KR100535728B1

KR100535728B1 - 경사 제어방법 및 장치

Info

Publication number: KR100535728B1
Application number: KR10-2004-0008709A
Authority: KR
Inventors: 게이이찌 묘기; 노부히로 아라키
Original assignee: 쓰다고마 고교 가부시끼가이샤
Priority date: 2003-05-16
Filing date: 2004-02-10
Publication date: 2005-12-09
Also published as: JP4156439B2; JP2004339656A; KR20040099114A; CN1550594B; CN1550594A

Abstract

본 발명에 따른 경사 제어방법 및 장치는 직기의 정지 중에 발생하는 경사장력 변동 또는 직기의 작동 시에 행해지는 위단 방지동작의 실행으로 인하여 발생하는 경사장력 변동에 의한 위사 밀도의 고르지 못함이 잘 보이지 않도록 하기 위한 것이다. 직기에 있어서의 경사 제어기술은 직기의 운전개시부터 복수 픽 기간을 포함하는 제1 기간에서 경사 빔의 구동에 이용하는 경사 송출속도 패턴을 미리 설정해 두고, 직기의 운전개시 후의 제1 기간에서 경사 빔을 설정된 경사 송출속도 패턴에 따라 회전 구동시키는 것을 특징으로 한다.

Description

경사 제어방법 및 장치{Method and Apparatus for Controlling Warp}

발명의 분야

본 발명은 직기의 운전개시 후에 발생하는, 직물의 위사 밀도의 고르지 못함의 발생을 억제하도록 경사를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

발명의 배경

직기에 있어서의 경사장력 제어기술의 하나로서, 직기의 작동 시부터 직물의 권취속도신호를 발생시켜 권취 롤을 구동시킴과 동시에, 경사의 장력을 제어하는 경사장력 제어기의 출력신호와 직물 권취신호와의 가산신호에 의해 경사 빔을 구동시키는 경사 제어기술이 있다(일본 실행평2-10137호 공보).

이 위단 방지기술의 하나로서, 직기의 운전개시에 앞서, 경사 빔을 미리 설정되는 구동량에 따라 정회전 또는 역회전시켜 직전위치를 변위시키는, 소위 킥 백 동작을 행하는 경사 제어기술이 있다(일본 특개소60-17152호 공보).

직기에 있어서는, 정지 중의 경사의 늘어남이나, 정지원인을 해소하는 처리 등으로 인하여 위단이 직물에 발생하기 때문에, 그와 같은 위단의 발생을 방지하기 위한 동작을 행하고 있다.

그러나, 직기의 경사장력 제어기술에 있어서는, 일반적으로 도비(dobby) 직기와 같은 변환직기를 위한 경사 개구운동이 행해질 수 있기 때문에, 경사장력의 실제값과 목표값과의 차(差)인 장력편차에 대한 경사 장력편차를 해소하는 해소조건인 송출장치의 제어 이득은, 장력편차가 수 픽(pick)(수회의 위사 삽입) 정도의 기간으로 해소되도록 높게 설정된다.

또한, 상기 일본 실행평2-10137호 공보에 기재된 기술에서의, 직기의 정지나, 일본 특개소60-17152호 공보와 같이 킥 백 동작과 같은 위단 방지동작의 실행 등으로 인하여 경사장력이 크게 변화하면, 직기의 작동 후, 장력 제어기가 장력편차를 해소하도록 속도보정신호를 출력하고, 그 결과 경사장력이 목표장력에 대해 변동(헌팅, hunting)한다.

따라서, 직기의 작동 후에, 경사장력이 비교적 단기간(실제로는, 수 픽에서 십수 픽 사이)에 급격하게 변동하고, 그에 의해 직전위치가 전후로 이동하여, 위사 밀도의 고르지 못함이 잘 보이게 된다.

본 발명의 목적은 직기의 운전 중에, 경사의 장력편차를 해소하는 방향으로 경사 빔을 회전 구동시키는 직기에 있어서, 직기의 정지 중에 발생하는 경사장력 변동 또는 직기의 작동에 앞서 행해지는 위단 방지동작의 실행으로 인하여 발생하는 경사장력 변동에 의한 위사 밀도의 고르지 못함을 잘 보이지 않게 하도록 하는데 있다.

본 발명의 상기의 목적 및 기타의 목적들은 하기 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다. 이하 본 발명의 내용을 하기에 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 경사 제어방법은 직기의 운전 동안 경사의 장력편차를 해소하기 위한 해소조건을 기초로 산출되는 보정속도에 따라 경사 빔을 회전 구동시키는 송출장치를 포함하는 직기에 적용된다.

그와 같은 경사 제어방법은 직기의 운전개시부터 복수 픽 기간을 포함하는 제1 기간에서 경사 빔의 구동에 이용하는 경사 송출속도 패턴을 미리 설정해 두고, 직기의 운전개시 후의 상기 제1 기간에 있어서의 경사 빔을 설정된 경사 송출속도 패턴에 따라 회전 구동시키는 것을 포함한다.

본 발명에 따른 경사 제어장치는 경사 빔의 회전 구동 상태를 전환할 수 있는 송출장치와 직기의 운전개시부터 복수 픽 기간을 포함하는 제1 기간에 있어서의 경사 빔의 구동에 이용하는 경사 송출속도 패턴이 설정되는 설정기를 포함한다.

상기 송출장치는 직기의 운전개시부터인 상기 제1 기간에는 상기 보정속도 대신에 설정된 경사 송출속도 패턴에 따라 경사 빔을 회전 구동시키고, 상기 제1 기간 종료 후에는 경사의 장력편차를 해소하기 위한 해소조건을 기초로 산출되는 보정속도에 따라 경사 빔을 회전 구동시킨다.

직기가 운전을 개시하면, 경사 빔은 제1 기간(작동시)에 있어서는, 미리 설정된 경사 송출속도 패턴에 따라 구동되고, 제1 기간 경과 후(정상운전 시)에 있어서는, 경사의 장력편차를 해소하기 위한 해소조건을 기초로 경사 빔의 회전속도에 대한 보정신호에 따라 구동된다.

상기와 같이 제1 기간에서 미리 설정된 경사 송출속도 패턴에 따라 경사 빔을 구동시키면 경사 빔이 경사의 장력상태와 관계없이 구동되기 때문에, 종래와 같이 운전개시 시에 발생하는 경사 장력편차에 근거한 장력제어에 의해 경사 빔이 구동됨에 따라 경사장력의 변동(헌팅)이 발생하지 않게 된다. 따라서, 직기의 작동 후에 있어서의 직전위치를 보다 정확하게 조정할 수 있고, 그 결과 종래 발생했던 위사 밀도의 고르지 못함이 방지된다.

상기 제1 기간의 종료시점을 직기 주축의 회전수가 정상 회전수에 도달하는 시점보다도 뒤로 정할 수 있다.

