에 권취부를 구동하는 제 2의 가변속 전동기와 동제 2의 가변속전동기를 제어하는 제 2의 제어수단 등을 설비하여 소정의 주기를 갖는 속도변화 패턴을 출력하는 속도변화패턴 출력수단이 설치되어 상기 제 1의 제어수단이 상기 속도변화 패턴 출력수단으로부터의 속도변화 패턴에 의거, 상기 제 1의 가변속전동기를 제어하도록 구성됨과 동시에 상기 제 2의 제어수단이 상기 속도변화 패턴에 의한 권취변화속도에 등가환산된 양이 속도변화로 나타나도록 상기 제 2의 가변속 전동기를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상술한 본 발명의 직기제어장치로는 직포면에 소정주기로 조밀(組密)부분을 만드는데 속도변화 패턴출력수단에서 제 1의 제어수단으로 속도변화패턴을 출력하여, 제 1의 가변속 전동기를 제어하는 한편, 제 2의 제어수단에 의해 상기 속도변화패턴에 의한 권취변화속도에 등가환산되는 양이 속도변화로 나타나도록 상기 제 2의 가변속전동기가 제어된다.
이것으로 인해 장력변화가 없어지며, 직군(織群)이 생기지 않는다. 이하 도면에서 보여주는 실시예에 대해 본 발명을 구체적으로 설명한다.
제 1 도는 본 발명의 한실시예로서 직기제어장치를 보여주는 개략구성도이다. 이직기는 제 1 도에 표시된바와 같이 제 1의 가변속전동기 Ml에 의해 감속기 10을 거쳐 구동되는 송출부 11과, 이송출부 11에서 송출된 경사 12에 대해 위사를 통과시켜 천 C를 만드는 경사개구기구 13A부, 경사개구 13과 이 경사개구부 13에서 천 C를 말아올리기 위해 별도의 제 2의 가변속전동기 M2에 의해 감속기 15A를 거쳐 구성되는 권취부 14를 설비하고 있다.
또, 경사개구기구 13A, 즉 기대측은 감속기 15B를 거쳐 가변속전동기 M0에 의해 구동되도록 되어 있다.
또한 가변속전동 Mo,Ml,M2의 회천수를 각각 검출하는 회전수센서 16,17,18이 설치되어 있으며, 회전수센서 16으로부터의 신호는 가변속전동기 MI,M2를 위해 제어장치 19,20으로 입력되어 회전수센서 17로부터의 신호는 제어장치 19(이 제어장치 19가 제 1의 가변속전동기 M1을 제어하는 제 1의 제어수단을 구성한다)로 입력되어 회전수센서 18으로부터의 신호는 제어장치 20(이 제어장치 20이 제 2의 가변속전동기 M2를 제어하는 제 2의 제어수단을 구성한다)으로 입력되고 있다.
또한 이것들의 제어장치 21,19,20은 상호, 동시신호를 받아서 각 가변속전동기 Mo,Ml,M2의 제어타이밍(TIMING)을 취하도록 되어 있다.
다시, 경사 12의 장력을 검출하는 장력센서(로드셀) 22가 설치되어 있으며, 이 장력센서 22에서 장력귀환 신호는 제어장치 19로 입력되도록 되어 있다.
또한 권취양변화 제어개시신호를 받아서 소정의 주기를 갖는 속도변화 패턴으로서의 속도보정패턴신호를 출력하는 속도변화패턴 출력수단요로서의 속도보정패턴 출력회로 23이 설치되어 있고, 이 속도보정 패턴 출력회로 23으로부터의 출력은 제어장치 19,20으로 입력되도록 되어 있다.
그러나 제어장치 19는 회전센서 16 및 속도보정패턴 출력회로 23으로부터의 신호를 가산하는 가산회로 24와 이 가산회로 24로부터의 출력과 회전수센서 17로부터의 신호에 의거 송출부 11에서의 코일(COIL)경을 연산(演算)하여 보정출력을 출력하는 코일경 연산보정회로 25를 설치하고, 다시 장력센서 22로부터의 신호를 부귀환(負歸還)신호로서 수취함과 동시에 장력지령신호를 받는 편차출력회로 26과 이 편차출력회로 26으로부터의 출력에 의거 장력제어신호를 출력하는 장력제어장치 27과 이 장력제어장치 27, 코일경연산보정회로 25 및 회전수센서 17로부터의 각신호를 가감연산하여 출력하는 가감산회로 28과, 이 가감산회로 28로부터의 출력에 의거, 제 1 의 가변속전도기 M1을 위한 제어신호를 출력하는 속도제어장치 29를 설치하고 있다.
또한 제어장치 20은 속도보정패턴출력회로 23, 회전수센서 16,18로부터의 각 신호를 가감산출하여 출력하는 가감산회로 30과 이 가감산회로 30으로부터의 출력에 의거, 제2의 가변속전동기 M2를 위한 제어신호를 출력하는 속도제어장치 31을 갖추고 있다.
상술의 구성에 의해 통상운전시는 송출부 11쪽은 가산회로 24,회전수센서 17로부터의 신호에 의거, 코일경 연산보정회로 25가 코일경 연산을 하여 라인속도에 대응한 루푸를 형성하고, 또한 장력센서 22, 편차출력회로 26, 장력제어장치 27을 포함한 장력제어루푸에서 일정장력의 자동제어를 하고 있다.
더욱 권취부 14쪽은 회전수센서 16,18로부터의 신호를 받아, 기대에 대응한 속도로 제어되고 있다. 또한 송출부 11쪽의 제어로 가산회로 24로부터의 출력은 라인속도(=기대속도)에 대응한 마이너루푸의 지령으로 되어있다.
그러나 제 2 도에 있어서 시각 t1으로부터의 권취량변화제어를 개시할 경우를 감안하면, 이 경우는 우선 제 2e 도에 표시된 바와 같이 권취량변화 제어개시신호가 출력되나 이것으로 인해 속도보정패턴 출력회로 23에서 제 2d 도에 표시된 바와 같은 속도보정 패턴 출력이 미리설정(기억)된 대로의 신호로서 출력되어, 이 신호가 권취기의 속도 루푸신호에 가산되어 이 신호에 대응하여 권취부 14쪽의 속도가 제 2c 도와 같이 변화한다.
한편, 동시에 송출부 11쪽에 있어서도 마이너루푸의 가산회로 24에 속도신호가 가산된다. 그 결과 송출이 권취속도에 등가변환되어 동등량만이 제 2e 도에 제시된 바와 같이 동시에 변화함으로, 제 2f 도에 나타난 바와 같이 거의 없다.
이것은 외부의 장력제어루푸에 의하여 외부의 영향이 없게됨으로 이것으로 인해 극히 안정된 장력제어가 실현되는 것이다. 더욱 기대측은 제 2a 도에 표시된 바와 같이 거의 일정한 회전수로 운전되고 있다. 또한, 권취쪽의 속도변화패턴은 감속이외에 증속과 정지 등이 천의 조직에 의해 종종 설정되나 어떠한 패턴에서도 안정된 장력을 얻을 수가 있다.
그러나, 단지 권취만 속도변화시킬 경우를 생각하면, 송출측은 장력제어루푸의 기능(신호와 응답상의 기능)에 대응시킬 필요가 있느나 이 경우에 장력제어계에 있어서는 반복되는 외부영향이 들어간것이 되어 이것을 안정시키는 것은 어렵고, 또한 정상운전시의 PI정수와도 상이함으로 응답성이 현저히 줄어든다.
또한 기대속도와 재료가 변한 경우에 불안정하게 된다 그러나 본 장치에 의하면 장력제어계에 있어서 외부영향이 발생치 않도록 송출부쪽의 마이너루푸로 처리하고 있음으로 장력제어계의 PI정수는 정상운전의 그것으로 충분하다.
이와 같이 직기에 있어서 송출과 권취에 AC자동제어장치등의 가변속전동기 Ml,M2를 사용하여 연속운전중에 권취를 속도변화(정지를 포함)시킴으로서 일정주기로 조밀한 천의 조직을 얻기위해 상기 권취변화속도에 등가환산되는 양의 속도변화를 송출쪽의 마이너루푸가 가감속하여, 송출쪽의 장력제어계에서 일정장력을 얻도록 하고 있음으로 여하한 권취패턴올 행하여도 송출쪽이 따라옴으로 안정된 장력을 얻을 수 있는 것이다.
더욱, 권취기의 모터(MOTOR)와 권취쪽의 로(ROLL)속도를 검출하여 송출쪽의 속도루프에 넣어도 좋다. 또한 제어장치 19,20,21의 내부는 하드방식 또는 소프트(SOFT)방식(마이크로콤퓨터방식)중 어느 것을 사용해도 된다. 이상 상술한 바와 같이 본 발명인 직기 제어장치에 의하면 송출부를 구동하는 제 1의 가변속전동기와 동 제 1의 가변속전동기를 제어하는 제 1의 제어수단을 갖춤과 동시에 상기 권취부를 구동하는 제 2의 가변속전동기와 동 제 2의 가변속전동기를 제어하는 제 2의 제어수단을 갖추어, 소정의 주기에 따라 속도변화패턴을 출력하는 속도변화패턴 출력수단이 설치되어 있어서 상기 제 1의 제어수단이 상기 속도변화패턴 출력수단으로부터의 속도변화패턴에 의거 상기 제 1의 가변속도전동기를 제어하도록 구성되는 것과 동시에 상기 제 2의 제어수단이 상기 속도변화패턴에 기인한 권취변화 속도에 등가환산되는 양의 속도변화를 주도록 상기 제 2의 가변속전동기를 제어토록 구성되어 있음으로 장력변화를 없앨 수 있어 이것으로 인해 직포면에 소정주기로 조밀부분을 만들경우에도 직군을 발생시키는 일이 없다는 잇점이 있다.

