JPH0327154A - 多色織機における織段発生防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は多色織機における機台停止に起因する織段の発
生を防止する方法に関するものである。

［従来の技術］ ワープビームから送り出される経糸の適正な張力維持は
経糸送り出し速度の制御にて達或され、製織中の織段発
生は比較的容易に防止できるが、機台停正に起因する織
段発生を防止するには機台再起動前に織前位置の調整を
行なう必要がある。

通常運転時では筬打ち時点の筬の加速度に起因する筬の
撓みが筬打ち力の要素として大きく影響しているため、
通常運転時に比して筬打ち時点の加速度が小さくなる機
台起動直後では筬打ち力が低下し、薄段が発生する。そ
のため、特開昭５９−３０９４４号公報では機台駆動モ
ータから独立した経糸送り出しモータを機台再起動前に
逆転して織前位置を適当量後退させ、特開昭６３−１０
５１５１号公報では機台駆動モータから独立した経糸送
り出しモータ及び巻き取りモータの両方の補正作動によ
って織前位置補正が行われている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、機台再起動時の織前上の緯糸の種類及び
ファーストピックの緯糸種類の違いも織前位置補正量に
影響を与える要素ではあるが、緯糸カラー選択パターン
に従って複数種類の緯糸を緯入れする多色織機では緯糸
種類の違いを考慮した織前位置補正は行われていない。

本発明は多色織機における機台停正に起因する織段発生
を更に精度良く防止し得る方法を提供することを目的と
するものである． ［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、機台停正に起因する織段発生を
防止するための織段発生防止手段の制御部には緯糸カラ
ーパターン単位毎の織前位置補正量を入力設定しておき
、緯糸カラー選択パターンに基づいて把握される機台再
起動時の緯糸カラーパターン単位に対応する織前位置補
正量を選択し、この選択された織前位置補正量の補正を
機台再起動時に遂行するようにした。

［作用］ 織段発生防止手段の制御部は予め設定された緯糸カラー
選択パターンに従って機台再起動時の緯糸カラーパター
ン単位を把握する．緯糸カラーパターン単位としては織
前上の緯糸種類と次回ピソクの緯糸種類との組を採用し
たり、織前上の緯糸種類のみ、あるいは次回ビックの緯
糸種類のみを採用することができる．制御部はこの緯糸
カラーパターン単位に対応する設定織前位置補正量を選
択し、この選択された設定織前位置補正量の補正を遂行
する。これにより機台再起動時の緯糸カラーパターンに
適した織前位置補正が精度良く行われる． ［実施例］ 以下、本発明を具体化したー実施例を第１〜３図に基づ
いて説明する。

第１図は織機全体の側面を略体的に示し、Ｍは織機駆動
モータである。織機駆動モータＭは制御コンピュータＣ
の作動制御を受ける。制御コンピュータＣは図示しない
緯糸カラー選択装置の選択動作を人力設定装置１９によ
って予め入力設定された緯糸カラー選択パターンに従っ
て制御する。

これにより一対の緯入れ用メインノズル１．２の噴射制
御が緯糸カラー選択パターンに従って行われ、緯糸Ｙ１
．Ｙ２（図示略）が緯入れ用メインノズル１，２から選
択して射出緯入れされる。

３は織機駆動モータＭから独立した正逆転可能な送り出
しモータである。送り出しモータ３により駆動されるワ
ープビーム４から送り出される経糸Ｔはバックローラ５
及びテンションローラ６を経由して綜絖枠７、筬８、緯
入れ用メインノズル１．２等からなるＶ＆或装置９側へ
案内され、織前Ｗｔから織布Ｗに形威された後、エキス
パンシヲンバー１０，サーフエスローラ１１、プレスロ
ーラ１２及びしわ取りガイド部材１３を経由して巻取軸
１４に巻取られる。テンションローラ６はテンションレ
バーｉ５の一端部に取り付けられており、テンションレ
バー１５の他端部に取り付けられた引張ばねｌ６により
所定の張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テ
ンションレバー１５は検出レバー１７の一端に回転可能
に支持されており、検出レバー１７の他端にはロードセ
ルｌ８が連結されている。従って、経糸張力はテンショ
ンローラ６、テンションレバーｌ５及び検出レバー１７
を介してロードセル１８に伝えられ、ロードセルｌ８は
経糸張力に応じた電気信号を制御コンピュータＣに出力
する。