상기 직기는 미리 설정된 직물 권취속도 패턴에 대응하여 권취 롤을 변속 구동시키는 권취장치를 더 포함하고, 상기 경사 제어방법은, 직기의 운전개시부터 복수 픽 기간을 포함하는 제2 기간에서 이용하는 상기 직물 권취속도 패턴으로서, 위사 밀도가 통상의 값과 다른 값이 됨과 동시에, 최종적으로 통상운전 시의 값에 가까운 속도 패턴을 상기 권취장치에 미리 설정하는 것을 더 포함하고, 상기 제1 기간에서 이용하는 상기 경사 송출속도 패턴은 상기 직물 권취속도 패턴에 따른 속도 패턴을 설정하는 것을 포함할 수 있다. 그와 같이 하면, 제1 기간에서는, 송출 빔이 권취 패턴에 따라 정해진 경사 송출속도 패턴에 따라 구동되기 때문에, 직전위치를 보다 고정밀도로 보정할 수 있고, 게다가 종래와 같은 장력 제어에 따른 보정이 행해지지 않는 만큼, 위사 밀도의 고르지 못함이 보다 잘 보이지 않게 된다.

상기 경사 송출속도 패턴 또는 상기 직물 권취속도 패턴의 어느 한쪽을, 다른쪽에 따라 설정되는 속도 패턴과 상기 다른쪽에 대한 상기 한쪽의 속도비율을 곱하여 설정할 수 있다. 그와 같이 하면, 다른쪽 속도 패턴이 한쪽 속도비율을 변경함으로써 정해지기 때문에, 속도 패턴의 설정작업이 간략화된다.

상기 송출속도 패턴을 상기 제1 기간 내의 최소한 일부 기간에 있어서의 권취 롤의 도는 속도와 경사 빔의 외층부의 도는 속도와의 사이에 속도차가 생기도록 설정할 수 있다. 그와 같이 하면, 운전개시 후에 직전에 작용하는 장력을 보다 정확하게 조정할 수 있고, 위사 밀도의 고르지 못함이 보다 잘 보이지 않게 된다.

상기 송출속도 패턴을 상기 제1 기간 종료 시의 경사 장력편차가 운전개시 시의 편차보다도 감소하도록 설정해도 좋다.

경사 제어방법은 상기 제1 기간의 종료시점을 개시시점으로 하고 상기 제1 기간의 종료시점보다도 늦은 종료시점을 갖는 제3 기간 동안, 상기 보정신호 값이 상기 제3 기간 이후에 있어서의 값보다도 작은 값이 출력되도록, 상기 해소조건을 상기 송출장치에 미리 설정하는 것을 더 포함할 수 있다. 그와 같이 하면, 제1 기간이 종료한 시점에 있어서, 장력편차가 남았다 해도, 그 후 경사 빔의 회전속도가 급격하게 변화하지 않기 때문에, 위사 밀도의 고르지 못함이 보다 잘 보이지 않게 된다.

상기 제1, 제2 및 제3 기간 내, 2 이상의 기간의 시간적 길이를 서로 독립하여 설정 가능하게 해도 좋다.

상기 송출장치는 경사의 장력편차에 대응하는 적분 결과가 가산되어 상기 보정속도를 산출하지만, 상기 제1 기간에서는 경사의 장력편차에 대한 적분을 하지 않도록 해도 좋다.

경사 제어방법은 상기 제1 기간에 있어서, 경사 장력편차와 허용범위를 비교하여 경사 장력편차가 허용범위를 벗어났을 때, 이상신호를 출력하는 것을 더 포함할 수 있다. 그와 같이 하면, 경사 송출속도 패턴의 설정 미스에 의한 경사의 절단 사고, 경사장력의 저하에 의한 위사 삽입 미스 등의 부적합함이 미연에 방지된다.

발명의 실시형태

도1을 참조하면, 직기(10)에 있어서, 경사(12)는 경사가 감겨 있는 경사 빔(송출 빔)(14)에서, 백 롤러(16), 복수의 종광틀(18) 및 바디(20)를 거쳐 직전(22)으로 이어져 있다. 제직된 직물(24)은 직전(22)에서 가이드 롤러(26)를 사이에 두고 복권(服卷) 롤(28)에 도달하고, 복권 롤(28)과 한 쌍의 프레스 롤(30)에 의해 포권(布卷) 빔(32)으로 내보내져 포권 빔(32)에 감긴다.

경사 빔(14)은, 송출 모터(34)에 의해 톱니바퀴와 같은 송출기구(36)를 사이에 두고 회전되어 복수의 경사(12)를 시트 형태로 송출한다. 경사 빔(14)에 감겨져 있는 경사(12)의 양(권경)은 경사 빔(14)으로부터의 경사(12)의 송출에 따라 점차 감소한다.

이 때문에, 경사 빔(14)의 권경(卷徑)은 권경 센서(38)에 의해 검출되고, 검출된 권경신호(D)는 송출모터(34)를 제어하는 송출제어장치(40)에 공급된다. 송출모터(34)의 출력축의 회전속도는 타코 발생장치(42)에 의해 검출되고, 검출된 송출모터 회전속도신호(S1)는 송출제어장치(40)에 공급된다.

경사(12)에 작용하고 있는 경사장력(실제값)은 백 롤러(16)에 작용하는 하중(힘)을 검출하는 경사장력 센서(44)에 의해 검출되고, 검출된 경사장력(T1)은 송출제어장치(40)에 공급된다.

각 종광틀(18)은 주축 모터(도시하지 않음)에 의해 회전되는 주축(46)의 회전운동을 받는 운동변환기구(48)에 의해 상하 왕복운동으로 변환되고, 경사(12)를 상하로 개구시킨다.

바디(20)는 주축(46)의 회전운동을 받는 운동변환기구(50)에 의해 요동운동으로 변환되고, 경사(12)의 개구에 위사 삽입된 위사(52)를 직전(22)에 쳐서 넣는다.

복권 롤(28)은 권취 모터(54)의 회전운동을 받는 권취기구(56)를 사이에 두고 회전되고, 한 쌍의 프레스 롤(30)과 함께 직물(24)을 포권 빔(32)으로 내보낸다. 이 때문에, 복권 롤(28)은 권취 롤로서 작용한다.

주축(46)의 회전각도는, 주축(46)에 연결된 인코더(58)에 의해 검출된다. 검출된 주축 회전각도신호(S2)는 권취 모터(54)를 제어하는 권취제어장치(62) 및 송출제어장치(40)에 공급된다.

이에 대해, 권취 모터(54)의 회전속도는, 권취 모터(54)의 출력축에 연결된 속도 검출기(60)에 의해 검출된다. 검출된 권취모터 회전속도신호(S3)는 권취제어장치(62)에 공급된다.

포권 빔(32)은 포권 빔(32)에 감긴 직물(24)의 도는 속도가 직물(24)을 보내는 속도보다 약간 빨라지도록, 주축(46)의 회전운동을 받는 권취토크 조정기구(64)에 의해 미끄러짐 베어링(도시하지 않음)을 사이에 두고 회전되어, 직물(24)의 권취 장력을 일정하게 유지하도록 회전된다.

