JPH01266241A - 織機における織段発生防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は機台停止に起因する織段の発生を防止する方法
に関するものである。

（従来の技術） ワープビームから送り出される経糸の適正な張力維持は
経糸送り出し速度の制御にて達成され、製織中の織段発
生は比較的容易に防止できるが、機台停止に起因する織
段発生を防止するには機台再起動前に織前位置の調整を
行なう必要がある。

通常運転時では筬打ち時点の筬の加速度に起因する筬の
撓みが筬打ち力の要素として大きく影響しているため、
通常運転時に比して筬打ち時点の加速度が小さくなる機
台起動直後では筬打ち力が低下し、１段が発生する。そ
のため、特開昭５９−３０９４４号公報では機台駆動モ
ータから独立した経糸送り出しモータを機台再起動前に
逆転して織前位置を適当量後退させ、これにより薄膜発
生を防止すると共に、機台再起動後には経糸送り出しモ
ータを一時的に過正転させて前記織前位置補正を解消す
る織段発生防止手段が採用されている。

この織前位置補正解消により通常運転時には織前が正規
の位置に復帰し、厚膜発生防止が図られる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、機台再起動時から通常回転速度までの立
ち上がり期間中には緯入れされる緯糸先端部の経糸に対
する接触あるいは緯入れされた緯糸長さが正常時よりも
長くなるといった緯入れミスが発生し易く、このような
ミス発生により再び機台停止が生じた場合には前記厚膜
発生を依然として防止することはできない。即ち、機台
再起動前の織前位置補正の解消は機台が通常回転速度ま
で立ち上がった後に行われ、この補正解消前に機台停止
が行われると、この機台停止後の再起動前の織前位置補
正が過剰補正となり、厚膜発生がもたらされてしまう。

しかも、この薄膜発生防止のための織前位置補正の解消
が不足し、織前位置補正解消直後も厚膜発生が引き続く
。

本発明は機台再起動直後に機台停止が生じた場合にも織
段発生を防止し得る方法を提供することを目的とするも
のである。

（課題を解決するための手段） そのために本発明では、機台起動信号発信時から機台回
転回数の計測を開始し、計測回転回数が予め設定された
回転回数を越えた後に機台停止信号が発信された場合に
は織前位置補正手段により機台再起動前に織前位置補正
を行ない、計測回転回数が前記設定回転回数を越えない
内に機台停止信号が発信された場合には織前位置補正を
禁止するようにした。

（作用） 機台停止信号が通常運転中に発信された場合、機台停止
後の機台再起動信号により織前位置補正手段の織前位置
補正が行われた後に機台再起動が行われる。機台停止信
号が通常運転に移行する前に発信された場合には、その
後の機台再起動の際には織前位置補正が行われることは
ない。従って、機台停止信号が通常運転に移行する前に
発信された場合にも微位置補正が過剰に行われることは
なく、機台停止に起因する織段発生が確実に防止される
。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図は織機全体の側面を路体的に示し、機台駆動モー
タＭから独立した送り出しモータ１により駆動されるワ
ープビーム２から送り出される経糸Ｔはバックローラ３
及びテンションローラ４を経由して綜絖枠５、筬６、図
示しない緯入れ装置等からなる織成装置７側へ案内され
、織前Ｗ１から織布Ｗに形成された後、エキスパンショ
ンバー８、サーフェスローラ９、プレスローラ１０＆び
しわ取りガイド部材１１を経由して巻取軸１２に巻取ら
れる。テンションローラ４はテンションレバー２１の一
端部に取り付けられており、テンションレバー２１の他
端部に取り付けられた引張ばね１４により所定の張力が
経糸Ｔに付与されるようになっている。テンションレバ
ー２１は検出レバー１３の一端に回転可能に支持されて
おり、検出レバー１３の他端にはロードセル１５が連結
されている。従って、経糸張力はテンションローラ４、
テンションレバー２１及び検出レバー１３を介してロー
ドセル１５に伝えられ、ロードセル１５は経糸張力に応
じた電気信号を制御コンピュータＣに出力する。

制御コンビエータＣは入力設定装置１６により予め設定
された張力と前記入力信号で把握される検出張力との比
較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１７から
の検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り
出しモータ１の回転速度を制御する。これにより通常運
転時の経糸張力が制御され、織段発生防止が行われる。

制御コンピュータＣは起動スイッチ１８からのＯＮ信号
に基づいて送り出しモータｌの正転作動を指令し、送り
出しモータｌに組み込まれたロークリエンコーダ１９か
らの回転速度検出信号に基づいて送り出しモータ１の回
転速度をフィードバック制御する。

制御コンピュータＣは緯入れミス検出器、経糸切断検出
器、手動停止スイッチ等の機台停止信号発信器２０から
の機台停止信号に基づいて送り出しモータ１の作動停止
を指令すると共に、第３図にフローチャートで示す織段
発生防止プログラムを遂行する。