制御コンピュータＣは入力設定装置１９により予め設定
された張力と前記入力信号で把握される検出張力との比
較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ２０から
の検出信号で把握されるワーブビーム径に基づいて送り
出しモータ３の回転速度を制御する。これにより通常運
転時の経糸張力が制御され、織段発生防止が行われる．
制御コンピュータＣは起動スイッチ２１からのＯＮ信号
に基づいて送り出しモータ３の正転作動を指令し、送り
出しモータ３に組み込まれたロータリエンコーダ３ａか
らの回転速度検出信号に基づいて送り出しモータ３の回
転速度をフィードバンク制御する． サーフエスローラ１１は織機駆動モータＭから独立した
正逆転可能な巻き取りモータ２２に作動連結されており
、制御コンピュータＣは巻き取りモータ２２に組み込ま
れたロータリエンコーダ２２ａからの回転速度検出信号
に基づいて巻き取りモータ２２の回転速度をフィードバ
ンク制御する。

制御コンピュータＣは緯入れミス検出器、経糸切断検出
器、手動停止スイッチ等の機台停止信号発信器２３から
の機台停止信号に基づいて送り出しモータ３の作動停止
を指令すると共に、第３図にフローチャートで示す織段
発生防止プログラムを遂行する。この実施例における緯
糸カラー選択パターンは（Ｙｔ　−ｙｔ　−Ｙ２　）の
繰り返しパターンである。

第２図（ａ）に示すように機台停止信号Ｓ１が入力する
と、制御コンピュータＣは機台停止を指令し、織機駆動
モータＭが曲線Ｃ１で示すように減速停止すると共に、
送り出しモータ３が曲線Ｃ２で示すように減速停止する
。機台停止後、起動信号Ｓ２が入力されると、制御コン
ピュータＣは設定緯糸カラー選択パターンに基づいて機
台再起動時の緯糸カラーパターン単位を把握する。即ち
、織前Ｗｔ上の緯糸種類と機台再起動時のファーストビ
ックの緯糸種類とを把握し、この緯糸カラーパターン単
位の把握に応じて第２図（ａ）の曲線Ｅ１又は第２図（
ｂ）の曲線Ｅ２で示す設定補正回転量の補正回転を送り
出しモータ３に指令する。

これにより送り出しモータ３は曲線Ｅ１又は曲線Ｅ２で
示す補正回転量だけ逆転し、織前Ｗ１が所定量後退して
織前位置補正が機台再起動前に行われる。

曲線Ｅｌ，Ｅ２は緯糸カラーパターン単位に対応して入
力設定装置１９によって制御コンピュータＣに予め入力
設定された補正回転量を表し、制御コンピュータＣは機
台再起動時の織前Ｗｌ上の緯糸種類とファーストピンク
の緯糸種類とを緯糸カラー選択パターンから読み取り、
読み取られた緯糸カラーパターン単位に対応する設定補
正回転量を選択する。この実施例では曲線Ｅ．は（Ｙ１
−Ｙ１）の緯糸カラーパターン単位に対応して設定され
ており、曲ＨＥ２は（ＹＩ　　Ｙ２）及び（Ｙ２　　Ｙ
１）の緯糸カラーパターン単位に対応して設定されてい
る。