송출제어장치(40)는 통상 경사(12)의 실제 장력(T1)과 목표 장력(T0)과의 편차(ΔT)를 해소하기 위한 해소조건을 기초로 경사 빔(14)의 회전속도에 대한 보정신호에 따라 송출 모터(34), 나아가서는 경사 빔(14)을 회전 구동시킨다.

그러나, 송출제어장치(40)는 직기(10)의 운전개시부터 복수 픽 기간을 포함하는 제1 기간(P1) 동안은, 미리 설정된 경사 송출속도 패턴에 따라 송출 모터(34), 나아가서는 경사 빔(14)을 회전 구동시킨다.

이 때문에, 송출제어장치(40)는 상기와 같이, 제1 기간(P1)에 있어서는 미리 설정된 경사 송출속도 패턴에 따라 송출 모터(34)를 구동시키지만, 제1 기간이 경과하면(정상운전이 되면), 보정신호에 따라 송출 모터(34)를 회전 구동시킨다.

이에 대해, 권취제어장치(62)는 운전 동안, 미리 설정된 직물 권취속도 패턴에 따라 복권 롤 즉 권취 롤러(54), 나아가서는 권취 롤(28)을 변속 구동시킨다. 통상운전 동안에 이용하는 직물 권취속도 패턴은 위사 밀도에 의해 정해진다.

그러나, 보다 바람직하게는 직기(10)의 운전개시부터 복수 픽 기간을 포함하는 제2 기간(P2)에서 이용하는 직물 권취속도 패턴은, 그 제2 기간의 위사 밀도가 통상운전 동안의 값과 다른 값이 됨과 동시에, 최종적으로 통상운전 시의 값에 가까운 속도 패턴으로서 설정되어 있다.

이 때문에, 권취제어장치(62)는 상기와 같이, 제2 기간(P2)에 있어서는 위사 밀도가 상기와 같은 값이 되는 속도 패턴에 따라 권취 롤러(54)를 구동시키고, 제2 기간(P2)이 경과하면, 위사 밀도에 의해 정해지는 직물 권취속도 패턴에 따라 권취 롤러(54)를 변속 구동시킨다.

도2 및 도3을 참조하여 경사 제어장치를 구성하는 권취제어장치(62) 및 송출제어장치(40)에 대해서 도1에서 이용한 부호를 이용하여 설명한다.

도2에 나타낸 바와 같이, 권취제어장치(62)는 직기(10)가 정상상태로 가동하고 있을 때(정상운전 시)에 권취 모터(54)의 회전속도를 제어하는 운전시 제어기(66)와, 직기(10)의 작동 시에 권취 모터(54)의 회전속도를 제어하는 작동시 제어기(68)를 포함한다.

주축(46)의 회전각도를 나타내는 주축 회전각도신호(S2)는 운전시 제어기(66)와 작동시 제어기(68)에 공급될 뿐만 아니라, 도3에 나타낸 직기의 주제어장치(70)와, 주제어장치(70)에 관련하여 갖추어진 기간신호 발생기(72)에도 공급된다.

작업자가 정지해 있는 직기(10)의 운전을 개시시키는 운전 버튼(74)을 눌렀을 때의 누름신호는 주제어장치(70)에 입력된다. 주제어장치(70)는 누름신호가 입력됨으로써, 우선 송출제어장치(40) 및 권취제어장치(62)에 온(ON)의 운전신호(S0)를 출력하고, 또한 도시하지 않은 주축 모터를 구동시킴으로써 직기를 구동시켜 직기(10)를 작동시킨다.

기간신호 발생기(72)는 주축 회전각도신호(S2)를 기초로, 주축(46)이 일회전할 때마다(일회의 위사 삽입마다) 픽 신호를 픽 신호 발생기(76)에서 발생하고, 그 픽 신호를 카운터(78)에서 계산한다.

카운터(78)는 설정기(80)에 접속되어 있다. 설정기(80)에는 송출제어장치(40) 및 권취제어장치(62)에서 이용하는 각종 데이터가 설정되어 있다.

설정기(80)에 설정되는 데이터는, 송출장치(40)에 대응하는 데이터인 경사(12)의 목표 장력(T0), 경사(12)의 장력편차(ΔV)를 해소하기 위한 해소조건(p, i), 경사 송출속도 패턴(S4), 또한 권취장치(62)에 대응하는 데이터인 직물 권취속도 패턴(S51, S52), 그리고 기간신호 발생기(72)에 대응하는 데이터인 제1, 제2 및 제3 기간(P1, P2 및 P3) 등을 포함한다.

카운터(78)는, 픽 신호 발생기(76)로부터의 픽 신호가 입력됨과 동시에, 주제어장치(70)로부터, 운전신호(S0) 발생 시에 펄스상으로 출력되는 리셋신호(도시하지 않음)를 리셋단자(R)에 받는다. 따라서 카운터(78)는 직기 운전신호(S0)가 ON 출력되면 계산값을 0으로 되돌리고, 픽 신호의 입력회수(즉 운전개시부터의 위사 삽입 픽 수)를 계산한다.

설정기(80)에는, 제1, 제2 및 제3 기간의 종료시기에 대응하는 픽 수(카운트값)(C1, C2 및 C3)가 각각 설정되어 있고, 이들 데이터가 카운터(78)에 보내져 있다.

이 때문에, 카운터(78)는, 운전개시부터 카운트값이 C1에 도달할 때까지의 기간인 제1 기간(P1)에서는 제1 기간신호(S61)를 출력하고, 운전개시부터 카운트값이 C2에 도달할 때까지의 기간인 제2 기간(P2)에는 제2 기간신호(S62)를 출력하고, 카운트값이 C1에 도달하고 나서 C3에 도달할 때까지의 기간인 제3 기간에서는 제3 기간신호(S63)를 출력한다. 다만, C1＜C3이고, C1, C2, C3은 1 이상의 양의 정수이다.

제1 및 제3 기간신호(S61 및 S63)는 송출제어장치(40)에 공급되고, 제2 기간신호(S62)는 권취제어장치(62)에 공급된다.

제1 및 제2 기간(P1 및 P2)은, 각각 직기(10)의 운전개시부터 복수 픽 기간을 포함하는 제1 및 제2 기간(P1 및 P2) 동안 ON이 된다. 제1 및 제2 기간신호(S61 및 S62)의 시간적 길이는 같아도 좋고, 달라도 좋다.

제3 기간신호(S63)는 제1 기간(P1)의 종료시점을 개시시점으로 하고, 제1 기간(P1)의 종료시점보다도 늦은 종료시점으로 하여 정해지는 제3 기간(P3) 동안 ON이 된다.

예를 들어, 제1 기간(P1) 및 제2 기간(P2)은 수 픽에서 수십 픽, 바람직하게는 수 픽에서 십수 픽으로 할 수 있다. 이에 대해, 제3 기간(P3)은 수 픽에서 수백 픽, 바람직하게는 수 픽에서 수십 픽으로 할 수 있다. 그러나, 제1, 제2 및 제3 기간(P1, P2 및 P3) 중, 최소한 2 이상의 기간의 시간적 길이는 서로 독립하여 설정할 수 있다.