Claims (1)

  1. 송출부(11)에서 송출된 경사(12)에 대해 경사개구부(13)에서 횡사(橫米)를 통과시켜 천을 만들어 권취부(14)에서 권취되는 직기에 있어서 상기 송출부(11)를 구동하는 제 1의 가변속전동기(Ml)와 동제 1의 가변속전동기를 제어하는 제 1의 제어수단(29)를 갖춤과 동시에 상기 권취부(14)을 구동하는 제 2의 가변속전동기(M2)와 동 제 2 의 가변속전동기(M2)를 제어하는 제 2의 제어수단(31)을 갖추어 소정의 주기를 갖고 속도변화패턴을 출력하는 속도변화패턴출력수단(23)이 설치되어서 상기 제 1의 제어수단(29)이 상기 속도변화패턴 출력수단(23)으로부터의 속도변화패턴에 의거, 상기 제 1의 가변속전동기(M1)를 제어토록 구성됨과 동시에 상기 제 2의 제어수단(31)이 상기 속도변화패턴에 기인한 권취변화속도에 등가환산되는 양의 속도변화가 되도록 상기 제 2의 가변속 전동기(M2)를 제어토록 구성된 것을 특정으로 하는 직기제어장치.
KR1019880005854A 1987-05-20 1988-05-19 직기 제어장치 KR920004052B1 (ko)

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