次いで、制御コンピュータＣは織機駆動モータＭ及び送
り出しモータ３の通常運転を指令し、織機駆動モータＭ
の回転速度が曲線Ｃ３で示すように立ち上がると共に、
送り出しモータ３の回転速度が曲ｖＡＣ４で示すように
立ち上がる。そして、機台回転速度が通常回転速度に達
した後、制御コンピュータＣは送り出しモータ３の補正
解消回転を指令する。機台再起動前の補正が曲線Ｅ１の
場合には送り出しモータ３が第２図（ａ）の曲線Ｅｌ１
で示すように通常よりも速い回転速度で補正解消回転を
行ない、機台再起動前の補正が曲線Ｅ２の場合には送り
出しモータ３が第２図（ｂ）の曲ｖＡＥ’２で示すよう
に通常よりも速い回転速度で補正解消回転を行なう。こ
の補正解消回転により織前Ｗ，が通常運転時の正規の位
置に復帰し、通常運転時の織段発生が防止される。

補正回転量は緯糸種類も考慮して設定する必要があり、
機台再起動時の織前Ｗｌ上の緯糸種類及びファーストピ
ンクの緯糸種類が異なればこの種類変更に応して補正回
転量を適宜変える必要がある．単色緯入れの場合にはこ
の緯糸種類のみを考慮した補正回転量で済むが、多色緯
入れの場合には各緯糸種類に共通な単一の補正回転量の
設定では高い織段発生防止作用を得る上で不十分である
．本実施例では機台再起動時の緯糸カラーパターン単位
（ＹＩ　　Ｙｌ）、（Ｙｌ−Ｙ２）又は（Ｙ２−Ｙ１）
を緯糸カラー選択パターンから読み取り、この読み取ら
れた緯糸カラーパターン単位（Ｙｌ一Ｙ１）、（Ｙ１−
Ｙ２）又は（Ｙ２　−Ｙｔ　）に対して設定された回転
補正量の補正を機台再起動前に行なうことによって機台
立ち上がり時の筬打ち力不足に起因する薄段発生が緯糸
カラーパターン単位毎に確実に解消される。

なお、織布側に織前を移動して織前位置補正を行なう場
合にも、第２図（ａ），　　（ｂ）に曲線Ｆｌ，Ｆ２，
Ｆ’ｌ，ｐ＋２で示すような補正が可能であり、補正曲
線Ｆ１．Ｆ’１又はＦ２，ＦＴ２の選択は緯糸カラー選
択パターンから機台再起動時の緯糸カラーパターン単位
を把握することによって行われる。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば第４，５図に示す実施例も可能である。

この実施例では第１図の巻き取りモータ２２が織段発生
防止手段の一部を構戒し、制御コンピュータＣは起動ス
イッチ２１からの起動信号に基づいて第５図にフローチ
ャートで示す織段発生防止プログラムを遂行する． 機台停止信号発信による巻き取りモータ２２の作動停止
後、第４図（ａ），（ｂ）に示すように起動スイッチ２
１のＯＮによる起動信号３２発信に基づいて送り出しモ
ータ３が作動し、送り出しモータ３が第４図（ａ），　
　（ｂ）に示す曲線Ｃ５で立ち上がり、通常回転速度Ｖ
に達する。第４図（ａ）の曲線Ｇ１は緯糸カラーパター
ン単位（ＹＩＹ２）に対して設定された織前Ｗ１位置の
補正を表し、曲線Ｈ１は巻き取りモータ２２の回転補正
曲線を表す。

第４図（ａ）の場合の織前位置補正について説明すると
、機台起動後、ロークリエンコーダ２０は筬打ち時点に
なると原点信号を出力するが、この第１回目の原点信号
発信時には緯糸の筬打ちは行われない。制御コンピュー
タＣはこの第１回目の原点信号入力に応答して第２回目
の筬打ち時点の巻き取りモータ２２の回転速度として入
力設定装置１９により予め設定された補正回転速度ｖｌ
を指令する。