운전시 제어기(66)는, 설정기(80)에 설정된 직물 권취속도 패턴(S51)과 주축 회전각도신호(S2)를 기초로, 직물(24)을 권취하기 위한 기본 권취속도(V1)를 산출하여 출력하는 기본속도 발생기(82)를 갖추고 있다.

작동시 제어기(68)는, 작동 시, 설정기(80)에 설정된 직물 권취속도 패턴(S52)과, 주축 회전각도신호(S2)를 기초로, 작동 시에 직물(24)을 권취하기 위한 작동시 권취속도(V2)를 산출하여 출력하는 기본속도 발생기(86)를 갖추고 있다.

정상운전시용 직물 권취속도(V2)는, 이용하는 경사(12)의 종류에 의해 정해지는 일정한 값으로 해도 좋다. 다른 종류의 위사가 선택적으로 위사 삽입되는 다색 위사 삽입 직기에 있어서는, 실 종류의 전환 시에 속도(V2)는 전환된 새로운 실 종류에 대응하는 값이 된다.

작동시용 직물 권취속도 패턴(S52)은, 직물의 권취속도가 정상운전 시의 속도 값과 다르고, 게다가 정상운전 시의 속도에 점차 또는 단계적으로 가까워져, 최종적으로 정상운전 시의 속도에 가까운 값이 되는 패턴으로 되어 있다.

직물 권취속도 패턴(S52)은 예를 들어, 박단(薄段)이 발생하기 쉬운 직물에 대해서는 권취속도가 정상운전 시의 속도보다 작은 값에서 단계적으로 또는 연속적으로 정상운전 시의 속도에 가까운 값이 되는 패턴으로 할 수 있고, 후단(厚段)이 발생하기 쉬운 직물에 대해서는 정상운전 시의 속도보다 큰 값에서 단계적으로 또는 연속적으로 정상운전 시의 속도에 가까운 값이 되는 패턴으로 할 수 있다.

구체적으로는, 직물 권취속도 패턴(S52)은 통상의 권취속도를 보정 패턴에 기초하여 정규로 권취속도에 가까워지게 변경하도록 설정되어 있다.

상기와 같은 직물 권취속도 패턴(S52)의 한 예를 도4에 나타낸다. 도4에 있어서, 세로축은 권취속도(%)를 나타내고, 가로축은 위사 삽입 픽 수를 나타내고, 점선은 직물 권취속도 패턴(S5)의 변화 정도(R1)를 나타낸다. 도4에 나타낸 예에 있어서는, 위사 밀도가 단계적으로 변화한다.

이와 같이 제2 기간에 있어서의 직물 권취속도 패턴(S5)은 위사 밀도가 제1 기간의 개시시점에서는 통상 시와 다른 값이 되고, 곧 통상 시의 값에 가깝도록 설정된다. 예를 들어, 도시한 예에서는, 직기 운전개시 후의 위사 밀도가 성기게 되는 소위 박단이 발생하는 경우에 대응하는 것이고, 제2 기간에 있어서의 권취속도를, 운전개시 직후는 통상 밀도에 대응하는 권취속도에 대해 100% 미만으로 정하고, 그 후 100%를 향해 증가하도록 설정된 예이다.

그러나, 반대로 위사 밀도가 조밀해지는 소위 후단이 발생하는 경우에는, 반대로 운전 직후는 100%를 넘는 값으로 설정하고, 그 후 100%를 향해 감소하도록 설정하면 좋다. 권취속도 패턴 작성의 근본이 되는 제2 기간의 기간 길이(위사 삽입 픽 수), 각 위사 삽입 픽에 있어서의 속도값 등은 위사 밀도의 고르지 못한 정도에 맞추어 적절하게 정할 수 있다.

또한, 어떤 이유에 의해 위사 밀도가 성김에서 조밀하게 또는 조밀에서 성기게 되는 경우에는, 직물 권취속도 패턴(S52)은 정상운전 시의 권취속도를 그 보정 패턴에 근거하여 정규 속도에 가깝도록 변경하고, 그 후 더한 변경에 의해 정규 속도에 대한 대소관계를 역전시킴과 동시에, 정규 밀도와의 차를 증대시키고, 그 후 서서히 정규 속도로 되돌리도록 설정해도 좋다.

기본 권취속도(V1) 및 작동시 권취속도(V2)는, 전환기(88)의 2개의 입력단자에 각각 공급된다. 전환기(88)는 제2 기간신호(S62)를 기간신호 발생기(72)로부터 받음과 동시에, 작동준비 종료 후에 ON이 되는 운전신호(S0)를 주제어장치(70)에서 받는다.

전환기(88)는, 운전신호(S0)를 받고 있음과 동시에, 제2 기간신호(S62)를 받고 있으면(작동시), 작동시 권취속도(V2)를 정역 카운터(90)에 출력하고, 운전신호(S0)를 받고 있음에도 불구하고, 제2 기간신호(S62)를 받고 있지 않으면(정상운전 시), 기본 권취속도(V1)를 정역 카운터(90)에 출력한다.

정역 카운터(90)는 전환기(88)의 출력신호를 가산쪽 입력단자에 받음과 동시에, 속도 검출기(60)로부터의 권취모터 회전속도신호(S3)를 감산쪽 입력단자에 받아, 양 신호의 차(差)의 신호를 권취구동신호(S9)로서 드라이버(92)에 출력한다.

드라이버(92)는 권취 모터(54)를 입력하는 권취구동신호(S9)에 따라 전류를 발생하는 증폭회로이고, 정역 카운터(90)로부터의 권취구동신호(S9)가 양이면, 권취 모터(54)를 증속(增速)시키고, 음이면 권취 모터(54)를 감속시킨다. 이에 의해, 경사(12)의 이동방향에 있어서의 직전(22)의 위치는 소정의 위치로 유지된다.

도3에 나타낸 바와 같이, 송출제어장치(40)는, 경사(12)를 송출하는 기본 송출속도(V3)를 운전 시에 발생하는 기본속도 발생기(94)와, 경사(12)의 장력편차(ΔT)를 해소하는 보정 송출속도(V4)를 발생하는 장력 제어기(96)와, 작동시 송출속도(V5)를 제1 기간(P1)(작동 시)에 발생하는 속도신호 발생기(98)를 갖추고 있다.

기본속도 발생기(94)는, 직기(10)의 운전 동안, 제직(製織)해야 할 직물(24)의 종류에 따른 값이 되는 경사(12)의 송출속도를 산출하고, 산출한 속도를 기본 송출속도(V3)로서 전환기(100)의 한쪽 입력단자에 출력한다.

장력 제어기(96)는, 장력 센서(44)로부터 공급되는 장력신호(T1)와, 설정기(80)에 설정된 목표 경사장력(T0)과, 설정기(80)에 설정된 해소조건(p 및 i)을 기초로, 경사장력의 실제값(T1)이 목표값(T0)이 되는 보정 송출속도(V4)를 산출하고, 산출한 보정 송출속도(V4)를 보정신호로서 가산부(102)의 다른쪽 입력단자에 출력한다.