第２図（ａ）に示すように機台停止信号Ｓ１が入力する
と、制御コンピュータＣは機台停止を指令し、機台駆動
モータＭが曲線Ｃ１で示すように減速停止すると共に、
送り出しモータ１が曲線Ｃ２で示すように減速停止する
。機台停止後、起動信号Ｓ２が入力されると、制御コン
ピュータＣは送り出しモータ１の補正回転を指令し、送
り出しモータ１が曲線Ｃ３で示すように予め設定された
補正回転量だけ逆転する。これにより織前Ｗ１が所定量
後退し、織前位置補正が行われる。

次イで、制御コンピュータＣはロークリエンコーダ１７
からの検出信号に基づいて機台回転回数の計測を開始す
ると共に２、機台駆動モータＭ及び送り出しモータ１の
通常運転を指令し、機台駆動モータＭの回転速度が曲線
Ｃ４で示すように立ち上がると共に、送り出しモータ１
の回転速度が曲線Ｃ５で示すように立ち上がる。前記織
前位置補正が行われているため、この機台立ち上がり時
の筬打ち力不足の際にも薄膜発生は生じない。そして、
計測回転回数ｎが予め設定された回転回数ｎｏ　（本実
施例では３）を越えた後、即ち機台回転速度が通常回転
速度に達した後、制御コンピュータＣは機台回転回数計
測の初期化を行なうと共に、送り出しモータ１の補正解
消回転を指令し、送り出しモータ１が曲線Ｃ゛５で示す
ように通常よりも速い回転速度で補正解消回転を行なう
。この補正解消回転により織前Ｗｌが通常運転時の正規
の位置に復帰し、通常運転時の織段発生が防止される。

機台回転速度が通常運転速度に達した後に機台停止信号
Ｓ３が発せられると、制御コンピュータＣは起動信号Ｓ
４に基づいて前記と同様の織前位置補正及びこの解消を
指令する。

第２図（ｂ）に示すように機台停止後の起動信号Ｓ２発
信により制御コンピュータＣが曲線Ｃ３で示す送り出し
モータ１の補正回転及び曲線Ｃ５゜Ｃ４で示す通常運転
を指令するが、計測回転回数ｎが予め設定された回転回
数ｎＱを越える前に機台停止信号Ｓ５が発信された場合
、制御コンピュータＣは補正解消を指令することな（機
台停止を指令する。そして、起動信号Ｓ６が入力される
と、制御コンピュータＣは送り出しモータ１の補正回転
を行なうことなく通常運転を指令し、機台駆動モータＭ
及び送り出しモータ１は曲線Ｃｔ、Ｃｓで示すように起
動信号Ｓ６発信後直ちに始動状態に入る。即ち、前回の
機台停止の際の織前位置補正が解消されることなく残っ
ており、この残存する織前位置補正により起動信号Ｓ６
発信後の織段発生が防止される。機台が通常運転に移行
する前の機台停止の際にも織前位置補正を行えば、前回
の残存する織前位置補正と今回の織前位置補正との総和
が過剰補正となり、４段が発生してしまうが、今回の機
台停止の際には織前位置補正を行なわないことにより織
前位置補正は適正量となり、４段が発生することはない
。

起動信号Ｓ６発信後、機台が通常運転に移行すると、制
御コンピュータＣは第２図（ｂ）に曲線Ｃ“５で示す補
正解消回転を指令し、送り出しモータｌが補正解消回転
を行なう。これにより織前Ｗ１が通常運転時の正規の位
置に復帰し、通常運転時の織段発生が防止される。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば第２図（ａ）、　　（ｂ）に曲線Ｄ１．．Ｄ２
で示すように織布側に織前を移動して織前位置補正を行
なう場合、巻取装置側の正転あるいは逆転による織前位
置補正を行なう場合、あるいは送り出しモータ及び巻取
装置の両方により前位置補正を行なう場合にも本発明を
適用することが可能である。

又、織物種類によっては織前位置補正に対する補正解消
を行なわなくともよい場合にも本発明を適用可能である
。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明は、計測回転回数が予め設定
された回転回数を越えない内に機台停止信号が発信され
た場合には織前位置補正を禁止するようにしたので、織
前位置補正が過剰に行われてしまうことが回避され、こ
れにより機台停止時期に関わりなく機台停止に起因する
織段発生を安定して防止し得るという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は略
体側面図、第２図（ａ）、　　（ｂ）は織前補正及びそ
の解消を説明するためのグラフ、第３図は織段発生防止
プログラムを示すフローチャートである。 織前位置補正手段としての送り出しモータ１、人力設定
装置１６、機台回転回数を計測するためのロータリエン
コーダ１７、計測回転回数ｎ、設定回転回数ｎＱ、織前
Ｗ１、制御コンピュータＣ１機台停止信号Ｓ５、補正回
転を表す曲線Ｃ３、補正解消回転を表す曲線ｃ　ｌ　５
゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　機台起動信号発信時から機台回転回数の計測を開始
   し、計測回転回数が予め設定された回転回数を越えた後
   に機台停止信号が発信された場合には織前位置補正手段
   により機台再起動前に織前位置補正を行ない、計測回転
   回数が前記設定回転回数を越えない内に機台停止信号が
   発信された場合には織前位置補正を禁止する織機におけ
   る織段発生防止方法。