第２回目以後の原点信号発信毎に制御コンピュータＣは
この原点信号入力に応答して次回の筬打ち時点の巻き取
りモータ２２の回転速度として設定補正回転速度Ｖ＋ｉ
（ｉ＝２〜ｎ、本実施例ではｎ＝５）を指令する。これ
により巻き取りモータ２２の回転速度は第４図（ａ）の
曲！ｈ’Ａ　Ｈ　ｔを描きつつ鎖線直′４ｌＡＬに接近
してゆき、機台再起動後の機台回転が２回目から５回目
の間にて巻き取りモータ２２の補正回転が行われ、６回
目には通常回転速度Ｖｏに達する。この補正回転により
織布Ｗの織前Ｗ１の位置は第４図（ａ）に曲線Ｇ．で示
すように織機の通常回転における正規の位置δ０（＝０
）から変位する。位置δ２は第２回目の筬打ち時点の場
合、位置δ３，δ４，δ５はそれぞれ第３．４．５回目
の筬打ち時点の補正位置を示し、織前Ｗ１は５回目の原
点信号入力後に正規の位置δ０に復帰する。

機台再起動後の緯糸の筬打ち毎に織前位置を補正する方
法は各筬打ち毎における最適の織前位置の設定を可能と
し、織前位置の最適補正により機台再起動後の筬打ち力
不足が適正に補償される。

このような織段発生防止作用も多色織機における緯糸種
類を考慮した織前位置補正を行なうことによって一層高
い織段発生防止が可能となり、別の緯糸カラーパターン
単位（Ｙｌ−Ｙ２）、（Ｙ２Ｙ１）には例えば第４図（
ｂ）に曲線Ｇ２，Ｈ２で示すように補正量の設定を行な
うことによって多色織機においても良好な織段発生防止
作用が得られる。

緯糸カラーパターン単位として前記各実施例では織前上
の緯糸種類と次回ピンクの緯糸種類との組みを採用した
が、織前上の緯糸種類のみ、あるいは次回ビックの緯糸
種類のみを緯糸カラーパターン単位として採用すること
も可能である。

又、機台起動時に一時的に過電圧を織機駆動モ一夕に印
加する織段発生防止方式もあるが、緯糸種類に応じた設
定過電圧の選択によって多色織機における織段発生防止
を達戒することができる。

さらに本発明は多色ジェットルーム以外の他の多色織機
にも適用可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、織段発生防止手段の制御
部に緯糸カラーパターン単位毎の織前位置補正量を入力
設定しておき、予め設定された緯糸カラー選択パターン
から把握される機台再起動時の緯糸カラーパターン単位
に対応する織前位置補正量を選択し、この選択された織
前位置補正量の補正を機台再起動時に遂行するようにし
たので、機台再起動時の織前位置補正がそのときの緯糸
カラーパターン単位に最適の状態で行われ、多色織機に
おける機台停正に起因する織段発生を精度良く防止し得
るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明を具体化したー実施例を示し、第ｌ
図は織機全体の略体側面図、第２図（ａ），（ｂ）は織
前位置補正を説明するためのグラフ、第３図は織前位置
補正プログラムを表すフローチャート、第４，５図は別
例を示し、第４図（ａ），（ｂ）は織前位置補正を説明
するためのグラフ、第５図は織前位置補正プログラムを
表すフローチャートである。 織段発生防止手段を構戒する送り出しモータ３及び巻き
取りモータ２２、入力設定装置１９、織段発生防止手段
の制御部としての制御コンピュータＣ，ｌａ前Ｗｔ、設
定織前位置補正量としての曲線Ｅ１．Ｅ２及び曲線Ｇ１
，Ｇ２，

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　予め設定された緯糸カラー選択パターンに従って複
   数の緯糸のうちのいずれか１つを選択して緯入れする多
   色織機において、機台停止に起因する織段発生を防止す
   るための織段発生防止手段の制御部には緯糸カラーパタ
   ーン単位毎の織前位置補正量を入力設定しておき、設定
   された緯糸カラー選択パターンに基づいて把握される機
   台再起動時の緯糸カラーパターン単位に対応する織前位
   置補正量を選択し、この選択された織前位置補正量の補
   正を機台再起動時に遂行する織機における織段発生防止
   方法。