경사장력(T1)은 직기의 1회전(1픽) 중에 경사 개구운동에 의해 크게 변동한다. 이 때문에, 장력 제어기(96)는 1픽에서 수 픽에 걸친 경사장력의 평균값을 산출하고, 그 평균값을 실(實)장력으로 하고, 이것을 목표값(T0)에 가깝도록 제어하는 것이 바람직하다.

보다 구체적으로, 장력 제어기(96)는 그 내부에서 장력 센서(44)로부터의 장력신호(T1)를 기초로, 장력값을 상기 기간에 걸쳐 샘플링함으로써 평균값을 산출하고, 얻어진 평균값과 목표값과의 장력편차(ΔT)를 산출하고, 얻어진 장력편차(ΔT)를 설정기(80)에 설정된 해소조건(p 및 i)으로 보정하고, 보정한 장력편차를 보정 송출속도(V4)로서 출력하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 장력 제어기(96)로서, 증폭도를 변경(전환)할 수 있는 증폭기나 연산기, 비례요소나 적분요소를 변경(전환)할 수 있는 PID 제어기 등을 포함할 수 있다. 이하의 설명에서는, 장력 제어기(96)로서 PID 제어기를 이용하는 것으로 한다.

장력 제어기(96)가 PID 제어기인 경우, 장력편차(ΔT)를 해소하기 위한 해소조건(p, i)은 비례요소(p)나 적분요소(i)의 제어 이득(p 이득이나 i 이득)과 같이, 장력편차에 대한 계수로 할 수 있다. 이 때문에, 장력 제어기(96)는 경사장력의 목표값(T0)과 실제값(T1)과의 차(장력편차)(ΔV)를 해소조건(p, i)으로 수정함으로써 보정 송출속도(V4)를 발생한다.

해소조건(p, i)은, 제1 기간(P1)에서 이용하는 해소조건(계수)과, 제3 기간(정상운전 시)(P3)에서 이용하는 해소조건(계수)과, 제3 기간(P3) 후의 정상운전 시에 이용하는 해소조건(계수)을 포함한다.

제1 기간(P1)용 해소조건은, 경사장력의 실제값(T1)이 정상운전 시의 값 미만이 되도록 설정되어 있다. 제3 기간(P3)용 해소조건은, 제3 기간(P3) 이후에 있어서의 보정신호 값보다도 작은 값을 갖는 보정신호가 출력되는 용으로 설정된다. 제3 기간(P3) 이후용 해소조건은 일정한 값이다. 구체적으로, 해소조건(계수)은, 제1 및 제3 기간(P1 및 P3)에 있어서, p 이득이나 i 이득 등의 계수가 제3 기간(P3) 이후에 있어서의 계수값 미만이 되도록 설정된다.

장력 제어기(96)는 직기의 작동 시, 운전신호(S0)를 주제어장치(70)에서 받음과 동시에, ON의 제1 기간신호(S61)를 기간신호 발생기(72)로부터 받는다. 이에 의해, 장력 제어기(96)는 운전(작동)개시부터 제1 기간(P1) 동안, 제1 기간용 계수를 이용하여 보정 송출속도(V4)를 발생한다.

제1 기간(P1)이 경과하면, 장력 제어기(96)는 제1 기간신호(S61)가 오프(OFF)가 되고, 그 대신에 ON의 제3 기간신호(S63)를 기간신호 발생기(72)에서 받는다. 이에 의해, 장력 제어기(96)는, 제3 기간(P3)용 계수를 이용하여 보정 송출속도(V4)를 발생한다. 그 결과, 송출제어장치(40)는 정상운전으로 이행한다.

제1 기간(P1)이 경과하면, 장력 제어기(96)는 제1 기간신호(S61)가 OFF가 된다. 이에 의해, 장력 제어기(96)는 제1 기간 이후용 계수를 이용하여 보정 송출속도(V4)를 발생한다. 이에 의해, 송출제어장치(40)는 완전히 정상운전으로 이행한다.

장력 제어기(96)는 직기(10)의 운전신호(S0)가 입력되는 동안, 경사(12)의 장력편차를 적분한 값을 가미한 보정 송출속도(V4)를 산출한다. 그러나, 제1 기간(P1)에 있어서는, 장력 제어가 행해지지 않기 때문에, 경사(12)의 장력편차의 적분을 하지 않도록 해도 좋다.

그와 같이 하면, 경사(12)의 장력 제어가 행해지지 않는 제1 기간(P1)에 있어서의 무의미한 적분이 실행되지 않고 끝난다. 따라서, 제1 기간(P1)의 종료 후의 상기 무의미한 적분으로 인한 장력 변동이 억제되고, 위사 밀도의 고르지 못함을 보다 방지할 수 있다.

속도신호 발생기(98)는, 설정기(80)에 설정된 경사 송출속도 패턴(S4)을 기초로, 작동시 송출속도(V5)를 제1 기간(P1)(작동 시)에 발생하여, 전환기(100)의 다른쪽 입력단자에 공급한다.

경사 송출속도 패턴(S4)은, 경사(12)의 송출속도가 정상운전 시의 속도 값과 다르고, 게다가 정상운전 시의 속도에 점차 또는 단계적으로 가까워져, 최종적으로 정상운전 시의 속도에 가까운 값이 되는 패턴으로 되어 있다.

경사 송출속도 패턴(S4)도, 직물 권취속도 패턴(S5)과 같이, 예를 들어 박단이 발생하기 쉬운 직물에 대해서는, 송출속도가 정상운전 시의 권취속도보다 작은 값에서 단계적으로 또는 연속적으로 정상운전 시의 속도에 가까운 값이 되는 패턴으로 할 수 있고, 후단이 발생하기 쉬운 직물에 대해서는, 정상운전 시의 속도보다 큰 값에서 단계적으로 또는 연속적으로 정상운전 시의 속도에 가까운 값이 되는 패턴으로 할 수 있다.

구체적으로는, 경사 송출속도 패턴(S4)은 통상의 송출속도를 보정 패턴에 기초하여 정규 경사 송출속도에 가깝게 변경하도록 설정되어 있다.

상기와 같은 경사 송출속도 패턴(S4)의 한 예를 도5에 나타낸다. 도5에 있어서, 세로축은 송출속도(%)를 나타내고, 가로축은 위사 삽입 픽 수를 나타내고, 점선은 경사 송출속도 패턴(S4)의 변화 정도(R2)를 나타낸다. 도면에 나타낸 예에 있어서는, 위사 밀도가 단계적으로 변화한다.

그러나, 경사 송출속도 패턴(S4)은 정상운전 시의 속도를 그 보정 패턴에 기초하여 정규 속도에 가깝도록 변경하고, 그 후 더한 변경에 의해 정규 속도에 대한 대소관계를 역전시킴과 동시에, 정규 속도와의 차를 증대시키고, 그 후 서서히 정규 속도로 되돌리도록 설정해도 좋다.

또한, 경사 송출속도 패턴(S4)을, 제1 기간(P1) 종료 시의 경사 장력편차(ΔT)가 운전개시 시의 편차(ΔT)보다도 감소하도록 설정해도 좋다.

작동시 송출속도(V5)는, 전환기(100)의 다른쪽 입력단자에 공급된다. 전환기(100)는, 제1 기간신호(S61)를 기간신호 발생기(72)로부터 받음과 동시에, 작동준비 종료 후에 ON이 되는 운전신호(S0)를 주제어장치(70)로부터 받는다.

전환기(100)는, 운전신호(S0)를 받고 있음과 동시에, 제1 기간신호(P1)를 받고 있으면(작동 시), 작동시 송출속도(V5)를 가산부(102)에 출력하고, 운전신호(S0)를 받고 있음에도 불구하고, 제1 기간신호(S61)를 받고 있지 않으면(정상운전 시), 기본 송출속도(V3)를 가산부(102)에 출력한다.

기본 송출속도(V3)와 보정 송출속도(V4)는 가산부(102)에서 가산되고, 가산신호는 권경 보정기(104)에 공급된다. 권경 보정기(104)는, 도1에 나타낸 권경 센서(38)로부터의 권경신호(D)에 기초하여, 가산부(102)로부터의 가산신호를 보정하고, 보정한 송출속도신호(S7)를 감산부(106)의 한쪽 입력단자에 출력한다.

감산부(106)는 권경 보정기(104)로부터의 송출속도신호(S7)에서 송출모터 회전속도신호(S1)를 감산하고, 그 산출 결과를 송출속도 지령(S8)으로서 드라이버(108)에 출력한다. 드라이버(108)는 송출속도 지령(S8)에 대응하는 전류를 발생하여, 송출 모터(34)를 구동시키는 구동 회로로서 작용한다.

구체적으로, 드라이버(108)는 송출 모터(34)를 입력하는 송출속도 지령(S8)에 따라 회전시키는 증폭회로이고, 감산부(106)로부터의 송출속도 지령(S8)이 양이면, 송출 모터(34)를 증속시키고, 음이면 송출 모터(34)를 감속시킨다. 이에 의해, 송출 모터(34)의 회전속도가 지령(S8)에 대응하는 속도로 유지된다.

상기와 같이, 송출제어장치(40)는 신호(S2 및 S7)를 이용하여, 경사 빔(14)으로부터 보내지는 경사(12)의 속도가 송출속도 지령(S8)에 따른 속도가 되도록, 송출 모터(34)를 제어하는 피드백 회로의 기능을 갖추고 있다.

상기와 같이, 직기(10)가 운전을 개시하면, 경사 빔(14)은 제1 기간(P1)에서는, 제1 기간용 경사 송출속도 패턴에 따라 출력되는 속도(V4)에 따라 구동된다.

제3 기간(P3)에서는, 경사 빔(14)은 기본 송출속도(V3)와, 제2 기간용 경사 송출속도 패턴 및 해소조건(p, i)에 따라 출력되는 속도(V4)와의 합에 따라 구동된다.

그 후의 운전에 있어서는, 경사 빔(14)은 속도(V3)와, 소정의 해소조건(p, i)에 따라 출력되는 속도(V4)와의 합에 따라 구동된다.

상기의 결과, 제1 기간(P1)에서 경사 빔(14)을 상기와 같은 제1 기간(P1)용 경사 송출속도 패턴에 따라 구동시키면, 경사 빔이 경사의 장력상태와 관계없이 구동되기 때문에, 종래에 비해 직기(10)의 작동 후에 있어서의 직전위치(22)를 보다 정확하게 조정할 수 있다. 그 결과, 종래와 같은 장력제어로 인하여 발생하는 위사 밀도의 고르지 못함이 방지된다.

또한, 제3 기간(P3) 동안은, 그 이후에 있어서의 값보다도 작은 값을 갖는 보정 송출속도(V4)에 의해 경사 빔이 구동되기 때문에, 제1 기간(P1)이 종료한 시점에 있어서, 장력편차(ΔT)가 남아 있었다해도, 그 후 경사 빔(14)의 회전속도가 급격하게 변화하지 않기 때문에, 위사 밀도의 고르지 못함이 더 잘 보이지 않게 된다.

권취제어장치(62)는, 직기(10)의 운전이 개시되면, 권취 롤(28)을, 제2 기간(P2)에 있어서는 작동시 권취속도(V2)에 의해 구동시키고, 그 이후는 기본 권취속도(V1)에 의해 구동시킨다.

제1 기간(P1)에서 이용하는 경사 송출속도 패턴(S4)을, 제2 기간에 있어서의 직물 권취속도 패턴(S52)에 따른 속도 패턴으로 해도 좋다. 그와 같이 하면, 제1 기간(P1)에 있어서는, 경사 송출 빔(14)이 직물 권취속도 패턴(S5)에 따른 패턴에 따라 구동되기 때문에, 종래와 같은 장력 변동에 따른 보정이 행해지지 않는 만큼, 직전위치를 높은 정밀도로 보정할 수 있고, 위사 밀도의 고르지 못함이 보다 잘 보이지 않게 된다.

제1 기간(P1)에 있어서, 경사 장력편차(ΔT)와 허용범위를 비교하여, 경사 장력편차(ΔT)가 허용범위를 벗어났을 때, 이상신호를 출력하도록 해도 좋다. 예를 들어, 목표장력(T0) 및 경사 장력신호(T1)가 입력되는 장력 제어기(96)의 내부에 그와 같은 장력 감시기능을 부가하는 것을 생각할 수 있다.

운전 중의 목표장력(T0)을 기준으로 결정되는 허용범위를 설정기(80)를 사이에 두고 받고, 경사장력(T1)(바람직하게는 경사장력의 평균값)과 설정된 허용범위를 비교하고, 경사장력이 허용범위에서 벗어났을 때 이상신호를 출력하도록 구성하면 좋다.

그와 같이 하면, 경사 송출속도 패턴(S4)의 설정 미스에 의한, 경사(12)의 절단사고, 경사장력(T1)의 저하에 의한 위사 삽입 미스 등의 부적합함이 미연에 방지된다.

도6에 나타낸 바와 같이, 경사 송출속도 패턴(S4)을, 제1 기간(P1) 내의 최소한 일부 기간에 있어서의 권취 롤(28)의 도는 속도와 경사 빔(14)의 외층부(감겨져 있는 경사의 외주부)의 도는 속도와의 사이에 속도 차가 생기도록 설정해도 좋다.

도6에 있어서, 세로축은 권취속도(%)를 나타내고, 가로축은 위사 삽입 픽 수를 나타내고, 일점 쇄선 및 점선은 각각 속도 패턴(S5 및 S4)의 변화 정도(R1 및 R2)를 나타낸다. 도6에 나타낸 예에 있어서는 위사 밀도가 단계적으로 변화한다.

도6에 있어서는, 경사 송출속도가 제1 기간(P1) 전체에 걸쳐서 직물 권취속도의 1/2이 되도록, 각각의 속도 패턴(S4, S5)이 설정되어 있다. 이 때문에, 운전개시 직후에 있어서, 경사장력(T1)이 점차 증대하기 때문에, 운전개시 후에 직전(22)에 작용하는 장력을 보다 정확하게 조정할 수 있고, 위사 밀도의 고르지 못함을 보다 잘 보이지 않게 된다.

경사 송출속도 패턴(S4) 또는 직물 권취속도 패턴(S5)의 어느 한쪽을, 다른쪽에 따라 설정되는 속도 패턴과 다른쪽에 대한 한쪽의 속도비율을 곱하여 설정할 수 있다.

예를 들어, 권취쪽 및 송출쪽의 속도비율을 제1 기간(P1)의 개시시점 및 종료시점 모두 1대0.5로 했을 때, 권취쪽 속도 패턴(S5)을 설정 또는 변경하면, 송출쪽 속도 패턴(S4)이 자동적으로 정해지기 때문에, 속도 패턴(S4, S5)의 설정작업이 간략화된다.

도7 및 도8을 참조하여 상기와 같은 설정기(80)의 한 실시예를 설명한다.

설정기(80)는, 각종 처리를 실행하는 중앙처리장치(CPU)(110)와, CPU(110)에 접속된 기억기(112)와, 입출력(I/O) 포트(114)를 사이에 두고 CPU(110)에 접속된 입력부(116)를 포함한다.

입력부(116)는, 기간(P1)의 개시시점 및 종료시점의 권취쪽 및 송출쪽 속도비율과, 권취쪽(또는, 송출쪽) 속도의 입력에 이용된다. 그와 같은 입력부(116)로서, 마우스를 포함하는 키보드와 같은 입력기(118)와, CRT와 같은 표시화면을 갖는 표시기(120)와, 카드 처리기(122)를 갖춘다.

입력기(118)는, 각종 정보를 표시기(120)에 표시함과 동시에, 표시기(120)를 이용하여 CPU(110)에 입력한다. 카드 처리기(122)는 각종 정보를 이들이 기록된 카드(124)를 이용하여 CPU(110)에 입력함과 동시에, 각종 정보를 카드(124)에 써 넣는다.

이하, 권취쪽 속도비율을 입력하여, 송출쪽 속도 패턴(S4)을 설정하는 경우에 대해서 설명한다. 그러나, 송출쪽 속도비율을 입력하여, 권취쪽 속도 패턴(S4)을 설정하도록 해도 좋다.

우선, 도8에 나타낸 바와 같이, 제1 기간(P1)의 개시시점 및 종료시점에 있어서의 권취쪽 및 송출쪽 속도비율이 입력부(116)에서 CPU(110)로 입력되고, 기억기(112)에 기억됨과 동시에, 도4에 나타낸 바와 같이, 권취쪽 변속구동기간(픽 수)의 시점 및 종점과, 권취쪽 변속구동기간의 시점 및 종점에 있어서의 속도량(%)이 입력부(116)에서 CPU(110)로 입력되고, 기억기(112)에 기억된다.

도면에 있어서는, 제1 기간(P1)의 개시시점 및 종료시점에 있어서의 권취쪽 및 송출쪽 속도비율을 모두 1대0.5로 하고, 변속구동기간을 11 픽으로 하고, 권취쪽 변속구동기간(픽 수)의 시점 및 종점을 각각 1 픽 및 11 픽으로 하고, 권취쪽 변속구동기간의 시점 및 종점에 있어서의 속도량(%)을 각각 13% 및 100%로 하고 있다.

상기 정보는, 표시기(120)에 표시된다. 도8에 있어서, 세로축은 송출속도(%)를 나타내고, 가로축은 위사 삽입 픽 수를 나타낸다. 도8에 나타낸 예에 있어서는, 위사 밀도가 단계적으로 변화한다.

이에 의해, CPU(110)는 입력된 각종 정보를 기초로 직물 권취속도 패턴(S6)을 산출하고, 산출한 직물 권취속도 패턴(S5)과 속도비율을 도8에 나타낸 바와 같이 표시기(120)에 표시함과 동시에, 기억기(112)에 써 넣는다.

직물 권취속도 패턴(S5)은 변속구동기간(픽 수)의 시점 및 종점과, 권취쪽 변속구동기간의 시점 및 종점에 있어서의 속도량(%)을 이용하여 산출할 수 있다. 도8에 있어서, 일점 쇄선 및 점선은, 각각 직물 권취속도 패턴(S5) 및 경사 송출속도 패턴(S4)의 변화 정도(R1 및 R2)를 나타낸다.

계속해서, CPU(110)는, 산출한 직물 권취속도 패턴(S5)과 입력된 속도비율로부터, 송출쪽 속도 패턴(S4)을 산출하고, 산출한 경사 송출속도 패턴(S4)을, 직물 권취속도 패턴(S5)과 함께 도6에 나타낸 바와 같이 표시기(120)에 표시함과 동시에, 기억기(112)에 써 넣는다.

상기와 같은 설정기(80)는, 변속구동기간(제2 기간), 권취속도, 송출속도, 속도비율, 제1 기간 등을 변경했을 때도, 상기와 같이 동작하여 속도 패턴(S4 및 S5)을 산출한다. 산출한 속도 패턴(S4, S5)은 입출력 포트(114)를 거쳐 제어기(66, 68, 72) 등에 공급된다.

상기 어느쪽 실시예에 있어서도, 작동준비동작을 직기에 시키지 않고, 위단의 발생을 방지할 수 있다. 그러나, 본 발명은 정지 시 또는 작동개시 시에 펠(fell) 컨트롤, 개구장치의 레벨링 동작, 초(超)작동, 백 스타트(공치기) 등의 다른 위단 방지동작을 직기에 행하게 하는 경우에도 적용할 수 있다. 또한, 권취 롤에 의한 위단 방지동작을 조합시키지 않아도 좋다.

상기 실시예에서는, 경사 시트 전체의 장력을 검출하고 있지만, 그 대신에 일부 경사의 장력을 검출해도 좋다. 또한, 경사장력으로서, 백 롤러(16)의 비뚤어짐을 검출하는 대신에, 백 롤러(16)의 변위를 검출해도 좋고, 백 롤러(16) 이외의 부재, 예를 들어 경사 또는 직물에 접촉하는 부재의 비뚤어짐이나 변위를 검출해도 좋다.

설정기나 제어기 등의 각 기기로서, 독립한 하드 구성의 기기를 이용하는 대신에 그들 기능을 소프트웨어 처리로 실행하는 컴퓨터와 같은 공통의 기기를 이용해도 좋다. 특히, 송출제어장치(40)와 권취제어장치(62)를 개별 회로구성으로 하는 대신에, 그들 기능을 소프트웨어로 실행하는 컴퓨터와 같은 공통의 회로로 해도 좋다.

본 발명은 변환 직기의 제어에도 적용할 수 있다. 예를 들어, 복수 종류의 위사를 위사 삽입 픽에 따라 전환하는 직기에 있어서, 위사 밀도마다 정상운전 중의 목표장력을 전환하는 경우에, 작동준비 중의 목표장력도 정상운전 중의 목표장력이 전환될 때마다 전환하도록 해도 좋다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 그 취지를 벗어나지 않는 한, 각종 변경이 가능하다.

본 발명에 따른 경사 제어방법 및 장치는, 직기의 운전 중에, 경사의 장력편차를 해소하는 방향으로 경사 빔을 회전 구동시키는 직기에 있어서, 직기의 정지 중에 발생하는 경사장력 변동 또는 직기의 작동에 앞서 행해지는 위단 방지동작의 실행으로 인하여 발생하는 경사장력 변동에 의한 위사 밀도의 고르지 못함을 잘 보이지 않게 할 수 있는 발명의 효과를 갖는다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 이용될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.

도1은 본 발명에 따른 경사 제어장치를 갖추고 있는 직기의 개략도이다.

도2는 도1에 나타낸 경사 제어장치의 일부를 구성하는 권취제어장치의 블록선도이다.

도3은 도1에 나타낸 경사 제어장치의 일부를 구성하는 송출제어장치의 블록선도이다.

도4는 도2에 나타낸 권취제어장치에서 이용하는 직물 권취속도 패턴의 한 실시예를 나타낸 도면이다.

도5는 도3에 나타낸 송출제어장치에서 이용하는 경사 송출속도 패턴의 한 실시예를 나타낸 도면이다.

도6은 도2 및 도3에 각각 나타낸 권취제어장치 및 송출제어장치에서 이용하는 직물 권취속도 패턴 및 경사 송출속도 패턴의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.

도7은 도2 및 도3에 각각 나타낸 권취제어장치 및 송출제어장치에서 이용하는 설정기의 한 실시예를 나타낸 도면이다.

도8은 도7에 나타낸 설정기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

* 도면의 주요부호에 대한 설명 *

D: 권경(卷徑)신호 P1, P2, P3: 제1, 제2 및 제3 기간

R1, R2: 속도변화 비율 T0: 목표장력(경사장력의 목표값)

T1: 장력신호(경사장력의 실제값) V1: 기본 권취속도

V2: 작동시 권취속도 V3: 기본 송출속도

V4: 보정 송출속도 V5: 작동시 송출속도

S0: 운전신호 S1: 송출모터 회전속도신호

S2: 주축 회전각도신호 S3: 권취모터 회전속도신호

S4: 경사 송출속도 패턴 S5: 직물 권취속도 패턴

S61, S62, S63: 제1, 제2 및 제3 기간신호

p, i: 해소조건 10: 직기

12: 경사 14: 송출 빔

16: 백 롤러 18: 종광틀(harness frame)

20: 바디(reed) 22: 직전(織前)

24: 직물 26: 가이드 롤러

28: 복권(服卷) 롤(권취 롤) 30: 프레스 롤

32: 포권(布卷) 빔 34: 송출 모터

36: 송출 토크 조정기구 38: 권경 센서

40: 송출제어장치 42: 타코 발생장치

44: 경사장력 센서 46: 주축

48, 50: 운동변환기구 52: 위사

54: 권취 모터 56: 복권 토크 조정기구

58, 60: 인코더 62: 권취제어장치

74: 운전 버튼 92, 108: 드라이버

102: 가산부 106: 감산부

Claims

경사의 장력편차를 해소하기 위한 해소조건을 기초로 산출되는 보정속도에 따라 경사 빔을 회전 구동시키는 송출장치를 포함하는 직기의 경사 제어방법에 있어서,

직기의 운전개시부터 복수 픽(pick) 기간을 포함하는 제1 기간에 있어서의 경사 빔의 구동에 이용하는 경사 송출속도 패턴을 미리 설정해 두고,

직기의 운전개시 후의 상기 제1 기간에는 경사 빔을 상기 보정속도 대신에 상기 설정된 경사 송출속도 패턴에 따라 회전 구동시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 직기의 경사 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 제1 기간의 종료 시점은 직기 주축의 회전수가 정상 회전수에 도달하는 시점보다도 뒤에 정해지는 것을 특징으로 하는 직기의 경사 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 직기는 미리 설정된 직물 권취속도 패턴에 대응하여 권취 롤을 변속 구동시키는 권취장치를 포함하고,

상기 경사 제어방법은 직기의 운전개시부터 복수 픽 기간을 포함하는 제2 기간에서 이용하는 상기 직물 권취속도 패턴으로서, 위사 밀도가 통상의 값과 다른 값이 됨과 동시에, 최종적으로 통상운전 시의 값에 가까운 속도 패턴을 상기 권취장치에 미리 설정하는 것을 더 포함하고, 그리고

상기 제1 기간에서 이용하는 상기 경사 송출속도 패턴은 상기 직물 권취속도 패턴에 따른 속도 패턴을 설정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 직기의 경사 제어방법.
제3항에 있어서, 상기 경사 송출속도 패턴 또는 상기 직물 권취속도 패턴의 어느 한쪽은, 다른쪽에 따라 설정되는 속도 패턴과 상기 다른쪽에 대한 상기 한쪽의 속도비율을 곱하여 설정되는 것을 특징으로 하는 직기의 경사 제어방법.
제3항에 있어서, 상기 송출속도 패턴은 상기 제1 기간 내의 최소한 일부 기간에 있어서의 권취 롤의 도는 속도와 경사 빔의 외층부의 도는 속도와의 사이에 속도차가 생기도록 설정되는 것을 특징으로 하는 직기의 경사 제어방법.
제1항 내지 제5항의 어느 한 항에 있어서, 상기 송출속도 패턴은 상기 제1 기간의 종료 시의 경사 장력편차가 운전개시 시의 편차보다도 감소하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 직기의 경사 제어방법.
제3항 내지 제5항의 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 기간의 종료시점을 개시시점으로 하고 상기 제1 기간의 종료시점보다도 늦은 종료시점을 갖는 제3 기간 동안, 상기 보정속도 값이 상기 제3 기간 이후의 값보다도 작은 값이 출력되도록, 상기 해소조건을 상기 송출장치에 미리 설정하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직기의 경사 제어방법.
제7항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3 기간 중 2 이상의 기간의 시간적 길이는 서로 독립하여 설정 가능한 것을 특징으로 하는 직기의 경사 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 송출장치는 경사의 장력편차에 대응하는 적분 결과가 가산되어 상기 보정속도를 산출하지만, 상기 제1 기간에서는 경사의 장력편차에 대한 적분을 하지 않는 것을 특징으로 하는 직기의 경사 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 제1 기간에서 경사 장력편차와 허용범위를 비교하여 경사 장력편차가 허용범위를 벗어났을 때, 이상신호를 출력하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직기의 경사 제어방법.
경사 빔의 회전 구동 상태를 전환할 수 있는 송출장치; 및

직기의 운전개시부터 복수 픽 기간을 포함하는 제1 기간에 있어서의 경사 빔의 구동에 이용하는 경사 송출속도 패턴이 설정되는 설정기;

를 포함하고,

상기 송출장치는 직기의 운전개시부터인 상기 제1 기간에서 상기 설정된 경사 송출속도 패턴에 따라 경사 빔을 회전 구동시키고, 상기 제1 기간 종료 후에는 경사의 장력편차를 해소하기 위한 해소조건을 기초로 산출되는 보정속도에 따라 경사 빔을 회전 구동시키는 것을 특징으로 하는 직기의 경사 제어장치.